CN214418282U - 一种截齿毛坯搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种截齿毛坯搬运装置，包括底座，底座上设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出端与第一机械臂相连，第一机械臂端部设置有第二驱动电机，第二驱动电机输出端与第二机械臂相连，第二机械臂端部设置有第一驱动转盘，第一驱动转盘与第三机械臂连接，第三机械臂端部设置有第二驱动转盘，第二驱动转盘与固定座连接，固定座上设置有夹持头，夹持头包括基座，基座底部均布有多个滑槽，滑槽内气动连接有固定支架，固定支架上连接有调节块，调节块与卡爪相连，卡爪内侧设置有推动装置，推动装置包括推架，推架通过滑杆滑动连接在基座上。本实用新型结构简单，夹持稳定，放置到位，可降低卡爪对工件损伤，且减少人力，便于实现自动化操作。

Description

一种截齿毛坯搬运装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种截齿毛坯搬运装置。

背景技术

在矿山开采、煤炭挖掘和旋挖钻孔等工程中，常常需要用到截齿，而在截齿毛坯的加工制作过程中，有些工序完成后，常需要将截齿毛坯取走并放置在车床卡盘上进行下一道工序的加工，而现有技术中常常需要人工从上一道加工工序中取下截齿毛坯，再手持截齿毛坯并将其放入车床卡盘上，不仅效率低，自动化程度低，也更增加了人工操作给工人带来的潜在人身伤害。因此我们提出了一种截齿毛坯搬运装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种结构简单，夹持稳定，放置到位，可降低卡爪对工件损伤，且减少人力，便于实现自动化操作的截齿毛坯搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种截齿毛坯搬运装置，包括运动机构和夹持头，所述运动机构包括底座，所述底座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一机械臂一端相连，所述第一机械臂另一端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与第二机械臂一端相连，所述第二机械臂另一端设置有第一驱动转盘，所述第一驱动转盘与第三机械臂一端转动连接，所述第三机械臂另一端设置有第二驱动转盘，所述第二驱动转盘转动连接有固定座，所述固定座上固定设置有夹持头，所述夹持头包括基座，所述基座底部均布有多个滑槽，所述滑槽内气动连接有固定支架，所述固定支架上固定连接有调节块，所述调节块与卡爪相连，所述卡爪内侧设置有推动装置，所述推动装置包括推架，所述推架通过滑杆滑动连接在基座上。

所述卡爪包括夹持端，所述夹持端设置有凸台，所述凸台侧面为圆弧面。

所述推架与滑杆端部采用螺纹连接。

所述调节块上设置有多个调节孔，所述卡爪通过插设在调节孔内的紧固螺钉与调节块固定连接。

所述滑杆为带有螺母的圆柱形带螺纹紧固件，所述滑杆上套设有弹簧。

所述基座为圆柱型结构，所述滑杆均布在基座圆周面上。

所述滑杆的长度小于卡爪的高度。

所述基座采用气缸，并与气管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.卡爪夹持端设置的凸台可提高卡爪夹紧时，截齿毛坯在合拢卡爪内的结构空间范围，通用性强，圆弧面的设置可提高卡爪在夹紧截齿毛坯时与截齿毛坯的接触面积，增加紧固性，此外采用光滑圆弧面，可减少对截齿毛坯表面进行夹伤或划伤；

2.卡爪对截齿毛坯抓紧时，截齿毛坯的顶端与推架接触，可进一步提高截齿毛坯在夹持头中的稳定性；

3.卡爪在夹紧截齿毛坯时，推架对毛坯上端面有一定的预推力，待卡爪张开后，可实现推架推动截齿毛坯向下运动，并将截齿毛坯推进车床卡盘内，保证卡爪对截齿毛坯的放置到位并实现推架的送料功能；

4.第二驱动转盘处于竖直状态，固定座可在第二转动盘上任意角度转动，以适应截齿毛坯竖直或水平放置在车床卡盘上，即适应不同结构的车床，适用性强。

此外，本实用新型可降低人力投入，便于实现自动化操作，增加生产效率，避开人手伸进车床内，降低人工操作给工人带来的潜在人身伤害风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持头的结构示意图；

图3为本实用新型卡爪打开状态的夹持头部分示意图。

具体实施方式

参照图1~3，一种截齿毛坯搬运装置，包括运动机构和夹持头9，运动机构包括底座81，底座81上设置有第一驱动电机82，第一驱动电机82输出端与第一机械臂83一端相连，第一机械臂83另一端设置有第二驱动电机84，第二驱动电机84输出端与第二机械臂85一端相连，第二机械臂85另一端设置有第一驱动转盘86，第一驱动转盘86与第三机械臂87一端转动连接，第三机械臂87另一端设置有第二驱动转盘88，第二驱动转盘88转动连接有固定座89，固定座89上固定设置有夹持头9，夹持头9包括基座1，基座1底部均布有多个滑槽，滑槽内气动连接有固定支架2，固定支架2上固定连接有调节块3，调节块3与卡爪4相连，卡爪4内侧设置有推动装置，推动装置包括推架5，推架5通过滑杆6滑动连接在基座1上。基座1采用气缸，并与气管连接，基座1与固定支架2的连接采用气动卡盘上的常用连接结构，固定支架2与基座1的输出端相连接。第二驱动转盘88处于竖直状态，固定座89可在第二转动盘上任意角度转动，以适应截齿毛坯竖直或水平放置在车床卡盘上，即适应不同结构的车床。

卡爪4包括夹持端，夹持端设置有凸台41，凸台41侧面为圆弧面。卡爪4的个数可采用3个，凸台41的设置可提高卡爪4夹紧时，截齿毛坯7在合拢卡爪4内的结构空间范围，提高不同结构、不同尺寸的截齿毛坯7的适用性，圆弧面的设置可提高卡爪4在夹紧截齿毛坯7时与截齿毛坯7的接触面积，增加紧固性，此外采用光滑圆弧面，减少对截齿毛坯7表面进行夹伤或划伤。

推架5与滑杆6端部采用螺纹连接。采用螺纹连接便于拆卸和更换。

调节块3上设置有多个调节孔31，卡爪4通过插设在调节孔31内的紧固螺钉与调节块3固定连接。设置多个调节孔31，通过改变卡爪4与不同位置的调节孔31的连接，可实现卡爪4合拢时所形成的空腔的内径，以适应不同直径截齿毛坯7的尺寸。

滑杆6为带有螺母的圆柱形带螺纹紧固件，滑杆6上套设有弹簧。滑杆6一端设置有螺纹，另一端设置有螺母，滑杆6螺纹端与推架5连接，螺母端与基座1连接，螺杆中间杆部套设有弹簧，当推架5受截齿毛坯7的作用向上运动时，弹簧压缩，螺母端向上运动，待截齿毛坯7对推架5向上的力消失后，弹簧还原伸长，并推动推架5向下运动，此时螺母端向下运动，卡爪4对截齿毛坯7抓紧时，截齿毛坯7的顶端与推架5接触，可进一步提高截齿毛坯7在夹持头9中的稳定性。

基座1为圆柱型结构，滑杆6均布在基座1圆周面上。滑杆6的个数根据推架5的结构进行设置，本实施例滑杆6个数设置为3个。

滑杆6的长度小于卡爪4的高度。滑杆6长度的设置，需保证卡爪4在夹紧截齿毛坯7时，推架5对毛坯上端面有一定的预推力。

在使用时，先将基座1固定在固定座89上，再将基座1接通气管，启动搬运装置电源，运动机构便在预先设定程序下运转，第一机械臂83在第一驱动电机82的作用下摆动一定角度，第二机械臂85随第二驱动电机84转动，并保持第一驱动转盘86水平放置，第三机械臂87在第一驱动盘上进行水平转动，最终将夹持头9送至毛坯放置架上方，气缸启动，实现固定支架2在基座1底端滑槽内进行往返滑动，从而带动卡爪4运动，实现卡爪4的抓紧与放开，当卡爪4抓取放置在放置台上的待加工截齿毛坯7时，卡爪4首先背向运动，实现卡爪4的张开，推架5在截齿毛坯7的推动下向上运动，随后卡爪4再相向运动，实现卡爪4对截齿毛坯7的抓紧，截齿毛坯7的顶端与推架5接触，抓取截齿毛坯工作完成，随后夹持头9在运动机构的作用下送至下道工序水平放置的车床卡盘上方，卡爪4张开后，推架5推动截齿毛坯7向下运动，并将截齿毛坯7推进车床卡盘内，完成卡爪4对截齿毛坯7的放置，截齿毛坯放置工作结束，随后运动机构再次运动并转至毛坯放置架上方，开启下一轮的搬运工作。

Claims (8)

1.一种截齿毛坯搬运装置，包括运动机构和夹持头，其特征在于：所述运动机构包括底座，所述底座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第一机械臂一端相连，所述第一机械臂另一端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端与第二机械臂一端相连，所述第二机械臂另一端设置有第一驱动转盘，所述第一驱动转盘与第三机械臂一端转动连接，所述第三机械臂另一端设置有第二驱动转盘，所述第二驱动转盘转动连接有固定座，所述固定座上固定设置有夹持头，所述夹持头包括基座，所述基座底部均布有多个滑槽，所述滑槽内气动连接有固定支架，所述固定支架上固定连接有调节块，所述调节块与卡爪相连，所述卡爪内侧设置有推动装置，所述推动装置包括推架，所述推架通过滑杆滑动连接在基座上。

2.根据权利要求1所述的截齿毛坯搬运装置，其特征在于：所述卡爪包括夹持端，所述夹持端设置有凸台，所述凸台侧面为圆弧面。

3.根据权利要求2所述的截齿毛坯搬运装置，其特征在于：所述推架与滑杆端部采用螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的截齿毛坯搬运装置，其特征在于：所述调节块上设置有多个调节孔，所述卡爪通过插设在调节孔内的紧固螺钉与调节块固定连接。

5.根据权利要求4所述的截齿毛坯搬运装置，其特征在于：所述滑杆为带有螺母的圆柱形带螺纹紧固件，所述滑杆上套设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的截齿毛坯搬运装置，其特征在于：所述基座为圆柱型结构，所述滑杆均布在基座圆周面上。

7.根据权利要求6所述的截齿毛坯搬运装置，其特征在于：所述滑杆的长度小于卡爪的高度。

8.根据权利要求7所述的截齿毛坯搬运装置，其特征在于：所述基座采用气缸，并与气管连接。

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