CN212333838U - 一种薄壁钢管送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄壁钢管送料装置，其技术方案要点是包括支撑座和沿支撑座长度方向依次设置在支撑座上的出料装置、储料箱和传送装置；传送装置包括安装板、导轨，夹持组件和传送机构，安装板与导轨分别沿支撑座宽度方向设置在支撑座上，导轨背向支撑座的一面上设置有沿导轨的长度方向延伸的滑移槽，安装板靠近导轨的一面上设置有沿安装板长度方向延伸的滑槽，夹持组件与滑槽滑动连接，其一端伸入滑移槽内，导轨靠近储料装置的一端上和远离储料装置的一端上分别设置有第一通孔和第二通孔，本实用新型的设置有用于夹持钢管的夹持组件，夹持组件夹持钢管后再通过传送机构以完成精准传送。

Description

一种薄壁钢管送料装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备领域，更具体的说是涉及一种薄壁钢管送料装置。

背景技术

钢管是一种应用非常广泛的基础类产品，主要应用于金属制造、通用设备、专用设备、交通运输设备、电气机械、电力、热力等行业，薄壁钢管通常用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器等。

切管或弯管是薄壁钢管零件生产过程中重要的工序，通常都需要送料装置进行辅助完成。手工送料是最常见的一种送料方式，通过搬运人员将钢管送至输送带上，并调整好钢管的摆放位置，再由输送带将钢管运输至钢管加工设备中进行加工；但这种操作方式耗时耗力，生产效率低，且不符合机械化、批量化生产，同时需要消耗大量劳动生产力，生产成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄壁钢管送料装置，该薄壁钢管送料装置设置有用于夹持钢管的两个弧形夹板，两个弧形夹板夹持钢管后，再通过传送机构完成精准传送。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种薄壁钢管送料装置，包括支撑座和沿支撑座长度方向依次设置在支撑座上的出料装置、储料箱和传送装置，所述储料箱用于存储若干根钢管，所述出料装置用于将储料箱内的若干根钢管逐根运输至传送装置内；所述传送装置包括安装板、导轨，夹持组件和传送机构，所述安装板与导轨分别沿支撑座宽度方向设置在支撑座上，所述导轨背向支撑座的一面上设置有滑移槽，所述滑移槽延伸方向与支撑座长度方向平行，所述安装板靠近导轨的一面上设置有沿安装板长度方向延伸的滑槽，所述夹持组件与滑槽滑动连接，其一端伸入滑移槽内，所述导轨靠近储料箱的一端上和远离储料箱的一端上分别设置有第一通孔和第二通孔，当储料箱中的单根钢管通过第一通孔进入滑移槽后，夹持组件夹持钢管，传送机构驱使夹持组件沿滑槽背向储料箱移动，带动钢管沿滑移槽移动至伸出第二通孔；

所述夹持组件包括第一连杆、第一套环、滑块以及两个弧形夹板，所述第一连杆位于滑移槽上方，所述滑块一端连接在第一连杆远离支撑座的一端上，另一端向滑槽延伸，所述滑块与滑槽滑动连接，所述弧形夹板包括用于铰接在第一连杆靠近滑移腔一端的铰接杆，所述弧形夹板通过铰接杆铰接在第一连杆上，两个所述弧形夹板位于滑移腔内，一个弧形夹板相对第一连杆向安装板倾斜设置，另一弧形夹板相对第一连杆远离安装板倾斜设置，两个弧形夹板之间形成用于夹持钢管的夹持腔，所述第一套环与第一连杆滑动连接，所述传送机构带动第一套环沿第一连杆靠近支撑座移动，直至第一套环的内壁与两个铰接杆的外壁抵触时，两个弧形夹板合拢以夹持从第一套环伸出的钢管；当第一套环远离支撑座移动，直至第一套环的内壁与两个铰接杆脱离时，两个弧形夹板张开以解除对钢管的夹持。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构位于第一连杆与安装板之间且设置在安装板上，所述传送机构包括旋转电机、第二套环、第二连杆、弹簧以及铰接板，

所述第二套环垂直转动设置在安装板上，第二套环滑动套接第二连杆，该第二连杆的一端固定设置铰接板，该铰接板与第一套环通过铰接轴转动连接，所述旋转电机固定在安装板中间位置，其输出轴与第二套环连接，带动第二套环旋转，所述弹簧套设在第二连杆上，并抵触设置在第二套环和铰接板之间，所述弹簧用于对铰接板具有一个远离第二套环移动的形变压力，当旋转电机启动时，第二套环转动，带动第一套环沿第一连杆靠近支撑座移动，直至第一套环的内壁与两个铰接杆的外壁抵触时，两个弧形夹板开始合拢，当第一套环移动至与两个弧形夹板抵触时，两个弧形夹板夹持从第一通孔伸出的钢管，第二套环继续转动，弹簧压缩第二连杆在第二套环内背向夹持组件滑移，并带动第一连杆沿滑槽向远离储料装置移动，直至两个弧形夹板移动至与第二通孔处，钢管从第二通孔伸出，第二套环继续转动并带动第一套环沿第一连接杆远离支撑座移动，第一套环的内壁与铰接杆脱离，两个弧形夹板张开以解除对钢管的夹持。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料箱背向支撑座的一面上设置有主容纳槽，所述主容纳槽沿储料箱的高度方向呈折线状延伸设置，所述主容纳槽用于容纳若干个轴向方向与支撑座的长度方向一致的钢管，所述储料箱包括远离安装板一侧的第一侧板，所述第一侧板上设置有用于容纳单根钢管的副容纳槽，所述副容纳槽与主容纳槽靠近支撑座的一端相通，所述第一侧板靠近出料装置和远离出料装置的一端分别设置有第三通孔和第四通孔，所述第三通孔和第四通孔均与副容纳槽相通，且均与第一通孔同轴设置，所述第三通孔用于出料装置的一端伸入以驱使副容纳槽内的钢管移动，所述第四通孔用于副容纳槽内的钢管伸出，并伸入第一通孔且位于两个弧形夹板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料装置包括伸缩电机和推杆，所述伸缩电机设置在支撑座上，所述推杆位于伸缩电机靠近副容纳槽的一侧且连接在其输出端上，当伸缩电机启动时，推杆向储料箱移动，直至伸入第三通孔并带动副容纳槽内的钢管移动，该钢管远离出料装置的一端依次穿过第四通孔、第一通孔后，该钢管被传送装置运输并脱离副容纳槽，伸缩电机控制推杆远离储料箱移动，直至推杆脱离副容纳槽时，主容纳槽内靠近副容纳槽的单根钢管进入副容纳槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一侧板包括位于副容纳槽上下两侧的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁上均设置有用于辅助钢管移动的滚珠。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述弧形夹板的内壁上均设置有橡胶片。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过设置夹持组件和传送机构，使得钢管在沿导轨移动之前，两个弧形夹板已事先夹持钢管，使得后续钢管在传送过程中，不易发生偏移，与现有技术相比，避免了钢管在传送带上发生滚动，导致实际传送的位置与预先设定的位置发生偏移；与人工传送相比，提高了效率，节约了人工成本，符合机械化、批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型纵向剖切第一侧板和导轨的正面剖视图；

图2为本实用新型纵向剖切第一侧板和导轨的正面放大剖视图；

图3为张开状态下的两个弧形夹板位于导轨的侧面剖视图；

图4为合拢状态下的两个弧形夹板位于导轨的侧面剖视图；

图5为储料箱的侧面剖视图；

图6为图5中A处放大视图。

附图标记：1、支撑座；2、储料箱；20、主容纳槽；21、第一侧板；200、副容纳槽；211、第一槽壁；212、第二槽壁；213、第三通孔；214、第四通孔； 215、滚珠；4、出料装置；41、伸缩电机；42、推杆；3、传送装置；31、安装板；310、滑槽；32、导轨；321、第一通孔；322、第二通孔；320、滑移槽； 33、夹持组件；331、第一连杆；332、第一套环；333、滑块；334、弧形夹板；335、铰接杆；330、夹持腔；34、传送机构；341、旋转电机；342、第二套环； 343、第二连杆；344、弹簧；345、铰接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

参照图1至图6所示，本实施例的一种薄壁钢管送料装置，包括支撑座1和沿支撑座1长度方向依次设置在支撑座1上的出料装置4、储料箱2和传送装置3，所述储料箱2用于存储若干根钢管，所述出料装置4用于将储料箱2内的若干根钢管逐根运输至传送装置3内；所述传送装置3包括安装板31、导轨32，夹持组件33 和传送机构34，所述安装板31与导轨32分别沿支撑座1宽度方向设置在支撑座1 上，所述导轨32背向支撑座1的一面上设置有滑移槽320，所述滑移槽320延伸方向与支撑座1长度方向平行，所述安装板31靠近导轨32的一面上设置有沿安装板 31长度方向延伸的滑槽310，所述夹持组件33与滑槽310滑动连接，其一端伸入滑移槽320内，所述导轨32靠近储料箱2的一端上和远离储料箱2的一端上分别设置有第一通孔321和第二通孔322，当储料箱2中的单根钢管通过第一通孔321进入滑移槽320后，夹持组件33夹持钢管，传送机构34驱使夹持组件33沿滑槽310 背向储料箱2移动，带动钢管沿滑移槽320移动至伸出第二通孔322；

所述夹持组件33包括第一连杆331、第一套环332、滑块333以及两个弧形夹板334，所述第一连杆331位于滑移槽320上方，所述滑块333一端连接在第一连杆331远离支撑座1的一端上，另一端向滑槽310延伸，所述滑块333与滑槽310滑动连接，所述弧形夹板334包括用于铰接在第一连杆331靠近滑移腔一端的铰接杆335，所述弧形夹板334通过铰接杆335铰接在第一连杆331上，两个所述弧形夹板334位于滑移腔内，一个弧形夹板334相对第一连杆331向安装板31倾斜设置，另一弧形夹板334相对第一连杆331远离安装板31倾斜设置，两个弧形夹板 334之间形成用于夹持钢管的夹持腔330，所述第一套环332与第一连杆331滑动连接，所述传送机构34带动第一套环332沿第一连杆331靠近支撑座1移动，直至第一套环332的内壁与两个铰接杆335的外壁抵触时，两个弧形夹板334合拢以夹持从第一套环332伸出的钢管；当第一套环332远离支撑座1移动，直至第一套环 332的内壁与两个铰接杆335脱离时，两个弧形夹板334张开以解除对钢管的夹持。

本实施例在初始状态下，两个弧形夹板334位于导轨32的滑移槽320内，且位于滑移槽320靠近第一通孔321的一侧，铰接杆335一端连接在弧形夹板334上，另一端铰接在第一连杆331靠近支撑座1的一端上，两个弧形夹板334处于张开的状态下，两个弧形夹板334形成的夹持腔330可供钢管穿过，出料装置4驱使单根钢管穿过第一通孔321、夹持腔330后，两个弧形夹板334与钢管之间存在空隙，两个弧形夹板334的内壁上可设置橡胶垫，使得后续两个弧形夹板334在夹持钢管的过程中，不会夹伤钢管的外壁，本实施例中传送机构34可设置为第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸设置在安装板31面向导轨32的一面上，第二伸缩气缸设置在该第一伸缩气缸的输出端上，第二伸缩气缸控制第一套环332 的在竖直方向上的移动，而第二伸缩气缸控制第一伸缩气缸、第一套环332以及第一连杆331在水平方向上的移动，当需要传送钢管时，通过传送机构34驱使第一套环332沿第一连杆331靠近支撑座1移动，直至第一套环332的内壁与两个铰接杆335的外壁抵触时，两个弧形夹板334开始合拢，钢管与两个弧形夹板334之间的空隙减小，直至两个弧形夹板334钢管，此时第一套环332的内壁与两个弧形夹板334抵触，传送机构34驱使第一套环332停止移动，并带动第一套环332和第一连杆331背向储料装置2移动，带动钢管沿滑移槽320移动，钢管移动的过程中其远离储料装置2的一端伸出第二通孔322，当两个弧形夹板334移动至导轨32 远离储料装置2一侧的内壁抵触时，钢管已伸出第二通孔322，传送机构34驱使第一连杆331停止移动，并驱使第一套环332远离支撑座1移动，第一套环332的内壁与两个铰接杆335脱离时，两个弧形夹板334张开以解除对钢管的夹持，钢管伸出第二通孔322的一侧可放置切管和弯管等工序所用的加工装置，加工装置抓取被解除夹持状态的钢管后，进行下一步加工处理；或是钢管伸出第二通孔 322的一侧可设置相同结构的传送装置3，钢管伸出第二通孔322的同时又伸入下一个传送装置3的导轨32内，重复上述操作，钢管沿下一个导轨32继续移动至伸出下一个第二通孔322，使得钢管传送的距离加长。

本实用新型中通过设置夹持组件33和传送机构34，使得钢管在沿导轨32移动之前，两个弧形夹板334已事先夹持钢管，使得后续钢管在传送过程中，不易发生偏移，与现有技术相比，避免了钢管在传送带上发生滚动，导致实际传送的位置与预先设定的位置发生偏移；与人工传送相比，提高了效率，节约了人工成本，符合机械化、批量化生产。

作为改进的一种具体实施方式，所述传送机构34位于第一连杆331与安装板31 之间且设置在安装板31上，所述传送机构34包括旋转电机341、第二套环342、第二连杆343、弹簧344以及铰接板345，所述第二套环342垂直转动设置在安装板31上，第二套环342滑动套接第二连杆343，该第二连杆343的一端固定设置铰接板345，该铰接板345与第一套环332通过铰接轴转动连接，所述旋转电机341固定在安装板31中间位置，其输出轴与第二套环342连接，带动第二套环342旋转，所述弹簧344套设在第二连杆343上，并抵触设置在第二套环342和铰接板345之间，所述弹簧344用于对铰接板345具有一个远离第二套环 342移动的形变压力，当旋转电机341启动时，第二套环342转动，带动第一套环332沿第一连杆331靠近支撑座1移动，直至第一套环332的内壁与两个铰接杆335的外壁抵触时，两个弧形夹板334开始合拢，当第一套环332移动至与两个弧形夹板334抵触时，两个弧形夹板334夹持从第一通孔321伸出的钢管，第二套环342继续转动，弹簧344压缩第二连杆343在第二套环342内背向夹持组件33滑移，并带动第一连杆331沿滑槽310向远离储料箱2移动，直至两个弧形夹板334移动至与第二通孔322处，钢管从第二通孔322伸出，第二套环342继续转动并带动第一套环332沿第一连接杆远离支撑座1移动，第一套环332的内壁与铰接杆335脱离，两个弧形夹板334张开以解除对钢管的夹持，第二套环342继续转动带动第一连杆331复位至靠近第一通孔321位置。

本实施例在初始状态下，第二连杆343靠近储料装置2的一端处于背向支撑座1向上倾斜的状态，第一套环332位于第一连杆331远离支撑座1的一侧，在弹簧344的弹力作用下，滑块333与滑槽310靠近储料装置2一侧的内壁抵触，两个弧形夹板334也与导轨32靠近储料装置2的内壁抵触，当旋转电机341开启时，连接在旋转电机341的输出端上的第二套环342靠近储料装置2的一端向支撑座1一侧开始转动，由于滑块333与滑槽310的抵触以及两个弧形夹板334也与导轨32靠近储料装置2的内壁抵触，使得在一开始时第一连杆331的位置保持不变，第一连杆331可垂直于支撑座1设置，第一套环332沿第一连杆331靠近支撑座1移动，弹簧344开始缩短，第二连杆343远离铰接板345的一端伸出第二套环342，直至第一套环332移动至第二连杆343与第一连杆331垂直时，此时弹簧344压缩至最短，第二套环342继续转动，带动第一套环332继续沿第一连杆331向支撑座1移动，弹簧344开始重新伸长，第二连杆343远离铰接板345的一端又向第二套环342 缩回，直至第一套环332的内壁与两个铰接杆335的外壁抵触时，两个弧形夹板 334开始合拢，当第一套环332移动至与两个弧形夹板334抵触时，两个弧形夹板334已夹持从第一通孔321伸出的钢管，第二套环342继续转动并带动第一连杆 331沿滑槽310远离储料装置2移动，弹簧344发生形变，该形变的过程与第一套环332沿第一连杆331中弹簧344形变的过程类似，直至两个弧形夹板334移动至与导轨32远离储料装置2的内壁抵触时，钢管已经从第二通孔322伸出，第二套环342继续转动并带动第一套环332沿第一连接杆远离支撑座1移动，第一套环 332的内壁与铰接杆335脱离，两个弧形夹板334张开以解除对钢管的夹持，此时加工装置抓取被解除夹持状态的钢管后，进行下一步加工处理；或是钢管伸出第二通孔322的一侧可设置相同结构的传送装置3，钢管伸出第二通孔322的同时又伸入下一个传送装置3的导轨32内，重复上述操作，钢管取走后，第二套环342 继续转动，带动第一连杆331沿滑槽310靠近储料装置2移动，回到初始状态下，再重复上述操作，传送下一根钢管。

本实用新型中设置的传送机构34，使得旋转电机341开启后，在驱使第一套环332的移动中过程中，钢管的夹持、传送钢管以及解除对钢管的夹持状态三个步骤一次性完成，工作效率大幅度提高，适合工业化流水线生产，且只用了一个旋转电机341作为动力源，节省了成本。

作为改进的一种具体实施方式，所述储料箱2背向支撑座1的一面上设置有主容纳槽20，所述主容纳槽20沿储料箱2的高度方向呈折线状延伸设置，所述主容纳槽20用于容纳若干个轴向方向与支撑座1的长度方向一致的钢管，所述储料箱2包括远离安装板31一侧的第一侧板21，所述第一侧板21上设置有副容纳槽 200，所述副容纳槽200与主容纳槽20靠近支撑座1的一端相通，所述副容纳槽200 用于容纳在重力作用下沿主容纳槽20的槽壁下落的单根钢管，所述第一侧板21 靠近出料装置4和远离出料装置4的一端分别设置有第三通孔213和第四通孔 214，所述第三通孔213和第四通孔214均与副容纳槽200相通，且均与第一通孔321同轴设置，所述第三通孔213用于出料装置4的一端伸入以驱使副容纳槽200 内的钢管移动，所述第四通孔214用于副容纳槽200内的钢管伸出，并伸入第一通孔321且位于两个弧形夹板334之间。

本实施例在初始状态下，若干根钢管逐根填充在主容纳槽20内，第一侧板 21上的副容纳槽200沿第一侧板21的长度方向延伸且靠近容纳槽210的底端设置，由于副容纳槽200与主容纳槽20靠近支撑座1的一端相通，排列在最底部的钢管在重力的作用下会进入副容纳槽200中，且该副容纳槽200的体积仅容纳一根钢管，第一根钢管进入副容纳槽200后，其他钢管仍停留在主容纳槽20内，而下一个靠近副容纳槽200的第二根钢管与第一根钢管抵触，当需要将单根钢管传送至导轨32中时，通过出料装置4，储出料装置4的一端穿过第三通孔213并驱使钢管移动，钢管远离出料装置4的一端依次穿过第三通孔214、第一通孔321后，进入导轨32位于两个弧形夹板334之间。本实用新型中储料箱2结构简单，方便加料，易于工业化。

作为改进的一种具体实施方式，所述出料装置包括伸缩电机41和推杆42，所述伸缩电机41设置在支撑座1上，所述推杆42位于伸缩电机41靠近副容纳槽 200的一侧且连接在其输出端上，当伸缩电机41启动时，推杆42向储料箱2移动，直至伸入第三通孔213并带动副容纳槽200内的钢管移动，该钢管远离出料装置4 的一端依次穿过第四通孔214、第一通孔321后，该钢管被传送装置3运输并脱离副容纳槽200，伸缩电机41控制推杆42远离储料箱212移动，直至推杆42脱离副容纳槽200时，主容纳槽20内靠近副容纳槽200的单根钢管进入副容纳槽200中。

本实施例中推杆42的长度略大于钢管的长度，其一端连接在伸缩电机41的输出端上，当伸缩电机41启动时，推杆42远离伸缩电机41的一端开始伸入第三通孔213，并与钢管的一端抵触，推杆42在继续移动，并带动钢管远离储料装置 2移动，钢管在推杆42的推动下，依次穿过第三通孔214、第一通孔321后，进入导轨32位于两个弧形夹板334之间，该钢管被传送装置3运输并脱离副容纳槽 200，伸缩电机41控制推杆42远离储料箱212移动，由于推杆42的长度略大于钢管的长度，使得推杆42在推动钢管的过程中，与下一个靠近副容纳槽200的钢管抵触，直至推杆42退出副容纳槽200后，下一个钢管在重力的作用下进入副容纳槽200内，保证了装置的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一侧板21包括位于副容纳槽200上下两侧的第一槽壁211和第二槽壁212，所述第一槽壁211和第二槽壁212上均设置有用于辅助钢管移动的滚珠215。

通过上述技术方案，滚珠215使得钢管或推杆42与第一槽壁211和第一槽壁 212之间的静摩擦转变为动摩擦，减小了钢管或推杆42移动过程中受到的摩擦力，提高了效率。

作为改进的一种具体实施方式，两个所述弧形夹板334的内壁上均设置有橡胶片。

通过上述技术方案，橡胶片具有弹性，使得两个弧形夹板334在夹持钢管的过程中，不易夹伤钢管；且橡胶片会发生弹性形变，夹持较紧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：包括支撑座(1)和沿支撑座(1)长度方向依次设置在支撑座(1)上的出料装置(4)、储料箱(2)和传送装置(3)，所述储料箱(2)用于存储若干根钢管，所述出料装置(4)用于将储料箱(2)内的若干根钢管逐根运输至传送装置(3)内；所述传送装置(3)包括安装板(31)、导轨(32)，夹持组件(33)和传送机构(34)，所述安装板(31)与导轨(32)分别沿支撑座(1)宽度方向设置在支撑座(1)上，所述导轨(32)背向支撑座(1)的一面上设置有滑移槽(320)，所述滑移槽(320)延伸方向与支撑座(1)长度方向平行，所述安装板(31)靠近导轨(32)的一面上设置有沿安装板(31)长度方向延伸的滑槽(310)，所述夹持组件(33)与滑槽(310)滑动连接，其一端伸入滑移槽(320)内，所述导轨(32)靠近储料箱(2)的一端上和远离储料箱(2)的一端上分别设置有第一通孔(321)和第二通孔(322)，当储料箱(2)中的单根钢管通过第一通孔(321)进入滑移槽(320)后，夹持组件(33)夹持钢管，传送机构(34)驱使夹持组件(33)沿滑槽(310)背向储料箱(2)移动，带动钢管沿滑移槽(320)移动至伸出第二通孔(322)；

所述夹持组件(33)包括第一连杆(331)、第一套环(332)、滑块(333)以及两个弧形夹板(334)，所述第一连杆(331)位于滑移槽(320)上方，所述滑块(333)一端连接在第一连杆(331)远离支撑座(1)的一端上，另一端向滑槽(310)延伸，所述滑块(333)与滑槽(310)滑动连接，所述弧形夹板(334)包括用于铰接在第一连杆(331)靠近滑移腔一端的铰接杆(335)，所述弧形夹板(334)通过铰接杆(335)铰接在第一连杆(331)上，两个所述弧形夹板(334)位于滑移腔内，一个弧形夹板(334)相对第一连杆(331)向安装板(31)倾斜设置，另一弧形夹板(334)相对第一连杆(331)远离安装板(31)倾斜设置，两个弧形夹板(334)之间形成用于夹持钢管的夹持腔(330)，所述第一套环(332)与第一连杆(331)滑动连接，所述传送机构(34)带动第一套环(332)沿第一连杆(331)靠近支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)的外壁抵触时，两个弧形夹板(334)合拢以夹持从第一套环(332)伸出的钢管；当第一套环(332)远离支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)脱离时，两个弧形夹板(334)张开以解除对钢管的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述传送机构(34)位于第一连杆(331)与安装板(31)之间且设置在安装板(31)上，所述传送机构(34)包括旋转电机(341)、第二套环(342)、第二连杆(343)、弹簧(344)以及铰接板(345)，所述第二套环(342)垂直转动设置在安装板(31)上，第二套环(342)滑动套接第二连杆(343)，该第二连杆(343)的一端固定设置铰接板(345)，该铰接板(345)与第一套环(332)通过铰接轴转动连接，所述旋转电机(341)固定在安装板(31)中间位置，其输出轴与第二套环(342)连接，带动第二套环(342)旋转，所述弹簧(344)套设在第二连杆(343)上，并抵触设置在第二套环(342)和铰接板(345)之间，所述弹簧(344)用于对铰接板(345)具有一个远离第二套环(342)移动的形变压力，当旋转电机(341)启动时，第二套环(342)转动，带动第一套环(332)沿第一连杆(331)靠近支撑座(1)移动，直至第一套环(332)的内壁与两个铰接杆(335)的外壁抵触时，两个弧形夹板(334)开始合拢，当第一套环(332)移动至与两个弧形夹板(334)抵触时，两个弧形夹板(334)夹持从第一通孔(321)伸出的钢管，第二套环(342)继续转动，弹簧(344)压缩第二连杆(343)在第二套环(342)内背向夹持组件(33)滑移，并带动第一连杆(331)沿滑槽(310)向远离储料箱(2)移动，直至两个弧形夹板(334)移动至与第二通孔(322)处，钢管从第二通孔(322)伸出，第二套环(342)继续转动并带动第一套环(332)沿第一连接杆远离支撑座(1)移动，第一套环(332)的内壁与铰接杆(335)脱离，两个弧形夹板(334)张开以解除对钢管的夹持，第二套环(342)继续转动带动第一连杆(331)复位至靠近第一通孔(321)位置。

3.根据权利要求2所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述储料箱(2)背向支撑座(1)的一面上设置有主容纳槽(20)，所述主容纳槽(20)沿储料箱(2)的高度方向呈折线状延伸设置，所述主容纳槽(20)用于容纳若干个轴向方向与支撑座(1)的长度方向一致的钢管，所述储料箱(2)包括远离安装板(31)一侧的第一侧板(21)，所述第一侧板(21)上设置有副容纳槽(200)，所述副容纳槽(200)与主容纳槽(20)靠近支撑座(1)的一端相通，所述副容纳槽(200)用于容纳在重力作用下沿主容纳槽(20)的槽壁下落的单根钢管，所述第一侧板(21)靠近出料装置(4)和远离出料装置(4)的一端分别设置有第三通孔(213)和第四通孔(214)，所述第三通孔(213)和第四通孔(214)均与副容纳槽(200)相通，且均与第一通孔(321)同轴设置，所述第三通孔(213)用于出料装置(4)的一端伸入以驱使副容纳槽(200)内的钢管移动，所述第四通孔(214)用于副容纳槽(200)内的钢管伸出，并伸入第一通孔(321)且位于两个弧形夹板(334)之间。

4.根据权利要求3所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述出料装置(4)包括伸缩电机(41)和推杆(42)，所述伸缩电机(41)设置在支撑座(1)上，所述推杆(42)位于伸缩电机(41)靠近副容纳槽(200)的一侧且连接在其输出端上，当伸缩电机(41)启动时，推杆(42)向储料箱(2)移动，直至伸入第三通孔(213)并带动副容纳槽(200)内的钢管移动，该钢管远离出料装置(4)的一端依次穿过第四通孔(214)、第一通孔(321)后，该钢管被传送装置(3)运输并脱离副容纳槽(200)，伸缩电机(41)控制推杆(42)远离储料箱(2)移动，直至推杆(42)脱离副容纳槽(200)时，主容纳槽(20)内靠近副容纳槽(200)的单根钢管进入副容纳槽(200)中。

5.根据权利要求4所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：所述第一侧板(21)包括位于副容纳槽(200)上下两侧的第一槽壁(211)和第二槽壁(212)，所述第一槽壁(211)和第二槽壁(212)上均设置有用于辅助钢管移动的滚珠(215)。

6.根据权利要求4所述的一种薄壁钢管送料装置，其特征在于：两个所述弧形夹板(334)的内壁上均设置有橡胶片。

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