CN212268772U - 一种中叉中管自动成型机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种中叉中管自动成型机,包括上料架、管件定位机构、管件搬运机构、打孔机构、冲弧机构以及夹紧机构;所述上料架位于机架的上游端,所述管件定位机构、管件搬运机构、打孔机构、冲弧机构以及夹紧机构均位于机架上;所述管件定位机构位于机架上靠近上料架的位置处,所述管件搬运机构与管件定位机构以及打孔机构的上下位置相对应;所述打孔机构位于机架上端中部,所述冲弧机构与夹紧机构均位于打孔机构的两侧,所述冲弧机构与夹紧机构的上下位置相对应。本实用新型一种中叉中管自动成型机,将中叉中管工件的供料、转运、打孔以及冲弧操作集成到一台设备上,提高自动化程度,降低所占用的空间。

Description

一种中叉中管自动成型机
技术领域
本实用新型涉及管件加工领域,具体涉及一种中叉中管自动成型机。
背景技术
中叉中管是一种管状零件,其两端具有弧形端面,中部具有轴向通孔。
中叉中管是金属件,在现有的生产加工过程中,需要在生产线上依次经过中段打孔操作和端面冲弧操作。
但是,生产线上每个工位对应一台设备,并且设备之间需要使用传送带进行工件转移,造成整体占用空间较多,在空间较小的厂房内布置困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种中叉中管自动成型机,将中叉中管工件的供料、转运、打孔以及冲弧操作集成到一台设备上,提高自动化程度,降低所占用的空间。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种中叉中管自动成型机,包括上料架、管件定位机构、管件搬运机构、打孔机构、冲弧机构以及夹紧机构;所述上料架位于机架的上游端,所述管件定位机构、管件搬运机构、打孔机构、冲弧机构以及夹紧机构均位于机架上;所述管件定位机构位于机架上靠近上料架的位置处,所述管件搬运机构与管件定位机构以及打孔机构的上下位置相对应;所述打孔机构位于机架上端中部,所述冲弧机构与夹紧机构均位于打孔机构的两侧,所述冲弧机构与夹紧机构的上下位置相对应。
进一步的,所述管件定位机构包括传送带、翻转托块以及翻转气缸;所述传送带水平设置并且与上料架的顶端位置相对应,所述翻转托块位于翻转轴上,所述翻转轴通过铰座与机架活动连接,所述翻转气缸的活塞杆与翻转轴上的连杆铰接。
进一步的,所述管件搬运机构包括平移气缸、滑板、升降气缸以及夹爪气缸;所述滑板与导杆活动连接,所述平移气缸的活塞杆与滑板连接,所述升降气缸位于滑板上,所述夹爪气缸位于连接板底端两侧,所述连接板与升降气缸的活塞杆连接。
进一步的,所述打孔机构包括第一夹紧油缸、第二夹紧油缸以及冲孔油缸;所述第一夹紧油缸与第二夹紧油缸均与机架上端面连接,所述冲孔油缸与机架上端面活动连接,所述冲孔油缸的缸体与第二夹紧油缸的活塞杆连接。
进一步的,所述第一夹紧油缸的活塞杆上设置有第一夹块,所述冲孔油缸的缸体上设置有第二夹块,所述第二夹块内设置有冲针,所述冲针与冲孔油缸的活塞杆连接。
进一步的,所述冲弧机构包括冲弧油缸和斜冲头;所述斜冲头位于滑块上,所述滑块与滑轨活动连接,所述滑块与冲弧油缸的活塞杆连接。
进一步的,所述夹紧机构包括下夹紧座和夹紧气缸;所述下夹紧座位于机架上并且与斜冲头的位置相对应,所述夹紧气缸的活塞杆底端设置有上夹紧块,所述上夹紧块与下夹紧座的位置相对应。
本实用新型的有益效果为:一种中叉中管自动成型机,通过上料架、管件定位机构、管件搬运机构、打孔机构、冲弧机构以及夹紧机构的配合使用,将中叉中管工件的供料、转运、打孔以及冲弧操作集成到一台设备上,提高自动化程度,相比于原有的整条生产线可大幅降低所占用的空间,满足在空间相对较小的厂房中进行布置。
附图说明
图1为本实用新型一种中叉中管自动成型机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种中叉中管自动成型机的上料架结构示意图。
图3为本实用新型一种中叉中管自动成型机的管件定位机构结构示意图。
图4为本实用新型一种中叉中管自动成型机的管件搬运机构结构示意图。
图5为本实用新型一种中叉中管自动成型机的打孔机构结构示意图。
图6为本实用新型一种中叉中管自动成型机的冲弧机构结构示意图。
图7为本实用新型一种中叉中管自动成型机的夹紧机构结构示意图。
图中:1上料架;2、管件定位机构;21、传送带;22、翻转托块;23、翻转气缸;24、连杆;25、翻转轴;3、管件搬运机构;31、平移气缸;32、导杆;33、滑板;34、升降气缸;35、连接板;36、夹爪气缸;4、打孔机构;41、第一夹紧油缸;42、第二夹紧油缸;43、第一夹块;44、冲孔油缸;45、第二夹块;46、冲针;5、冲弧机构;51、冲弧油缸;52、滑轨;53、滑块;54、斜冲头;6、夹紧机构;61、下夹紧座;62、夹紧气缸;63、上夹紧块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图7,一种中叉中管自动成型机,包括上料架1、管件定位机构2、管件搬运机构3、打孔机构4、冲弧机构5以及夹紧机构6;所述上料架1位于机架7的上游端,上料架1用于上料供应待进行加工的管件,所述管件定位机构2、管件搬运机构3、打孔机构4、冲弧机构5以及夹紧机构6均位于机架7上;所述管件定位机构2位于机架7上靠近上料架1的位置处,管件定位机构2用于将从上料架1供应的管件进行定位,以方便管件搬运机构3抓取,所述管件搬运机构3与管件定位机构2以及打孔机构4的上下位置相对应,管件搬运机构3用于实现管件的搬运操作;所述打孔机构4位于机架1上端中部,打孔机构4用于对管件的中段进行径向打孔,所述冲弧机构5与夹紧机构6均位于打孔机构4的两侧,所述冲弧机构5与夹紧机构6的上下位置相对应,冲弧机构5用于对管件的端头处进行冲弧操作,使管件端头的断面呈弧形;夹紧机构6用于对管件的端头处进行夹紧定位,避免管件在冲弧时出现位移和结构变形。
所述管件定位机构2包括传送带21、翻转托块22以及翻转气缸23;所述传送带21水平设置并且与上料架1的顶端位置相对应,所述翻转托块22位于翻转轴25上,所述翻转轴25通过铰座与机架7活动连接,所述翻转气缸23的活塞杆与翻转轴25上的连杆24铰接,翻转气缸23通过连杆24驱动翻转轴25旋转,从而实现翻转托块22的翻转,翻转托块22用于撑托管件。
所述管件搬运机构3包括平移气缸31、滑板33、升降气缸34以及夹爪气缸36;所述滑板33与导杆32活动连接,所述平移气缸31的活塞杆与滑板33连接,所述升降气缸34位于滑板33上,平移气缸31用于驱动滑板33沿导杆32水平滑动,所述夹爪气缸36位于连接板35底端两侧,夹爪气缸36用于夹持管件,所述连接板35与升降气缸34的活塞杆连接。
所述打孔机构4包括第一夹紧油缸41、第二夹紧油缸42以及冲孔油缸44;所述第一夹紧油缸41与第二夹紧油缸42均与机架7上端面连接,所述冲孔油缸44与机架7上端面活动连接,所述冲孔油缸44的缸体与第二夹紧油缸42的活塞杆连接。
所述第一夹紧油缸41的活塞杆上设置有第一夹块43,所述冲孔油缸44的缸体上设置有第二夹块45,所述第二夹块45内设置有冲针46,所述冲针46与冲孔油缸44的活塞杆连接,冲针46用于进行冲孔操作。
所述冲弧机构5包括冲弧油缸51和斜冲头54;所述斜冲头54位于滑块53上,所述滑块53与滑轨52活动连接,所述滑块53与冲弧油缸51的活塞杆连接,滑轨52用于为滑块53导向,斜冲头54用于冲裁成型管件端头处的弧形断面。
所述夹紧机构6包括下夹紧座61和夹紧气缸62;所述下夹紧座61位于机架1上并且与斜冲头54的位置相对应,所述夹紧气缸62的活塞杆底端设置有上夹紧块63,所述上夹紧块63与下夹紧座61的位置相对应,上夹紧块63与下夹紧座61用于配合夹紧定位管件。
本实用新型的工作原理为:待进行加工的管件由上料架1供应上料,使管件到达管件定位机构2,传送带21实现管件的水平传送,直至管件进入翻转托块22内,此时翻转气缸23的活塞杆缩回,通过连杆24驱动翻转轴25旋转,进而带动翻转托块22与管件一并翻转,至指定位置,以便于管件搬运机构3抓取搬运;管件搬运机构3的平移气缸31驱动滑板33沿导杆32水平滑动,同时升降气缸34驱动连接板35升降移动,实现夹爪气缸36夹取管件;管件搬运机构3将管件搬运至打孔机构4,第一夹紧油缸41和第二夹紧油缸42的活塞杆均伸出,驱动第一夹块43和第二夹块45夹紧管件,随后冲孔油缸44动作,驱动冲针46移动,实现对管件的径向打孔操作;随后夹紧机构6的夹紧气缸62驱动上夹紧块63向下移动,配合下夹紧座61夹紧管件的端头处;然后冲弧机构5的冲弧油缸51驱动滑块53和斜冲头54朝向管件移动,使斜冲头54实现对管件端头处的冲弧操作。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中叉中管自动成型机,其特征在于:包括上料架、管件定位机构、管件搬运机构、打孔机构、冲弧机构以及夹紧机构;所述上料架位于机架的上游端,所述管件定位机构、管件搬运机构、打孔机构、冲弧机构以及夹紧机构均位于机架上;所述管件定位机构位于机架上靠近上料架的位置处,所述管件搬运机构与管件定位机构以及打孔机构的上下位置相对应;所述打孔机构位于机架上端中部,所述冲弧机构与夹紧机构均位于打孔机构的两侧,所述冲弧机构与夹紧机构的上下位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种中叉中管自动成型机,其特征在于:所述管件定位机构包括传送带、翻转托块以及翻转气缸;所述传送带水平设置并且与上料架的顶端位置相对应,所述翻转托块位于翻转轴上,所述翻转轴通过铰座与机架活动连接,所述翻转气缸的活塞杆与翻转轴上的连杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种中叉中管自动成型机,其特征在于:所述管件搬运机构包括平移气缸、滑板、升降气缸以及夹爪气缸;所述滑板与导杆活动连接,所述平移气缸的活塞杆与滑板连接,所述升降气缸位于滑板上,所述夹爪气缸位于连接板底端两侧,所述连接板与升降气缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种中叉中管自动成型机,其特征在于:所述打孔机构包括第一夹紧油缸、第二夹紧油缸以及冲孔油缸;所述第一夹紧油缸与第二夹紧油缸均与机架上端面连接,所述冲孔油缸与机架上端面活动连接,所述冲孔油缸的缸体与第二夹紧油缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种中叉中管自动成型机,其特征在于:所述第一夹紧油缸的活塞杆上设置有第一夹块,所述冲孔油缸的缸体上设置有第二夹块,所述第二夹块内设置有冲针,所述冲针与冲孔油缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种中叉中管自动成型机,其特征在于:所述冲弧机构包括冲弧油缸和斜冲头;所述斜冲头位于滑块上,所述滑块与滑轨活动连接,所述滑块与冲弧油缸的活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的一种中叉中管自动成型机,其特征在于:所述夹紧机构包括下夹紧座和夹紧气缸;所述下夹紧座位于机架上并且与斜冲头的位置相对应,所述夹紧气缸的活塞杆底端设置有上夹紧块,所述上夹紧块与下夹紧座的位置相对应。
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