CN114834963A - 一种弯管机用管件上料装置及弯管机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及弯管加工设备技术领域，公开了一种弯管机用管件上料装置及弯管机，包括有机架，机架上设置有翻转机构和提升机构，翻转机构处设置有定位机构；翻转机构，包括有翻转件，翻转件连接有翻转驱动件，且翻转件上开设形成有定位槽；定位机构，包括有安装于翻转件上的定位驱动件，定位驱动件驱动连接有定位夹紧件；提升机构，提升管件并使得管件滑落至定位槽中；定位驱动件驱动定位夹紧件锁定定位槽中的管件；在翻转驱动件驱动翻转件转动并使得定位槽中的管件进入弯管机的上料槽后，定位机构可解除对管件的锁定，从而实现管件自动上料作业的目的，并提高管件自动提升后落料阶段以及自动翻转后对接阶段的准确性和稳定性。

Description

一种弯管机用管件上料装置及弯管机

技术领域

本申请涉及弯管加工设备技术领域，尤其是涉及一种弯管机用管件上料装置及弯管机。

背景技术

目前，无论是在石油、煤气、天然气、水等介质物料的输送领域，还是在机器设备、房屋建材等制造领域，管材的应用都十分广泛，尤其是弯曲钢管材的应用。

管材弯曲的方法很多，包括有绕弯、推弯、滚弯以及压弯等，相应地有各种不同的弯管设备，在各种方法中，弯绕是最常用的弯管方法，相对应的弯管设备就是弯管机。

弯管机的结构形式跟多。按弯管时加热与否可以分为冷弯管机和热弯管机两大类，按传动方式可以分为手动、气动、机械传动以及液压传动四种，按控制方式可以分为手动控制、半自动、自动和数控四种。其中，半自动或者全自动控制弯管机适用于大批量生产，且设备造价适中，产业运用相对较为广泛，其一般采用液压传动，并对弯管全过程实行半自动或全自动控制。

在半自动或全自动弯管机的弯管作业中，利用吊装设备辅助完成上料作业，一般适用于单体自重较大或者管径较大的管件弯管作业，但是这种上料作业方式效率较低，不适用于大批量的中、小管件的弯管作业。

目前，针对大批量的中、小管件，一般是采用自动输送线将待加工的管件直接输送至弯管机的上料槽中，该上料槽可以是轮模上的模槽，也可以是与轮模的模槽相对接的一段送料槽等。但是，待加工管件经由自动输送线上料时容易出现偏位甚至是跳动的问题，导致待加工管件在上料槽中的位置容易出现偏差，影响后续加工作业的正常进行。

发明内容

为了实现管件自动上料作业，同时提高管件上料准确性的目的，本申请提供一种弯管机用管件上料装置及弯管机。

第一方面，本申请提供的一种弯管机用管件上料装置,采用如下的技术方案：

一种弯管机用管件上料装置，包括有机架，所述机架上设置有用于翻转管件至弯管机的翻转机构，所述机架上还设置有用于提升管件至翻转机构的提升机构，所述翻转机构处设置有用于夹持管件的定位机构；翻转机构，包括有呈水平设置并转动安装于机架上的翻转件，所述翻转件连接有翻转驱动件，且所述翻转件上开设形成有用于容纳提升机构提升输送的管件的定位槽，所述翻转驱动件驱动翻转件转动并使得定位槽中的管件进入弯管机的上料槽中；定位机构，包括有安装于翻转件上的定位驱动件，所述定位驱动件驱动连接有定位夹紧件，所述定位驱动件驱动定位夹紧件锁定定位槽内的管件，且在管件进入弯管机的上料槽后，所述定位机构解除管件的锁定；提升机构，包括有用于存储管件的储料框架，所述储料框架内设置有提升驱动组件和提升导向组件，所述提升驱动组件将储料框架内的管件提升至提升导向组件处，管件经由所述提升导向组件逐一滑落至定位槽中。

通过采用上述技术方案，提升驱动组件提升储料框架内的管件，并经由提升导向组件引导后滑落至定位槽中；完成上料动作后，定位驱动件驱动定位夹紧件锁定定位槽中的管件，以提高定位槽中的管件在翻转动作过程中的稳定性；在翻转驱动件驱动翻转件转动并使得定位槽中的管件进入弯管机的上料槽后，定位机构可解除对管件的锁定，翻转驱动件即可驱动翻转件转动复位，从而实现管件自动上料作业的目的，并提高管件自动提升后落料阶段以及自动翻转后对接阶段的准确性和稳定性。

优选的，所述定位机构还包括有安装于翻转件上的压合驱动件，所述压合驱动件驱动连接有压合夹紧件，所述压合驱动件驱动压合夹紧件下压锁定定位槽中的管件，所述定位驱动件驱动定位夹紧件夹持定位槽中管件的端部。

通过采用上述技术方案，定位驱动件驱动定位夹紧件从端部夹持锁定管件，而压合驱动件驱动压合夹紧件下压管件的管身，以进一步提高定位槽中管件在翻转过程中的稳定性和安全性。

优选的，所述定位槽的形状与管件的形状相适配，且所述翻转件上沿定位槽的槽开口设置有挡板；所述定位槽内铺设有保护垫板，所述定位驱动件驱动定位夹紧件转动并带动管件转动，且所述保护垫板打磨管件的外周面。

通过采用上述技术方案，挡板起到阻隔管件在落料过程中脱离定位槽的作用；定位驱动件驱动定位夹紧件转动以带动管件转动，以配合上定位槽中的保护垫板打磨管件的外周面。在自动提升翻转上料的同时，完成管件外周面的打磨作业，除去可以提高管件在后续对接阶段的定位准确性之外，还有利于提高管件弯制过程中，弯管模具与弯管机的上料槽配合夹持管件的准确性以及弯管作业精度和稳定性。

优选的，所述定位夹紧件包括有同轴设置的内磨头和外夹头，所述定位驱动件驱动外夹头夹持定位槽中的管件并驱动内磨头伸入至管件内转动打磨管件的内周面。

通过采用上述技术方案，在打磨管件外周面的基础上，实现打磨管件内周面的目的。

优选的，所述压合夹紧件上设置有保护垫块，所述保护垫块下压于管件的端部外周面处配合保护垫板打磨管件的外周面。

通过采用上述技术方案，进一步提高管件外周面的打磨效果。

优选的，所述提升驱动组件包括有固定在储料框架上的提升驱动件，所述提升驱动件驱动连接有旋转件，所述提升驱动件驱动旋转件转动，所述旋转件设置为凸轮结构；所述储料框架沿管件提升方向延伸形成有固定架， 所述固定架内沿管件提升方向滑移设置有提升架，所述旋转件与提升架构成转动抵接配合，所述提升驱动件驱动旋转件转动抵接提升架做往复提升动作；所述固定架上沿管件提升方向设置有多个卡接台阶，所述提升架上沿管件提升方向设置有多个提升台阶，所述卡接台阶与提升台阶一一对应设置，位于所述提升架底端的提升台阶伸入至储料框架内，所述提升驱动件驱动提升架做往复运动并逐一提升储料框架内的管件至各卡接台阶上，位于所述固定架顶端的卡接台阶与提升导向组件相对接。

通过采用上述技术方案，实现逐一逐步提升待上料管件的目的，有利于提高管件提升上料作业的准确性和稳定性。

第二方面，本申请提供的一种弯管机,采用如下的技术方案：

一种弯管机，包括有弯管主体机构，所述弯管主体机构配套有弯管机用管件上料装置；所述弯管主体机构包括有机体，所述机体上设置有轮模、夹模、导模以及防皱模，上料槽由所述轮模的模槽、防皱模的模槽配合构成，且所述翻转机构的定位槽在翻转后与上料槽相对接，管件脱离所述定位槽进入上料槽。

通过采用上述技术方案，翻转机构驱动翻转件翻转后，其上的管件可以进入至上料槽内，从而实现为弯管机主体机构自动上料的目的。

优选的，所述机体上还设置有顶压组件，所述顶压组件包括有顶压驱动件，所述顶压驱动件驱动连接有顶压件，所述顶压驱动件驱动顶压件运动并在对应工况下抵接管件内的弯管芯棒或弯曲后的管件的弯曲部位。

通过采用上述技术方案，顶压组件用于顶压弯管芯棒，以使得两者紧密配合，或者是利用顶压组件顶压管件的弯曲部件，便于在作业后进行检测或者其它操作。

优选的，所述机体上还设置有下料组件，所述下料组件包括有下料驱动件，所述下料驱动件驱动连接有下料件，所述下料件上开设形成有检测卡接槽，所述下料驱动件驱动下料件抵接弯曲后的管件并带动管件脱离机体下料，且所述检测卡接槽与弯曲后的管件的弯曲部位构成卡接配合，所述下料件上位于检测卡接槽处设置有检测探头。

通过采用上述技术方案，下料组件除去起到卡接下料的作用，检测探头还需要起到检测是否到位的作用，即下料组件同时起到自动下料和自动检测的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

提升驱动组件提升储料框架内的管件，并经由提升导向组件引导后滑落至定位槽中；完成上料动作后，定位驱动件驱动定位夹紧件锁定定位槽中的管件，以提高定位槽中的管件在翻转动作过程中的稳定性；在翻转驱动件驱动翻转件转动并使得定位槽中的管件进入弯管机的上料槽后，定位机构可解除对管件的锁定，翻转驱动件即可驱动翻转件转动复位，从而实现管件自动上料作业的目的，并提高管件自动提升后落料阶段以及自动翻转后对接阶段的准确性和稳定性。

附图说明

图1是本申请一种弯管机用管件上料装置的总体结构示意图；

图2是当定位槽中填装有管件时，用于展示定位机构的结构示意图；

图3是当定位槽空置时，用于展示定位槽结构的示意图；

图4是本申请一种弯管机的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、翻转机构；21、翻转件；211、定位槽；212、挡板；213、保护垫板；22、翻转驱动件；3、提升机构；4、定位机构；41、定位驱动件；42、定位夹紧件；421、内磨头；422、外夹头；43、压合驱动件；44、压合夹紧件；5、储料框架；51、固定架；511、卡接台阶；52、提升架；521、提升台阶；6、提升驱动组件；7、提升导向组件；8、弯管主体机构；81、上料槽；82、顶压组件；821、顶压驱动件；822、下料组件；83、下料驱动件；831、检测卡接槽；832、检测探头。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种弯管机用管件上料装置。

参照图1，一种弯管机用管件上料装置，包括有机架1，机架1上安装有配合使用的提升机构3和翻转机构2，提升机构3用于提升自身存储的管件至翻转机构2，再由翻转机构2翻转管件至机架1一侧的弯管机上，从而实现管件自动翻转上料的目的。

参照图1，在本申请实施例中，提升机构3包括有储料框架5，储料框架5呈现为方槽结构并水平设置，待提升的管件排列存储于储料框架5内，储料框架5靠近弯管机的一端向上延伸形成有固定架51，固定架51同样呈方槽结构。在固定架51处安装有配合使用的提升驱动组件6和提升导向组件7，提升驱动组件6安装于固定架51的架槽内，而提升导向组件7固定安装于固定架51的架顶位置处；提升驱动组件6可以逐一提升储料框架5内的管件至提升导向组件7处，再由提升导向组件7过渡管件至同样位于固定架51的架顶位置处的翻转机构2上，从而完成管件的逐一上料作业。

参照图1，提升驱动组件6包括有固定安装于固定架51的架底位置处的提升驱动件，在本申请实施例中，采用电机作为提升驱动件使用，提升驱动件驱动连接有旋转件，在本申请实施例中，采用凸轮结构作为旋转件使用；电机的输出轴与凸轮结构驱动连接并驱动凸轮结构转动。固定架51内沿着管件的提升方向滑移安装有提升架52，凸轮结构与提升架52的架底端构成转动低接配合，则在电机驱动凸轮结构转动的过程中，可以驱动提升架52做往复提升动作，且提升架52上沿着管件的提升方向均布有多个提升台阶521，提升台阶521可以呈水平设置或者呈小角度向内倾斜；另外，固定架51的两内侧架壁上同样沿着管件的提升方向均布有多个卡接台阶511，在静止状态时，提升架52上的提升台阶521与固定架51上的卡接台阶511一一对应，且位于提升架52底端的提升台阶521伸入至储料框架5内，以便于抓取储料框架5内存储的管件，而在电机驱动凸轮结构转动的过程中，提升架52做往复运动并逐一提升储料框架5内的管件至最底端的提升台阶521上，随着提升架52的持续运动，管件经由各提升台阶521和卡接台阶511交替提升至最顶端的卡接台阶511处。需要注意的是，在本申请实施例中，提升导向组件7与最顶端的卡接台阶511一体成型，且提升导向组件7朝向一侧的翻转机构2倾斜设置，以实现两者相对接并引导管件朝向翻转机构2滑落的目的。

参照图2和图3，在本申请实施例中，翻转机构2包括有呈水平设置并转动安装于机架1上的翻转件21，翻转件21为板件结构，翻转件21连接有驱动其转动的翻转驱动件22，可以采用电机作为翻转驱动件22使用，且翻转件21上沿其长度方向开设形成有定位槽211，并在翻转件21上位于定位槽211的位置处布置有定位机构4；当管件沿提升导向组件7滑落至定位槽211中后，定位机构4起到夹持管件的作用，然后由翻转驱动件22驱动翻转件21转动，以使得定位槽211中的管件稳定、准确进入弯管机的上料槽81后，定位机构4再松开，翻转件21复位，从而完成管件的自动翻转上料作业。

参照图2和图3，定位机构4包括有安装在翻转件21上的定位驱动件41，在本申请实施例中，采用直线气缸作为定位驱动件41使用，且定位驱动件41的活塞杆端部安装有定位夹紧件42，定位驱动件41驱动定位夹紧件42夹持锁定滑落于定位槽211内的管件的端部。定位机构4还包括有安装在翻转件21上的压合驱动件43，在本申请实施例中，采用翻转气缸作为压合驱动件43使用，且压合驱动件43的活塞杆端部安装有压合夹紧件44，压合驱动件43驱动压合夹紧件44下压锁定定位槽211中的管件的管身。

参照图2和图3，具体而言，在本申请实施例中，位于定位槽211左侧的定位夹紧件42包括有同轴设置的内磨头421和外夹头422，内磨头421和外夹头422均对应设置有一定位驱动件41。一组定位驱动件41驱动外夹头422伸入至定位槽211中的管件的端部并卡接于管件的内端面上，另一组定位驱动件41驱动内磨头421伸入至管件内并转动打磨管件的内周面。位于定位槽211右侧的定位夹紧件42设置为一体结构，由对应的定位驱动件41驱动伸入至管件内并卡接于管件的端部。在左右两侧的定位机构4夹持作用下，实现驱动管件在定位槽211中转动的目的。

参照图2和图3，在本申请实施例中，定位槽211的形状与管件的形状相适配，且翻转件21上沿定位槽211的槽开口设置有挡板212，挡板212起到限制滑落的管件脱离定位槽211的作用；定位槽211内还铺设有保护垫板213，定位驱动件41驱动定位夹紧件42转动并管带动管件转动，在此过程中，保护垫板213打磨管件的外周面。

参照图2和图3，需要注意的是，压合夹紧件44上设置有保护垫块，保护垫块下压于管件的端部外周面处配合保护垫板213打磨管件的外周面。

本申请实施例还公开一种弯管机。

参照图1和图4所示，一种弯管机，包括有弯管主体机构8，弯管主体机构8配套有上述的弯管机用管件上料装置。根据弯管机的常规设计可知，弯管主体机构8包括有机体，机体上安装有轮模、夹模、导模以及防皱模，上料槽81由轮模的模槽、防皱模的模槽配合构成，且翻转机构2的定位槽211在翻转后与上料槽81相对接，并在定位机构4解除锁定后，管件可脱离定位槽211进入上料槽81中，完成自动化上料作业。

参照图1和图4所示，机体上还设置有顶压组件82，顶压组件82包括有顶压驱动件821，在本申请实施例中，采用气缸作为定压驱动件，顶压驱动件821驱动连接有顶压件，顶压驱动件821驱动顶压件运动并在对应工况下抵接管件内的弯管芯棒或弯曲后的管件的弯曲部位。顶压组件82用于顶压弯管芯棒，以使得两者紧密配合，或者是利用顶压组件82顶压管件的弯曲部件，便于在作业后进行检测或者其它操作。

参照图1和图4所示，机体上还设置有下料组件822，下料组件822包括有下料驱动件83，下料驱动件83驱动连接有下料件，下料件上开设形成有检测卡接槽831，下料驱动件83驱动下料件抵接弯曲后的管件并带动管件脱离机体下料，且检测卡接槽831与弯曲后的管件的弯曲部位构成卡接配合，下料件上位于检测卡接槽831处设置有检测探头832。下料组件822除去起到卡接下料的作用，检测探头832还需要起到检测是否到位的作用，即下料组件822同时起到自动下料和自动检测的作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弯管机用管件上料装置，包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于翻转管件至弯管机的翻转机构（2），所述机架（1）上还设置有用于提升管件至翻转机构（2）的提升机构（3），所述翻转机构（2）处设置有用于夹持管件的定位机构（4）；

翻转机构（2），包括有呈水平设置并转动安装于机架（1）上的翻转件（21），所述翻转件（21）连接有翻转驱动件（22），且所述翻转件（21）上开设形成有用于容纳提升机构（3）提升输送的管件的定位槽（211），所述翻转驱动件（22）驱动翻转件（21）转动并使得定位槽（211）中的管件进入弯管机的上料槽（81）中；

定位机构（4），包括有安装于翻转件（21）上的定位驱动件（41），所述定位驱动件（41）驱动连接有定位夹紧件（42），所述定位驱动件（41）驱动定位夹紧件（42）锁定定位槽（211）内的管件，且在管件进入弯管机的上料槽（81）后，所述定位机构（4）解除管件的锁定；

提升机构（3），包括有用于存储管件的储料框架（5），所述储料框架（5）内设置有提升驱动组件（6）和提升导向组件（7），所述提升驱动组件（6）将储料框架（5）内的管件提升至提升导向组件（7）处，管件经由所述提升导向组件（7）逐一滑落至定位槽（211）中。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机用管件上料装置，其特征在于：所述定位机构（4）还包括有安装于翻转件（21）上的压合驱动件（43），所述压合驱动件（43）驱动连接有压合夹紧件（44），所述压合驱动件（43）驱动压合夹紧件（44）下压锁定定位槽（211）中的管件，所述定位驱动件（41）驱动定位夹紧件（42）夹持定位槽（211）中管件的端部。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机用管件上料装置，其特征在于：所述定位槽（211）的形状与管件的形状相适配，且所述翻转件（21）上沿定位槽（211）的槽开口设置有挡板（212）；所述定位槽（211）内铺设有保护垫板（213），所述定位驱动件（41）驱动定位夹紧件（42）转动并带动管件转动，且所述保护垫板（213）打磨管件的外周面。

4.根据权利要求3所述的一种弯管机用管件上料装置，其特征在于：所述定位夹紧件（42）包括有同轴设置的内磨头（421）和外夹头（422），所述定位驱动件（41）驱动外夹头（422）夹持定位槽（211）中的管件并驱动内磨头（421）伸入至管件内转动打磨管件的内周面。

5.根据权利要求3或4所述的一种弯管机用管件上料装置，其特征在于：所述压合夹紧件（44）上设置有保护垫块，所述保护垫块下压于管件的端部外周面处配合保护垫板（213）打磨管件的外周面。

6.根据权利要求1所述的一种弯管机用管件上料装置，其特征在于：所述提升驱动组件（6）包括有固定在储料框架（5）上的提升驱动件，所述提升驱动件驱动连接有旋转件，所述提升驱动件驱动旋转件转动，所述旋转件设置为凸轮结构；所述储料框架（5）沿管件提升方向延伸形成有固定架（51）， 所述固定架（51）内沿管件提升方向滑移设置有提升架（52），所述旋转件与提升架（52）构成转动抵接配合，所述提升驱动件驱动旋转件转动抵接提升架（52）做往复提升动作；所述固定架（51）上沿管件提升方向设置有多个卡接台阶（511），所述提升架（52）上沿管件提升方向设置有多个提升台阶（521），所述卡接台阶（511）与提升台阶（521）一一对应设置，位于所述提升架（52）底端的提升台阶（521）伸入至储料框架（5）内，所述提升驱动件驱动提升架（52）做往复运动并逐一提升储料框架（5）内的管件至各卡接台阶（511）上，位于所述固定架（51）顶端的卡接台阶（511）与提升导向组件（7）相对接。

7.一种弯管机，其特征在于：包括有弯管主体机构（8），所述弯管主体机构（8）配套有如权利要求1-6任意一项所述的弯管机用管件上料装置；所述弯管主体机构（8）包括有机体，所述机体上设置有轮模、夹模、导模以及防皱模，上料槽（81）由所述轮模的模槽、防皱模的模槽配合构成，且所述翻转机构（2）的定位槽（211）在翻转后与上料槽（81）相对接，管件脱离所述定位槽（211）进入上料槽（81）。

8.根据权利要求7所述的一种弯管机，其特征在于：所述机体上还设置有顶压组件（82），所述顶压组件（82）包括有顶压驱动件（821），所述顶压驱动件（821）驱动连接有顶压件，所述顶压驱动件（821）驱动顶压件运动并在对应工况下抵接管件内的弯管芯棒或弯曲后的管件的弯曲部位。

9.根据权利要求7或8所述的一种弯管机，其特征在于：所述机体上还设置有下料组件（822），所述下料组件（822）包括有下料驱动件（83），所述下料驱动件（83）驱动连接有下料件，所述下料件上开设形成有检测卡接槽（831），所述下料驱动件（83）驱动下料件抵接弯曲后的管件并带动管件脱离机体下料，且所述检测卡接槽（831）与弯曲后的管件的弯曲部位构成卡接配合，所述下料件上位于检测卡接槽（831）处设置有检测探头（832）。

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