CN210279873U - 活塞杆自动输送检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种活塞杆自动输送检测设备，所述活塞杆自动输送检测设备包括：一输送装置，所述输送装置用于沿着输送方向传输零件；自动夹取料装置，所述自动夹取料装置设置在所述输送装置的侧边，且所述自动夹取料装置抓取零件并将零件放置在所述输送装置上；测量装置，所述测量装置设置在所述输送装置的输送路线上，且所述测量装置用于检测零件的直径和长度。本实用新型的活塞杆自动输送检测设备实现了自动化的搬运以及测量，整个生产流程都是自动化，人工成本降低，企业的效益提高。

Description

活塞杆自动输送检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种活塞杆自动输送检测设备。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不优先考虑的降低成本的最有效手段，尤其在竞争如此激烈的汽车行业，作为一家汽车行业的二级供应商厂家，人力成本将会在整个产品成本中占有非常大的比例，所以在未来的几年内如何能在保证质量的同时有效的降低人工成本将会称为整个汽车行业二级供应商厂家立足的关键。

例如汽车减震器的活塞杆成品两端都有一部分端头都需要测直径和活塞杆的长度。而对于该类产品目前的搬运和检测多为人工操作，人工成本高，同时人为不可控因素多，人工检测质量不好保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车减震器的活塞杆的搬运和检测多为人工操作，人工成本高，同时人为不可控因素多，人工检测质量不好保证的缺陷，提供一种活塞杆自动输送检测设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种活塞杆自动输送检测设备，其特点在于，所述活塞杆自动输送检测设备包括：

一输送装置，所述输送装置用于沿着输送方向传输零件；

自动夹取料装置，所述自动夹取料装置设置在所述输送装置的侧边，且所述自动夹取料装置抓取零件并将零件放置在所述输送装置上；

测量装置，所述测量装置设置在所述输送装置的输送路线上，且所述测量装置用于检测零件的直径和长度。

自动夹取料装置可以把加工好的活塞杆搬运到输送装置上，输送装置可满足4套自动夹取料装置同时使用。测量完成的零件继续通过输送装置前行到底，通过把零件送到下一道工序中，整个生产流程都是自动化，人工成本降低，企业的效益提高。本方案通用性强，提高加工效率高，降低人工成本，提高公司效益。

较佳地，所述输送装置为链条式输送带。

较佳地，所述输送装置包括：

一动力机构，用于提供运动；

一旋转臂，所述旋转臂的夹爪设置为抓取和松开零件；

一传动机构，所述传动机构分别与所述动力机构和所述旋转臂连接，所述传动机构将所述动力机构的运动传递给所述旋转臂，并驱动所述旋转臂的整体以及夹爪进行旋转运动。

较佳地，所述旋转臂在180度的范围内进行旋转。

较佳地，所述动力机构为电机，所述传动机构包括同步带和齿轮，其中，所述旋转臂的整体通过齿轮实现旋转，所述旋转臂的夹爪通过齿轮和同步带实现旋转。

较佳地，所述活塞杆自动输送检测设备还包括一吹气装置，所述吹气装置设置在所述输送装置的输送路线上，且所述吹气装置在输送方向上位于所述测量装置之前。通过输送装置上的吹气装置可以把活塞杆的铁渣和表面的水珠清理干净。零件表面清理后通过输送装置继续前行。

较佳地，所述吹气装置夹设在所述输送装置的上方，且所述吹气装置具有吹气管。吹气管能够针对性的对活塞缸的两端进行吹气。

较佳地，所述测量装置包括：

直径测量机构，所述直径测量机构固定设置，且所述直径测量机构通过传感器测量零件的直径；直径测量机构的传感器可以为常见的用于测量尺寸的传感器。

长度测量机构，所述长度测量机构从两端向零件靠拢，并通过一端的传感器测量零件的长度。长度测量机构的传感器可以为常见的用于测量尺寸的传感器。

较佳地，所述测量装置还包括上升机构，所述上升机构在所述输送装置和所述测量装置之间往复移动并输送零件。测量装置测量零件是否为OK料或NG料，测量完成后OK料通过上升机构下降把零件放到输送装置上。

较佳地，所述长度测量机构通过两侧的气缸向零件靠拢。

较佳地，所述活塞杆自动输送检测设备还包括气缸上升装置，所述气缸上升装置位于所述输送装置的末端。

较佳地，所述气缸上升装置包括：

一气缸；

一顶升机构，所述顶升机构与所述气缸连接；

导轨，所述导轨与所述顶升机构滑动配合。测量完成的零件继续通过输送装置前行到底，通过设置检测开关检测，气缸上升装置把零件送到下一道工序中。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的活塞杆自动输送检测设备实现了自动化的搬运以及测量，整个生产流程都是自动化，人工成本降低，企业的效益提高。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的活塞杆自动输送检测设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的自动夹取料装置的外部结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的自动夹取料装置的内部结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的测量装置的正面结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的测量装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的吹气装置的结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的气缸上升装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图7所示，本实施例公开了一种活塞杆自动输送检测设备，其中，活塞杆自动输送检测设备包括自动夹取料装置1、输送装置2、测量装置3、气缸上升装置4以及吹气装置5。

如图1所示，本实施例的活塞杆自动输送检测设备包括一输送装置2，输送装置2用于沿着输送方向传输零件6。其中，本实施例的输送装置2成直线的方式延伸，由此输送方向也是直线的输送。

如图1所示，本实施例的活塞杆自动输送检测设备包括自动夹取料装置1，自动夹取料装置1设置在输送装置2的侧边，且自动夹取料装置1抓取零件6并将零件6放置在输送装置2上；

如图1所示，本实施例的活塞杆自动输送检测设备还包括测量装置3，测量装置3设置在输送装置2的输送路线上，且测量装置3用于检测零件6的直径和长度。测量装置3可以参照本实施例的结构设置，也可以采用任意现有的测量设备进行测量。

自动夹取料装置1可以把加工好的活塞杆搬运到输送装置2上。如图1所示，本实施例中，输送装置2可满足4套自动夹取料装置1同时使用。测量完成的零件6继续通过输送装置2前行到底，通过把零件6送到下一道工序中，整个生产流程都是自动化，人工成本降低，企业的效益提高。本方案通用性强，提高加工效率高，降低人工成本，提高公司效益。

如图1所示，本实施例的输送装置2为链条式输送带。在其他可选的实施方式中，也可以采用现有的其他传输方式。

如图2和图3所示，本实施例的输送装置2包括一动力机构13，动力机构13用于提供运动。本实施例的输送装置2还包括一旋转臂12，旋转臂12的夹爪11设置为抓取和松开零件6；

如图图3所示，本实施例的输送装置2包括一传动机构14，传动机构14分别与动力机构13和旋转臂12连接，传动机构14将动力机构13的运动传递给旋转臂12，并驱动旋转臂12的整体以及夹爪11进行旋转运动。

本实施例中，旋转臂12的整体可以在180度的范围内进行旋转。从而将零件6从一侧转移到另外一侧的输送装置2之上。

如图2和图3所示，本实施例的动力机构13为电机，传动机构14包括同步带142和齿轮141，其中，旋转臂12的整体通过齿轮141实现旋转，旋转臂12的夹爪11通过齿轮141和同步带142实现旋转。其中，右侧的第一同步轮143和齿轮141在同一个轴上，齿轮141的动力也给左侧的第二同步轮144提供了动力。第一同步轮143通过同步带142把动力传到同步轮2实现夹爪11的旋转。

如图4和图5所示，本实施例的测量装置3包括长度测量机构31以及直径测量机构32。

如图4所示的下方向内两侧为直径测量机构32，直径测量机构32固定设置，且直径测量机构32通过传感器测量零件6的直径；直径测量机构32的传感器可以为常见的用于测量尺寸的传感器。通过发出光线来测量零件6的直径的尺寸。

如图4所示的下方向外两侧为长度测量机构31，长度测量机构31从两端向零件6靠拢，并通过一端的传感器测量零件6的长度。长度测量机构31的传感器可以为常见的用于测量尺寸的传感器。其中，测量时，两侧的长度测量机构31靠拢并定位零件6，其中一侧的传感器在定位后对零件6的长度进一步进行测量。本实施例中，长度测量机构31优选为通过两侧的气缸向零件6靠拢。

如图3和图4所示，本实施例的测量装置3还包括上升机构33，上升机构33在输送装置2和测量装置3之间往复移动并输送零件6。测量装置3测量零件6是否为OK料或NG料，测量完成后OK料通过上升机构33下降把零件6放到输送装置2上。

如图1和图6所示，活塞杆自动输送检测设备还包括一吹气装置5，吹气装置5设置在输送装置2的输送路线上，且吹气装置5在输送方向上位于测量装置3之前。通过输送装置2上的吹气装置5可以把活塞杆的铁渣和表面的水珠清理干净。零件6表面清理后通过输送装置2继续前行。

如图1所示，吹气装置5夹设在输送装置2的上方，且吹气装置5具有吹气管51。吹气管51能够针对性的对活塞缸的两端进行吹气。

如图1和图7所示，本实施例的活塞杆自动输送检测设备还包括气缸上升装置4，气缸上升装置4位于输送装置2的末端。

如图7所示，本实施例的气缸上升装置4包括一气缸41和一顶升机构42，顶升机构42与气缸41连接。

如图7所示，本实施例的气缸上升装置4还包括导轨43，导轨43与顶升机构42滑动配合。测量完成的零件6继续通过输送装置2前行到底，通过设置检测开关检测，气缸上升装置4把零件6送到下一道工序中。

本实用新型的活塞杆自动输送检测设备实现了自动化的搬运以及测量，整个生产流程都是自动化，人工成本降低，企业的效益提高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述活塞杆自动输送检测设备包括：

一输送装置，所述输送装置用于沿着输送方向传输零件；

自动夹取料装置，所述自动夹取料装置设置在所述输送装置的侧边，且所述自动夹取料装置抓取零件并将零件放置在所述输送装置上；

测量装置，所述测量装置设置在所述输送装置的输送路线上，且所述测量装置用于检测零件的直径和长度。

2.如权利要求1所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述输送装置为链条式输送带。

3.如权利要求1所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述输送装置包括：

一动力机构，用于提供运动；

一旋转臂，所述旋转臂的夹爪设置为抓取和松开零件；

一传动机构，所述传动机构分别与所述动力机构和所述旋转臂连接，所述传动机构将所述动力机构的运动传递给所述旋转臂，并驱动所述旋转臂的整体以及夹爪进行旋转运动。

4.如权利要求3所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述旋转臂在180度的范围内进行旋转。

5.如权利要求3所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述动力机构为电机，所述传动机构包括同步带和齿轮，其中，所述旋转臂的整体通过齿轮实现旋转，所述旋转臂的夹爪通过齿轮和同步带实现旋转。

6.如权利要求1所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述活塞杆自动输送检测设备还包括一吹气装置，所述吹气装置设置在所述输送装置的输送路线上，且所述吹气装置在输送方向上位于所述测量装置之前。

7.如权利要求6所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述吹气装置夹设在所述输送装置的上方，且所述吹气装置具有吹气管。

8.如权利要求1所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述测量装置包括：

直径测量机构，所述直径测量机构固定设置，且所述直径测量机构通过传感器测量零件的直径；

长度测量机构，所述长度测量机构从两端向零件靠拢，并通过一端的传感器测量零件的长度。

9.如权利要求8所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述测量装置还包括上升机构，所述上升机构在所述输送装置和所述测量装置之间往复移动并输送零件。

10.如权利要求8所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述长度测量机构通过两侧的气缸向零件靠拢。

11.如权利要求8所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述活塞杆自动输送检测设备还包括气缸上升装置，所述气缸上升装置位于所述输送装置的末端。

12.如权利要求11所述的活塞杆自动输送检测设备，其特征在于，所述气缸上升装置包括：

一气缸；

一顶升机构，所述顶升机构与所述气缸连接；

导轨，所述导轨与所述顶升机构滑动配合。

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