CN114433500B - 螺钉分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺栓加工设备技术领域，具体涉及一种螺钉分拣装置。螺钉分拣装置包括：螺杆长度检测机构，所述螺杆长度检测机构用于检测螺杆的长度；螺杆直径检测机构，所述螺杆直径检测机构用于检测螺杆的直径；螺帽厚度检测机构，所述螺帽厚度检测机构用于检测螺帽的厚度；螺钉输送机构，所述螺钉输送机构设于所述螺杆长度检测机构和/或所述螺杆直径检测机构和/或所述螺帽厚度检测机构一侧，所述螺钉输送机构用于输送所述螺钉。通过螺钉在螺杆长度检测机构、螺杆直径检测机构和螺帽厚度检测机构之间检测，得到螺钉的尺寸，并根据检测的螺钉尺寸进行收纳，从而提高螺钉分拣的精确度。

Description

螺钉分拣装置

技术领域

本发明属于设备工装技术领域，具体涉及一种螺钉分拣装置。

背景技术

消费类电子产品的零件一般通过多个螺钉进行组装和紧固，由于此类产品的不同位置的螺钉尺寸不同，此类产品在返修的过程中可能存在多个不同尺寸螺钉混淆的问题。为了便于将多个不同尺寸的螺钉进行分离，通常采用振动盘的筛选网结合的结构，通过筛选网的不同孔径对不同直径的螺钉进行筛选。但筛选网仅能筛选尺寸差异较大的螺钉，尺寸差异较小的螺钉难以筛选，造成螺钉分拣装置的筛选精度低的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有螺钉分拣装置分拣精度低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种螺钉分拣装置，所述螺钉分拣装置包括：

螺杆长度检测机构，所述螺杆长度检测机构用于检测螺杆的长度；

螺杆直径检测机构，所述螺杆直径检测机构用于检测螺杆的直径；

螺帽厚度检测机构，所述螺帽厚度检测机构用于检测螺帽的厚度；

螺钉输送机构，所述螺钉输送机构设于所述螺杆长度检测机构和/或所述螺杆直径检测机构和/或所述螺帽厚度检测机构一侧，所述螺钉输送机构用于输送所述螺钉。

另外，根据本发明实施例的螺钉分拣装置，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述螺杆长度检测机构包括：

固定件，所述固定件上形成有限位孔，所述限位孔的直径尺寸小于所述螺帽的直径尺寸，且所述限位孔的直径尺寸大于等于所述螺杆的直径尺寸；

第一检测件，所述第一检测件沿所述限位孔的长度方向布置在所述固定件的一侧，所述第一检测件用于检测所述螺杆远离所述螺帽一端的位置。

在本发明的一些实施例中，所述螺杆长度检测机构还包括：

导向件，所述导向件平行于所述限位孔的长度方向布置，所述固定件以相对所述导向件可移动的方式设于所述导向件；

第一弹簧，所述第一弹簧与所述固定件连接，所述固定件朝向所述第一检测件移动时，所述第一弹簧呈压缩状态，所述第一弹簧用于使所述固定件复位。

在本发明的一些实施例中，所述螺杆直径检测机构包括：

第一夹持件；

第二夹持件，所述第二夹持件以相对所述第一夹持件可移动的方式设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件配合以沿所述螺杆的径向夹持所述螺杆；

第二检测件，所述第二检测件沿所述第二夹持件的移动方向设置，所述第二检测件用于检测所述第二夹持件的位置。

在本发明的一些实施例中，所述螺杆直径检测机构还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第二夹持件远离所述第一夹持件的一侧，所述第一驱动件用于驱使所述第二夹持件朝向或背离所述第一夹持件的方向移动；

第二弹簧，所述第二弹簧连接所述第一驱动件与所述第二夹持件。

在本发明的一些实施例中，所述第一夹持件上设有凹槽，所述第二夹持件上设有凸起，所述凹槽与所述凸起配合以夹持所述螺杆。

在本发明的一些实施例中，所述螺帽厚度检测机构包括：

第二驱动件；

支撑件，所述第二驱动件驱动连接于所述支撑件，所述第二驱动件用于驱动所述支撑件沿所述螺帽的厚度方向移动；

按压件，所述按压件以相对所述支撑件可移动的方式连接于所述支撑件，所述按压件用于接触所述螺帽的顶部；

第三检测件，所述第三检测件连接于所述支撑件，所述第三检测件沿所述按压件的移动方向布置在所述按压件的一侧。

在本发明的一些实施例中，按压板，所述按压板以相对所述支撑件可移动的方式连接于所述支撑板；

吸附部，所述吸附部与所述按压板连接，所述吸附部用于吸附所述螺帽的顶部。

在本发明的一些实施例中，所述螺钉分拣装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动连接于螺钉收纳盒，所述Y轴驱动组件驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述按压件沿Z轴移动，以使所述按压件吸附所述螺帽。

在本发明的一些实施例中，所述输送机构包括：

第一驱动组件；

第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接于所述第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿X轴移动；

吸附件，所述第二驱动组件连接于所述吸附件，所述第二驱动组件用于驱动所述吸附件沿Z轴移动，所述吸附件用于吸附所述螺钉。

根据本发明实施例的螺钉分拣装置，通过螺钉输送机构将螺钉在螺杆长度检测机构、螺杆直径检测机构和螺帽厚度检测机构之间传递，以使各检测机构对螺钉的尺寸进行检测，并根据检测的螺钉尺寸将螺钉收纳在容纳不同尺寸螺钉的螺钉收纳盒，从而提高螺钉分拣的精确度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的螺钉分拣装置的整体结构轴侧示意图；

图2为图1所示螺钉分拣装置的整体结构俯视示意图；

图3为图1所示螺杆长度检测机构的整体结构轴侧示意图；

图4为图1所示螺杆直径检测机构的整体结构轴侧示意图；

图5为图4所示螺杆直径检测机构的部分结构俯视示意图；

图6为图1所示螺帽厚度检测机构的整体结构轴侧示意图；

图7为图6所示螺帽厚度检测机构的整体结构主视示意图；

图8为图1所示螺钉输送机构的整体结构主视示意图；

图9为图8所示螺钉输送机构的整体结构后视示意图；

图10为图8所示吸附件的整体结构示意图；

图11为图1所示螺钉收纳盒的整体结构示意图；

图12为图1所示支撑机构和螺帽厚度检测机构的部分结构示意图。

附图中各标记表示如下：

100：螺钉分拣装置；

10：螺杆长度检测机构、11：固定件、111：限位孔、12：第一检测件、121：第一固定块、13：缓冲组件、131：第一弹簧、132：导向件、1321：滑块、1322：滑轨、14：第一支撑架、141：第一支撑板、142：第一底板、143：挡板；

20：螺杆直径检测机构、21：驱动组件、211：驱动件、212：第二弹簧、22：第一夹持件、221：凹槽、23：第二夹持件、231：凸起、232：驱动块、233：夹持块、234：测量板、24：第二检测件、25：直径检测导向件、26：第二支撑架；

30：螺帽厚度检测机构、31：支撑件、311：支撑板、312：连接板、32：按压件、321：按压板、322：吸附部、33：第三检测件、34：厚度检测导向件、35：第三弹簧、36：第二驱动件；

40：螺钉输送机构、41：第一驱动组件、411：步进电机、412：主动轮、413：皮带、414：同步轮、415：轨道、416：支架、417：同步轮固定架、418：光电开关、419：光电开光挡块、42：第二驱动组件、421：气动滑台、422：滑台滑块、43：吸附件、431：壳体、4311：第一限位部、4312：第二限位部、432：连接头、433：吸嘴、434：快换接头；

50：螺钉收纳盒、51：料盒底座、52：料格；

60：支撑机构、61：支撑底板、62：支撑框架、63：X轴驱动组件、64：Y轴驱动组件；

70：螺钉整列机。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与第二区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于第二元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符响应地进行解释。

如图1、图2所示，本发明的实施例提出了一种螺钉分拣装置100，螺钉分拣装置100包括：螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20、螺帽厚度检测机构30和螺钉输送机构40，具体地，螺杆长度检测机构10用于检测螺钉的螺杆长度，螺杆直径检测机构20用于检测螺杆的直径，螺帽厚度检测机构30用于检测螺钉的螺帽厚度，螺钉输送机构40设于螺杆长度检测机构10和/或螺杆直径检测机构20和/或螺帽厚度检测机构30的一侧，螺钉输送机构40用于输送螺钉。

根据本发明的实施例的螺钉分拣装置100，通过螺钉输送机构40将螺钉在螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20和螺帽厚度检测机构30之间传递，以使各检测机构对螺钉的尺寸进行检测，并根据检测的螺钉尺寸将螺钉收纳在容纳不同位置，从而提高螺钉分拣的精确度。

具体地，螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20和螺帽厚度检测机构30沿螺钉输送机构40的输送方向布置在螺钉输送机构40的同一侧。螺钉输送机构40也可以设置在螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20、螺帽厚度检测机构30的三个检测机构的其中一个检测机构的一侧；螺钉输送机构40也可以设置在三个检测机构中任一两个检测机构的一侧，两个检测机构于螺钉输送机构40的同一侧，或者两个检测机构沿螺钉输送机构40的输送方向位于螺钉输送机构40的两侧；螺钉输送机构40也可以设置在三个检测机构的一侧，三个检测机构于螺钉输送机构40的同一侧，或者三个检测机构沿螺钉输送机构40的输送方向位于螺钉输送机构40的两侧。

螺钉分拣装置100包括两组检测单元，每一组检测单元包括一个螺杆长度检测机构10、一个螺杆直径检测机构20、一个螺帽厚度检测机构30和一个螺钉输送机构40，两个螺钉输送机构40沿螺钉分拣装置100的宽度方向布置在螺钉分拣装置100的外侧，两个螺钉长度检测机构10、两个螺杆直径检测机构20和两个螺帽厚度检测机构30沿螺钉分拣装置100的宽度方向设置在两个螺钉输送机构40之间。

如图3所示，螺杆长度检测机构10包括：固定件11和第一检测件12，固定件11上设有限位孔111，限位孔111的直径尺寸小于螺帽的直径尺寸，且限位孔111的直径尺寸大于等于螺杆的直径尺寸，限位孔111用于使螺钉的螺帽限制在固定件11的第一侧，使螺钉的螺杆穿过限位孔111后伸出至固定件11的第二侧，第一检测件12沿限位孔111的长度方向布置在固定件11的第二侧，第一检测件12检测螺杆远离螺帽一端的位置，进而得到螺杆的长度。

第一检测件12为激光传感器，激光传感器在固定件11的第二侧检测激光传感器与螺杆底部之间的距离，进而得到螺杆的长度。可以理解的是，激光传感器与固定件11之间的距离远远大于螺杆的长度，以保证第一检测件12能够检测第一检测件12与螺杆底部之间的距离。

第一检测件12也可以为位置传感器，位置传感器相对固定件11可移动地设置在固定件11的第二侧，当螺杆长度检测机构10处于未工作状态时，位置传感器与固定件11接触，当螺杆长度检测机构10处于工作状态时，输送机构40推动部分螺钉由固定件11的第一侧向其第二侧伸出，部分螺杆由固定件11的第二侧伸出并推动位置传感器朝向远离固定件11的方向移动，直至螺钉不再相对固定件11移动，此时，根据位置传感器的位置可以得到螺杆的长度。当第一检测件12为位置传感器时，固定件11为非可移动件，并且需要输送机构40推动螺钉朝向位置传感器的方向移动。由于螺杆多次推动位置传感器移动，可以会对位置传感器造成一定的损伤，进而影响位置传感器的精确度，本实施例以第一检测件12为激光传感器为优选方案。

本实施例中，固定件11设于第一检测件12的上方，限位孔111的长度方向平行于Z轴，螺钉固定于固定件11时，螺帽位于固定件11的上方，螺杆穿设于限位孔111后伸出至固定件11的下方，螺钉在重力的作用下不会发生Z轴方向的移动，从而保证螺钉长度测量的可靠性。在其他实施例中，也可以将限位孔111的长度方向设置为平行于X轴或Y轴，第一检测件12沿螺杆的长度方向布置，为了保证螺杆长度的测量可靠性，需要在螺帽的一侧设置限位件以使螺帽紧贴于固定件11的一侧。为了简化结构，本实施例以限位孔111的长度方向平行于Z轴为优选方案。

进一步地，螺杆长度检测机构10还包括缓冲组件13，缓冲组件13与固定件11连接，固定件11通过缓冲组件13以相对所述第一检测件12可移动的方式布置，缓冲组件13用于防止螺钉置于固定件11时螺钉对固定件11造成损伤。具体地，缓冲组件13包括第一弹簧131和导向件132，导向件132固定连接于第一支撑架14，固定件11以相对导向件132可移动的方式设于所述导向件132，第一弹簧131的一端连接固定件11的第二侧，第一弹簧131的另一端固定连接于第一支撑架14、第一检测件12或者其他非可移动的部件。当输送机构40将螺钉置于固定件11时，固定件11在输送机构40推力或者螺钉的重力作用下朝向第一检测件12移动，第一弹簧131呈压缩状态，从而避免输送机构40的推力过大对固定件11造成损伤，保证检测结果的准确性；输送机构40释放螺钉后，第一弹簧131的变形力使固定件11朝向远离第一检测件12的方向移动。

可以理解的是，第一弹簧131的弹力远大于固定件11和/或螺钉的重力，螺钉的重量不会影响固定件11的位置，以使第一检测件12每次检测螺杆长度时固定件11位于同一位置，进一步保证螺杆长度检测的准确性。

导向件132包括滑块1321和滑轨1322，滑轨1322沿着Z轴的方向设于第一支撑架14，固定件11通过滑块1321滑动连接于滑轨1322，或者固定件11直接滑动连接于滑轨1322，固定件11由滑轨1322朝向远离滑块1321的方向延伸，第一检测件12通过第一固定块121固定设置在滑轨1322远离固定件11的一端，第一弹簧131的两端分别连接固定件11和第一固定块121。

导向件132也可以是导向柱，具体地，第一弹簧131套设于导向柱，且第一弹簧131位于固定件11和第一固定块121之间，固定件11套设于导向柱的顶部，固定件11能够沿着导向柱朝向或者背离第一检测件12移动。

第一支撑架14包括第一支撑板141和第一底板142，第一底板142连接与第一支撑板141的一侧，固定件11、第一检测件12、缓冲组件13均设置于第一支撑板141的另一侧，第一底板142用于连接支撑机构60的底座。另外，第一支撑架14的顶部还设置挡板143，挡板143位于滑轨的顶部，以防止滑块从滑轨的顶部脱出。

如图4、图5所示，螺杆直径检测机构20包括：驱动组件21、第一夹持件22、第二夹持件23和第二检测件24，驱动组件21设于第二夹持件23远离第一夹持件22的一侧，驱动组件21驱动连接于第二夹持件23，第二夹持件23以相对第一夹持件22可移动的方式设置在第一夹持件22的一侧，当输送机构40将螺钉的螺杆置于第一夹持件22与第二夹持件23之间时，驱动组件21驱动第二夹持件23朝向第一夹持件22移动，以使第二夹持件23与第一夹持件22的径向夹持螺杆，第二检测件24沿第二夹持件23的移动方向设置，螺杆的直径尺寸不同，第二夹持件23的位置不同，第二检测件24检测第二夹持件23的位置，进而得到螺杆直径的尺寸。当第二检测件24检测结束后，驱动组件21驱动第二夹持件23朝向远离第一夹持件22的方向移动，同时，输送机构40吸附螺帽，以防止螺帽掉落。

可以理解的是，驱动组件21驱动第二夹持件23的力小于螺杆的变形力，避免第二夹持件23与第一夹持件22夹持螺杆时使螺杆变形。

具体地，第一夹持件22上设有凹槽221，凹槽221由第一夹持件22的边缘沿第二夹持件23的移动方向向第一夹持件22的内部延伸，第二夹持件23上设有凸起231，凸起231有第二夹持件23的边缘朝向第一夹持件22的方向延伸，凸起231与凹槽221相适配。第一夹持件22与第二夹持件23未夹持螺钉时，第二夹持件23的凸起231可以完全伸入第一夹持件22的凹槽221并与凹槽221完全匹配，当第一夹持件22与第二夹持件23夹持螺钉时，螺杆位于凹槽221内，凸起231伸入凹槽221内并与第一夹持件22共同夹持螺杆，由于螺杆在凹槽221内占据一定的体积，部分凸起231位于凹槽221的外部，也就是第二夹持件23的位置发生了变化，通过检测第二夹持件23的位置即可得到螺杆的直径尺寸。

驱动组件21包括第一驱动件211和第二弹簧212，第二弹簧212连接第一驱动件211的输出端和第二夹持件23，第一驱动件211通过第二弹簧212驱动第二夹持件23移动。第二弹簧212的设置可以使第二夹持件23与第一夹持件22接触时起到一定的缓冲作用。本实施例中第一驱动件211是气动滑台结构，第一驱动件211还可以是液压缸与伸缩杆组合的结构，或者是滚珠丝杠传动装置。

第二夹持件23包括驱动块232、夹持块233和测量板234，驱动块232连接于第二弹簧212，夹持块233与测量板234分别连接于驱动块232，凸起231设置在夹持块233远离驱动块232的一端，测量板234由驱动块232的一侧沿垂直于第二夹持件23的移动方向向远离驱动块232的方向延伸，第二检测件24沿测量板234的移动方向布置在测量板234的一侧，第二检测件24感应测量板234的位置，进而得到螺杆直径的尺寸。

第二检测件24可以是激光传感器，激光传感器与测量板234间隔布置，且激光传感器与测量板234之间的距离大于测量板234的移动距离，以保证激光传感器可以检测到测量板234的位置。第二检测件24可以是位置传感器，位置传感器可以直接设置于测量板234，根据测量板234的最终位置得到螺杆的直径尺寸。

螺杆直径检测机构20还包括直径检测导向件25，第二夹持件23滑动连接于直径检测导向件25，直径检测导向件25用于为第二夹持件23导向，保证第二夹持件23的移动方向。直径检测导向件25为滑块与轨道的配合结构，轨道沿第二夹持件23至第一夹持件22的方向布置，滑块选择性地连接于驱动块232、夹持块233和测量板234中的一个。直径检测导向件25也可以是导向柱或者其他导向结构。

螺杆直径检测机构20还包括第二支撑架26，第二支撑架26位于螺杆直径检测机构20的底部，驱动组件21、第一夹持件22、直径检测导向件25均位于第二支撑架26的顶部，第二夹持件23的驱动块232和夹持块233位于第二支撑架26的顶部，测量板234由第二支撑架26的顶部朝向其侧部延伸，并向第二支撑架26的下方延伸，第二检测件24位于第二支撑架26的一侧。第二检测件24的位置也可以根据测量板234的位置的变化而设置在其他位置，只要是能够获取到测量板234的位置信息即可。

如图6、图7所示，螺帽厚度检测机构30包括：支撑件31、按压件32、第三检测件33和第二驱动件36，第二驱动件36驱动连接于支撑件31，第二驱动件用于驱动支撑件31沿螺帽的厚度方向移动，按压件32以相对支撑件31可移动的方式设于所述支撑件31，按压件32的接触端伸出至支撑件31的外部，第三检测件33沿按压件32的移动方向布置在支撑件31上，支撑件31带动按压件32沿着螺帽的厚度方向朝向螺帽移动，按压件32的接触端与螺帽的顶部接触，支撑件31带动第三检测件33继续朝向螺帽移动，按压件32在螺帽的作用下停止运动，相当于第三检测件33与按压件32发生相对移动，根据按压件32移动的距离和第三检测件33检测到的按压件32的位置得到螺帽的厚度。

第三检测件33为激光传感器，激光传感器用于测量其与按压件32之间的距离，进而得到按压件32的移动距离。当第三检测件33为位置传感器时，第三检测件33设与按压件32连接，通过第三检测件33获取按压件32的位置，进而得到螺帽的厚度。

螺帽厚度检测机构30还包括厚度检测导向件34和第三弹簧35，厚度检测导向件34固定连接于支撑件31，第三弹簧35连接支撑件31和按压件32，第三弹簧35沿厚度检测导向件34的长度方向布置。具体地，厚度检测导向件34为滑块和导轨的组合结构，轨道连接于支撑件31，滑块与轨道滑动连接，滑块连接于按压件32。通过厚度检测导向件34保证按压件32的移动方向，进而保证检测螺帽厚度的准确性。当支撑件31朝向远离螺帽的方向移动时，第三弹簧35用于使按压件32复位。

支撑件31包括支撑板311和连接板312，连接板312设于支撑板311的一侧，第三弹簧35连接按压件32和连接板312，轨道设于支撑板311，滑块连接于按压件32，第三检测件33连接于连接板312。支撑件31朝向螺帽移动，第三检测件33朝向螺帽移动，当按压件32接触到螺帽时，按压件32停止移动，第三弹簧35呈压缩状态，支撑件31带动第三检测件33继续移动，第三检测件33与按压件32之间的距离发生变化，当支撑件31移动一定距离时，支撑件31停止运动，此时通过第三检测件33得到其与按压件32之间的距离，从而得到螺帽的厚度。

按压件32包括：按压板321和吸附部322，第三弹簧35连接于按压板321，按压板321与吸附部322连接，吸附部322的吸附端朝向远离第三弹簧35的方向布置，螺帽厚度检测结束后，吸附部322将螺钉吸附，并带动螺钉移动到螺钉收纳盒50内。

吸附部322的数量为两个，两个吸附部322分别设置在按压板321的两端，螺杆长度检测机构10和螺杆直径检测机构20均为两组，螺帽厚度检测机构30的每一侧设置一组螺杆长度检测机构10和螺杆直径检测机构20，每一吸附部322对应一组螺杆长度检测机构10和螺杆直径检测机构20布置。吸附部322的数量也可以是一个，支撑件31带动按压件32在两组螺杆直径检测机构20之间移动即可。

在上述螺帽厚度的检测过程中，螺钉被固定结构所固定，螺帽厚度检测机构30位于被固定的螺钉的上方。具体地，固定结构可以是单独设置的结构，也可以由螺杆直径检测机构20固定，为了简化结构，本实施例的螺帽厚度检测过程中，通过螺杆直径检测机构20对螺钉进行固定。

如图8、图9所示，输送机构40包括：第一驱动组件41、第二驱动组件42和吸附件43，第一驱动组件41驱动连接于第二驱动组件42，第二驱动组件42驱动连接于吸附件43，通过第一驱动组件41驱动第二驱动组件42沿着螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20和螺帽厚度检测机构30的方向移动，通过第二驱动组件42驱动吸附件43沿着螺钉分拣装置100的高度方向(Z轴)移动，以使吸附件43将螺钉输送到每一检测工位。

第一驱动组件41包括：步进电机411、主动轮412、皮带413、同步轮414和轨道415，步进电机411驱动主动轮412转动，主动轮412通过皮带413带动同步轮414转动，皮带413与第二驱动组件42连接，步进电机411每驱动主动轮412转动一个角度，皮带413带动第二驱动组件42移动一定距离。第二驱动组件42滑动连接于轨道415，轨道415沿着螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20和螺帽厚度检测机构30的方向布置，步进电机411通过皮带413驱动第二驱动组件42沿着轨道415移动，以使第二驱动组件42带动吸附件43移动到螺杆长度检测工位或者螺杆直径检测工位。

具体地，步进电机411、主动轮412、同步轮414、轨道415均设于支架416，其中，主动轮412、同步轮414、皮带413、轨道415位于支架416的同一侧，轨道415位于皮带413的上方，第二驱动组件42滑动连接于轨道415且第二驱动组件42的底端连接皮带413。螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20和螺帽厚度检测机构30与主动轮412位于支架416的同一侧，以便于第一驱动组件41带动第二驱动组件42在各检测机构之间移动。步进电机411、支撑同步轮414的同步轮固定架417位于支架416的另一侧。支架416的另一侧还设有光电开关418和光电开关挡板419，光电开关挡板419与第二驱动组件42连接，光电开关418感应光电开关挡板419以限制第二驱动组件42的位置。

第一驱动组件41也可以是液压缸与伸缩杆、气缸与伸缩杆的结构，或者是滚珠丝杠传动装置，本实施例对第一驱动组件41的结构不作具体限制，只要是能够实现驱动第二驱动组件42移动即可。

第二驱动组件42包括：气动滑台421和滑台滑块422，气动滑台421以相对轨道415可移动的方式设于轨道415，气动滑台421驱动连接于滑台滑块422，滑台滑块422与吸附件43连接，气动滑台421沿Z轴驱动滑台滑块422，以使滑台滑块422带动吸附件43沿Z轴移动。气动滑台421通过气缸固定板滑动连接于轨道415，气动滑台421也可以直接滑动连接于轨道415。

第二驱动组件42也可以是液压缸与伸缩杆、气缸与伸缩杆的结构，或者是滚珠丝杠传动装置，本实施例对第二驱动组件42的结构不作具体限制，只要是能够实现驱动吸附件43沿Z轴移动即可。

如图10所示，吸附件43包括：壳体431、连接头432、吸嘴433，壳体431的两端分别连接吸嘴433和连接头432，且壳体431与连接头432、吸嘴433均连通，连接头432通过快换接头434与负压装置连通，负压装置对吸附件43施加负压以使吸嘴433吸附螺钉。壳体431连接吸嘴433和连接头432的两端分别设有第一限位部4311和第二限位部4312。吸附件43还包括吸附弹簧，吸附弹簧设于壳体431内，吸附弹簧与吸嘴433连接，吸嘴433通过吸附弹簧以相对壳体431可移动的方式连接于壳体431。当第二驱动组件42带动吸附件43移动至吸嘴433与螺钉接触时，吸嘴433朝向壳体431的内部移动，以对吸附件43产生移动缓冲作用，避免吸嘴433与螺钉接触时吸嘴433或壳体431发生损坏。

如图11所示，螺钉收纳盒50包括料盒底座51和料格52，料盒底座51为开口式容纳结构，多个料格52沿料盒底座51的长度方向排列于料盒底座51。

螺钉分拣设备还包括螺钉整列机70，螺钉整列机70设置在螺杆长度检测机构10的一端，输送机构40将螺钉整列机70中的螺钉输送到螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20或者螺帽厚度检测机构30。

如图1、图12所示，螺钉分拣设备还包括支撑机构60，支撑机构60包括支撑底板61和支撑框架62，支撑框架62由支撑底板61沿Z轴向上延伸。支撑底板61上设有X轴驱动组件63，X轴驱动组件63与螺钉收纳盒50驱动连接，X轴驱动组件63驱动螺钉收纳盒50沿着螺钉分拣装置100的X方向移动，当螺钉被各检测机构检测完毕后，X轴驱动组件63驱动螺钉收纳盒50至螺钉的正下方以将螺钉收纳在不同的料格52内。支撑框架62上还设有Y轴驱动组件64，Y轴驱动组件64连接于支撑框架62，Y轴驱动组件64驱动连接第二驱动件36，第二驱动件36用于驱动按压件沿Z轴移动，以使按压件吸附螺帽，最终通过第三检测件33得到螺帽的厚度。

所述Y轴驱动组件驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述按压件沿Z轴移动，以使所述按压件吸附所述螺帽

螺钉整列机70、螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20沿X轴方向布置在支撑底板61上，输送机构40的第一驱动组件41的轨道415沿X轴方向布置，输送机构40的第二驱动组件42沿Z轴方向布置。本实施例中，螺钉整列机70、螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20和输送机构40的数量均为两个，X轴驱动组件63布置在支撑底板61的中部，两个输送机构40分别布置在X轴驱动组件63的两侧，每一输送机构40与X轴驱动组件63之间布置有一组螺钉整列机70、螺杆长度检测机构10和螺杆直径检测机构20，并且螺钉整列机70的工作工位、螺杆长度检测机构10的检测工位、螺杆直径检测机构20的检测工位平行于X轴布置。在其他实施例中，螺钉整列机70、螺杆长度检测机构10、螺杆直径检测机构20、螺帽厚度检测机构30、输送机构40的数量可以根据底板的长度设置，本实施例对各检测机构的布置不做具体限制，只要是输送机构40能够将螺钉输送到各检测机构即可。

螺钉分拣装置100的操作过程：

输送机构40将螺钉整列机70送出的螺钉输送到螺杆长度检测机构10，螺杆长度检测机构10对螺钉进行螺杆长度检测，然后输送机构40将螺钉输送到螺杆直径检测机构20，螺杆直径检测机构20对螺钉进行螺杆直径检测，之后Y轴驱动组件64将螺帽厚度检测机构30驱动至螺帽的上方，第二驱动件36将螺帽厚度检测机构30朝向螺帽移动并对螺帽厚度进行检测，检测后螺帽厚度检测机构30吸附螺帽，并通过第二驱动件36和Y轴驱动组件64将螺帽移动至螺钉收纳盒50的上方，最后根据螺钉的各检测尺寸驱动X轴驱动组件63使螺钉收纳盒50内与螺钉尺寸匹配的料盒移动至螺钉的下方，通过第二驱动件36和螺帽厚度检测机构30将螺钉移动至对应的料盒内。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种螺钉分拣装置，其特征在于，所述螺钉分拣装置包括：

螺杆长度检测机构，所述螺杆长度检测机构用于检测螺杆的长度；

螺杆直径检测机构，所述螺杆直径检测机构用于检测螺杆的直径；

螺帽厚度检测机构，所述螺帽厚度检测机构用于检测螺帽的厚度；

螺钉输送机构，所述螺钉输送机构设于所述螺杆长度检测机构和/或所述螺杆直径检测机构和/或所述螺帽厚度检测机构一侧，所述螺钉输送机构用于输送所述螺钉；

所述螺杆长度检测机构包括：

固定件，所述固定件上形成有限位孔，所述限位孔的直径尺寸小于所述螺帽的直径尺寸，且所述限位孔的直径尺寸大于等于所述螺杆的直径尺寸；

第一检测件，所述第一检测件沿所述限位孔的长度方向布置在所述固定件的一侧，所述第一检测件用于检测所述螺杆远离所述螺帽一端的位置；

所述螺杆长度检测机构还包括：

导向件，所述导向件平行于所述限位孔的长度方向布置，所述固定件以相对所述导向件可移动的方式设于所述导向件；

第一弹簧，所述第一弹簧与所述固定件连接，所述固定件朝向所述第一检测件移动时，所述第一弹簧呈压缩状态，所述第一弹簧用于使所述固定件复位；

所述螺杆直径检测机构包括：

第一夹持件；

第二夹持件，所述第二夹持件以相对所述第一夹持件可移动的方式设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件配合以沿所述螺杆的径向夹持所述螺杆；

第二检测件，所述第二检测件沿所述第二夹持件的移动方向设置，所述第二检测件用于检测所述第二夹持件的位置；

所述螺杆直径检测机构还包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述第二夹持件远离所述第一夹持件的一侧，所述第一驱动件用于驱使所述第二夹持件朝向或背离所述第一夹持件的方向移动；

第二弹簧，所述第二弹簧连接所述第一驱动件与所述第二夹持件；

所述螺帽厚度检测机构包括：

第二驱动件；

支撑件，所述第二驱动件驱动连接于所述支撑件，所述第二驱动件用于驱动所述支撑件沿所述螺帽的厚度方向移动；

按压件，所述按压件以相对所述支撑件可移动的方式连接于所述支撑件，所述按压件用于接触所述螺帽的顶部；

第三检测件，所述第三检测件连接于所述支撑件，所述第三检测件沿所述按压件的移动方向布置在所述按压件的一侧；

所述螺钉分拣装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动连接于螺钉收纳盒，所述Y轴驱动组件驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述按压件沿Z轴移动，以使所述按压件吸附所述螺帽；

所述螺钉输送机构包括：

第一驱动组件；

第二驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接于所述第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿X轴移动；

吸附件，所述第二驱动组件连接于所述吸附件，所述第二驱动组件用于驱动所述吸附件沿Z轴移动，所述吸附件用于吸附所述螺钉。

2.根据权利要求1所述的螺钉分拣装置，其特征在于，所述第一夹持件上设有凹槽，所述第二夹持件上设有凸起，所述凹槽与所述凸起配合以夹持所述螺杆。

3.根据权利要求1所述的螺钉分拣装置，其特征在于，所述按压件包括：

按压板，所述按压板以相对所述支撑件可移动的方式连接于所述支撑件；

吸附部，所述吸附部与所述按压板连接，所述吸附部用于吸附所述螺帽的顶部。