CN218554811U - 屏幕检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种屏幕检测系统，包括：外壳、控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、运输装置，检测装置和下料装置，上料装置包括分离单元，分离单元从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕，并将单个待检屏幕运送至运输装置；分离单元包括：移动模块和支撑模块，移动模块可分离地与单个待检屏幕固定配合，并带动单个待检屏幕运动；支撑模块抵接在与移动模块固定配合的单个待检屏幕的表面，支撑模块和移动模块配合使得单个待检屏幕产生形变，以分离出单个待检屏幕；本实用新型通过设置支撑模块和移动模块配合，使得单个待检屏幕产生形变，产生形变的待检屏幕会和与其粘连在一起的其他待检屏幕有效分离。

Description

屏幕检测系统

技术领域

本实用新型涉及屏幕检测设备技术领域，具体而言，涉及一种屏幕检测系统。

背景技术

目前，针对屏幕的检测，尤其是手机玻璃屏的检测，通常是用二次元检测设备(二次元测量仪)来测量屏幕的外形尺寸。现在技术中针对屏幕的检测方式主要有两种，一是通过人工直接拿取待测屏幕到二次元检测设备上进行检测，检测完成后人工再将屏幕放回，但人工检测的方式会有以下问题：首先是人工直接拿取待测屏幕在二次元测量设备上测试，容易因人工操作的偏差造成屏幕检测结果准确性低，其次可能因不同人员存在操作不统一的问题，导致屏幕检测结果的稳定性较差，最后是人工检测的效率较低；二是通过屏幕检测设备进行自动检测，但是现有的自动屏幕检测设备普遍存在无法从堆叠的多个待检屏幕中快速且可靠地分离出单个待检屏幕的问题，当堆叠的待测屏幕输送至二次元检测设备进行检测时，屏幕检测设备整体会出现报错停机等问题，检测工作的可靠性和连续性较差，进而导致检测效率低下以及检测结果不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种屏幕检测系统，以解决现有技术中的屏幕检测设备无法从堆叠的多个待检屏幕中快速且可靠地分离出单个待检屏幕，进而导致屏幕检测设备检测效率低下的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种屏幕检测系统，屏幕检测系统包括：外壳、控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、运输装置，检测装置和下料装置，上料装置、运输装置、检测装置和下料装置依次排列形成检测流水线；上料装置将多个待检屏幕一一运送至运输装置，运输装置将待检屏幕一一送至检测装置处进行检测，检测装置对待检屏幕进行检测后，确定屏幕属于良品或不良品的屏幕类型，运输装置将在检测装置处检测后的屏幕输送至下料装置，控制器根据屏幕类型控制下料装置对屏幕进行分类储存；其中，上料装置包括分离单元，分离单元从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕，并将单个待检屏幕运送至运输装置；分离单元包括：移动模块和支撑模块，移动模块可分离地与单个待检屏幕固定配合，并带动单个待检屏幕运动；支撑模块抵接在与移动模块固定配合的单个待检屏幕的表面，支撑模块和移动模块配合使得单个待检屏幕产生形变，以分离出单个待检屏幕；外壳内部具有安装腔，上料装置、运输装置和下料装置均位于安装腔内，控制器设置在外壳上，以控制检测流水线工作。

进一步地，分离单元还包括振动模块；振动模块设置在移动模块上，在支撑模块抵接在单个待检屏幕表面的状态下，振动模块带动单个待检屏幕产生振动，以从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕。

进一步地，振动模块包括振动杆和用于带动振动杆振动的振动气缸，振动气缸与控制器电连接，振动气缸设置在移动模块上；振动杆带动单个待检屏幕振动。

进一步地，振动模块还包括弹性振动头，弹性振动头与振动杆靠近待检屏幕的一端连接，振动杆通过弹性振动头与单个待检屏幕接触来带动待检屏幕振动。

进一步地，移动模块包括：移动支架；移动部，移动部与移动支架连接，用于带动移动支架运动；固定部，固定部设置在移动支架上，固定部可分离地与单个待检屏幕固定配合。

进一步地，固定部包括多个吸盘件，多个吸盘件间隔设置在移动支架上；多个吸盘件共同吸附单个待检屏幕。

进一步地，支撑模块包括支撑杆和弹力头，支撑杆设置在移动模块上，弹力头与支撑杆靠近待检屏幕的一端连接，弹力头与待检屏幕抵接。

进一步地，分离单元还包括检测模块，检测模块与控制器电连接；检测模块用于检测与移动模块固定配合的待检屏幕是否为单个。

进一步地，上料装置还包括旋转料仓单元，旋转料仓单元包括：料仓支架；驱动模块，料仓支架设置在驱动模块上；第一料仓，第一料仓设置在料仓支架上，第一料仓用于容纳堆叠的多个待检屏幕；第二料仓，第二料仓设置在料仓支架上，且与第一料仓间隔设置；第二料仓用于容纳堆叠的多个待检屏幕；其中，驱动模块驱动料仓支架转动，以切换第一料仓或第二料仓转动至分离单元的操作位置。

进一步地，第一料仓和第二料仓结构相同，均包括：约束架体，约束架体设置在料仓支架上；托盘，托盘可活动地设置在约束架体内，托盘用于承载待检屏幕，托盘和约束架体的内部形成容纳腔，容纳腔用于容纳堆叠的多个待检屏幕；送料电机，送料电机设置在料仓支架或约束架体上，送料电机与托盘驱动连接，送料电机与控制器电连接，送料电机通过控制托盘沿约束架体的内壁运动，控制堆叠的多个待检屏幕向靠近分离单元的方向运动。

进一步地，约束架体包括：调节底盘，调节底盘设置在料仓支架上，托盘平行于调节底盘；第一调节架、第二调节架、第三调节架和第四调节架，第一调节架、第二调节架、第三调节架和第四调节架分别可活动地设置在调节底盘上，通过调节第一调节架、第二调节架、第三调节架和第四调节架的位置，调节容纳腔的尺寸适配于待检屏幕。

进一步地，驱动模块包括：驱动气缸，驱动气缸包括可伸缩运动的伸缩杆；齿条，齿条和伸缩杆连接，跟随伸缩杆做往复直线运动；齿轮，齿轮与齿条啮合；旋转固定部，旋转固定部的一端与料仓支架固定连接，旋转固定部的另一端与齿轮固定连接；其中，驱动气缸通过齿条和齿轮的配合，驱动旋转固定部带动料仓支架转动。

进一步地，驱动模块还包括驱动壳体，驱动壳体固定设置，驱动气缸设置在驱动壳体内，驱动壳体的内部具有滑轨，齿条与滑轨滑动配合；齿轮可转动地设置在驱动壳体内；驱动模块还包括分别设置在驱动壳体上的缓冲器和限位器，缓冲器用于对齿条的运动进行缓冲，限位器对齿条的运动进行限位，以约束齿条的运动范围。

进一步地，上料装置包括两个旋转料仓单元和两个分离单元，两个旋转料仓单元分别设置在运输装置的两侧，分离单元和旋转料仓单元一一对应设置。

进一步地，下料装置包括分拣单元、良品单元和不良品单元，分拣单元与控制器电连接，控制器根据屏幕类型控制分拣单元将屏幕输送至良品单元或不良品单元进行储存。

进一步地，屏幕检测系统还包括上机架和下机架，上机架设置在下机架的上方；分离单元设置在上机架上，检测装置设置在下机架上。

应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种屏幕检测系统，屏幕检测系统包括：外壳、控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、运输装置，检测装置和下料装置，上料装置、运输装置、检测装置和下料装置依次排列形成检测流水线；上料装置将多个待检屏幕一一运送至运输装置，运输装置将待检屏幕一一送至检测装置处进行检测，检测装置对待检屏幕进行检测后，确定屏幕属于良品或不良品的屏幕类型，运输装置将在检测装置处检测后的屏幕输送至下料装置，控制器根据屏幕类型控制下料装置对屏幕进行分类储存；其中，上料装置包括分离单元，分离单元从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕，并将单个待检屏幕运送至运输装置；分离单元包括：移动模块和支撑模块，移动模块可分离地与单个待检屏幕固定配合，并带动单个待检屏幕运动；支撑模块抵接在与移动模块固定配合的单个待检屏幕的表面，支撑模块和移动模块配合使得单个待检屏幕产生形变，以分离出单个待检屏幕；外壳内部具有安装腔，上料装置、运输装置和下料装置均位于安装腔内，控制器设置在外壳上，以控制检测流水线工作。本实用新型通过设置分离单元中支撑模块和移动模块配合，使得单个待检屏幕产生形变，产生形变的待检屏幕会和与其粘连在一起的其他待检屏幕有效分离，使得分离单元可以从堆叠的多个待检屏幕中快速且可靠地分离出单个待检屏幕，减少了屏幕检测系统因报错出现停机的概率，提高了屏幕检测工作的可靠性和连续性，进而有效提高了屏幕检测的效率以及检测结果的准确性；本实用新型通过设置控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、运输装置、检测装置和下料装置，保证了屏幕检测系统能够自动且快速地进行屏幕分拣、自动传送、自动检测、根据屏幕类型自动分类储存等连续动作，通过控制器智能控制，屏幕检测系统的自动化程度高，检测效率快，有效节省了人力，同时也保证了屏幕检测的准确性满足实际检测要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的屏幕检测系统的内部结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的屏幕检测系统的外部结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例提供的分离单元的具体结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例提供的分离单元的部分结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例提供的旋转料仓单元的具体结构示意图；

图6示出了本实用新型的实施例提供的旋转料仓单元的部分结构示意图；

图7示出了本实用新型的实施例提供的驱动模块的具体结构示意图；

图8示出了本实用新型的实施例提供的待检传送带的具体结构示意图；

图9示出了本实用新型的实施例提供的已检传送带的具体结构示意图；

图10示出了本实用新型的实施例提供的拾取装置的具体结构示意图；

图11示出了本实用新型的实施例提供的分拣单元的部分结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、分离单元；11、移动模块；111、移动支架；112、移动部；113、固定部；1131、吸盘件；12、支撑模块；121、支撑杆；122、弹力头；13、振动模块；131、振动杆；132、振动气缸；133、弹性振动头；

20、旋转料仓单元；21、料仓支架；22、驱动模块；221、驱动气缸；222、齿条；223、齿轮；224、旋转固定部；225、驱动壳体；226、缓冲器；227、限位器；23、第一料仓；231、约束架体；2311、调节底盘；2312、第一调节架；2313、第二调节架；2314、第三调节架；2315、第四调节架；232、托盘；233、送料电机；234、容纳腔；24、第二料仓；

30、传送装置；31、待检传送带；32、已检传送带；33、第一感应器；34、第二感应器；35、导向结构；

40、拾取装置；41、拾取支架；42、动力单元；43、第一拾取单元；431、吸盘组件；44、第二拾取单元；

50、检测装置；

60、下料装置；61、分拣单元；62、良品单元；

70、上机架；

80、下机架；

90、外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图11所示，本实用新型的实施例提供了一种屏幕检测系统，外壳90、控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、运输装置，检测装置50和下料装置60，上料装置、运输装置、检测装置50和下料装置60依次排列形成检测流水线；上料装置将多个待检屏幕一一运送至运输装置，运输装置将待检屏幕一一送至检测装置50处进行检测，检测装置50对待检屏幕进行检测后，确定屏幕属于良品或不良品的屏幕类型，运输装置将在检测装置50处检测后的屏幕输送至下料装置60，控制器根据屏幕类型控制下料装置60对屏幕进行分类储存；其中，上料装置包括分离单元10，分离单元10从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕，并将单个待检屏幕运送至运输装置；分离单元10包括：移动模块11和支撑模块12，移动模块11可分离地与单个待检屏幕固定配合，并带动单个待检屏幕运动；支撑模块12抵接在与移动模块11固定配合的单个待检屏幕的表面，支撑模块12和移动模块11配合使得单个待检屏幕产生形变，以分离出单个待检屏幕；外壳90内部具有安装腔，上料装置、运输装置和下料装置60均位于安装腔内，控制器设置在外壳90上，以控制检测流水线工作。

本实用新型通过设置分离单元10中支撑模块12和移动模块11配合，使得单个待检屏幕产生形变，产生形变的待检屏幕会和与其粘连在一起的其他待检屏幕有效分离，使得分离单元10可以从堆叠的多个待检屏幕中快速且可靠地分离出单个待检屏幕，减少了屏幕检测系统因报错出现停机的概率，提高了屏幕检测工作的可靠性和连续性，进而有效提高了屏幕检测的效率以及检测结果的准确性；本实用新型通过设置控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、运输装置、检测装置50和下料装置60，保证了屏幕检测系统能够自动且快速地进行屏幕分拣、自动传送、自动检测、根据屏幕类型自动分类储存等连续动作，通过控制器智能控制，屏幕检测系统的自动化程度高，检测效率快，有效节省了人力，同时也保证了屏幕检测的准确性满足实际检测要求。

运输装置可以为连续输送屏幕的结构，例如输送带。或者，运输装置包括传送装置30和拾取装置40，其中，传送装置30用于传送屏幕，拾取装置40将传送装置30上的待检屏幕一一送至检测装置50处进行检测，检测装置50对待检屏幕进行检测后，确定屏幕属于良品或不良品的屏幕类型，拾取装置40将在检测装置50处检测后的屏幕再次输送回传送装置30上，传送装置30将检测后的屏幕输送至下料装置60。

如图2所示，外壳90内部具有安装腔，上料装置、传送装置30、拾取装置40和下料装置60均位于安装腔内，控制器设置在外壳90上，以控制检测流水线工作；检测装置50为二次元检测设备。通过设置外壳90，既保护了其内部结构，又保证了屏幕检测不受外界环境的干扰。

如图3和图4所示，分离单元10还包括振动模块13；振动模块13设置在移动模块11上，在支撑模块12抵接在单个待检屏幕表面的状态下，振动模块13带动单个待检屏幕产生振动，以从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕。通过设置振动模块13，进一步保证了待检屏幕和与其粘连在一起的其他待检屏幕有效分离，使得分离单元10可以从堆叠的多个待检屏幕中更加快速且可靠地分离出单个待检屏幕。

如图4所示，振动模块13包括振动杆131和用于带动振动杆131振动的振动气缸132，振动气缸132与控制器电连接，振动气缸132设置在移动模块11上；振动杆131带动单个待检屏幕振动。通过设置振动杆131与振动气缸132，既保证了振动模块13整体结构的简单化，又保证了振动模块13在控制器的控制下响应迅速。

在本实用新型的一个具体实施例中，振动气缸132为螺牙气缸，结构简单且工作可靠。

具体地，振动模块13还包括弹性振动头133，弹性振动头133与振动杆131靠近待检屏幕的一端连接，振动杆131通过弹性振动头133与单个待检屏幕接触来带动待检屏幕振动。通过设置弹性振动头133，进一步减小振动模块13在振动时对待检屏幕的不利影响，有效避免了待检屏幕因振动出现裂纹或表面磨损的问题。

在本实用新型的一个具体实施例中，弹性振动头133为常见的优力胶顶头，弹性可靠且成本低廉。

如图3所示，移动模块11包括：移动支架111；移动部112，移动部112与移动支架111连接，用于带动移动支架111运动；固定部113，固定部113设置在移动支架111上，固定部113可分离地与单个待检屏幕固定配合。通过设置移动部112、移动支架111和固定部113，移动部112通过移动支架111带动固定部113及与固定部固定配合的单个待检屏幕运动，移动自由度高，结构简单。

在本实用新型的一个具体实施例中，移动部112采用现有技术中常见的PPU机械手组件(即常见于自动流水线上的取放单元)，通过控制的控制，移动部112可以较快速地在其行程范围内移动(包括升降、水平等运动自由度)，并可以沿着预设好的轨迹停留在指定位置，移动精度高，工作可靠，且便于采购。

如图4所示，固定部113包括多个吸盘件1131，多个吸盘件1131间隔设置在移动支架111上；多个吸盘件1131共同吸附单个待检屏幕。通过设置多个吸盘件1131，保证了固定部113对单个待检屏幕的可分离固定，同时对比夹取固定单个待检屏幕的方式，多个吸盘件1131有效避免了待检屏幕因夹取等动作出现裂纹或表面磨损的问题。

需要说明的是，在本实用新型的一个具体实施例中，吸盘件1131采用常见的吸盘结构，即吸盘结构与常见的真空泵配合工作，真空泵通过输气管连接吸盘，通过真空泵控制吸盘处的气压来实现对单个待检屏幕的可分离固定。

如图4所示，支撑模块12包括支撑杆121和弹力头122，支撑杆121设置在移动模块11上，弹力头122与支撑杆121靠近待检屏幕的一端连接，弹力头122与待检屏幕抵接。通过设置弹力头122，保证了支撑模块12与待检屏幕的柔性接触，有效避免了待检屏幕因支撑力出现裂纹或表面磨损的问题；在本实用新型的一个具体实施例中，弹力头122采用常见的优力胶顶头，弹性可靠且成本低廉。

在本实用新型的一个具体实施例中，固定部113包括四个吸盘件1131，工作时，四个吸盘件1131在待检屏幕的表面上间隔设置；四个吸盘件1131共同吸附单个待检屏幕，这样设置有效保证了固定部113整体结构的简单化和轻量化；支撑杆121和弹力头122的整体长度略大于四个吸盘件1131的长度，以保证在四个吸盘件1131共同吸附单个待检屏幕时，支撑模块12支撑单个待检屏幕的中部，单个待检屏幕从中部发生形变，从图4中的视角看，单个待检屏幕的一个表面形变成弧形面，弧形面与单个待检屏幕下部的其他待检屏幕相切，因此可以有效将产生形变的待检屏幕和与其粘连在一起的其他待检屏幕有效分离。

具体地，分离单元10还包括检测模块，检测模块与控制器电连接；检测模块用于检测与移动模块11固定配合的待检屏幕是否为单个。通过设置检测模块，可以有效检测与移动模块11固定配合的待检屏幕是否为单个，当控制器识别出与移动模块11固定配合的待检屏幕为单个时，即可控制振动模块13停止振动，避免了因振动模块13过度振动导致待检屏幕发生损坏的现象，有效提高了检测效率。

值得说明的是：在本实用新型的一个具体实施例中，检测模块可以采用光电传感器和光源相配合的方式，即光源照射与移动模块11固定配合的待检屏幕，光电传感器通过检测通过待检屏幕的光的透射率或折射率等参数，即可感知与移动模块11固定配合的待检屏幕是否为单个，整体结构简单，易于采购，且检测快速。

如图5、图6和图7所示，上料装置还包括旋转料仓单元20，旋转料仓单元20包括：料仓支架21；驱动模块22，料仓支架21设置在驱动模块22上；第一料仓23，第一料仓23设置在料仓支架21上，第一料仓23用于容纳堆叠的多个待检屏幕；第二料仓24，第二料仓24设置在料仓支架21上，且与第一料仓23间隔设置；第二料仓24用于容纳堆叠的多个待检屏幕；其中，驱动模块22驱动料仓支架21转动，以切换第一料仓23或第二料仓24转动至分离单元10的操作位置。通过设置驱动模块22驱动料仓支架21转动，以切换第一料仓23或第二料仓24转动至分离单元10的操作位置，保证了对待检屏幕的快速上料(即快速运送)，有效提高了检测效率。

值得说明的是，在实际设计时，可以根据实际使用需求，在料仓支架21上灵活设置料仓的数量，形成类似于转盘结构，进一步保证上料的迅速。

如图6所示，第一料仓23和第二料仓24结构相同，均包括：约束架体231，约束架体231设置在料仓支架21上；托盘232，托盘232可活动地设置在约束架体231内，托盘232用于承载待检屏幕，托盘232和约束架体231的内部形成容纳腔234，容纳腔234用于容纳堆叠的多个待检屏幕；送料电机233，送料电机233设置在料仓支架21或约束架体231上，送料电机233与托盘232驱动连接，送料电机233与控制器电连接，送料电机233通过控制托盘232沿约束架体231的内壁运动，控制堆叠的多个待检屏幕向靠近分离单元10的方向运动。通过设置送料电机233通过控制托盘232带动堆叠的多个待检屏幕向靠近分离单元10的方向运动，进一步保证了待检屏幕的上料迅速；通过设置托盘232和约束架体231的内部形成容纳腔234，有效保证了对堆叠的多个待检屏幕的可靠容纳，避免了待检屏幕散落的问题出现。

需要说明的是：在本实用新型的一个具体实施例中，送料电机233设置在料仓支架21上，送料电机233与托盘232通过带连接，采用皮带或同步带的方式，保证了托盘232运动迅速且工作噪音小。在实际使用时，在每次容纳腔234内被取走一个屏幕时，通过控制器来控制送料电机233驱动托盘232沿约束架体231的内壁运动一个屏幕的厚度，以保证约束架体231靠近分离单元10的一端始终包含有屏幕，便于分离单元10的工作。

如图6所示，约束架体231包括：调节底盘2311，调节底盘2311设置在料仓支架21上，托盘232平行于调节底盘2311；第一调节架2312、第二调节架2313、第三调节架2314和第四调节架2315，第一调节架2312、第二调节架2313、第三调节架2314和第四调节架2315分别可活动地设置在调节底盘2311上，通过调节第一调节架2312、第二调节架2313、第三调节架2314和第四调节架2315的位置，调节容纳腔234的尺寸适配于待检屏幕。这样设置，有效保障了容纳腔234的尺寸和待检屏幕的适配，提高了约束架体231的通用性，进而使得旋转料仓单元20适用于各种尺寸的待检屏幕。

值得说明的是：如图6所示，在本实用新型的一个具体实施例中，约束架体231采用现有技术中常见的滑轨滑块调节结构，即调节底盘2311上设有延伸的滑轨，第一调节架2312、第二调节架2313、第三调节架2314和第四调节架2315分别通过滑块可活动地设置在滑轨上(在图6视角中的水平面上具有前后和左右的运动自由度)，滑块和滑轨通过螺钉连接，转动螺钉，通过螺纹配合调节第一调节架2312和第三调节架2314之间的距离(即前后的距离调节)，通过螺纹配合调节第二调节架2313和第四调节架2315之间的距离；而在第一调节架2312和第二调节架2313之间、第三调节架2314和第四调节架2315之间均设有螺纹调节机构，通过调节螺纹调节机构，有效调节第一调节架2312和第二调节架2313之间距离、第三调节架2314和第四调节架2315之间距离(即左右的距离)，实现对于容纳腔234尺寸的自由调节。

如图7所示，驱动模块22包括：驱动气缸221，驱动气缸221包括可伸缩运动的伸缩杆；齿条222，齿条222和伸缩杆连接，跟随伸缩杆做往复直线运动；齿轮223，齿轮223与齿条222啮合；旋转固定部224，旋转固定部224的一端与料仓支架21固定连接，旋转固定部224的另一端与齿轮223固定连接；其中，驱动气缸221通过齿条222和齿轮223的配合，驱动旋转固定部224带动料仓支架21转动。通过设置驱动气缸221通过齿条222和齿轮223的配合，驱动旋转固定部224带动料仓支架21转动，既保证了驱动模块22工作的快速，又保证了驱动模块22整体结构的简单化，以便于后期的维护。

如图7所示，驱动模块22还包括驱动壳体225，驱动壳体225固定设置，驱动气缸221设置在驱动壳体225内，驱动壳体225的内部具有滑轨，齿条222与滑轨滑动配合；齿轮223可转动地设置在驱动壳体225内；驱动模块22还包括分别设置在驱动壳体225上的缓冲器226和限位器227，缓冲器226用于对齿条222的运动进行缓冲，限位器227对齿条222的运动进行限位，以约束齿条222的运动范围。通过设置齿条222与滑轨滑动配合，有效约束齿条222的运动，有效防止齿条222出现偏移，提高了工作稳定性；通过设置限位器227对齿条222的运动进行限位，有效约束了齿条222的运动范围，通过调节齿条222的运动范围，实现了灵活调节第一料仓23和第二料仓24相对于料仓支架21的转动角度(例如：每次驱动模块22工作，第一料仓23和第二料仓24均相对于料仓支架21旋转180度)；通过设置缓冲器226，有效对齿条222的运动进行了缓冲，避免了运动冲击和减小了工作噪音。

在本实用新型的一个具体实施例中，齿条222的两侧均设有缓冲器226和限位器227，进一步保证齿条222的工作可靠。

如图1所示，上料装置包括两个旋转料仓单元20和两个分离单元10，两个旋转料仓单元20分别设置在传送装置30的两侧，分离单元10和旋转料仓单元20一一对应设置。通过设置两个旋转料仓单元20和两个分离单元10，有效提高了上料装置的上料效率，进而提高了屏幕检测系统的检测效率。

具体地，下料装置60包括分拣单元61、良品单元62和不良品单元，分拣单元61与控制器电连接，控制器根据屏幕类型控制分拣单元61将屏幕输送至良品单元62或不良品单元进行储存。这样设置，有效保证了对屏幕的分类储存。

值得说明的是，在本实用新型的一个具体实施例中，分拣单元61可以采用与移动模块11相同的结构来进行屏幕运送，即如图11所示的结构；良品单元62和不良品单元也可以采用和旋转料仓单元20相同的结构，即当某一个料仓存储满了的时候，通过旋转切换空的料仓继续存储已检屏幕。

如图8和图9所示，传送装置30包括：待检传送带31，待检传送带31用于带动待检屏幕向检测装置50运动；已检传送带32，已检传送带32用于带动检测完成后的屏幕向下料装置60运动；第一感应器33，第一感应器33与控制器电连接，第一感应器33设置在待检传送带31上，在第一感应器33感应到待检传送带31上的屏幕的状态下，控制器控制拾取装置40将待检屏幕从待检传送带31运送至检测装置50处；第二感应器34，第二感应器34与控制器电连接，第二感应器34设置在已检传送带32上，在第二感应器34感应到已检传送带32上的屏幕的状态下，控制器控制下料装置60根据屏幕类型对屏幕进行分类储存；导向结构35，导向结构35设置在待检传送带31上；导向结构35用于对待检传送带31上的屏幕进行导向；其中，检测装置50位于待检传送带31和已检传送带32之间。通过设置待检传送带31和已检传送带32，保证了对于待检屏幕的运送和已检屏幕的运送互不影响，有效提高了传送装置30的输送效率。通过设置导向结构35，有效对待检传送带31上的屏幕进行导向，避免了屏幕散落的现象发生。

值得说明的是：已检传送带32也可以设置导向结构35，可以根据实际使用需求，灵活设置。在本实用新型的一个具体实施例中，导向结构35为弧形导向工件，以保证对于屏幕的导向更加柔和，减少屏幕的磕碰。

如图10所示，拾取装置40包括：拾取支架41；动力单元42，拾取支架41设置在动力单元42上，动力单元42带动拾取支架41相对于传送装置30或检测装置50做靠近或远离运动；拾取单元，拾取单元设置在拾取支架41上，拾取单元可分离地与单个待检屏幕固定配合，拾取单元包括多个吸盘组件431，多个吸盘组件431共同吸附单个待检屏幕。这样设置，既保证了拾取装置40整体的简单化，又保证了拾取装置40的工作可靠性。

具体地，拾取单元为两个，分别为第一拾取单元43和第二拾取单元44，第一拾取单元43和第二拾取单元44以设定距离间隔设置在拾取支架41上，设定距离和动力单元42带动拾取支架41运动的行程相适配，以使得与第一拾取单元43固定的待检屏幕和与第二拾取单元44固定的已检屏幕分别同时运动至检测装置50和传送装置30处。通过设定第一拾取单元43和第二拾取单元44，保证了对于检测装置50和传送装置30处同时的运送，进一步提高了拾取单元的工作效率。

如图1所示，屏幕检测系统还包括上机架70和下机架80，上机架70设置在下机架80的上方；分离单元10设置在上机架70上，传送装置30设置在下机架80上，且位于上机架70的下方，拾取装置40设置在上机架70上，检测装置50设置在下机架80上。通过设置上机架70和下机架80，有效承载了检测流水线，保证了各个装置的可靠安装。

值得说明的是，在本实用新型的一个具体实施例中，下机架80上设有水平调节机构和万向轮，通过设置水平调节机构，保证了屏幕检测系统整体的水平，不发生倾斜，提高了检测精度；通过设置万向轮，保证了屏幕检测系统的可移动性。

综上所述，本实用新型提供了一种屏幕检测系统，本实用新型通过设置分离单元10中支撑模块12和移动模块11配合，使得单个待检屏幕产生形变，产生形变的待检屏幕会和与其粘连在一起的其他待检屏幕有效分离，使得分离单元10可以从堆叠的多个待检屏幕中快速且可靠地分离出单个待检屏幕，减少了屏幕检测系统因报错出现停机的概率，提高了屏幕检测工作的可靠性和连续性，进而有效提高了屏幕检测的效率以及检测结果的准确性；本实用新型通过设置控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、传送装置30、拾取装置40，检测装置50和下料装置60，保证了屏幕检测系统能够自动且快速地进行屏幕分拣、自动传送、自动检测、根据屏幕类型自动分类储存等连续动作，通过控制器智能控制，屏幕检测系统的自动化程度高，检测效率快，有效节省了人力，同时也保证了屏幕检测的准确性满足实际检测要求。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种屏幕检测系统，其特征在于，所述屏幕检测系统包括：外壳(90)、控制器以及分别与所述控制器电连接的上料装置、运输装置，检测装置(50)和下料装置(60)，所述上料装置、所述运输装置、所述检测装置(50)和所述下料装置(60)依次排列形成检测流水线；所述上料装置将多个待检屏幕一一运送至所述运输装置，所述运输装置将待检屏幕一一送至所述检测装置(50)处进行检测，所述检测装置(50)对待检屏幕进行检测后，确定屏幕属于良品或不良品的屏幕类型，所述运输装置将在所述检测装置(50)处检测后的屏幕输送至所述下料装置(60)，所述控制器根据所述屏幕类型控制所述下料装置(60)对屏幕进行分类储存；

其中，所述上料装置包括分离单元(10)，所述分离单元(10)从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕，并将单个待检屏幕运送至所述运输装置；所述分离单元(10)包括：移动模块(11)和支撑模块(12)，所述移动模块(11)可分离地与单个待检屏幕固定配合，并带动单个待检屏幕运动；所述支撑模块(12)抵接在与所述移动模块(11)固定配合的单个待检屏幕的表面，所述支撑模块(12)和所述移动模块(11)配合使得单个待检屏幕产生形变，以分离出单个待检屏幕；

所述外壳(90)内部具有安装腔，所述上料装置、所述运输装置和所述下料装置(60)均位于所述安装腔内，所述控制器设置在所述外壳(90)上，以控制所述检测流水线工作。

2.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述分离单元(10)还包括振动模块(13)；所述振动模块(13)设置在所述移动模块(11)上，在所述支撑模块(12)抵接在单个待检屏幕表面的状态下，所述振动模块(13)带动单个待检屏幕产生振动，以从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕。

3.根据权利要求2所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述振动模块(13)包括振动杆(131)和用于带动所述振动杆(131)振动的振动气缸(132)，所述振动气缸(132)与所述控制器电连接，所述振动气缸(132)设置在所述移动模块(11)上；所述振动杆(131)带动单个待检屏幕振动。

4.根据权利要求3所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述振动模块(13)还包括弹性振动头(133)，所述弹性振动头(133)与所述振动杆(131)靠近待检屏幕的一端连接，所述振动杆(131)通过所述弹性振动头(133)与单个待检屏幕接触来带动待检屏幕振动。

5.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述移动模块(11)包括：

移动支架(111)；

移动部(112)，所述移动部(112)与所述移动支架(111)连接，用于带动所述移动支架(111)运动；

固定部(113)，所述固定部(113)设置在所述移动支架(111)上，所述固定部(113)可分离地与单个待检屏幕固定配合。

6.根据权利要求5所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述固定部(113)包括多个吸盘件(1131)，多个所述吸盘件(1131)间隔设置在所述移动支架(111)上；多个所述吸盘件(1131)共同吸附单个待检屏幕。

7.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述支撑模块(12)包括支撑杆(121)和弹力头(122)，所述支撑杆(121)设置在所述移动模块(11)上，所述弹力头(122)与所述支撑杆(121)靠近待检屏幕的一端连接，所述弹力头(122)与待检屏幕抵接。

8.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述分离单元(10)还包括检测模块，所述检测模块与所述控制器电连接；所述检测模块用于检测与所述移动模块(11)固定配合的待检屏幕是否为单个。

9.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述上料装置还包括旋转料仓单元(20)，所述旋转料仓单元(20)包括：

料仓支架(21)；

驱动模块(22)，所述料仓支架(21)设置在所述驱动模块(22)上；

第一料仓(23)，所述第一料仓(23)设置在所述料仓支架(21)上，所述第一料仓(23)用于容纳堆叠的多个待检屏幕；

第二料仓(24)，所述第二料仓(24)设置在所述料仓支架(21)上，且与所述第一料仓(23)间隔设置；所述第二料仓(24)用于容纳堆叠的多个待检屏幕；

其中，所述驱动模块(22)驱动所述料仓支架(21)转动，以切换所述第一料仓(23)或所述第二料仓(24)转动至所述分离单元(10)的操作位置。

10.根据权利要求9所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述第一料仓(23)和所述第二料仓(24)结构相同，均包括：

约束架体(231)，所述约束架体(231)设置在所述料仓支架(21)上；

托盘(232)，所述托盘(232)可活动地设置在所述约束架体(231)内，所述托盘(232)用于承载待检屏幕，所述托盘(232)和所述约束架体(231)的内部形成容纳腔(234)，所述容纳腔(234)用于容纳堆叠的多个待检屏幕；

送料电机(233)，所述送料电机(233)设置在所述料仓支架(21)或所述约束架体(231)上，所述送料电机(233)与所述托盘(232)驱动连接，所述送料电机(233)与所述控制器电连接，所述送料电机(233)通过控制所述托盘(232)沿所述约束架体(231)的内壁运动，控制堆叠的多个待检屏幕向靠近所述分离单元(10)的方向运动。

11.根据权利要求10所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述约束架体(231)包括：

调节底盘(2311)，所述调节底盘(2311)设置在所述料仓支架(21)上，所述托盘(232)平行于所述调节底盘(2311)；

第一调节架(2312)、第二调节架(2313)、第三调节架(2314)和第四调节架(2315)，所述第一调节架(2312)、所述第二调节架(2313)、所述第三调节架(2314)和所述第四调节架(2315)分别可活动地设置在所述调节底盘(2311)上，通过调节所述第一调节架(2312)、所述第二调节架(2313)、所述第三调节架(2314)和所述第四调节架(2315)的位置，调节所述容纳腔(234)的尺寸适配于待检屏幕。

12.根据权利要求9所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述驱动模块(22)包括：

驱动气缸(221)，所述驱动气缸(221)包括可伸缩运动的伸缩杆；

齿条(222)，所述齿条(222)和所述伸缩杆连接，跟随所述伸缩杆做往复直线运动；

齿轮(223)，所述齿轮(223)与所述齿条(222)啮合；

旋转固定部(224)，所述旋转固定部(224)的一端与所述料仓支架(21)固定连接，所述旋转固定部(224)的另一端与所述齿轮(223)固定连接；

其中，所述驱动气缸(221)通过所述齿条(222)和所述齿轮(223)的配合，驱动所述旋转固定部(224)带动所述料仓支架(21)转动。

13.根据权利要求12所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述驱动模块(22)还包括驱动壳体(225)，所述驱动壳体(225)固定设置，所述驱动气缸(221)设置在所述驱动壳体(225)内，所述驱动壳体(225)的内部具有滑轨，所述齿条(222)与所述滑轨滑动配合；所述齿轮(223)可转动地设置在所述驱动壳体(225)内；所述驱动模块(22)还包括分别设置在所述驱动壳体(225)上的缓冲器(226)和限位器(227)，所述缓冲器(226)用于对所述齿条(222)的运动进行缓冲，所述限位器(227)对所述齿条(222)的运动进行限位，以约束所述齿条(222)的运动范围。

14.根据权利要求9所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述上料装置包括两个所述旋转料仓单元(20)和两个所述分离单元(10)，两个所述旋转料仓单元(20)分别设置在所述运输装置的两侧，所述分离单元(10)和所述旋转料仓单元(20)一一对应设置。

15.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述下料装置(60)包括分拣单元(61)、良品单元(62)和不良品单元，所述分拣单元(61)与所述控制器电连接，所述控制器根据所述屏幕类型控制所述分拣单元(61)将屏幕输送至所述良品单元(62)或所述不良品单元进行储存。

16.根据权利要求1所述的屏幕检测系统，其特征在于，所述屏幕检测系统还包括上机架(70)和下机架(80)，所述上机架(70)设置在所述下机架(80)的上方；所述分离单元(10)设置在所述上机架(70)上，所述检测装置(50)设置在所述下机架(80)上。

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