TWI514939B

TWI514939B - Electronic components working equipment

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Publication number: TWI514939B
Application number: TW101135820A
Authority: TW
Original assignee: Hon Tech Inc
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2015-12-21
Also published as: TW201414375A

Description

電子元件作業設備

本發明係提供一種可使各裝置及工作站間之作動時序搭配更加順暢，並迅速移載電子元件，進而有效提升設備生產效能之電子元件作業設備。

在現今，電子元件作業設備依製程所需而設有至少一可為不同作業性質之工作站，例如外觀檢查工作站、清洗工作站及加熱爐工作站等，以對電子元件執行外觀檢查或清洗等預設作業；以外觀檢查工作站為例，係用以檢查電子元件之外觀尺寸等缺失，請參閱第1圖，係為習知電子元件外觀檢查設備之示意圖，其係於機台11上配置有供料裝置12、檢查工作站13、收料裝置14及移料裝置15，供料裝置12係設有至少一盛裝待檢查電子元件之料盤121，移料裝置15係設有可作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移之取放器151，取放器151係於供料裝置12之料盤121內取出待檢查之電子元件，並移載至檢查工作站13之取像器131上方，取像器131即取像取放器151上之待檢查電子元件，於檢查作業完畢後，移料裝置15之取放器151再將已檢查之電子元件移載至收料裝置14之料盤141上收置；惟，外觀檢查設備僅檢查電子元件是否為良品或次級品，並輸出整盤混合有良品電子元件、次級品電子元件之料盤141，導致必須以人工方式依據檢查結果將料盤141上之次級品電子元件揀選出來，再將良品電子元件補置於料盤141上，方可輸出整盤均為良品電子元件之料盤141，以致生產效能無法有效提升，又外觀檢查設備係以單一移料裝置15之取放器151於供料裝置12、檢查工作站13及收料裝置14間移載待檢查/已檢查之電子元件，以致取放器151之移動行程相當長，造成耗費移載作業時間之缺失，另當移料裝置15之取放器151將已檢查之電子元件移載至收料裝置14時，期間供料裝置12及檢查工作站13即必須空等取放器151移載下一待檢查之電子元件，造成增加整體作業時間之缺失，再者，外觀檢查設備並無配置可導正電子元件角度與位置之導正裝置，當取放器151將電子元件由供料裝置12處直接移載至檢查工作站13之取像器131上方時，易發生電子元件擺置角度或位置具有偏差，進而影響檢查品質。

本發明之目的一，係提供一種電子元件作業設備，包含機台、供料裝置、導正裝置、至少一工作站、收料裝置、輸送裝置及中央控制裝置，供料裝置係用以容納至少一待作業之電子元件，導正裝置係設有至少一導正器，用以導正待作業電子元件之擺置角度，至少一工作站係設有至少一處理機構，用以對電子元件執行預設作業，收料裝置係用以容納至少一已作業之電子元件，輸送裝置係設有具載台之載送機構及第一、二移料機構，第一移料機構係設有複數支取放器，以於供料裝置、導正裝置及載台間作同一路徑行程往復移載電子元件，第二移料機構係設有至少一取放器，以於載台、工作站及收料裝置間移載電子元件，中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業；藉此，可使各裝置及工作站間之作動時序搭配更加順暢，達到有效提升設備生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之第一移料機構係設有複數個取放器，以於供料裝置、導正裝置及載台間同步迅速移載待作業之電子元件，進而縮短移料時間，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置係以第一移料機構之複數個取放器於供料裝置、導正裝置及載台間同步迅速移載待作業之電子元件，並以第二移料機構之取放器於載台、工作站及收料裝置間作同一路徑行程往復移載已作業之電子元件，進而縮減各裝置及工作站之空等作業時間，達到提升使用效能之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種電子元件作業設備，其中，該作業設備係於供料裝置與載台間設有導正裝置，用以導正電子元件之擺置角度及位置，以利工作站執行預設作業，達到提升作業品質之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種電子元件作業設備，其中，該輸送裝置之第一移料機構係逐一將導正裝置上之電子元件移載至載台上，於載台載滿複數個電子元件後，第二移料機構即可於載台上一次取出複數個電子元件，並移載至工作站，達到節省移料作業時間之實用效益。

為使貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第2、3圖，本發明電子元件作業設備包含機台20、供料裝置30、導正裝置40、至少一工作站50、收料裝置60、輸送裝置70及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置30係配置於機台20上，用以容納至少一待作業之電子元件，更進一步，供料裝置30係設有至少一容納待作業電子元件之供料器，該供料器可為震動盤、料盤或料管，於本實施例中，供料裝置30係設有容納複數個待作業電子元件之震動盤31，震動盤31係連通一呈第二方向配置之料道32，以經由料道32輸出待作業之電子元件；該導正裝置40係配置於機台20上，並設有至少一導正器，用以導正待作業電子元件之擺置角度與位置，於本實施例中，係設有第一導正器41及第二導正器42，並使第一、二導正器41、42與供料裝置30之料道32呈第二方向同一直線行程配置，第一導正器41係設有承置待作業電子元件之第一承座411，並於第一承座411之周側設有導引斜面412，以對置入之待作業電子元件作初步導引調整擺置角度，更進一步，係於第一導正器41設有可檢知電子元件之檢知部件，檢知部件係為感應器413，以感應電子元件，並將感應資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件擺置正面或反面，第二導正器42係設有至少一可彈性位移之調整治具，並利用調整治具校正各電子元件之擺放位置一致，以利輸送裝置70精準取料，於本實施例中，第二導正器42係設有承置待作業電子元件之第二承座421，並於第二承座421之周側設有複數個調整治具422，各調整治具422係設有彈簧(圖未示出)而可彈性作動，以頂推待作業之電子元件微調位移，使各電子元件之擺放位置一致，另第二導正器42係設有旋轉驅動源423，以驅動第二承座421旋轉，而調整待作業電子元件之角位；至少一工作站50係設有至少一處理機構，用以對電子元件執行預設作業，該處理機構依製程所需，而設有取像器或放電器或貼標籤器等，以對電子元件分別執行外觀檢查或放電或貼標籤等不同預設作業，於本實施例中，處理機構係設有可取像電子元件之取像器51，取像器51係為CCD，而可由下朝上取像電子元件，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別電子元件之外觀尺寸；該收料裝置60係配置於機台20上，用以容納至少一已作業之電子元件，更進一步，係設有至少一收置已作業電子元件之收料器，收料器可為收料箱、料盤或料管，於本實施例中，收料裝置60係設有複數個料盤61，以分別容置不同等級之已作業電子元件，各料盤61與機台20間係設有RFID，以供辨識電子元件資料，於本實施例中，RFID係於料盤61之後面設有供讀寫電子元件資料之識別器621，並於機台20上設有感應器622，以感應識別器621內之資料，並將資料傳輸至中央控制裝置，另收料裝置60之料盤61可作至少一方向位移，以收置電子元件，於本實施例中，係於機台20上設有呈第二方向配置之驅動源63，以驅動料盤61作第二方向位移而收置電子元件；該輸送裝置70係設有載送機構71、第一移料機構72及第二移料機構73，該載送機構71係設有承置待作業電子元件之載台，載台可固設於機台20上，亦或於機台20上作第一方向位移往復載送電子元件，於本實施例中，係於機台20設有呈第一方向配置之載送驅動源711，以驅動具複數個容置槽7121之載台712作第一方向位移，載台712並與工作站51之取像器51呈第一方向路徑行程配置，第一移料機構72係設有複數支取放器，以於供料裝置30、導正裝置40及載台712間作同一路徑行程往復移載電子元件，於本實施例中，係於導正裝置40之一側設有第一移料驅動源，第一移料驅動源係包含第一驅動器721及第二驅動器722，第一驅動器721係設有馬達(圖未示出)，以驅動一為皮帶輪組之傳動組(圖未示出)，皮帶輪組則連結帶動第二驅動器722作第二方向位移，第二驅動器722係設有馬達(圖未示出)，以驅動一為皮帶輪組之傳動組(圖未示出)，皮帶輪組則連結帶動第一承架723作第三方向位移，第一承架723上裝配有第一取放器724、第二取放器725及第三取放器726，以取放電子元件，第一、二、三取放器724、725、726之間距可為固定或依使用所需而調整，於本實施例中，第一、二、三取放器724、725、726係採固定間距配置，進而第一移料機構72係以第一驅動器721帶動第一、二、三取放器724、725、726於供料裝置30、導正裝置40及載台712間同步作第二方向之同一路徑直線行程往復移載待作業之電子元件，以及利用第二驅動器722帶動第一、二、三取放器724、725、726於供料裝置30、導正裝置40及載台712上取放待作業之電子元件，第二移料機構73係設有至少一取放器，以於載台712、工作站50及收料裝置60間移載電子元件，於本實施例中，係於載送機構71之一側設有第二移料驅動源，第二移料驅動源係包含第三驅動器731及第四驅動器732，第三驅動器731係設有馬達(圖未示出)，以驅動一為皮帶輪組之傳動組(圖未示出)，皮帶輪組則連結帶動第四驅動器732作第一方向位移，第四驅動器732係設有馬達(圖未示出)，以驅動一為皮帶輪組之傳動組(圖未示出)，皮帶輪組則連結帶動第二承架733作第三方向位移，第二承架733上裝配有複數支第四取放器734，各第四取放器734之間距可為固定或依使用所需而調整，用以取放電子元件，於本實施例中，各第四取放器734係採固定間距配置，進而第二移料機構73係以第三驅動器731帶動各第四取放器734作第一方向位移，使各第四取放器734於載台712、工作站50及收料裝置60間作第一方向之直線行程移載待作業/已作業之電子元件，以及利用第四驅動器732帶動各第四取放器734作第三方向位移，使各第四取放器734於載台712、工作站50及收料裝置60上取放待作業/已作業之電子元件；另於機台20上設有回收裝置80，以回收初步檢知異常之電子元件，例如正反面擺置錯誤之電子元件，於本實施例中，回收裝置80係於導正裝置40之第二導正器42與輸送裝置70之載送機構71間設有回收口81，回收口81係以管路82連通可容納電子元件之盛裝容器83，並於管路82之輸出口周側設有吹氣機構84，用以輔助管路82輸出之電子元件迅速掉落於盛裝容器83；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。

請參閱第4圖，於使用時，供料裝置30之震動盤31係經由料道32輸出待作業之電子元件93，由於導正裝置40之第一導正器41及第二導正器42上已分別預先置入待作業之電子元件92、91，輸送裝置70之第一移料機構72係以第二驅動器722驅動第一取放器724、第二取放器725及第三取放器726同步作第三方向位移，而分別於料道32、第一導正器41及第二導正器42取出待作業之電子元件93、92、91；請參閱第3、5圖，輸送裝置70之第一移料機構72係以第一驅動器721驅動第一取放器724、第二取放器725及第三取放器726同步作第二方向位移，令第一取放器724移載之待作業電子元件93對位於第一導正器41，第二取放器725移載之待作業電子元件92對位於第二導正器42，第三取放器726移載之待作業電子元件91對位於載送機構71之載台712的容置槽7121，若中央控制裝置判別待作業之電子元件91正反面擺置錯誤，第三取放器726於移動至載台712之行程中，即將待作業之電子元件91釋放投入於回收裝置8 0之回收口81中，並經由管路82排入於盛裝容器83內收置，以便重新倒入於震動盤31再輸出檢查，又第一移料機構72再以第二驅動器722驅動第一、二、三取放器724、725、726同步作第三方向位移，而將待作業之電子元件93、92、91分別置入於第一導正器41之第一承座411、第二導正器42之第二承座421及載台712之容置槽7121中，第一導正器41即利用導引斜面412導引待作業之電子元件93作初步調整擺置角度，並以感應器413由下向上感應待作業之電子元件93，且將感應資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別待作業之電子元件93是否正確擺置正面，第二導正器42則利用複數個調整治具422頂推待作業之電子元件92微調位移，以校正電子元件92與另一電子元件91之擺放位置一致，以利第一移料機構72之第三取放器726精準吸取電子元件92之相同位置而便於取料，再以旋轉驅動源423驅動第二承座421旋轉，而調整待作業電子元件92之角位；請參閱第6圖，當供料裝置30之震動盤31經由料道32輸出下一待作業之電子元件94時，第一移料機構72係以第一驅動器721驅動第一、二、三取放器724、725、726同步作第二方向反向位移，令第一取放器724對位於料道32上之待作業電子元件94，第二取放器725對位於第一導正器41上之待作業電子元件93，第三取放器726對位於第二導正器42上之待作業電子元件92，第一移料機構72再以第二驅動器722驅動第一、二、三取放器724、725、726同步作第三方向位移，而分別於料道32、第一導正器41及第二導正器42取出待作業之電子元件94、93、92；請參閱第3、7、8圖，輸送裝置70之第一移料機構72係以第一驅動器721及第二驅動器722分別驅動第一、二、三取放器724、725、726作第二、三方向位移，令第一取放器724將待作業之電子元件94由料道32移載至第一導正器41，第一導正器41即作初步調整待作業之電子元件94之擺置角度，並以感應器413由下向上感應待作業之電子元件94，第二取放器725係將待作業之電子元件93由第一導正器41移載至第二導正器42，第二導正器42即頂推待作業之電子元件93微調位移而校正擺放位置以利取料，再以旋轉驅動源423驅動第二承座421旋轉，而調整待作業電子元件93之角位，由於載送機構71以載送驅動源711驅動載台712作第一方向位移，使下一容置槽7121對應於第三取放器726以供入料，第三取放器726即可將待作業之電子元件92由第二導正器42移載至載台712，因此，載送機構71之載台712係依移料作業時序而作第一方向逐步移動，以供第一移料機構72之第一、二、三取放器724、725、726將導正裝置40處之各待作業電子元件91、92、93、94逐一移載至載台712上，於載台712載滿複數個待作業之電子元件91、92、93、94後，第二移料機構73係以第三驅動器731及第四驅動器732驅動複數個第四取放器734作第一、三方向位移，而於載台712上一次取出待作業之電子元件91、92、93、94；請參閱第9、10圖，第二移料機構73係以第三驅動器731驅動複數個第四取放器734作第一方向位移至工作站50，並使各第四取放器734依序帶動各待作業之電子元件91、92、93、94通過工作站50之取像器51，取像器51即由下朝上取像各待作業之電子元件91、92、93、94，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別各電子元件91、92、93、94之外觀尺寸，於各電子元件91、92、93、94檢查完畢後，第二移料機構73係以第三驅動器731及第四驅動器732分別驅動複數個第四取放器734作第一、三方向位移將已作業之各電子元件91、92、93、94移載至收料裝置60處，並依檢查結果，而分類收置於不同等級之料盤61，達到自動分類收置之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧供料裝置

121‧‧‧料盤

13‧‧‧檢查工作站

131‧‧‧取像器

14‧‧‧收料裝置

141‧‧‧料盤

15‧‧‧移料裝置

151‧‧‧取放器

〔本發明〕

20‧‧‧機台

30‧‧‧供料裝置

31‧‧‧震動盤

32‧‧‧料道

40‧‧‧導正裝置

41‧‧‧第一導正器

411‧‧‧第一承座

412‧‧‧導引斜面

413‧‧‧感應器

42‧‧‧第二導正器

421‧‧‧第二承座

422‧‧‧調整治具

423‧‧‧旋轉驅動源

50‧‧‧工作站

51‧‧‧取像器

60‧‧‧收料裝置

61‧‧‧料盤

621‧‧‧識別器

622‧‧‧感應器

63‧‧‧驅動源

70‧‧‧輸送裝置

71‧‧‧載送機構

711‧‧‧載送驅動源

712‧‧‧載台

7121‧‧‧容置槽

72‧‧‧第一移料機構

721‧‧‧第一驅動器

722‧‧‧第二驅動器

723‧‧‧第一承架

724‧‧‧第一取放器

725‧‧‧第二取放器

726‧‧‧第三取放器

73‧‧‧第二移料機構

731‧‧‧第三驅動器

732‧‧‧第四驅動器

733‧‧‧第二承架

734‧‧‧第四取放器

80‧‧‧回收裝置

81‧‧‧回收口

82‧‧‧管路

83‧‧‧盛裝容器

84‧‧‧吹氣機構

91、92、93、94‧‧‧電子元件

第1圖：習知電子元件外觀檢查設備之示意圖。

第2圖：本發明電子元件作業設備之各裝置及加工站的配置圖。

第3圖：本發明電子元件作業設備之局部放大示意圖。

第4圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(一)。

第5圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(二)。

第6圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(三)。

第7圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(四)。

第8圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(五)。

第9圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(六)。

第10圖：本發明電子元件作業設備之使用示意圖(七)。