CN108325870A - 一种声压自动检测甄选设备 - Google Patents

一种声压自动检测甄选设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108325870A
CN108325870A CN201810128436.7A CN201810128436A CN108325870A CN 108325870 A CN108325870 A CN 108325870A CN 201810128436 A CN201810128436 A CN 201810128436A CN 108325870 A CN108325870 A CN 108325870A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
acoustic pressure
conveyer belt
disk
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810128436.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈淑军
陆玮
王元元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Anyi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Anyi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Anyi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Changzhou Anyi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810128436.7A priority Critical patent/CN108325870A/zh
Publication of CN108325870A publication Critical patent/CN108325870A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明涉及一种声压自动检测甄选设备,包括机架、控制器以及上料机构、转盘机构、读码设备、声压测试机构、分拣机构;所述上料机构包括输料盘、输料盘驱动单元、机械手支架、机械手以及输料线,所述输料盘上装载待测产品,所述输料盘驱动单元带动输料盘沿垂直于机械手支架的方向做直线往复运动,所述机械手用于夹取待测产品至输料线,所述输料线与机械手支架平行;所述转盘机构包括分度盘、转盘、吸盘及真空发生器;所述分拣机构包括输送带及输送带驱动单元;所述读码设备、声压测试机构、输送带分别设置于不同的吸盘下方。本发明采样转盘方式取代传统的直线流转,实现多工位同时操作,大大提高了检测效率。

Description

一种声压自动检测甄选设备
技术领域
本发明涉及蜂鸣器检测技术,尤其涉及一种声压自动检测甄选设备。
背景技术
目前,蜂鸣器的声压检测流水线多为直线型,二维码读取工位、声压测试工位依次设置于流水线上,由人工拾取产品按序进行检测,这种检测方式不仅人工成本高、效率低,而且不能及时的记录测试数据。
发明内容
为了解决上述技术问题,提供一种测试效率高、且能自动记录测试数据并进行分拣的设备,本发明提供以下技术方案:
一种声压自动检测甄选设备,包括机架、控制器以及设置于机架操作平台上的分别与控制器连接的上料机构、转盘机构、读码设备、声压测试机构、分拣机构;所述上料机构包括输料盘、输料盘驱动单元、机械手支架、机械手以及输料线,所述输料盘上装载成矩形阵列分布的待测产品,所述输料盘驱动单元与输料盘下表面固定连接、带动输料盘沿垂直于机械手支架的方向做直线往复运动,所述机械手沿机械手支架轴向运动、用于夹取输料盘上的待测产品至输料线,所述输料线上设置托盘,所述输料线与机械手支架平行、一端靠近输料盘设置、另一端伸入转盘机构下方,所述托盘沿输料线做往复运动;所述转盘机构包括分度盘、转盘、吸盘以及真空发生器,所述分度盘带动转盘按固定角度旋转,所述吸盘沿转盘边缘设置一周,所述吸盘上端位于真空发生器的正下方;所述分拣机构包括输送带以及输送带驱动单元,所述输送带设置三条,分别为合格品输送带、二维码不合格产品输送带、声压不合格产品输送带;所述读码设备、声压测试机构、以及输送带分别设置于不同的吸盘下方。
工作流程为:工人将产品放置于输料盘中,由机械手将产品抓取至输料线,后产品对托盘运动至吸盘正下方,吸盘通过真空发生器形成的负压将产品吸附、并随吸盘依次转动至读码设备及声压测试机构处,二维码数据及声压测试数据并及时的传输至控制器,由控制器控制吸盘将当前产品放置于分拣机构的相应的输送带上,二维码及声压测试均合格的产品控制其吸盘在合格品输送带上方失去负压、产品掉落,二维码不合格产品及声压不合格产品则掉落于相应的输送带。
进一步的,所述吸盘设置8个,所述分度盘带动转盘每次旋转45°。
进一步的,所述声压测试机构设置两个,一个正常使用、另一个备用,分别设置于相邻的吸盘下方,在一个声压测试机构发生异常时、可以迅速启用备用机构。
本发明采用分多安带动转盘的形式能够实现精确定位、多工位同时测试、分拣,大大提高了产品检测效率、且能及时录入测试数据。
附图说明
图1、本发明的立体图。
图2、本发明的机架操作平台的俯视图。
图3、本发明的结构框图。
图中:1、机架、11、机架操作平台,2、控制器,3、上料机构,31、输料盘,32、输料盘驱动单元,33、机械手支架,34、机械手,35、输料线,351、托盘,4、转盘机构,41、分度盘,42、转盘,43、吸盘,44、真空发生器,5、读码设备,6、声压测试机构,7、分拣机构,711、合格品输送带,712、二维码不合格品输送带,713、声压不合格品输送带,72、输送带驱动单元。
具体实施方式
如图1-3所示的一种声压自动检测甄选设备,包括机架1、控制器2以及设置于机架1操作平台11上的分别与控制器2连接的上料机构3、转盘42机构4、读码设备5、声压测试机构6、分拣机构7;所述上料机构3包括输料盘31、输料盘驱动单元32、机械手支架33、机械手34以及输料线35,所述输料盘31上装载成矩形阵列分布的待测产品,所述输料盘驱动单元32与输料盘31下表面固定连接、带动输料盘31沿垂直于机械手支架33的方向做直线往复运动,所述机械手34沿机械手支架33轴向运动、用于夹取输料盘31上的待测产品至输料线35,所述输料线35上设置托盘351,所述输料线35与机械手支架33平行、一端靠近输料盘31设置、另一端伸入转盘42机构4下方,所述托盘351沿输料线35做往复运动;所述转盘42机构4包括分度盘41、转盘42、吸盘43以及真空发生器44,所述分度盘41带动转盘42按固定角度旋转,所述吸盘43沿转盘42边缘设置一周,所述吸盘43上端位于真空发生器44的正下方;所述分拣机构7包括输送带以及输送带驱动单元,所述输送带设置三条,分别为合格品输送带711、二维码不合格产品输送带712、声压不合格产品输送带713;所述读码设备5、声压测试机构6、以及输送带分别设置于不同的吸盘43下方。
所述吸盘43设置8个,所述分度盘41带动转盘42每次旋转45°。
所述声压测试机构6设置两个,一个正常使用、另一个备用,分别设置于相邻的吸盘43下方,在一个声压测试机构6发生异常时、可以迅速启用备用机构。
工作流程为:工人将产品放置于输料盘31中,由机械手34将产品抓取至输料线35,后产品对托盘351运动至吸盘43正下方,吸盘43通过真空发生器44形成的负压将产品吸附、并随吸盘43依次转动至读码设备5及声压测试机构6处,二维码数据及声压测试数据并及时的传输至控制器2,由控制器2控制吸盘43将当前产品放置于分拣机构7的相应的输送带上,二维码及声压测试均合格的产品控制其吸盘43在合格品输送带711上方失去负压、产品掉落,二维码不合格产品及声压不合格产品则掉落于相应的输送带。
以上述依据本发明理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种声压自动检测甄选设备,其特征在于:包括机架、控制器以及设置于机架操作平台上的分别与控制器连接的上料机构、转盘机构、读码设备、声压测试机构、分拣机构;所述上料机构包括输料盘、输料盘驱动单元、机械手支架、机械手以及输料线,所述输料盘上装载成矩形阵列分布的待测产品,所述输料盘驱动单元与输料盘下表面固定连接、带动输料盘沿垂直于机械手支架的方向做直线往复运动,所述机械手沿机械手支架轴向运动、用于夹取输料盘上的待测产品至输料线,所述输料线上设置托盘,所述输料线与机械手支架平行、一端靠近输料盘设置、另一端伸入转盘机构下方,所述托盘沿输料线做往复运动;所述转盘机构包括分度盘、转盘、吸盘以及真空发生器,所述分度盘带动转盘按固定角度旋转,所述吸盘沿转盘边缘设置一周,所述吸盘上端位于真空发生器的正下方;所述分拣机构包括输送带以及输送带驱动单元,所述输送带设置三条,分别为合格品输送带、二维码不合格产品输送带、声压不合格产品输送带;所述读码设备、声压测试机构、以及输送带分别设置于不同的吸盘下方。
2.如权利要求1所述的一种声压自动检测甄选设备,其特征在于:所述吸盘设置8个,所述分度盘带动转盘每次旋转45°。
3.如权利要求1所述的一种声压自动检测甄选设备,其特征在于:所述声压测试机构设置两个,一个正常使用、另一个备用,分别设置于相邻的吸盘下方。
CN201810128436.7A 2018-02-08 2018-02-08 一种声压自动检测甄选设备 Pending CN108325870A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810128436.7A CN108325870A (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种声压自动检测甄选设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810128436.7A CN108325870A (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种声压自动检测甄选设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108325870A true CN108325870A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62928345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810128436.7A Pending CN108325870A (zh) 2018-02-08 2018-02-08 一种声压自动检测甄选设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108325870A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109163945A (zh) * 2018-08-22 2019-01-08 青岛颐中科技有限公司 一种吸烟机检测系统
CN109171021A (zh) * 2018-08-22 2019-01-11 青岛颐中科技有限公司 电子烟吸烟机的供料系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06278848A (ja) * 1993-03-30 1994-10-04 Maki Seisakusho:Kk 仕分コンベアの排出装置
JP2000213922A (ja) * 1999-01-22 2000-08-04 Hyuu Brain:Kk 微小物体の外観検査装置
US20030042921A1 (en) * 1998-08-27 2003-03-06 Hollman Kenneth F. High resolution analytical probe station
KR20070065622A (ko) * 2005-12-20 2007-06-25 유테크존 컴퍼니 리미티드 칩/패키지 반송 시스템 및 이것을 포함한 칩/패키지 테스팅 시스템
CN104386290A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 昆山星连达电子有限公司 一种全自动上下料系统
CN205701516U (zh) * 2016-04-29 2016-11-23 江苏佑风微电子有限公司 二极管分类机
CN106180003A (zh) * 2016-07-11 2016-12-07 廖承建 一种蜂鸣器自动分选系统
CN106938255A (zh) * 2017-04-28 2017-07-11 扬州爱迪秀自动化科技有限公司 芯片测试分类机器人
CN107185856A (zh) * 2017-05-26 2017-09-22 肇庆市端州区澳蒋科技有限公司 一种cob光组件自动测试分选机
CN107262380A (zh) * 2017-07-18 2017-10-20 深圳中天云创科技有限公司 一种手机背光源视觉自动检测设备及检测方法
CN208245225U (zh) * 2018-02-08 2018-12-18 常州安一智能科技有限公司 一种声压自动检测甄选设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06278848A (ja) * 1993-03-30 1994-10-04 Maki Seisakusho:Kk 仕分コンベアの排出装置
US20030042921A1 (en) * 1998-08-27 2003-03-06 Hollman Kenneth F. High resolution analytical probe station
JP2000213922A (ja) * 1999-01-22 2000-08-04 Hyuu Brain:Kk 微小物体の外観検査装置
KR20070065622A (ko) * 2005-12-20 2007-06-25 유테크존 컴퍼니 리미티드 칩/패키지 반송 시스템 및 이것을 포함한 칩/패키지 테스팅 시스템
CN104386290A (zh) * 2014-11-17 2015-03-04 昆山星连达电子有限公司 一种全自动上下料系统
CN205701516U (zh) * 2016-04-29 2016-11-23 江苏佑风微电子有限公司 二极管分类机
CN106180003A (zh) * 2016-07-11 2016-12-07 廖承建 一种蜂鸣器自动分选系统
CN106938255A (zh) * 2017-04-28 2017-07-11 扬州爱迪秀自动化科技有限公司 芯片测试分类机器人
CN107185856A (zh) * 2017-05-26 2017-09-22 肇庆市端州区澳蒋科技有限公司 一种cob光组件自动测试分选机
CN107262380A (zh) * 2017-07-18 2017-10-20 深圳中天云创科技有限公司 一种手机背光源视觉自动检测设备及检测方法
CN208245225U (zh) * 2018-02-08 2018-12-18 常州安一智能科技有限公司 一种声压自动检测甄选设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109163945A (zh) * 2018-08-22 2019-01-08 青岛颐中科技有限公司 一种吸烟机检测系统
CN109171021A (zh) * 2018-08-22 2019-01-11 青岛颐中科技有限公司 电子烟吸烟机的供料系统
CN109163945B (zh) * 2018-08-22 2021-05-28 青岛颐中科技有限公司 一种吸烟机检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107533993B (zh) 高速旋转分拣器
CN208103189U (zh) 音圈马达自动检测装置
CN104528038A (zh) 液晶模组分类包装装置
TW201910237A (zh) 基於tray盤的物料分揀裝置以及分揀方法
CN207242199U (zh) 一种电感自动测试包装机
CN204368495U (zh) 液晶模组分类包装装置
CN208245225U (zh) 一种声压自动检测甄选设备
CN207289443U (zh) 充电器转盘组装机
CN104785451B (zh) 硅锭自动粗检生产线
CN206447240U (zh) 手机自动检测设备
CN219216741U (zh) 全自动芯片检测摆盘机
CN109459577B (zh) 一种显示面板检测装置
CN206560991U (zh) 一种传感器自动检测机
CN108512013A (zh) 一种新能源汽车连接器扭簧插孔自动化装配设备
CN106628362B (zh) 一种自动装盒机
CN208377856U (zh) 一种自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机
CN108325870A (zh) 一种声压自动检测甄选设备
CN111266316B (zh) 一种太阳镜片瑕疵的自动检测设备
CN206148784U (zh) 一种多工位碳刷自动装配机
CN215997609U (zh) 高效率芯片测试设备
CN110823925A (zh) Oled/lcd显示屏的自动生产线及其生产方法
CN214053561U (zh) 产品的支架与基座组装检测设备
CN114700285A (zh) 芯片分选装置、设备及方法
CN211192517U (zh) 一种激光打标机
CN211148823U (zh) 引线电容器测试机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination