CN109459577B - 一种显示面板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示面板检测装置，包含：入料工站，用以满载待测面板的托盘的入料；中转工站，用以承接入料工站的待测面板并预对位；以及检测工站，检测工站包含驱动底座，旋转台以及载台，旋转台设置于驱动底座上，且与水平面呈第一夹角α；载台设置于旋转台上，且与旋转台呈第一夹角α；以及出料工站，用以将检测完成的面板依据检测结果分类并出料。入料工站负责待测面板托盘的入料，中转工站负责承接待测面板并进行预对位，检测工站负责对显示面板进行检测，出料工站负责对检测完成的面板进行出料，可在一台设备上完成面板检测从入料到出料的全过程，效率更高。

Description

一种显示面板检测装置

技术领域

本发明属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板的检测装置。

背景技术

显示面板在生产完成后需要进行检测，实际生产中，显示面板在生产完成后堆放在托盘中，多个托盘堆叠后再运送至检测设备上进行检测，检测完成后需要将显示面板重新放回托盘中，将多个托盘堆叠后再运送至下一工位。在检测之前需要将显示面板从多个堆叠的托盘中一一取出，还需要读取显示面板上的二维码，在检测之后需根据检测结果分等级地将显示面板放回至托盘中。上述检测流程工序多，如果能通过一台自动化设备实现完整的检测流程，则可提高检测效率。

此外，当需要人工目视检查（Manual Visual Inspection，简称MVI）时，现有MVI检测台通常为通过将水平放置的检测平台翻转获得检测角度，或者检测平台本就设置固定倾斜角度以便检测。但对于第一种方式，检测平台翻转克服平台重量，需要使用电机，对于一些中小尺寸面板的检测来讲，成本较高；对于第二种方式，检测平台具有固定倾斜角度，使得检测平台接料困难，对将面板移载于检测平台上的移载机构要求较高，不利于产线的自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种显示面板的检测设备，以解决现有技术中面板检测自动化程度低、MVI检测时平台翻转负荷较大以及固定倾斜检测台上下料困难等技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种显示面板检测装置，包含：入料工站，用以满载待测面板的托盘的入料；中转工站，用以承接入料工站的待测面板并预对位；以及检测工站，检测工站包含驱动底座，旋转台以及载台，旋转台设置于驱动底座上，且与水平面呈第一夹角α；载台设置于旋转台上，且与旋转台呈第一夹角α；以及出料工站，用以将检测完成的面板依据检测结果分类并出料。

进一步的，检测工站还包含第一工位和第二工位，驱动底座用以驱动旋转台旋转，使得载台在第一工位和第二工位之间切换，载台与水平面的夹角可在0°和2×α之间切换。

进一步的，检测工站还包含入料搬运机构，入料搬运机构用于将预对位后的待测面板搬运至第一工位。

进一步的所述载台包含偶数组，偶数组所述载台两两对称地设置于所述旋转台上。

进一步的，入料工站包含满载托盘入料位及待测面板搬运机构；待测面板搬运机构设置于满载托盘入料位与中转工站之间，用以将满载托盘入料位上的待测面板搬运至中转工站。

进一步的，满载托盘入料位包含第一夹持机构、第一升降机构以及第一传输机构，所述第一夹持机构设置于所述第一传输机构的两侧，所述第一升降机构设置于所述第一传输机构的靠近所述第一夹持机构的一端。

进一步的，中转工站包含中转平台、读码器以及对位相机，中转平台滑动设置于对位相机与检测工站之间。

进一步的，出料工站包含空载托盘入料位、空载托盘搬运机构、出料位及出料搬运机构；空载托盘搬运机构设置于空载托盘入料位与出料位之间，出料搬运机构设置于检测工站与出料位之间。

进一步的，空载托盘入料位包含第二夹持机构、第二升降机构以及第二传输机构，所述第二夹持机构设置于所述第二传输机构的两侧，所述第二升降机构设置于所述第二传输机构的靠近所述第二夹持机构的一端。

进一步的，所述出料位包含堆叠机构、第三升降机构及第三传输机构，所述堆叠机构设置于所述第三传输机构的两侧，所述第三升降机构设置于所述第三传输机构的靠近所述堆叠机构的一端。

本发明的有益之处在于：入料工站负责待测面板托盘的入料，中转工站负责承接待测面板并进行预对位，检测工站负责对显示面板进行检测，出料工站负责对检测完成的面板进行出料，可在一台设备上完成面板检测从入料到出料的全过程，效率更高；另一方面，本发明的检测工站设置相比于现有技术中的翻转的动作的负载更低，且可同时实现面板水平上下料。

附图说明

图1为本发明一实施例整体结构示意图；

图2为本发明一实施例包括入料工站的局部结构示意图；

图3为本发明一实施例包括中转工站的局部结构示意图；

图4为本发明一实施例包括出料工站的局部结构示意图；

图5为本发明一实施例局部结构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

请参考图1至图5，图1为本发明一实施例整体结构示意图；图2为本发明一实施例包括入料工站的局部结构示意图；图3为本发明一实施例包括中转工站的局部结构示意图；图4为本发明一实施例包括出料工站的局部结构示意图；图5为本发明一实施例局部结构立体示意图。本发明的一实施例提供一种显示面板检测装置包含：入料工站，用以满载待测面板的托盘的入料；中站工站，用以承接入料工站的待测面板并预对位；以及检测工站，检测工站包含驱动底座，旋转台63以及载台64，旋转台63设置于驱动底座上，且与水平面呈第一夹角α；载台64设置于旋转台63上，且与旋转台63呈第一夹角α；以及出料工站，用以将检测完成的面板依据检测结果分类并出料。

入料工站负责待测面板托盘的入料，中转工站负责承接待测面板并进行预对位，检测工站负责对显示面板进行检测，出料工站负责对检测完成的面板进行出料，可在一台设备上完成面板检测从入料到出料的全过程，效率更高。用于放置面板的载台64与旋转台63之间有夹角α，旋转台63与水平面之间也有夹角α，当载台64随旋转台63旋转时，由于载台4与旋转台3之间、旋转台3和水平面之间均存在夹角α，因此载台4在旋转过程中可在水平与倾斜之间切换，载台4水平时便于向载台4上放置待测面板，载台4倾斜时便于对待测面板进行检测。

于一具体实施例中，检测工站还包含第一工位和第二工位，驱动底座用以驱动旋转台63旋转，使得载台64在第一工位和第二工位之间切换，载台64与水平面的夹角可在0°和2×α之间切换。由于载台4与旋转台3之间有夹角α，旋转台3与水平面之间也有夹角α，当载台4随旋转台3旋转时，载台4与旋转台3之间的夹角α和旋转台3与水平面之间的夹角α会在相互抵消到相互叠加之间连续地变化，当两个夹角α相互抵消时，载台4与水平面的夹角为0°，当两个夹角α相互叠加时，载台4与水平面的夹角为2×α，因此，载台4与水平面的夹角可随着旋转台3的旋转而在0°和2×α之间切换。载台64与水平面夹角为0°，即载台64水平时，便于向载台64放置或取出面板；载台64与水平面夹角为2×α时，便于对载台64上的面板进行检测。

于一优选实施例中，检测工站还包含入料搬运机构65，入料搬运机构65用于将预对位后的待测面板搬运至第一工位。入料搬运机构65设于中站工站和检测工站之间，可包括移动机构和取放面板机构，其中，取放面板机构可采用真空吸盘来吸取和释放面板，入料搬运机构65用于将中转工站的待测面板搬运至检测工站，放置于载台64上。

于一较佳实施例中，载台64亦可以为偶数组，偶数组载台64两两对称地设置于所述旋转台63上；当然，偶数组载台64的位置也可以不对称设置，能满足水平上下料和倾斜检测即可。以载台64为两组为例，当其中一个载台64水平时，另一载台64倾斜，两个载台64分别位于上下料工位和检测工位，可分别对两块显示面板进行上下料和检测操作，比单独一个载台64的实施例中的工作效率更高；为进一步提高检测效率，载台64的数量可以设置为4组或更多。但不以此为限，载台64也可以为3组、5组等奇数组，实际操作中可以以检测需要具体设计载台64的数量。

于一具体实施例中，入料工站包含满载托盘入料位11及待测面板搬运机构12；待测面板搬运机构12设置于满载托盘入料位11与中转工站之间，用以将满载托盘入料位11上的待测面板搬运至中转工站。堆叠在一起的多个满载托盘直接放入满载托盘入料位11，再由待测面板搬运机构12从满载托盘中将待测面板搬运至中转工站。待测面板搬运机构12可包括移动机构和取放面板机构，其中，取放面板机构可采用真空吸盘来吸取和释放面板。

于一优选实施例中，满载托盘入料位11包含第一夹持机构111、第一升降机构112以及第一传输机构113，第一夹持机构111设置于第一传输机构113的两侧，第一升降机构112设置于第一传输机构113的靠近第一夹持机构111的一端。入料时将堆叠的多个满载托盘放置在第一传输机构113上，由第一传输机构113将堆叠的多个满载托盘运送至第一夹持机构111下方第一升降机构112处，第一传输机构113可采用皮带组的形式运输堆叠的满载托盘。第一升降机构112可采用由步进电机驱动的举升机构，举升机构设于多个堆叠的满载托盘的下方并可将满载托盘举起，步进电机驱动第一升降机构112每次上升一个满载托盘的高度，由上方的第一夹持机构111将顶层的满载托盘夹持固定，便于待测面板搬运机构12对顶层托盘的面板吸附和搬运。

于一具体实施例中，中转工站包含中转平台41、读码器42以及对位相机43，中转平台41滑动设置于对位相机43与检测工站之间。承接由入料工站送来的待测面板时，中转平台41位于对位相机43处，由对位相机43进行位置检测辅助进行预对位的操作，预对位的操作具体由搬运待测面板的机构完成。预对位完成后，中转平台41向检测工站滑动，滑动过程中读码器42对待测面板进行读码操作。由对位相机43辅助完成的预对位操作即可保证读码器42准确读码，也便于从中转平台41搬运待测面板至检测工站的搬运机构准确搬运待测面板，减小故障率。

于一具体实施例中，出料工站包含空载托盘入料位71、空载托盘搬运机构72、出料位73及出料搬运机构74；空载托盘搬运机构72设置于空载托盘入料位71与出料位73之间，出料搬运机构74设置于检测工站与出料位73之间。将空载托盘放入空载托盘入料位71，再由空载托盘搬运机构72将空载托盘搬运至出料位73处，用于装载检测完成的面板。空载托盘搬运机构72还可由入料工站将取完待测面板的托盘搬运空载托盘入料位71或直接搬运至出料位73处，从而使托盘利用率更高，入料工站中的满载托盘中的面板被取完后可直接用于检测完毕的面板的装载，无需额外设置从入料工站取托盘的机构。出料搬运机构74可包括移动机构和取放面板机构，其中，取放面板机构可采用真空吸盘来吸取和释放面板。空载托盘搬运机构72可包括移动机构和取放托盘机构，其中，取放托盘机构可采取从两侧边夹取托盘的具体结构。出料位73可设有多个，每个出料位73对应不同的等级，出料搬运机构74按面板的检测结果将面板搬运至对应等级的出料位73处。

于一优选实施例中，空载托盘入料位71包含第二夹持机构711、第二升降机构712以及第二传输机构713，第二夹持机构711设置于第二传输机构713的两侧，第二升降机构712设置于第二传输机构713的靠近第二夹持机构711的一端。空载托盘入料位71的结构与满载托盘入料位11相同，不同处在于，第二升降机构712处的空载托盘由空载托盘搬运机构72搬运至出料位73，并且空载托盘搬运机构72还可将入料工站产生的空载托盘搬运至出料位73处。

于一优选实施例中，出料位73包含堆叠机构731、第三升降机构732及第三传输机构733，堆叠机构731设置于第三传输机构733的两侧，第三升降机构732设置于第三传输机构733的靠近堆叠机构731的一端。出料搬运机构74将面板搬运至第三升降机构732，堆叠机构731将每个满载的托盘放置到第三升降机构732上从而将多个托盘堆叠，再由第三传输机构733将多个堆叠的托盘运走。堆叠机构731、第三升降机构732及第三传输机构733可分别与第一夹持机构111、第一升降机构112以及第一传输机构113对应并采用相同的具体实施结构，不同处在于，出料位73处的工作流程为满载托盘入料位11处的逆向操作。在堆叠机构731中，第三升降机构732设于多个堆叠的满载托盘的下方并可将满载托盘下降，步进电机驱动第三升降机构732每次下降一个满载托盘的高度，实现堆叠多个堆叠的托盘的效果。第一夹持机构111和堆叠机构731的具体结构可以相同或不同。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种显示面板检测装置，其特征在于，包含：

入料工站，用以满载待测面板的托盘的入料；

中转工站，用以承接所述入料工站的待测面板并预对位；以及

检测工站，所述检测工站包含驱动底座，旋转台（63）以及载台（64），所述旋转台（63）设置于所述驱动底座上，且与水平面呈第一夹角α；所述载台（64）设置于所述旋转台（63）上，且与所述旋转台（63）呈所述第一夹角α；以及

出料工站，用以将检测完成的面板依据检测结果分类并出料；

所述检测工站还包含第一工位和第二工位，所述驱动底座用以驱动所述旋转台（63）旋转，使得所述载台（64）在所述第一工位和所述第二工位之间切换，所述载台（64）与水平面的夹角可在0°和2×α之间切换；

所述检测工站还包含入料搬运机构（65），所述入料搬运机构（65）用于将预对位后的所述待测面板搬运至所述第一工位；

所述入料工站包含满载托盘入料位（11）及待测面板搬运机构（12）；所述待测面板搬运机构（12）设置于所述满载托盘入料位（11）与所述中转工站之间，用以将所述满载托盘入料位（11）上的待测面板搬运至所述中转工站。

2.根据权利要求1所述的一种显示面板检测装置，其特征在于，所述载台（64）包含偶数组，偶数组所述载台（64）两两对称地设置于所述旋转台（63）上。

3.根据权利要求1所述的一种显示面板检测装置，其特征在于，所述满载托盘入料位（11）包含第一夹持机构（111）、第一升降机构（112）以及第一传输机构（113），所述第一夹持机构（111）设置于所述第一传输机构（113）的两侧，所述第一升降机构（112）设置于所述第一传输机构（113）的靠近所述第一夹持机构（111）的一端方。

4. 根据权利要求1所述的一种显示面板检测装置，其特征在于， 所述中转工站包含中转平台（41）、读码器（42）以及对位相机（43），所述中转平台（41）滑动设置于所述对位相机（43）与所述检测工站之间。

5.根据权利要求1所述的一种显示面板检测装置，其特征在于，所述出料工站包含空载托盘入料位（71）、空载托盘搬运机构（72）、出料位（73）及出料搬运机构（74）；所述空载托盘搬运机构（72）设置于所述空载托盘入料位（71）与所述出料位（73）之间，所述出料搬运机构（74）设置于所述检测工站与所述出料位（73）之间。

6.根据权利要求5所述的一种显示面板检测装置，其特征在于，所述空载托盘入料位（71）包含第二夹持机构（711）、第二升降机构（712）以及第二传输机构（713），所述第二夹持机构（711）设置于所述第二传输机构（713）的两侧，所述第二升降机构（712）设置于所述第二传输机构（713）的靠近所述第二夹持机构（711）的一端。

7.根据权利要求5所述的一种显示面板检测装置，其特征在于，所述出料位（73）包含堆叠机构（731）、第三升降机构（732）及第三传输机构（733），所述堆叠机构（731）设置于所述第三传输机构（733）的两侧，所述第三升降机构（732）设置于所述第三传输机构（733）的靠近所述堆叠机构（731）的一端。