CN111921877A - 自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，步骤如下：1）、将装载箱内的架盘逐个的取送至扫码上料工位堆叠，直至取空装载箱后；2）、由横移单元的横向向前传输，层叠的架盘移动至横移单元前端，然后第二扫码转载机构横移并逐个将位于顶层的架盘转载至扫码检测工位进行逐盘扫码检测；3）、对应批次的架盘能够对应在原装载箱中进行层叠收盘。本发明在确保每批次检测产品能够层叠收盘至原来装载箱的前提下，大幅度缩短每批次架盘上料和转载的时间，同时将检测系统的结构简化并合理的布局，占用空间小，而且便于整批次架盘的转载和衔接，进而大幅度提升产品检测的效率，此外，通过逐排的对每一架盘进行扫码检测的模式，确保不会漏检。

Description

自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法

技术领域

本发明属于产品扫码检测领域，具体涉及一种自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法。

背景技术

目前，针对一些需要放置在架盘上的产品扫码包装而言，基本上都是多个架盘层叠在一个装载箱内，在装载箱上对应形成有识别码，具体的流程如下：

自动上料，读取装载箱识别码（每种产品对应一种识别码）→系统获取整箱的产品种类→自装载箱中一盘一盘取出拍照读码→检查有没有错误、或漏失→读完无误再一盘一盘放回静电箱→OK整箱流出,完成架盘上每个产品的扫码，进而为仓储提供依据，同时，在检查中若有NG，则进入NG缓存区，并报警提示，人工处理。

然而，在上述仓储扫码过程中存在以下缺陷：

1）、由于装载箱是统一的标准件，而产品的种类是多样化的，因此，所选择的架盘大小也会随之改变，这样一来，在装载箱取出架盘时，由于取料标准是统一的，因此，针对不同大小的架盘取放时，会出现取盘错位或者取盘失败等现象发生，给实际的扫码检测带来不便；

2）、在拍照读码时，基本上是逐个产品进行操作，这样不仅效率低，而且很容易造成产品的漏拍或漏扫码（漏检测），直接导致NG产品流出厂家；

3）、自装载箱取出后的架盘经过检测后，是无法直接存放至原来的装载箱中，必须是在检测出口处叠放，待全部腾出架盘后，再将装载箱移动至检测出口处，再由取料机械手将架盘逐个的存放至装载箱，因此，在检测后的装箱过程中，不仅影响了装箱的效率，而且必须要完成前一个装箱工作后，才能进行下一个装载箱的取料检测工作，进而也影响了检测的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，该自动仓储扫码分类设备包括：

自动上料系统，其包括传输主路、与传输主路相连接的多条传输支路、以及设置在传输主路上与传输支路相对应的转角接驳机构；

扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、分别设置在扫码上料工位入口和扫码检测工位出口的进料横移机械手和出料横移机械手，

特别是，

扫码上料工位和扫码检测工位处于传输支路的同侧，且在扫码上料工位和扫码检测工位之间还设有扫码暂存工位，扫码暂存工位和扫码上料工位之间设有第一扫码转载机构，扫码暂存工位和扫码检测工位之间设有第二扫码转载机构，第一扫码转载机构包括沿着竖直方向升降运动的升降单元、与升降单元错开的横移单元，其中横移单元与传输支路平行，且前后端部形成扫码暂存工位和所述扫码上料工位，升降单元有两组，且分别对应设置在扫码暂存工位和扫码上料工位内，其中两组所述升降单元能够同步升降或相独立运动设置，

其步骤如下：

1）、装载箱分流至传输支路上，并移动至扫码上料工位入口时，进料横移机械手将装载箱内的架盘逐个的取送至扫码上料工位堆叠，直至取空的装载箱后，空的装载箱向扫码检测工位的出口传输并至扫码检测工位的出口处等待，且传输支路相对空的装载箱运动传输设置，同时在扫码上料工位堆叠架盘时，扫码上料工位内的升降单元逐层下降，并与横移单元错开，架盘层叠在横移单元的后端部；

2）、由横移单元的横向向前传输，层叠的架盘移动至横移单元前端，然后由扫码暂存工位内的升降单元抬升，层叠的架盘设置在扫码暂存工位内的升降单元上，此时，第二扫码转载机构横移并逐个将位于顶层的架盘转载至扫码检测工位进行逐盘扫码检测，扫码暂存工位内的升降单元逐层抬升实现架盘顶层的补位，直至完成所对应批次所有架盘的转载，同时扫码上料工位内的升降单元恢复至最高位置，接着后一个装载箱重复步骤1），且后一个空的装载箱和前一个空的装载箱并排停留在传输支路上；

3）、待扫码暂存工位上所对应批次架盘逐个经过扫码检测工位完成扫码检测后，由出料横移机械手逐个将架盘取放至扫码检测工位出口处等待的原始存放的装载箱中进行层叠收盘，同时所述的扫码暂存工位内的升降单元与横移单元错开，且位于横移单元前端部的下方，为后一批次架盘的转载提供条件，并重复上述步骤2），在扫码检测工位连续扫码检测下逐批次的完成每一架盘上产品逐排的扫码检测，且对应批次的架盘能够对应在原始存放的装载箱中进行层叠收盘。

优选地，扫码检测工位与传输支路平行设置，第二扫码转载机构的运动方向、进料横移机械手运动方向、及出料横移机械手运动方向三者平行，第一扫码转载机构的运动方向与第二扫码转载机构的运动方向垂直设置。优化布局，使得生产线结构紧凑，而且能够最佳地实现自装载箱取出的架盘在检测之后，能够被原始存放的装载箱进行层叠收盘，同时，耗时短，效率高。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，每组升降单元包括对应设置在扫码上料工位或扫码暂存工位上的载架、用于驱动载架上下运动的驱动组件，其中载架上形成有避让空间，且当载架下降至横移单元所形成输送面下方时，横移单元自避让空间中穿出设置。这样一来，不仅使得整个扫码检测系统结构紧凑，占用空间小，而且便于扫码上料工位和扫码暂存工位之间的架盘传递，同时，在载架的下降和抬升过程中，便于架盘在扫码上料工位的层叠和架盘逐个的向扫码检测工位供料，提高检测效率。

优选地，两组升降单元的载架一体设置，在完成架盘批次向扫码检测工位转载后，载架的后端部开始下一装载箱内架盘的堆叠。

或者，两组升降单元的载架相对独立设置，其中在进行架盘批次向所述扫码检测工位转载的同时，位于所述扫码上料工位的载架反向运行进行下一批次架盘的层叠上料。

具体的，横移单元包括两组相同步且沿着平行于传输支路长度方向延伸的环形传输带、以及将两组环形传输带同步转动的同步传动件。在环形传输带的传输下，十分方便层叠架盘自扫码上料工位向扫码暂存工位横移。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，扫码检测工位包括与传输支路平行的扫码输送线、设置在扫码输送线上且并排设置的多个扫码枪和与扫码枪相对应的摄像头，其中扫码枪和摄像头能够在架盘的移动中，逐排的对架盘上产品进行扫码和拍照，以进行对比检测。这样不仅能高效实现每个架盘上产品的检测，而且防止出现漏检测。

优选地，扫码输送线为环形带，且环形带上至少能够并排放置三个架盘，扫码枪和摄像头对应设置在扫码输送线中部的上方。这样一来，大幅度增加检测效率，同时也能够便于收盘和上盘的衔接操作。

此外，进料横移机械手和出料横移机械手的结构相同，且均包括取料夹头、驱使驱动取料夹头上下升降运动的升降部件、以及驱使驱动取料夹头横移的横移部件，其中在取料夹头进行取料时，采用负压吸附的模式吸取架盘，然后直线运动，将架盘送至对应位置后泄压，架盘脱离取料夹头。

优选地，第二扫码转载机构包括横移导轨、滑动设置在横移导轨上的滑动小车、设置在滑动小车上的转载夹头，其中转载夹头能够上下升降运动，且转载夹头采用负压吸附的模式吸取架盘，在滑动小车的移动下进行架盘转载，在转载夹头升降运动中将架盘送至对应位置后泄压，架盘脱离转载夹头下落至扫码检测工位上。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明在确保每批次检测产品能够层叠收盘至原来装载箱的前提下，大幅度缩短每批次架盘上料和转载的时间，同时将检测系统的结构简化并合理的布局，占用空间小，而且在第一、二扫码转载机构的协同工作下，便于整批次架盘的转载和衔接，进而大幅度提升产品检测的效率，此外，通过逐排的对每一架盘进行扫码检测的模式，确保不会漏检。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本实施例自动仓储扫码分类设备的俯视示意图；

图2为图1中转角接驳机构的结构示意图；

图3为图1中装载箱对位调整单元的结构示意图；

图4为图1中扫码检测系统的结构示意图；

图5为图4中进料横移机械手的结构示意图；

图6为图4局部结构示意图；

图7为图4中扫码检测工位的结构示意图；

图8为图4中第一扫码转载机构的结构示意图；

图9为图4中第二扫码转载机构的结构示意图；

①、自动上料系统；1、传输主路；2、传输支路；3、转角接驳机构；30、接驳架；31、传输单元；310、环形传送带；311、同步件；a、同步轴；b、马达；32、升降器；g、导向杆；33、装载箱对位调整单元；330、定位挡块；331、调节组件；a1、第一翻折机构；a2、第二翻折机构；

②、扫码检测系统；4、扫码上料工位；5、扫码检测工位；50、扫码输送线；51、扫码枪；52、摄像头；6、扫码暂存工位；7、进料横移机械手；70、取料夹头；71、升降部件；72、横移部件；8、出料横移机械手；9、第一扫码转载机构；90、升降单元；900、载架；901、驱动组件；91、横移单元；910、环形传输带；911、同步传动件；10、第二扫码转载机构；100、横移导轨；101、滑动小车；102、转载夹头；

③、装箱仓储系统；Q、合格区；K、NG缓存区；

X、装载箱；J、架盘。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，自动仓储扫码分类设备，其包括自动上料系统①、扫码检测系统②、装箱仓储系统③。

具体的，自动上料系统①包括传输主路1、与传输主路1相连接的多条传输支路2、以及设置在传输主路1上与传输支路2相对应的转角接驳机构3。

本例中，待检测产品并排的架设在架盘J上，多个架盘J层叠的设置在装载箱X中，其中，装载箱X呈开口朝上的方形体，架盘也呈方形。

传输支路2也就是检测分流用的，其主要与每一条检测生产线相连接。

本例中，传输主路1和传输支路2均由传输辊构成，且两者之间垂直设置。

结合图2所示，转角接驳机构3包括接驳架30、与传输支路2同向且设置在接驳架30上的传输单元31、以及能够升降或缩回传输主路1内部的升降器32。这样一来，当不需要分流时，可将转角接驳机构3缩回传输主路1内部，从而不影响装载箱X的主线传输。

具体的，传输单元31包括两组平行设置的环形传送带310，其中环形传送带310的长度方向与传输主路1的传输辊长度方向一致，且环形传送带310与传输主路1的传输辊相对错开设置。

两组环形传送带310之间还设有使得两组环形传送带310同步运动的同步件311。

具体的，同步件311为同步轴a、驱动同步轴a转动的马达b，这种实施方式比较常规，在此不对其进行详细阐述，也是清楚可实施的。

升降器32，其为常规的伸缩杆。

同时，为了准确实现上下升降运动，本例中通过多根与伸缩杆平行设置的导向杆g和连接套的配合，实现接驳架30的升降。

结合图3所示，本例中的自动上料系统①还包括设置在传输支路2上的装载箱对位调整单元33。

具体的，装载箱对位调整单元33包括设置在传输支路2的移动路径上且能够上下运动的定位挡块330、设置在传输支路2内部且用于驱动装载箱X相对翻折运动的调节组件331。

本例中，调节组件331包括设置在传输支路2上的第一翻折机构a1和第二翻折机构a2，其中第一翻折机构a1和第二翻折机构a2分别为暗藏在传输支路2的传输辊下方的第一顶升气缸和第二顶升气缸。

装载箱X的长度方向与传输支路2的传输辊长度方向垂直。第一顶升气缸位于传输辊的右侧，且能够自相邻两个传输辊之间伸出或收回辊输面（传输支路2的多个传输辊的上表面形成辊输面），这样一来，第一翻折机构a1用于驱动装载箱X以箱底右侧长边为转动中心向上翻转，此时层叠架盘J向装载箱X的左侧边靠齐。第二顶升气缸位于辊输面的入口处，装载箱X自入口向出口传输，且能够自相邻两个传输辊之间伸出或收回辊输面，这样一来，第二翻折机构a2用于驱动装载箱X以箱底后侧短边为转动中心向上翻转，此时层叠架盘向装载箱X的前侧边靠齐。因此，在第一顶升气缸和第二顶升气缸的运动调节下，所有架盘均以装载箱的前侧和左侧内壁为基准整齐堆叠，进而便于取料。

结合图4所示，扫码检测系统②包括扫码上料工位4、扫码检测工位5、扫码暂存工位6、分别设置在扫码上料工位4入口和扫码检测工位5出口的进料横移机械手7和出料横移机械手8、设置在扫码上料工位4和扫码暂存工位6之间的第一扫码转载机构9、设置在扫码检测工位5和扫码暂存工位6之间的第二扫码转载机构10。

结合图5所示，进料横移机械手7，其包括取料夹头70、驱使驱动取料夹头70上下升降运动的升降部件71、以及驱使驱动取料夹头70横移的横移部件72，其中在进料横移机械手7取料中，驱动取料夹头70能够自装载箱X中逐个取出架盘J，并在驱动取料夹头70的横移下，向扫码上料工位4传输。

取料夹头70包括夹座、设置在夹座上的多个负压吸附头、以及负压源和气管。

具体的，在取料夹头70进行取料时，采用负压吸附的模式吸取架盘J，然后直线运动，将架盘J送至对应位置后泄压，架盘J脱离取料夹头70。

至于出料横移机械手8，其结构与进料横移机械手7相同。

结合图6所示，扫码检测工位5与传输支路2平行设置，第二扫码转载机构10的运动方向、进料横移机械手7运动方向、及出料横移机械手8运动方向三者平行，第一扫码转载机构9的运动方向与第二扫码转载机构10的运动方向垂直设置。优化布局，使得生产线结构紧凑，而且能够最佳地实现自装载箱取出的架盘在检测之后，能够被原始存放的装载箱进行层叠收盘，同时，耗时短，效率高。

结合图7所示，扫码检测工位5包括与传输支路2平行的扫码输送线50、设置在扫码输送线50上且并排设置的多个扫码枪51和与扫码枪51相对应的摄像头52，其中扫码枪51和摄像头52能够在架盘J的移动中，逐排的对架盘J上产品进行扫码和拍照，以进行对比检测。这样不仅能高效实现每个架盘上产品的检测，而且防止出现漏检测。

扫码输送线50上并排放置三个架盘J，且扫码枪51和摄像头52对应设置在扫码输送线50中部的上方。这样一来，大幅度增加检测效率，同时也能够便于收盘和上盘的衔接操作。

结合图8所示，第一扫码转载机构9包括沿着竖直方向上下层叠升降运动的升降单元90、与升降单元90错开的横移单元91。

具体的，升降单元90包括位于扫码上料工位4和扫码暂存工位6之间的载架900、用于驱动载架900上下运动的驱动组件901，其中，载架900与传输支路2传输方向平行，且中部形成有避让区。

本例中，升降单元90有两组，对应设置在横移单元91前后端部并形成扫码暂存工位6和扫码上料工位4。

驱动组件901可以采用常规的丝杆螺母结构，只要能够上下升降运动，且升降过程是逐步式（或者步进式）的进行即可。

横移单元91，其包括两组相同步且沿着载架长度方向延伸的环形传输带910、以及将两组环形传输带910同步转动的同步传动件911。

这样一来，其上料过程如下：进料横移机械手7自装载箱X中取出架盘J后，向扫码上料工位4所在的载架上传输，且每取一个架盘，载架900下降一层，直到装载箱中全部取出架盘后，此时的载架900下落至环形传输带910所形成的输送面下方（此时，环形传输带910自避让区穿出），且层叠的架盘架设在环形传输带910的后端部。

层叠架盘转载过程如下：由环形传输带910的运转，将层叠的架盘水平向前运动，即可实现层叠的架盘转载至环形传输带910的前端，此时扫码暂存工位6所在的载架900上升并托起层叠的架盘J，完成层叠的架盘J由扫码上料工位4向扫码暂存工位6转载。

层叠架盘的检测供料：当层叠的架盘J位于扫码暂存工位6上后，第二扫码转载机构10逐盘将架盘J向扫码输送线50横传，同时，在第二扫码转载机构10每送一次架盘J时，扫码暂存工位6所在的载架900上升一层，直到完成所对应批次所有架盘J的取送。

本例中，上述第一扫码转载机构9的设置，便于扫码上料工位4和扫码暂存工位6之间的架盘J传递，同时，在载架的下降和抬升过程中，便于架盘J在扫码上料工位4的层叠和架盘J逐个的向扫码检测工位5供料。

与此同时，通过两组升降单元90相对独立设置，使得架盘层叠上料和供料之间可以完全分开且同步进行，尽可能缩短上料和供料时间，提高上料和供料效率。

结合图9所示，第二扫码转载机构10包括横移导轨100、滑动设置在横移导轨100上的滑动小车101、设置在滑动小车101上的转载夹头102，其中转载夹头102能够上下运动调节地设置在滑动小车101上。

具体的，转载夹头102包括转载座、设置在转载座上的多个负压吸附嘴、以及负压源和气管。

此外，上述架盘的移动过程中，只要采用取料夹头转载的，全部采用负压吸附的方式进行吸取架盘。

具体的，转载夹头102能够上下升降运动，且转载夹头102采用负压吸附的模式吸取架盘J，在滑动小车101的移动下进行架盘J的转载，在转载夹头102升降运动中将架盘J送至对应位置后泄压，架盘J脱离转载夹头102下落至扫码检测工位5上。

本例中，装箱仓储系统③，其用于检测后装载箱X的仓储，且装箱仓储系统③具有两条传输路径，该两条传输路径分别为第一传输路径和第二传输路径，其中第一传输路径通向合格区Q，第二传输路径通向NG缓存区K。

至于第一传输路径和第二传输路径，可以采用常规的传输辊传输。

此外，每一个装载箱X的侧边设有识别码，其中识别码与产品的种类对应，当装载箱X分流至传输支路2上时，通过扫码识别码获知产品信息，然后在扫码和拍照后进行产品对比检测，以判断架盘中所对应产品是否合格，如有NG，形成记录，将所收盘的NG产品所在的装载箱传输至NG缓存区。

同时，在检测出NG后，能够准确获知装载箱中层叠架盘中NG所在架盘的位置。这样检测出NG后，能够快速且准确的找到哪一盘架且具体到对应排所对应的位置，进而便于人工对NG产品进行处理。

综上，本实施的自动仓储扫码分类方法，其包括如下步骤：

1）、自动上料过程：装载箱X在传输主路1上直线传输，并通过对应设置的转角接驳机构3的抬升运动，实现多个传输支路2的分流，分流后的装载箱X移动至对应的传输支路2上，然后识别装载箱X侧边的识别码，获取产品的种类信息，接着在装载箱对位调整单元33的对位调整下，位于装载箱X内的架盘J自相邻两侧贴合在装载箱X的相邻内壁，且层叠在装载箱X中，然后向扫码上料工位4入口传输；

2）、扫码检测过程：当前一个满载的装载箱X传输至扫码上料工位4入口时，进料横移机械手7将装载箱X内的架盘J逐个的取送至扫码上料工位4堆叠，直至取空的装载箱X，空的装载箱X向扫码检测工位5的出口传输并至扫码检测工位5的出口处等待，第一扫码转载机构9将扫码上料工位4上堆叠的架盘J移送至扫码暂存工位6，第二扫码转载机构10逐个将架盘J取送至扫码检测工位5进行逐盘扫码检测，检测后的架盘J由出料横移机械手8取放至扫码检测工位5出口处等待的装载箱X中进行层叠收盘，其中在第一扫码转载机构9将扫码上料工位4上堆叠的架盘J移送至扫码暂存工位6的同时，重复步骤1），下一个装载箱X移动至扫码上料工位4的入口，进料横移机械手7将装载箱X内的架盘J逐个的取送至扫码上料工位4堆叠，直至取空下一个装载箱X，并且下一个装载箱X在传输支路2上并排等待，待前一个装载箱X内所有架盘J内的产品完成扫码检测和层叠收盘时，下一个装载箱X补位等待下一批次架盘J的层叠收盘，重复上述过程，逐批次完成装载箱X内产品的扫码检测，并且每批次产品能够层叠收盘至原来的装载箱X；

3）、装箱仓储过程：在上述步骤2）中每一批次完成扫码检测的架盘J收盘至原始存放的装载箱X，一旦所对应批次中存在检测NG时，所对应的装载箱X在第二传输路径的传输下传输至NG缓存区K，并且由检测结果的记录，能够准确获知装载箱X中层叠架盘上NG产品所在架盘的位置；合格的批次产品，从第一传输路径传输至合格区Q。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，该自动仓储扫码分类设备包括：

自动上料系统，其包括传输主路、与传输主路相连接的多条传输支路、以及设置在传输主路上与传输支路相对应的转角接驳机构；

扫码检测系统，其包括扫码上料工位、扫码检测工位、分别设置在扫码上料工位入口和扫码检测工位出口的进料横移机械手和出料横移机械手，

其特征在于：

扫码上料工位和扫码检测工位处于传输支路的同侧，且在所述扫码上料工位和所述扫码检测工位之间还设有扫码暂存工位，所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位之间设有第一扫码转载机构，所述的扫码暂存工位和所述扫码检测工位之间设有第二扫码转载机构，所述的第一扫码转载机构包括沿着竖直方向升降运动的升降单元、与所述升降单元错开的横移单元，其中所述横移单元与所述传输支路平行，且前后端部形成所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位，所述的升降单元有两组，且分别对应设置在所述扫码暂存工位和所述扫码上料工位内，其中两组所述升降单元能够同步升降或相独立运动设置，

其步骤如下：

1）、装载箱分流至所述传输支路上，并移动至扫码上料工位入口时，进料横移机械手将装载箱内的架盘逐个的取送至所述扫码上料工位堆叠，直至取空的装载箱后，空的装载箱向所述扫码检测工位的出口传输并至所述扫码检测工位的出口处等待，且传输支路相对空的装载箱运动传输设置，同时在所述扫码上料工位堆叠架盘时，所述扫码上料工位内的升降单元逐层下降，并与所述横移单元错开，架盘层叠在所述横移单元的后端部；

2）、由横移单元的横向向前传输，层叠的架盘移动至横移单元前端，由所述扫码暂存工位内的升降单元抬升，层叠的架盘设置在所述扫码暂存工位内的升降单元上，此时，第二扫码转载机构横移并逐个将位于顶层的架盘转载至扫码检测工位进行逐盘扫码检测，所述扫码暂存工位内的升降单元逐层抬升实现架盘顶层的补位，直至完成所对应批次所有架盘的转载，同时所述扫码上料工位内的升降单元恢复至最高位置，接着后一个装载箱重复步骤1），且后一个空的装载箱和前一个空的装载箱并排停留在传输支路上；

3）、待所述扫码暂存工位上所对应批次架盘逐个经过所述扫码检测工位完成扫码检测后，由出料横移机械手逐个将架盘取放至所述扫码检测工位出口处等待的原始存放的装载箱中进行层叠收盘，同时所述的扫码暂存工位内的升降单元与横移单元错开，且位于所述横移单元前端部的下方，为后一批次架盘的转载提供条件，并重复上述步骤2），在所述扫码检测工位连续扫码检测下逐批次的完成每一架盘上产品逐排的扫码检测，且对应批次的架盘能够对应在原始存放的装载箱中进行层叠收盘。

2.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述扫码检测工位与所述传输支路平行设置，所述第二扫码转载机构的运动方向、所述进料横移机械手运动方向、及所述出料横移机械手运动方向三者平行，所述第一扫码转载机构的运动方向与所述第二扫码转载机构的运动方向垂直设置。

3.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：每组所述升降单元包括对应设置在所述扫码上料工位或所述扫码暂存工位上的载架、用于驱动所述载架上下运动的驱动组件，其中所述载架上形成有避让空间，且当所述载架下降至所述横移单元所形成输送面下方时，所述横移单元自所述避让空间中穿出设置。

4.根据权利要求3所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：两组所述升降单元的载架一体设置，在完成架盘批次向所述扫码检测工位转载后，所述载架的后端部开始下一装载箱内架盘的堆叠。

5.根据权利要求3所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：两组所述升降单元的载架相对独立设置，其中在进行架盘批次向所述扫码检测工位转载的同时，位于所述扫码上料工位的载架反向运行进行下一批次架盘的层叠上料。

6.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述横移单元包括两组相同步且沿着平行于所述传输支路长度方向延伸的环形传输带、以及将两组环形传输带同步转动的同步传动件。

7.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述扫码检测工位包括与所述传输支路平行的扫码输送线、设置在所述扫码输送线上且并排设置的多个扫码枪和与所述扫码枪相对应的摄像头，其中所述扫码枪和所述摄像头能够在架盘的移动中，逐排的对架盘上产品进行扫码和拍照。

8.根据权利要求7所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述的扫码输送线为环形带，且所述环形带上至少能够并排放置三个架盘，所述扫码枪和摄像头对应设置在所述扫码输送线中部的上方。

9.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述进料横移机械手和所述出料横移机械手的结构相同，且均包括取料夹头、驱使驱动取料夹头上下升降运动的升降部件、以及驱使驱动取料夹头横移的横移部件，其中在取料夹头进行取料时，采用负压吸附的模式吸取架盘，然后直线运动，将架盘送至对应位置后泄压，架盘脱离取料夹头。

10.根据权利要求1所述的自动仓储扫码分类设备的扫码检测方法，其特征在于：所述第二扫码转载机构包括横移导轨、滑动设置在所述横移导轨上的滑动小车、设置在所述滑动小车上的转载夹头，其中所述转载夹头能够上下升降运动，且所述转载夹头采用负压吸附的模式吸取架盘，在所述滑动小车的移动下进行架盘转载，在所述转载夹头升降运动中将架盘送至对应位置后泄压，架盘脱离转载夹头下落至所述扫码检测工位上。

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