CN216917694U - 无线模组自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线模组自动测试机包括：搬运装置、编带装置、送料装置、测试装置及CCD检测装置，搬运装置包括横移支架及搬运模组，搬运模组滑动设置于横移支架上；编带装置、送料装置及测试装置沿搬运模组的移动方向顺序设置；CCD检测装置包括定位摄像机与扫码摄像机，定位摄像机用于对无线模组的底部进行扫描，扫码摄像机用于对无线模组的顶部进行扫描。本实用新型的无线模组自动测试机通过设置搬运装置、编带装置、送料装置、测试装置及CCD检测装置，从而能够代替人工对无线模组进行自动化测试操作，使得整体测试精度提高，且能够实现编带收料和料盘收料两种方式，由此提高整体测试操作的灵活性。

Description

无线模组自动测试机

技术领域

本实用新型涉及无线模组生产技术领域，特别是涉及一种无线模组自动测试机。

背景技术

随着物联网的快速发展和应用的深度延展，无线模组的市场需求也变得越来越大。在无线模组的生产工艺中，需要对无线模组进行功能测试，而现有的测试方式大多采用人工进行测试，从而导致生产效率不高；且由于无线模组具有编带收料和料盘收料两种方式，从而较难在一个自动化测试设备上实现，由此使得整体生产的灵活性不高，需要增加多个设备对应不同收料方式的测试操作；同时，采用人工的方式对无线模组进行测试时，需要手动对测试产品进行信息记录，带完成测试后，再将测试产品放置在对应的位置上，从而容易发生测试信息不对应的情况，由此降低测试精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对无线模组进行自动化测试操作，使得整体测试精度提高，且能够实现编带收料和料盘收料两种方式的无线模组自动测试机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无线模组自动测试机，包括：搬运装置、编带装置、送料装置、测试装置及CCD检测装置，所述搬运装置包括横移支架及搬运模组，所述搬运模组滑动设置于所述横移支架上；所述编带装置、所述送料装置及所述测试装置沿所述搬运模组的移动方向顺序设置，所述搬运模组用于将无线模组在所述编带装置、所述送料装置及所述测试装置之间进行转移；所述CCD检测装置包括定位摄像机与扫码摄像机，所述定位摄像机设置于所述送料装置与所述测试装置之间，所述扫码摄像机设置于所述搬运模组上，所述定位摄像机用于对无线模组的底部进行扫描，所述扫码摄像机用于对无线模组的顶部进行扫描。

在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括横移驱动组件，所述横移驱动组件包括横移滑板及横移驱动件，所述横移滑板滑动设置于所述横移支架上，所述横移驱动件与所述横移滑板连接，所述搬运模组设置于所述横移滑板上，所述横移驱动件用于带动所述横移滑板在所述横移支架上进行往复式位移，以使所述搬运模组在所述编带装置、所述送料装置及所述测试装置之间进行移动。

在其中一个实施例中，所述横移驱动件为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述搬运模组包括搬运升降板、搬运升降驱动件及搬运吸附件，所述搬运升降板滑动设置于所述横移滑板上，所述搬运升降驱动件与所述搬运升降板连接，所述搬运吸附件与所述扫码摄像机分别设置于所述搬运升降板上，所述搬运升降驱动件用于带动所述搬运升降板在所述横移滑板上进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述搬运吸附件设置有多个，各所述搬运吸附件间隔设置于所述搬运升降板上。

在其中一个实施例中，所述搬运吸附件为真空吸附气嘴。

在其中一个实施例中，所述搬运升降驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述送料装置包括送料传送模组、码垛模组及料盘组，所述送料传送模组设置于所述编带装置与所述测试装置之间，所述码垛模组设置于所述送料传送模组上，所述料盘组设置于所述码垛模组上，所述码垛模组用于将所述料盘组上的料盘逐个放置在所述送料传送模组上，所述送料传送模组用于将料盘传送至所述搬运装置处。

在其中一个实施例中，送料传送模组包括送料台、送料轨道及送料滑板，所述码垛模组设置于所述送料台上，且所述码垛模组设置有两个，两个所述码垛模组分别位于所述送料轨道的上料位置处和下料位置处，所述送料滑板滑动设置于所述送料轨道上。

在其中一个实施例中，无线模组自动测试机还包括标签打印机构，所述标签打印机构与所述测试装置连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的无线模组自动测试机通过设置搬运装置、编带装置、送料装置、测试装置及CCD检测装置，从而能够代替人工对无线模组进行自动化测试操作，使得整体测试精度提高，且能够实现编带收料和料盘收料两种方式，由此提高整体测试操作的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一实施例中的无线模组自动测试机的结构示意图；

图2为图1中的无线模组自动测试机的搬运装置的结构示意图；

图3为图1中的无线模组自动测试机的送料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图1、图2与图3所示，一种无线模组自动测试机10包括：搬运装置100、编带装置200、送料装置300、测试装置400及CCD检测装置500，搬运装置100包括横移支架110及搬运模组120，搬运模组120滑动设置于横移支架110上；编带装置200、送料装置300及测试装置400沿搬运模组100的移动方向顺序设置，搬运模组120用于将无线模组在编带装置200、送料装置300及测试装置400之间进行转移；CCD检测装置500包括定位摄像机510与扫码摄像机520，定位摄像机510设置于送料装置300与测试装置400之间，扫码摄像机520设置于搬运模组120上，定位摄像机510用于对无线模组的底部进行扫描，扫码摄像机520用于对无线模组的顶部进行扫描。

需要说明的是，待测试无线模组放置在送料装置300上，通过送料装置300将待测试无线模组传送至搬运装置100的上料位置处，此时，通过搬运模组120将送料装置300上的待测试无线模组进行搬运转移至测试装置400上进行功能测试，从而获得对应的无线模组的测试数据。在待测试无线模组转移至测试装置400的过程中，待测试无线模组会先经过定位摄像机510，从而能够通过定位摄像机510对待测试无线模组底部的二维码信息进行扫描，同时，搬运模组120上的扫码摄像机520会对待测试无线模组顶部的二维码信息进行扫描，由此匹配该待测试无线模组的相关信息，从而能够将待测试无线模组放置在对应的测试装置400上，且能够精准的匹配该待测试无线模组检测数据，由此提高测试精度，同时，通过设置定位摄像机510与扫码摄像机520，从而能够对待测试无线模组进行mark自动识别，从而保证测试MAC地址的唯一性，进而保证测试精确性。

进一步的，当无线模组完成检测后，通过搬运模组120将测试后的无线模组移动至送料装置300或编带装置200上，从而完成无线模组的收料操作。具体的，可以根据无线模组的收料方式分为料盘收料模式和编带收料模式两种，当该批次测试的无线模组是需要进行料盘收料时，搬运模组120将测试后的无线模组移动放置在送料装置300上，通过送料装置300上的料盘进行收料操作；当该批次测试的无线模组是需要进行编带收料时，搬运模组120将测试后的无线模组移动放置在编带装置200上，由此通过编带装置200进行编带收料操作。在本实施例中，编带装置200为现有的用于对无线模组进行编带收料的编带机，从而能够对无线模组进行收料操作；又如，测试装置400为无线模组测试机，从而能够对无线模组进行电性能、抗干扰或射频信号等测试，且无线模组测试机上设置有屏蔽箱，从而能够对外部信号进行阻隔，由此提高无线模组的测试精度。

本实用新型的无线模组自动测试机10通过设置搬运装置100、编带装置200、送料装置300、测试装置400及CCD检测装置500，从而能够代替人工对无线模组进行自动化测试操作，使得整体测试精度提高，且能够实现编带收料和料盘收料两种方式，由此提高整体测试操作的灵活性。

一实施方式中，结合图1与图2所示，搬运装置100还包括横移驱动组件130，横移驱动组件130包括横移滑板131及横移驱动件132，横移滑板131滑动设置于横移支架110上，横移驱动件132与横移滑板131连接，搬运模组120设置于横移滑板131上，横移驱动件132用于带动横移滑板131在横移支架110上进行往复式位移，以使搬运模组120在编带装置200、送料装置300及测试装置400之间进行移动。

需要说明的是，横移驱动件132可以为电机丝杆驱动结构，从而能够通过电机带动丝杆转动的方式，使得与丝杆螺合的横移滑板131能够沿着横移支架110进行移动，由此使得设置在横移滑板131上的搬运模组120能够在编带装置200、送料装置300及测试装置400之间进行移动，且能够提高整体搬运操作的稳定性。

进一步地，搬运模组120包括搬运升降板121、搬运升降驱动件122及搬运吸附件123，搬运升降板121滑动设置于横移滑板131上，搬运升降驱动件122与搬运升降板121连接，搬运吸附件123与扫码摄像机520分别设置于搬运升降板121上，搬运升降驱动件122用于带动搬运升降板121在横移滑板131上进行升降运动。在本实施例中，搬运升降驱动件122为气缸，从而能够带动搬运升降板121进行升降运动。

需要说明的是，搬运吸附件123设置有多个，各搬运吸附件123间隔设置于搬运升降板121上，从而能够提高无线模组搬运转移的效率，由此提高测试效率；搬运吸附件123为真空吸附气嘴，从而能够采用吸附的方式对无线模组进行吸附固定，由此避免在搬运过程中对无线模组造成损坏；具体的，当横移滑板131移动到位后，搬运升降驱动件122带动搬运升降板121进行升降运动，使得搬运吸附件123移动到对应的位置处，然后再通过搬运吸附件123的吸附操作，从而实现对无线模组的取料及放料操作。

一实施方式中，结合图1与图3所示，送料装置300包括送料传送模组310、码垛模组320及料盘组330，送料传送模组310设置于编带装置200与测试装置400之间，码垛模组320设置于送料传送模组310上，料盘组330设置于码垛模组320上，码垛模组320用于将料盘组330上的料盘逐个放置在送料传送模组310上，送料传送模组310用于将料盘传送至搬运装置100处。

进一步地，送料传送模组310包括送料台311、送料轨道312及送料滑板313，码垛模组320设置于送料台311上，且码垛模组320设置有两个，两个码垛模组320分别位于送料轨道312的上料位置处和下料位置处，送料滑板313滑动设置于送料轨道312上。

需要说明的是，料盘组330有多个放置有待测试无线模组的料盘组成，通过人工或者对应的机械手放置在送料轨道312的上料位置处，并且通过码垛模组320进行方式固定，码垛模组320为现有技术中的料盘码垛机，当送料装置300需要进行送料操作是，通过料盘码垛机将料盘组330上的单个料盘分离放置在送料滑板313上，然后再通过送料滑板313将料盘传送至对应的位置处。当送料滑板313上的料盘呈空料状态或者呈测试后满料收集状态时，送料滑板313将料盘移动至送料轨道312的下料位置处，然后通过人工或者对应的机械手将料盘放置在位于送料轨道312下料位置处的码垛模组320上，从而实现无线模组的送料操作。

一实施方式中，无线模组自动测试机10还包括标签打印机构600，标签打印机构600与测试装置400连接，如此，能够通过标签打印机构600将对应的测试信息打印出来，然后再通过人工根据测试编号将标签贴附在对应的无线模组上，从而能够保证测试数据一一对应。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种无线模组自动测试机，其特征在于，包括：搬运装置、编带装置、送料装置、测试装置及CCD检测装置，所述搬运装置包括横移支架及搬运模组，所述搬运模组滑动设置于所述横移支架上；所述编带装置、所述送料装置及所述测试装置沿所述搬运模组的移动方向顺序设置，所述搬运模组用于将无线模组在所述编带装置、所述送料装置及所述测试装置之间进行转移；

所述CCD检测装置包括定位摄像机与扫码摄像机，所述定位摄像机设置于所述送料装置与所述测试装置之间，所述扫码摄像机设置于所述搬运模组上，所述定位摄像机用于对无线模组的底部进行扫描，所述扫码摄像机用于对无线模组的顶部进行扫描。

2.根据权利要求1所述的无线模组自动测试机，其特征在于，所述搬运装置还包括横移驱动组件，所述横移驱动组件包括横移滑板及横移驱动件，所述横移滑板滑动设置于所述横移支架上，所述横移驱动件与所述横移滑板连接，所述搬运模组设置于所述横移滑板上，所述横移驱动件用于带动所述横移滑板在所述横移支架上进行往复式位移，以使所述搬运模组在所述编带装置、所述送料装置及所述测试装置之间进行移动。

3.根据权利要求2所述的无线模组自动测试机，其特征在于，所述横移驱动件为电机丝杆驱动结构。

4.根据权利要求2所述的无线模组自动测试机，其特征在于，所述搬运模组包括搬运升降板、搬运升降驱动件及搬运吸附件，所述搬运升降板滑动设置于所述横移滑板上，所述搬运升降驱动件与所述搬运升降板连接，所述搬运吸附件与所述扫码摄像机分别设置于所述搬运升降板上，所述搬运升降驱动件用于带动所述搬运升降板在所述横移滑板上进行升降运动。

5.根据权利要求4所述的无线模组自动测试机，其特征在于，所述搬运吸附件设置有多个，各所述搬运吸附件间隔设置于所述搬运升降板上。

6.根据权利要求4所述的无线模组自动测试机，其特征在于，所述搬运吸附件为真空吸附气嘴。

7.根据权利要求4所述的无线模组自动测试机，其特征在于，所述搬运升降驱动件为气缸。

8.根据权利要求1所述的无线模组自动测试机，其特征在于，所述送料装置包括送料传送模组、码垛模组及料盘组，所述送料传送模组设置于所述编带装置与所述测试装置之间，所述码垛模组设置于所述送料传送模组上，所述料盘组设置于所述码垛模组上，所述码垛模组用于将所述料盘组上的料盘逐个放置在所述送料传送模组上，所述送料传送模组用于将料盘传送至所述搬运装置处。

9.根据权利要求8所述的无线模组自动测试机，其特征在于，送料传送模组包括送料台、送料轨道及送料滑板，所述码垛模组设置于所述送料台上，且所述码垛模组设置有两个，两个所述码垛模组分别位于所述送料轨道的上料位置处和下料位置处，所述送料滑板滑动设置于所述送料轨道上。

10.根据权利要求1所述的无线模组自动测试机，其特征在于，还包括标签打印机构，所述标签打印机构与所述测试装置连接。

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