CN112916431A - 一种用于线圈电性能测试的检测设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电子元件检测设备技术领域，尤其涉及一种用于线圈电性能测试的检测设备及系统，旨在解决现有技术存在有NFC线圈和无线充电线圈均集成在狭小的空间内，导致线圈生产过程中其排布方式会影响其电性能及传输性能，导致线圈产品的质量低下的缺陷，其技术方案是一种用于线圈电性能测试的检测设备，包括：托盘；用于输送装载有待测线圈以及已测线圈的托盘的传输装置；托盘输送装置；空盘缓存装置；装载交换装置；用于对线圈进行电性能以及NFC传输性能检测的检测装置；用于使线圈在检测装置上实现上料和出料的线圈输送装置以及NG品收集装置，本申请具有对NFC和无线充电线圈的电性能及NFC传输性能进行测试，进而保证线圈产品的质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电子元件检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于线圈电性能测试的检测设备及系统。
背景技术
NFC（近场通信）是一种新兴的技术，使用了NFC技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别及互联互通技术整合演变而来的，通过单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片和点对点通信的功能，利用移动终端实现移动支付、电子票务、门禁等应用。
无线充电技术，又称作非接触式感应充电，源于无线电力输送技术，利用近场感应、电感耦合，由供电设备将能量传送至用电装置，该装置使用接收到的能量对电池充电。
随着NFC和无线充电的逐渐普及，移动终端有将两者作为标配的趋势，无线充电和NFC技术在工作的过程中都需要线圈进行能量或数据的传输，客户对电子产品在体积、外观的苛刻要求以及市场竞争的激烈促使厂商严格控制成本，于是大部分厂商通过硬件模块合理布局和控制信号流程实现了无线充电和NFC共用线圈。
目前，常见的一种NFC及无线充电线圈参考图1，包括用于容纳线圈的铁氧体材料制成的焊盘，焊盘上设有两个金属引线，焊盘上还开设有两个定位孔。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有NFC线圈和无线充电线圈均集成在狭小的空间内，导致线圈生产过程中其排布方式会影响其电性能及传输性能，导致线圈产品的质量低下的缺陷。
发明内容
为了对NFC和无线充电线圈的电性能及NFC传输性能进行测试，进而保证线圈产品的质量，本申请提供一种用于线圈电性能测试的检测设备及系统。
第一方面，本申请提供的一种用于线圈电性能测试的检测设备，采用如下的技术方案：
一种用于线圈电性能测试的检测设备，包括：
用于安装线圈电性能检测设备的机架以及用于放置线圈的托盘；
装配于所述机架一侧、用于输送装载有待测线圈以及已测线圈的托盘的传输装置；
装配于所述机架进料端及出料端、用于对放置有待测线圈和已测线圈的托盘进行上料或出料的托盘输送装置；
装配于两个所述托盘输送装置之间、用于对空托盘进行缓存的空盘缓存装置；
装配于所述机架上、用于承接满载待测线圈的托盘以及空托盘的装载交换装置；
装配于所述机架上，用于对线圈进行电性能以及NFC传输性能检测的检测装置；
装配于所述机架上，用于使线圈在检测装置上实现上料和出料的线圈输送装置；
以及装配于所述机架上，用于收集检测出的线圈中的不良品的NG品收集装置。
通过采用上述技术方案，传输装置将装有待测线圈的托盘传输到靠近机架上料端的托盘输送装置处，托盘输送装置将托盘上料到装载交换装置上，使得进行线圈上料，线圈上料完成后装载交换装置将空托盘送出到空盘缓存装置中，线圈输送装置将线圈上料到检测装置上进行检测，检测完成后线圈输送装置将线圈下料到空托盘上，NG品下料到NG品收集装置中，最后托盘输送装置将托盘下料到传输装置上实现输送，实现了线圈生产中自动化地检测以及传输，降低了线圈检测所需要的人工成本，提高了在线圈的检测效率，有利于挑检出线圈产品中的不良品，便于工作人员监控线圈的生产质量，降低产品的不良率，最终提高了产品的质量。
可选的，所述托盘包括盘体，所述盘体上开设有若干个用于容纳线圈的放置槽，所述盘体的底面上开设有防呆孔；
所述盘体的侧壁上还开设有若干个沿盘体的外周壁均匀分布的抓槽，所述抓槽沿竖直方向设置且其靠近盘体的一面设置为自下而上向远离盘体方向倾斜；
所述托盘的底面上设有一圈呈环状的凸棱，所述凸棱的内侧壁与托盘顶部的外侧壁相配合。
通过采用上述技术方案，在盘体上开设的若干个用于容纳线圈的放置槽便于提高托盘上线圈的容量，降低了托盘的运转次数进而提高了线圈的检测效率；在盘体底部设置的防呆孔便于与防呆块配合实现盘体的快速定位和安装，进而提高了盘体放置位置的精准度以及盘体的安装放置效率；若干个设置在盘体侧壁上的抓槽便于托盘输送装置对托盘进行抓持输送，降低了托盘在托盘输送装置上打滑掉落的可能性；倾斜的抓槽侧壁便于托盘输送装置夹持后卡紧托盘，进一步保证了托盘的安全性；设于盘体底部的凸棱与盘体顶部配合，便于实现托盘的摞放，提高了托盘放置的稳定性，同时提高了托盘放置空间的利用率。
可选的，所述传输装置包括架体，所述架体上设有沿机架的长度方向设置的传送带，所述传送带上靠近托盘进料端以及出料端一侧均设有用于检测物体的光电开关，所述传送带上位于两个托盘输送装置之间的位置设有用于阻挡托盘通过的挡条。
通过采用上述技术方案，在传送带的两端设置光电开关，便于检测托盘在传送带上的输送情况，便于工作人员了解线圈检测设备的检测情况，提高了线圈检测设备的智能化；同时，在传送带上设置的挡条对托盘起到阻挡作用，防止托盘携带未检测的线圈，直接出料到线圈的下一加工工序，保证了每个线圈均得到检测，提高了工作人员对线圈产品质量的掌控程度。
可选的，所述托盘输送装置包括安装于所述机架上的基座，所述基座远离机架的一端设有第一导轨，所述第一导轨上设有用于驱动托盘移动的行走小车以及用于驱动行走小车移动的第一电机；
所述行走小车的底部设有安装板，所述安装板远离行走小车的一侧设有沿竖直方向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端上设有用于与抓槽配合抓持托盘的机械夹爪；
所述机械夹爪包括安装部和抓持部，所述抓持部包括两个对称设置的用于抓持托盘的爪体，两个所述爪体相互靠近的一侧壁自上而下向远离爪体方向倾斜。
通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一导轨上的行走小车移动，带动由第一气缸驱动的机械夹爪对托盘进行抓持移动，实现了托盘的自动化上料，同时爪体向内收缩的内侧壁在爪体收缩后与托盘卡合，提高了机械夹爪抓持托盘的稳定性，便于提高检测设备的安全性。
可选的，所述空盘缓存装置，所述空盘缓存装置包括安装于所述机架上且沿竖直方向设置的第二导轨，所述第二导轨上安装有活动板，所述活动板远离导轨的一侧固定有两个沿水平方向对称分布的托板，所述托板上远离活动板的一端设有用于固定托盘的限位块，所述活动板远离导轨的一侧还固定有用于支撑托板的加强筋；
所述空盘缓存装置还包括若干个安装于机架上的限位板，若干个所述限位板均匀分布且围绕成托盘的形状，若干个所述限位板远离机架一端的内侧设有用于引导托盘的导向斜面。
通过采用上述技术方案，通过可在第二导轨上滑动的活动板，承托托盘的托板可以在竖直方向上移动，便于根据托盘的数量增大空盘缓存装置的空托盘放置空间，提高了空托盘的收纳效率，设置在活动板一端的限位块便于对放置在托板上的托盘进行限位，提高了空托盘放置的稳定性；设置在活动板上的加强筋增强了托板的牢固度，进而增强了托盘收纳的稳定性；设置在机架上的限位板对放置在托板上的托盘起到了导向和稳定的作用，保持了托盘的摞放的稳定性，同时限位板上的导向斜面便于托盘进入托板，提高了托盘在空盘缓存装置上进料的便捷性。
可选的，所述装载交换装置包括安装在机架上的安装架，所述安装架上设有两个平行设置的第三导轨，两个所述第三导轨之间设有用于输送托盘的输送盘，所述输送盘的表面设有防呆凸块；
所述安装架上第三导轨的上方还设有与第三导轨平行设置的两个第四导轨，两个所述第四导轨之间也设有用于输送托盘的输送盘，两个所述第四导轨之间的间距大于两个第三导轨互相远离的一侧面之间的间距，安装于所述第三导轨之间的输送盘的底部设有用于顶起输送盘的顶升气缸；
所述安装架上还设有用于驱动输送盘移动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，设置装载交换装置，便于缩减托盘上下料之间的间隙，便于提高线圈的检测效率，设置在输送盘表面的防呆凸块提高了托盘放置的稳定性，便于提高托盘的定位效率；设置在第三导轨下方的顶升气缸便于将输送盘顶升起来，便于将输送盘顶升起来靠近线圈输送装置，进而便于输送盘上的线圈进行上料。
可选的，所述检测装置包括用于放置待测线圈的转盘以及用于驱动转盘旋转的旋转机构，所述转盘上设有以每两个为一组的四组检测槽，成组的所述检测槽在转盘上沿转盘的圆周方向均匀分布，所述转盘上还设有两个用于检测线圈的检测组件；
所述检测槽内设有用于固定线圈的定位块，所述定位块在检测槽的对角线的两端设有两个，所述检测槽内还设有若干个均匀分布的真空抽气孔；
所述检测组件包括用于检测电性能的LRC检测器以及用于检测NFC传输性能的NFC检测器，两个所述检测组件上的LRC检测器和NFC检测器放置位置相反，所述检测组件上还设有用于读取待测线圈条码的扫码枪；
所述转盘的一侧还设有安装于机架上的用于清洁检测槽的无尘清洁头。
通过采用上述技术方案，检测装置对线圈进行检测，线圈放置在转盘上，转盘上设置有四组用于放置线圈内的放置槽，一次对两片线圈同时进行检测，随着转盘旋转，检测组件依次对线圈进行检测，用于电性能检测为低频信号、NFC检测为高频信号，一个线圈单次只进行电性能检测或NFC检测，避免了检测结果受到检测信号干扰的可能性；设置在检测槽上的定位块便于增强检测槽内的线圈放置的稳定性，降低了线圈在的检测结果受到外界条件影响的可能性；检测组件上设置的扫码枪便于对每个线圈的编号信息进行识别提取，便于对每个检测的线圈进行记录，便于工作人员根据扫码得到的信息对线圈进行溯源，便于工作人员根据产品的检测结果调整前序加工步骤，提高产品的质量；设置在检测装置上方的无尘清洁头对检测槽进行清洁，降低了线圈沾染灰尘受到污染的可能性，提高了线圈的产品质量。
可选的，所述线圈输送装置包括用于提取并输送线圈的机械手以及用于校准线圈视觉校验模组；
所述机械手的输出端设有用于吸取线圈的吸盘，所述吸盘在机械手的输出端上设有四个；
所述视觉校验模组包括安装轴，所述安装轴的底部设有用于获取线圈图像的相机模组，所述安装轴的顶部设有两层呈环形的环形光源，所述两层环形光源之间设有一层呈环状的散光板。
通过采用上述技术方案，机械手吸取线圈进行取料，采用气流进行线圈取用，降低了线圈受到污染的可能性，同时设置在机械手下方的视觉校验模组对线圈的位置进行调整校验，其中，相机模组获取线圈内的图像，便于识别线圈上的结构的完整度，环形光源对线圈的边缘进行缺陷检测，提高了对线圈的质量的检测效率；散光板对环形光源发散出来的光线进行反射，提高了环形光源的均匀度，提高了视觉校验模组检测的精准度，进而提高了检测装置检测结果的准确度。
可选的，所述NG品收集装置包括安装于机架上的第五导轨，所述第五导轨上安装有用于放置托盘的放置架，所述放置架远离机架一侧设有用于密封机架的挡板，所述挡板上设有用于抽拉挡板的旋转把手。
通过采用上述技术方案，设置在第五导轨上的放置架收纳放置有NG品线圈的托盘，便于当需要取出NG品时，将放置架抽出机架，设置在放置架上的挡板提高了机架的密封性，挡板上的旋转把手便于工作人员抽拉放置架，提高了放置架实用的便捷度。
第二方面，本申请提供一种用于线圈电性能测试的检测系统，采用如下的技术方案：
一种用于线圈电性能测试的检测系统，包括：
传输模块，用于输送装载有待测线圈以及以侧线圈的托盘；
托盘上料模块，用于将放置有待检测线圈的托盘上料到检测设备中；
满盘交换模块，用于将满载有待检测线圈的托盘与空托盘进行交换，便于线圈上料；
线圈上料模块，用于将线圈上料到检测装置中进行检测；
检测模块，用于检测线圈的电性能以及NFC传输性能；
线圈下料模块，用于将检测完成的线圈下料到空托盘中；
空盘交换模块，用于将满载有已检测线圈的托盘与空盘进行交换；
托盘下料模块，用于将放置有已检测线圈的托盘下料到传输装置中；
空盘缓存模块，用于暂存空托盘以遍空盘交换模块使用；
NG品收集模块，用于收集检测出的不良产品。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.传输装置将装有待测线圈的托盘传输到靠近机架上料端的托盘输送装置处，托盘输送装置将托盘上料到装载交换装置上，使得进行线圈上料，线圈上料完成后装载交换装置将空托盘送出到空盘缓存装置中，线圈输送装置将线圈上料到检测装置上进行检测，检测完成后线圈输送装置将线圈下料到空托盘上，NG品下料到NG品收集装置中，最后托盘输送装置将托盘下料到传输装置上实现输送，实现了线圈生产中自动化地检测以及传输，降低了线圈检测所需要的人工成本，提高了在线圈的检测效率，有利于挑检出线圈产品中的不良品，便于工作人员监控线圈的生产质量，降低产品的不良率，最终提高了产品的质量；
2.检测装置对线圈进行检测，线圈放置在转盘上，转盘上设置有四组用于放置线圈内的放置槽，一次对两片线圈同时进行检测，随着转盘旋转，检测模块依次对线圈进行检测，用于电性能检测为低频信号、NFC检测为高频信号，一个线圈单次只进行电性能检测或NFC检测，避免了检测结果受到检测信号干扰的可能性；设置在检测槽上的定位块便于增强检测槽内的线圈放置的稳定性，降低了线圈在的检测结果受到外界条件影响的可能性；检测模块上设置的扫码枪便于对每个线圈的编号信息进行识别提取，便于对每个检测的线圈进行记录，便于工作人员根据扫码得到的信息对线圈进行溯源，便于工作人员根据产品的检测结果调整前序加工步骤，提高产品的质量；设置在检测装置上方的无尘清洁头对检测槽进行清洁，降低了线圈沾染灰尘受到污染的可能性，提高了线圈的产品质量；
3.机械手吸取线圈进行取料，采用气流进行线圈取用，降低了线圈受到污染的可能性，同时设置在机械手下方的视觉校验模组对线圈的位置进行调整校验，其中，相机模组获取线圈内的图像，便于识别线圈上的结构的完整度，环形光源对线圈的边缘进行缺陷检测，提高了对线圈的质量的检测效率；散光板对环形光源发散出来的光线进行反射，提高了环形光源的均匀度，提高了视觉校验模组检测的精准度，进而提高了检测装置检测结果的准确度。
附图说明
图1是本申请中线圈的结构示意图；
图2是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的托盘的结构示意图；
图3是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的托盘的剖视图；
图4是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的整体结构示意图；
图5是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的内部结构示意图；
图6是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的托盘输送装置的结构示意图；
图7是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的机械夹爪的剖视图；
图8是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的空盘缓存装置的结构示意图；
图9是图8中A处的放大图；
图10是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的装载交换装置的结构示意图；
图11是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的线圈输送装置的结构示意图；
图12是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的机械手的结构示意图；
图13是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的检测装置的结构示意图；
图14是图13中B处的放大图；
图15是本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测设备的NG品收集装置的结构示意图；
图16本申请实施例中示出的一种用于线圈电性能测试的检测系统的系统框图。
附图标记说明：1、焊盘；2、金属引线；3、定位孔；4、托盘；41、盘体；42、放置槽；43、防呆孔；44、抓槽；45、凸棱；5、传输装置；51、架体；52、传送带；53、光电开关；54、挡条；6、托盘输送装置；61、基座；62、第一导轨；63、行走小车；64、第一电机；65、安装板；66、第一气缸；67、机械夹爪；671、安装部；672、抓持部；6721、爪体；7、空盘缓存装置；71、第二导轨；72、活动板；73、托板；74、限位块；75、加强筋；76、限位板；77、导向斜面；8、装载交换装置；81、安装架；82、第三导轨；83、输送盘；84、防呆凸块；85、第四导轨；86、顶升气缸；87、驱动组件；9、检测装置；91、转盘；92、旋转机构；93、检测槽；94、检测组件；941、LRC检测器；942、NFC检测器；95、定位块；96、真空抽气孔；97、扫码枪；98、无尘清洁头；10、线圈输送装置；101、机械手；102、视觉校验模组；1021、安装轴；1022、相机模组；1023、环形光源；1024、散光板；103、吸盘；11、NG品收集装置；111、第五导轨；112、放置架；113、挡板；114、旋转把手；12、机架；13、校准装置。
具体实施方式
以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。
实施例：
本申请实施例公开一种用于线圈电性能测试的检测设备。
参考图1，待测线圈包括用于容纳线圈的铁氧体材料制成的焊盘1，焊盘1上设有两个金属引线2，焊盘1上还开设有两个定位孔3，两个定位孔3设置在焊盘1的对角线的两端。
参考图2和图3，一种用于放置待测线圈的托盘4，托盘4包括盘体41，盘体41的表面上开设有12个均匀分布的用于放置线圈的放置槽42，放置槽42的形状与线圈相配合，盘体41的侧壁上围绕其侧壁开设有若干个用于托盘4输送的抓槽44，抓槽44沿竖直方向设置，抓槽44的下端向托盘4方向倾斜，盘体41的底部还设有一圈呈环状的凸棱45，凸棱45的内侧壁的形状与盘体41的顶端的外侧壁相同。
参考图4和图5，一种用于线圈电性能测试的检测设备，包括机架12，机架12上装配有用于输送装载有待测线圈以及已测线圈的托盘4的传输装置5、用于对放置有待测线圈和已测线圈的托盘4进行上料或出料的托盘4输送装置、用于对空托盘4进行缓存的空盘缓存装置7、用于承接满载待测线圈的托盘4以及空托盘4的装载交换装置8、用于对线圈进行电性能以及NFC传输性能检测的检测装置9、用于使线圈在检测装置9上实现上料和出料的线圈输送装置10以及用于收集检测出的线圈中的不良品的NG品收集装置11和用于校准检测设备的校准装置13。
参考图5，传输装置5包括设于机架12侧边的架体51，架体51沿机架12的长度方向设置，架体51上设有用于输送托盘4的传送带52，传送带52上设置有两个用于检测物体通过的光电开关53，两个光电开关53分别设于架体51上靠近传送带52的进料端以及出料端的位置，便于根据托盘4在传送带52上的输送情况控制传送带52的开启和关闭。传送带52上还设有用于阻挡托盘4的挡条54，挡条54便于阻挡未检测的线圈通过传送带52输送出去，保证了线圈的质量。
参考图6和图7，托盘4输送装置包括基座61、安装于基座61上的第一导轨62，第一导轨62延伸到传送带52上方，第一导轨62上安装有第一电机64以及由第一电机64驱动滑动的行走小车63，行走小车63的底部设有安装板65，安装板65上安装有第一气缸66以及连接于第一气缸66的输出端的用于与抓槽44配合抓持托盘4的机械夹爪67。机械夹爪67包括用于与第一气缸66的输出端连接并驱动机械夹爪67的安装部671以及用于抓持托盘4的抓持部672，抓持部672包括两个对称设置且向内弯曲的爪体6721，爪体6721的内侧的下端向内倾斜，爪体6721与托盘4盘体41侧壁上的抓槽44相配合，爪体6721合拢后卡紧托盘4，降低了托盘4输送时滑落的可能性，提高了托盘4输送的稳定性。
参考图8和图9，空盘缓存装置7包括安装于机架12上的第二导轨71，第二导轨71沿竖直方向设置，第二导轨71上滑动安装有活动板72，活动板72上安装有两个用于承托托盘4的托板73，两个托板73沿水平方向在活动板72上对称分布，机架12上还设有若干个以托盘4的形状围绕成一圈的限位板76，限位板76上靠近托盘4进料端的一端的内侧壁上设有用于引导托盘4进料的导向斜面77。托板73上远离活动板72的一端设有两个用于限制托盘4的限位块74，限位块74远离托板73的一端向远离托板73的一端倾斜，便于引导托板73进入空盘缓存装置7，托板73的底部设有用于支撑托板73的加强筋75，提高了托板73的稳定性。
参考图10，装载交换装置8包括设于机架12上的安装架81，安装架81上自上而下依次设置有两个平行设置的第四导轨85以及第三导轨82，两个第四导轨85之间的间距大于两个第三导轨82外侧壁之间的间距，第三导轨82和第四导轨85均由驱动组件87进行驱动，第三导轨82和第四导轨85之间均架设有用于输送托盘4的输送盘83，输送盘83的表面设有用于与托盘4盘体41底部的防呆孔43配合的防呆凸块84，安装于第三导轨82上的输送盘83的底部还设有用于顶升输送盘83的顶升气缸86。
参考图11和图12，线圈输送装置10包括用于从托盘4上提取线圈并输送到检测装置9上的机械手101以及用于校准线圈位置的视觉校验模组102，机械手101的输出端设有两个，用于同时对两个线圈进行提取，机械手101的输出端设有四个沿圆周方向均匀化分布的吸盘103，吸盘103用于对线圈进行吸取。视觉校验模组102包括，两个沿竖直方向设置的安装轴1021，安装轴1021的内部中空，安装轴1021的底部设有背光源，以及用于获取线圈图像的相机模组1022，安装轴1021的顶端的内侧壁上自上而下依次设置有环形光源1023、散光板1024以及环形光源1023。
参考图13和图14，检测装置9包括用于转盘91以及用于驱动转盘91旋转的旋转机构92，转盘91上设有以每两个为一组的四组检测槽93，检测槽93用于安装固定线圈，检测槽93内还设有用于固定线圈的定位块95，定位块95与线圈上的定位孔3相配合，检测槽93内还设有用于将线圈固定在检测槽93内的真空抽气孔96。转盘91上方设有两个检测组件94以及用于清洁检测槽93的无尘清洁头98，检测组件94包括用于检测线圈电性能的LRC检测器941以及用于检测线圈NFC传输性能的NFC检测器942，两个检测组件94中的LRC检测器941和NFC检测器942放置位置相反。检测组件94上还设有用于读取线圈基本信息的扫码枪97。
参考图15，NG品收集装置11包括安装于机架12上的第五导轨111，第五导轨111上滑动安装有用于放置托盘4的放置架112，放置架112远离机架12一侧设有用于密封机架12的挡板113，挡板113上设有用于抽拉挡板113的旋转把手114，放置架112上还设有用于检测托盘4是否存在的传感器以及当传感器检测不到托盘4时进行报警的蜂鸣器。
本申请实施例一种用于线圈电性能测试的检测设备的实施原理为：传输装置5将装有待测线圈的托盘4传输到靠近机架12上料端的托盘4输送装置处，托盘4输送装置将托盘4上料到装载交换装置8上，使得进行线圈上料，线圈上料完成后装载交换装置8将空托盘4送出到空盘缓存装置7中，线圈输送装置10将线圈上料到检测装置9上进行检测，检测完成后线圈输送装置10将线圈下料到空托盘4上，NG品下料到NG品收集装置11中，最后托盘4输送装置将托盘4下料到传输装置5上实现输送。
基于上述检测设备，本申请实施例还公开了一种用于线圈电性能测试的检测系统。
参考图16，一种用于线圈电性能测试的检测系统，包括：
传输模块，用于输送装载有待测线圈以及以侧线圈的托盘；
托盘上料模块，用于将放置有待检测线圈的托盘上料到检测设备中；
满盘交换模块，用于将满载有待检测线圈的托盘与空托盘进行交换，便于线圈上料；
线圈上料模块，用于将线圈上料到检测装置中进行检测；
检测模块，用于检测线圈的电性能以及NFC传输性能；
线圈下料模块，用于将检测完成的线圈下料到空托盘中；
空盘交换模块，用于将满载有已检测线圈的托盘与空盘进行交换；
托盘下料模块，用于将放置有已检测线圈的托盘下料到传输装置中；
空盘缓存模块，用于暂存空托盘以遍空盘交换模块使用；
NG品收集模块，用于收集检测出的不良产品。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于，包括：
用于安装线圈电性能检测设备的机架(12)以及用于放置线圈的托盘(4)；
装配于所述机架(12)一侧、用于输送装载有待测线圈以及已测线圈的托盘(4)的传输装置(5)；
装配于所述机架(12)进料端及出料端、用于对放置有待测线圈和已测线圈的托盘(4)进行上料或出料的托盘(4)输送装置；
装配于两个所述托盘(4)输送装置之间、用于对空托盘(4)进行缓存的空盘缓存装置(7)；
装配于所述机架(12)上、用于承接满载待测线圈的托盘(4)以及空托盘(4)的装载交换装置(8)；
装配于所述机架(12)上，用于对线圈进行电性能以及NFC传输性能检测的检测装置(9)；
装配于所述机架(12)上，用于使线圈在检测装置(9)上实现上料和出料的线圈输送装置(10)；
以及装配于所述机架(12)上，用于收集检测出的线圈中的不良品的NG品收集装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述托盘(4)包括盘体(41)，所述盘体(41)上开设有若干个用于容纳线圈的放置槽(42)，所述盘体(41)的底面上开设有防呆孔(43)；
所述盘体(41)的侧壁上还开设有若干个沿盘体(41)的外周壁均匀分布的抓槽(44)，所述抓槽(44)沿竖直方向设置且其靠近盘体(41)的一面设置为自下而上向远离盘体(41)方向倾斜；
所述托盘(4)的底面上设有一圈呈环状的凸棱(45)，所述凸棱(45)的内侧壁与托盘(4)顶部的外侧壁相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述传输装置(5)包括架体(51)，所述架体(51)上设有沿机架(12)的长度方向设置的传送带(52)，所述传送带(52)上靠近托盘(4)进料端以及出料端一侧均设有用于检测物体的光电开关(53)，所述传送带(52)上位于两个托盘(4)输送装置之间的位置设有用于阻挡托盘(4)通过的挡条(54)。
4.根据权利要求1所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述托盘(4)输送装置包括安装于所述机架(12)上的基座(61)，所述基座(61)远离机架(12)的一端设有第一导轨(62)，所述第一导轨(62)上设有用于驱动托盘(4)移动的行走小车(63)以及用于驱动行走小车(63)移动的第一电机(64)；
所述行走小车(63)的底部设有安装板(65)，所述安装板(65)远离行走小车(63)的一侧设有沿竖直方向设置的第一气缸(66)，所述第一气缸(66)的输出端上设有用于与抓槽(44)配合抓持托盘(4)的机械夹爪(67)；
所述机械夹爪(67)包括安装部(671)和抓持部(672)，所述抓持部(672)包括两个对称设置的用于抓持托盘(4)的爪体(6721)，两个所述爪体(6721)相互靠近的一侧壁自上而下向远离爪体(6721)方向倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述空盘缓存装置(7)，所述空盘缓存装置(7)包括安装于所述机架(12)上且沿竖直方向设置的第二导轨(71)，所述第二导轨(71)上安装有活动板(72)，所述活动板(72)远离导轨的一侧固定有两个沿水平方向对称分布的托板(73)，所述托板(73)上远离活动板(72)的一端设有用于固定托盘(4)的限位块(74)，所述活动板(72)远离导轨的一侧还固定有用于支撑托板(73)的加强筋(75)；
所述空盘缓存装置(7)还包括若干个安装于机架(12)上的限位板(76)，若干个所述限位板(76)均匀分布且围绕成托盘(4)的形状，若干个所述限位板(76)远离机架(12)一端的内侧设有用于引导托盘(4)的导向斜面(77)。
6.根据权利要求2所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述装载交换装置(8)包括安装在机架(12)上的安装架(81)，所述安装架(81)上设有两个平行设置的第三导轨(82)，两个所述第三导轨(82)之间设有用于输送托盘(4)的输送盘(83)，所述输送盘(83)的表面设有防呆凸块(84)；
所述安装架(81)上第三导轨(82)的上方还设有与第三导轨(82)平行设置的两个第四导轨(85)，两个所述第四导轨(85)之间也设有用于输送托盘(4)的输送盘(83)，两个所述第四导轨(85)之间的间距大于两个第三导轨(82)互相远离的一侧面之间的间距，安装于所述第三导轨(82)之间的输送盘(83)的底部设有用于顶起输送盘(83)的顶升气缸(86)；
所述安装架(81)上还设有用于驱动输送盘(83)移动的驱动组件(87)。
7.根据权利要求1所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述检测装置(9)包括用于放置待测线圈的转盘(91)以及用于驱动转盘(91)旋转的旋转机构(92)，所述转盘(91)上设有以每两个为一组的四组检测槽(93)，成组的所述检测槽(93)在转盘(91)上沿转盘(91)的圆周方向均匀分布，所述转盘(91)上还设有两个用于检测线圈的检测组件(94)；
所述检测槽(93)内设有用于固定线圈的定位块(95)，所述定位块(95)在检测槽(93)的对角线的两端设有两个，所述检测槽(93)内还设有若干个均匀分布的真空抽气孔(96)；
所述检测组件(94)包括用于检测电性能的LRC检测器(941)以及用于检测NFC传输性能的NFC检测器(942)，两个所述检测组件(94)上的LRC检测器(941)和NFC检测器(942)放置位置相反，所述检测组件(94)上还设有用于读取待测线圈条码的扫码枪(97)；
所述转盘(91)的一侧还设有安装于机架(12)上的用于清洁检测槽(93)的无尘清洁头(98)。
8.根据权利要求1所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述线圈输送装置(10)包括用于提取并输送线圈的机械手(101)以及用于校准线圈的视觉校验模组(102)；
所述机械手(101)的输出端设有用于吸取线圈的吸盘(103)，所述吸盘(103)在机械手(101)的输出端上设有四个；
所述视觉校验模组(102)包括安装轴(1021)，所述安装轴(1021)的底部设有用于获取线圈图像的相机模组(1022)，所述安装轴(1021)的顶部设有两层呈环形的环形光源(1023)，所述两层环形光源(1023)之间设有一层呈环状的散光板(1024)。
9.根据权利要求1所述的一种用于线圈电性能测试的检测设备，其特征在于：所述NG品收集装置(11)包括安装于机架(12)上的第五导轨(111)，所述第五导轨(111)上安装有用于放置托盘(4)的放置架(112)，所述放置架(112)远离机架(12)一侧设有用于密封机架(12)的挡板(113)，所述挡板(113)上设有用于抽拉挡板(113)的旋转把手(114)。
10.一种用于线圈电性能测试的检测系统，其特征在于，包括：
传输模块，用于输送装载有待测线圈以及以侧线圈的托盘；
托盘上料模块，用于将放置有待检测线圈的托盘上料到检测设备中；
满盘交换模块，用于将满载有待检测线圈的托盘与空托盘进行交换，便于线圈上料；
线圈上料模块，用于将线圈上料到检测装置中进行检测；
检测模块，用于检测线圈的电性能以及NFC传输性能；
线圈下料模块，用于将检测完成的线圈下料到空托盘中；
空盘交换模块，用于将满载有已检测线圈的托盘与空盘进行交换；
托盘下料模块，用于将放置有已检测线圈的托盘下料到传输装置中；
空盘缓存模块，用于暂存空托盘以遍空盘交换模块使用；
NG品收集模块，用于收集检测出的不良产品。
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