CN215178528U - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置，属于显示面板检测领域。所述检测装置包括支架和至少两个输送组件。支架上具有用于对检测对象进行取相的图像获取机构。其中一个输送组件包括第一轨道和第一工位，第一工位可滑动地布置在第一轨道上。其他输送组件包括第二轨道、第三轨道和第二工位，第二轨道与第三轨道的一端连接，第二工位可滑动地布置在第二轨道和第三轨道上。第一轨道的一端和第三轨道的另一端均位于图像获取机构的工作区域，第一轨道和第二轨道呈间隔布置。本实用新型实施例提供的一种检测装置，可以避免在检测过程中图像获取机构存在等待显示面板产品检测的现象，从而避免产能的浪费。

Description

一种检测装置

技术领域

本实用新型属于显示面板检测领域，更具体地，涉及一种检测装置。

背景技术

显示面板在如今的社会中发展迅速，其被广泛应用于手机、电脑、电视领域。为了保证手机、电脑屏幕等产品的使用寿命，需要对显示面板进行一系列的指标测试，例如：Demura(产品画面修复检测)。

相关技术中，检测装置具有一个产品载板，产品载板在上下料区域进行上料后被输送至检测区域，在检测区域通过图像获取机构完成相应的检测。检测完成后再将产品载板回送至上下料区域下料，以此类推，从而依次完成多个显示面板产品的检测。

然而，显示面板需要经过上料、检测、下料，在上下料的过程中图像获取机构存在等待显示面板产品检测的现象，造成产能的浪费。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种检测装置，其目的在于可以避免在检测过程中图像获取机构存在等待显示面板产品检测的现象，从而避免产能的浪费。

本实用新型提供了一种检测装置，所述检测装置包括支架和至少两个输送组件；

所述支架上具有用于对检测对象进行取相的图像获取机构；

其中一个所述输送组件包括第一轨道和第一工位，所述第一工位可滑动地布置在所述第一轨道上；

其他所述输送组件包括第二轨道、第三轨道和第二工位，所述第二轨道与所述第三轨道的一端连接，所述第二工位可滑动地布置在所述第二轨道和所述第三轨道上；

所述第一轨道的一端和所述第三轨道的另一端均位于图像获取机构的工作区域，所述第一轨道和所述第二轨道呈间隔布置。

可选地，所述支架上具有第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴和所述第一工位传动连接，以驱动所述第一工位沿所述第一轨道滑动。

可选地，所述第一驱动件包括第一伺服电机、皮带和两个皮带轮，所述第一伺服电机和两个皮带轮均位于支架上，所述第一伺服电机的输出轴和一个所述皮带轮传动连接，所述皮带套设在两个皮带轮上，所述第一工位和所述皮带连接在一起。

可选地，所述第二轨道和所述第一轨道位于不同水平面，所述第二轨道上具有可沿所述第二轨道滑动的滑板，所述滑板和所述第二工位通过第二驱动件传动连接，以驱动所述第二工位沿所述第三轨道升降。

可选地，所述第二驱动件包括第二伺服电机和第一丝杆，所述第二伺服电机位于滑板上，所述第二伺服电机的输出轴和第一丝杆的一端传动连接，所述第一丝杆的另一端与所述第二工位螺纹配合，使得所述第二工位可滑动地布置在所述第三轨道中。

可选地，所述支架上具有第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴和所述滑板传动连接，以驱动所述滑板沿所述第二轨道滑动。

可选地，所述第三驱动件包括第三伺服电机和第二丝杆，所述第三伺服电机位于所述支架上，所述第三伺服电机的输出轴和所述第二丝杆的一端传动连接，所述第二丝杆的另一端与所述滑板螺纹配合。

可选地，所述第一工位和所述第二工位上均具有吸附显示面板的吸盘。

可选地，所述支架上具有用于抓取显示面板的机械手臂。

可选地，所述支架为金属结构件。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

对于本实用新型实施例提供的一种检测装置，在对多个显示面板进行检测时，首先，将一个显示面板上料至第一工位上。然后，第一工位在第一轨道上滑动至第一轨道的左端，此时图像获取机构恰好位于一个显示面板的正上方，即可实现对一个显示面板的检测。在检测过程中，将另一个显示面板上料至第二工位上。接着，第二工位在先后在第二轨道和第三轨道上滑动，当第二工位滑动至第三轨道的顶端对另一个显示面板进行检测时，第一工位上的一个显示面板检测完成并向其初始位置(第一轨道的右端)移动，这样既可以保证图像获取机构处于连续检测的状态，还能避免第一工位对第二工位形成干涉。再接着，第二工位上的另一个显示面板在检测过程中，第一工位在其初始位置进行下料，并重新上料。并且，当另一个显示面板检测完成后并向其初始位置(第二轨道的右端)移动时，第一工位又恰好携带一块新的面板至图像获取机构下方进行检测，并且第二工位在移动至第二轨道的右端时同样可以再次下料，并重新上料。以此类推，从而可以一直保持图像获取机构处于工作状态(图像获取机构下方一直有一个工位处于检测状态)，避免产能的浪费。

也就是说，本实用新型实施例提供的一种检测装置，可以避免在检测过程中图像获取机构存在等待显示面板产品检测的现象，从而避免产能的浪费。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一轨道的装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二轨道的装配示意图；

图4是图3的侧视图。

图中各符号表示含义如下：

1、支架；11、图像获取机构；12、第一驱动件；13、第二驱动件；14、第三驱动件；141、第三伺服电机；142、第二丝杆；2、输送组件；21、第一轨道；22、第一工位；23、第二轨道；231、滑板；24、第三轨道；25、第二工位；100、检测区；200、上下料区。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1是本实用新型实施例提供的一种检测装置的结构示意图，如图1所示，检测装置包括支架1和至少两个输送组件2。

支架1上具有用于对检测对象进行取相的图像获取机构11。

其中一个输送组件2包括第一轨道21和第一工位22，第一工位22可滑动地布置在第一轨道21上。

其他输送组件2包括第二轨道23、第三轨道24和第二工位25，第二轨道23与第三轨道24的一端连接，第二工位25可滑动地布置在第二轨道23和第三轨道24上。

第一轨道21的一端和第三轨道24的另一端均位于图像获取机构11的工作区域，第一轨道21和第二轨道23呈间隔布置。

对于本实用新型实施例提供的一种检测装置，在对多个显示面板进行检测时，首先，将一个显示面板上料至第一工位22上。然后，第一工位22在第一轨道21上滑动至第一轨道21的左端，此时图像获取机构11恰好位于一个显示面板的正上方，即可实现对一个显示面板的检测。在检测过程中，将另一个显示面板上料至第二工位25上。接着，第二工位25在先后在第二轨道23和第三轨道24上滑动，当第二工位25滑动至第三轨道24的顶端对另一个显示面板进行检测时，第一工位22上的一个显示面板检测完成并向其初始位置(第一轨道21的右端)移动，这样既可以保证图像获取机构11处于连续检测的状态，还能避免第一工位22对第二工位25形成干涉。再接着，第二工位25上的另一个显示面板在检测过程中，第一工位22在其初始位置进行下料，并重新上料。并且，当另一个显示面板检测完成后并向其初始位置(第二轨道23的右端)移动时，第一工位22又恰好携带一块新的面板至图像获取机构11下方进行检测，并且第二工位25在移动至第二轨道23的右端时同样可以再次下料，并重新上料。以此类推，从而可以一直保持图像获取机构11处于工作状态(图像获取机构11下方一直有一个工位处于检测状态)，避免产能的浪费。

也就是说，本实用新型实施例提供的一种检测装置，可以避免在检测过程中图像获取机构存在等待显示面板产品检测的现象，从而避免产能的浪费。

需要说明的是，第一轨道21和第二轨道23间隔布置，且第一工位22和第二工位25的滑动不会相互影响。

图2是本实用新型实施例提供的第一轨道的装配示意图，如图2所示，支架1上具有第一驱动件12，第一驱动件12的输出轴和第一工位22传动连接，以驱动第一工位22沿第一轨道21滑动，从而通过第一驱动件12驱动第一工位22在第一轨道21上来回移动。

示例性地，第一驱动件12包括第一伺服电机、皮带和两个皮带轮(图未示)，第一伺服电机和两个皮带轮均位于支架1上，第一伺服电机的输出轴和一个皮带轮传动连接，皮带套设在两个皮带轮上，第一工位22和皮带连接在一起，从而通过第一伺服电机依次带动皮带轮和皮带转动，进而带动第一工位22移动，也就可以最终带动显示面板移动。

图3是本实用新型实施例提供的第二轨道的装配示意图，图4是图3的侧视图，结合图3和图4所示，第二轨道23和第一轨道21位于不同水平面，第二轨道23上具有可沿第二轨道23滑动的滑板231，滑板231和第二工位25通过第二驱动件13传动连接，以驱动第二工位25沿第三轨道24升降，从而通过第二驱动件13驱动第二工位25升降。

示例性地，第二驱动件13包括第二伺服电机和第一丝杆(图未示)，第二伺服电机位于滑板231上，第二伺服电机的输出轴和第一丝杆的一端传动连接，第一丝杆的另一端与第二工位25螺纹配合，使得第二工位25可滑动地布置在第三轨道24中，从而通过第二伺服电机驱动第一丝杆转动，将第二工位25的旋转运动转化为升降运动。

也就是说，本实施例通过设置上下层的两工位，一工位检测，另一工位在另一侧接料，一工位检测完成后运输到下料位置，另一工位同步运输到检测位置。两个工位上下层输送，同步进行，减少空间的占用，可充分利用图像获取机构，提高产能。

容易理解的是，在本实施例中，为了提高上料和下料的效率，将支架1的左上方可以视为检测区100，支架1的右上方可以视为上下料区200，此时第三轨道24的数量可以为2个，且2个第三轨道24的分别连接第二轨道23的两端。

示例性地，2个第三轨道24分别垂直于第二轨道23，当第二工位25移动至第二轨道23两端时，第二工位25恰好移动至第三轨道24的底端，从而便于后续升降。

容易理解的是，第二轨道23和2个第三轨道一起可以视为“U”形。

在本公开的其它实施例中，第二驱动件13还可以为气缸，可以通过气缸直接完成第二工位25的升降。

也就是说，第一轨道21、第二轨道23和2个第三轨道24一起可以视为一个环形，即第一轨道21为直线形，第二轨道23和2个第三轨道24视为“U”形。其中，第一工位22在环形中来回移动在“一”对应的轨迹上，“一”的左端为两个工位的检测区100，“一”形的右端为两个工位的上下料区200。而第二工位25在环形中来回移动在“U”形对应的轨迹上，两个工位不会相互影响。此时，第一轨道21、第二轨道23和2个第三轨道24可以同时布置在同一水平面上，也可以同时布置在同一竖向面上。

同理，支架1上具有第三驱动件14，第三驱动件14的输出轴和滑板231传动连接，以驱动滑板231沿第二轨道23滑动。

具体地，第三驱动件14包括第三伺服电机141和第二丝杆142，第三伺服电机141位于支架1上，第三伺服电机141的输出轴和第二丝杆142的一端传动连接，第二丝杆142的另一端与滑板231螺纹配合。由于第三驱动件14和第二驱动件13的工作原理相同，在此不再赘述。

在本公开的其它实施例中，第三驱动件14和第一驱动件12同样可以设置为气缸，通过活塞杆的移动从而带动滑板231或者第一工位22的移动。

在本实施例中，第一工位22和第二工位25上均具有吸附显示面板的吸盘，从而可以避免工位在移动时显示面板移动，避免对后续的测试产生影响。

可选地，支架1上具有用于抓取显示面板的机械手臂，通过机械手臂能够完成显示面板的自动取放。

示例性地，机械手臂布置在上下料区200。

示例性地，支架1为金属结构件，从而增大其结构强度。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括支架(1)和至少两个输送组件(2)；

所述支架(1)上具有用于对检测对象进行取相的图像获取机构(11)；

其中一个所述输送组件(2)包括第一轨道(21)和第一工位(22)，所述第一工位(22)可滑动地布置在所述第一轨道(21)上；

其他所述输送组件(2)包括第二轨道(23)、第三轨道(24)和第二工位(25)，所述第二轨道(23)与所述第三轨道(24)的一端连接，所述第二工位(25)可滑动地布置在所述第二轨道(23)和所述第三轨道(24)上；

所述第一轨道(21)的一端和所述第三轨道(24)的另一端均位于图像获取机构(11)的工作区域，所述第一轨道(21)和所述第二轨道(23)呈间隔布置。

2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述支架(1)上具有第一驱动件(12)，所述第一驱动件(12)的输出轴和所述第一工位(22)传动连接，以驱动所述第一工位(22)沿所述第一轨道(21)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种检测装置，其特征在于，所述第一驱动件(12)包括第一伺服电机、皮带和两个皮带轮，所述第一伺服电机和两个皮带轮均位于支架(1)上，所述第一伺服电机的输出轴和一个所述皮带轮传动连接，所述皮带套设在两个皮带轮上，所述第一工位(22)和所述皮带连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述第二轨道(23)和所述第一轨道(21)位于不同水平面，所述第二轨道(23)上具有可沿所述第二轨道(23)滑动的滑板(231)，所述滑板(231)和所述第二工位(25)通过第二驱动件(13)传动连接，以驱动所述第二工位(25)沿所述第三轨道(24)升降。

5.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于，所述第二驱动件(13)包括第二伺服电机和第一丝杆，所述第二伺服电机位于滑板(231)上，所述第二伺服电机的输出轴和第一丝杆的一端传动连接，所述第一丝杆的另一端与所述第二工位(25)螺纹配合，使得第二工位(25)可滑动地布置在所述第三轨道(24)中。

6.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于，所述支架(1)上具有第三驱动件(14)，所述第三驱动件(14)的输出轴和所述滑板(231)传动连接，以驱动所述滑板(231)沿所述第二轨道(23)滑动。

7.根据权利要求6所述的一种检测装置，其特征在于，所述第三驱动件(14)包括第三伺服电机(141)和第二丝杆(142)，所述第三伺服电机(141)位于所述支架(1)上，所述第三伺服电机(141)的输出轴和所述第二丝杆(142)的一端传动连接，所述第二丝杆(142)的另一端与所述滑板(231)螺纹配合。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种检测装置，其特征在于，所述第一工位(22)和所述第二工位(25)上均具有吸附显示面板的吸盘。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种检测装置，其特征在于，所述支架(1)上具有用于抓取显示面板的机械手臂。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种检测装置，其特征在于，所述支架(1)为金属结构件。

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