CN113587818B - 用于3c产品的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于3C产品的检测装置及方法，该装置包括检测装置本体，检测装置本体包括载具组件、第一传送机构和检测机构，载具组件上放置有待检测料件，第一传送机构用于传送载具组件，检测机构用于对第一传送机构上的至少两个载具组件上的料件依次进行检测，检测机构位于第一传送机构上的第一位置的上方，至少两个载具组件分别在第一位置的两侧做往复运动；该装置利用第一传送机构将载具组件上的待检测料件依次传送至检测机构处，以使得多个料件依次进行检测，降低了单个料件的检测周期，进一步提高检测效率。

Description

用于3C产品的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种3C产品检测领域，尤其涉及用于3C产品的检测装置及检测方法。

背景技术

3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C 产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高，比如：手机。精度要求高的具体表现之一便是对产品的检测，比如：手机中框或边框3D面尺寸的检测，而现有技术中单个产品的检测周期较长，严重影响检测设备的检测效率。因此，亟需一种能降低单个产品检测周期的检测装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于3C产品的检测装置，该装置中的检测机构对至少两个载具组件上的料件依次进行检测，降低单个料件的检测周期。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于3C产品的检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：

载具组件，其上放置有待检测料件；

第一传送机构，其用于传送所述载具组件；

检测机构，其用于对所述第一传送机构上的至少两个所述载具组件上的所述待检测料件依次进行检测，所述检测机构位于所述第一传送机构上的第一位置的上方，至少两个所述载具组件分别在所述第一位置的两侧做往复运动。

优选地，所述检测装置本体还包括第二传送机构与中转盘，所述第二传送机构用于传送所述中转盘，所述中转盘上用于放置所述待检测料件。

优选地，所述检测装置本体还包括搬运机构，所述搬运机构用于从所述中转盘上拾取所述待检测料件并将其传送至所述载具组件上；所述搬运机构包括拾取组件与第三传送机构，所述拾取组件在所述第三传送机构的传送下，将所述中转盘上放置的所述待检测料件拾取并进行传送。

优选地，所述检测装置本体包括两个第四传送机构，其用于传送所述载具组件，所述第四传送机构安装于所述第一传送机构上，所述第四传送机构与所述第一传送机构传送所述载具组件的方向不相同。

优选地，所述载具组件包括第一驱动组件与定位组件，所述定位组件安装于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件固定安装于所述第四传送机构上，所述定位组件用于限定所述待检测料件的位置，所述待检测料件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述定位组件在水平方向上进行旋转运动，以使得所述检测机构对所述待检测料件进行多方位检测。

优选地，所述定位组件包括载台、固定定位柱、活动定位柱和调节组件，所述载台与所述第一驱动组件固定连接，所述固定定位柱固定安装于所述载台上，所述调节组件安装于所述载台上，所述活动定位柱固定安装于所述调节组件上，所述活动定位柱在所述调节组件的作用下相对所述固定定位柱进行移动，以定位所述待检测料件。

优选地，所述第一位置为中间位置，至少两个所述载具组件分别在所述中间位置的两侧做往复运动，以使得所述第一传送机构对至少两个所述待检测料件分别进行检测上料或检测下料。

优选地，所述检测装置本体包括两个具有重叠部分的所述第二传送机构，两个所述第二传送机构分别用于将两个所述待检测料件传送至不同位置。

优选地，所述检测机构包括光谱检测仪与激光检测仪，所述光谱检测仪与激光检测仪位于所述第一传送机构上的所述载具组件的上方。

另一方面，本发明实施例还提供一种基于用于3C产品的检测装置的检测方法，所述方法包括：

第一传送机构将放置有所述待检测料件的至少两个载具组件进行传送，以使得检测机构依次对所述待检测料件进行检测；其中，至少所述两个载具组件分别在所述检测机构的两侧做往复运动。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于3C产品的检测装置及检测方法，该装置利用第一传送机构将载具组件上的待检测料件依次传送至检测机构处，以使得多个料件依次进行检测，降低了单个料件的检测周期，进一步提高检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1中的B处的放大图；

图3为图1中的A处的放大图；

图4为本发明实施例中的第一传送机构、第四传送机构与载台组件之间的结构示意图；

图5为本发明实施例中的定位组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中的待检测料件的运动走向示意图。

附图标记：

100、检测装置本体；10、第一基台；11、支撑架；12、第一传送机构； 13、检测机构；14、第二传送机构；15、搬运机构；151、拾取组件；1511、拾取头；152、第三传送机构；16、载具组件；161、支撑板；162、第一驱动组件；163、定位组件；1631、固定定位柱；1632、活动定位柱；1633、载台； 1634、调节组件；17、第四传送机构；18、下料机构；19、中转盘；a、箭头一；b、箭头二；2、待检测料件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于3C产品的检测装置，该装置中的第一传送机构 12用于同时传递至少两个载具组件16，并将载具组件16传送至检测机构13处，以使得检测机构13对两个载具组件16或多个载具组件16上的料件依次进行检测，降低了单个待检测料件2的检测周期，进一步提高检测效率。

本发明实施例中涉及的待检测料件2为不规则的立体结构件，比如：手机中的零部件、相机中的零部件、笔记本电脑中的零部件等。本发明实施例提供的检测装置用于检测该料件的内长、内宽、高度、直线度、平面度、轮廓度、位置度等参数。本发明实施例涉及的料件的检测特别指手机中框或边框3D面尺寸的检测。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于3C产品的检测装置，如图1所示，本发明实施例提供的用于3C产品的检测装置包括检测装置本体 1，检测装置本体1包括载具组件16、第一传送机构12和检测机构13，载具组件16上放置有待检测料件2，第一传送机构12用于传送载具组件16，第一传送机构12用于将待检测料件传送至检测机构13处并将检测完成的待检测料件2进行传送下料。检测机构13用于对第一传送机构12上的两个载具组件 16或多个载具组件16上的料件依次进行检测，检测机构13位于第一传送机构12上的第一位置的上方，至少两个载具组件16分别在第一位置的两侧做往复运动。

也就是说，本发明实施例利用第一传送机构12传送至少两个载具组件16 使得单个料件的检测周期等于或接近检测机构13检测单个料件的时间，以提高检测效率。

需要说明的是：第一传送机构12上传送两个载具组件16或是多个载具组件16根据料件具体所需求的检测时间来决定，比如：料件的检测参数较多所需要花费的检测时间较长，则相应的载具组件16的数量将较少；相反的，料件的检测参数较少所需要的检测时间较少，则第一传送机构12上的载具组件 16的数量则较多。载具组件16的数量在本发明实施例不做限定，可根据具体情况进行设定。

在一实施例中，如图1所示，检测装置本体1还包括第一基台10与支撑架11，支撑架11与第一基台10固定连接，第一传送机构12安装于第一基台 10上，检测机构13固定安装于支撑架11上。作为优选地，若干个支撑架11 固定安装于第一基台10上，检测机构13固定安装于支撑架11的顶端，第一传送机构12固定安装于第一基台10上。

在一实施例中，检测装置本体1还包括第二传送机构14与中转盘19，第二传送机构14用于传送中转盘19，中转盘19上用于放置待检测料件。自动上料机构将待检测料件传送至中转盘19上，第二传送机构14传送中转盘19，以将中转盘19上的待检测料件向载具组件16处传送。利用第二传送机构14 与中转盘19提高待检测料件的传送效率。

进一步的，检测机构13位于第一传送机构12中间位置的上方，至少两个载具组件16分别在中间位置的两侧做往复运动，以使得第一传送机构12对至少两个料件分别进行检查上料或检测下料。第一传送机构12优选为直线模组传送，当然并不仅限为直线模组。

进一步的，检测装置本体1包括两个具有重叠部分的第二传送机构14，两个第二传送机构14分别用于将两个待检测料件传送至不同位置。两个第二传送机构14将不同的待检测料件向第一传送机构12的两端进行传送。两个具有重叠部分的第二传送机构14为自动上料机构同时对两个第二传送机构14 进行上料提供便捷，进一步提高该检测装置的上料效率。

也就是说，初始状态时，中转盘19运动至两个第二传送机构14的重叠部分的位置，自动上料机构将待检测料件传送至中转盘19上后，中转盘19在第二传送机构14的传送下向第一传送机构12的端部运动。

在一实施例中，如图1和图2所示，检测装置本体1还包括搬运机构15，搬运机构15用于从中转盘19上拾取待检测料件并将其传送至载具组件16上；搬运机构15包括拾取组件151与第三传送机构152，拾取组件151在第三传送机构152的传送下，将中转盘19上放置的待检测料件拾取并进行传送。作为可替换的，搬运机构15也可以为机械手，利用机械手将中转盘19上的待检测料件搬运至载具组件16上。

进一步的，拾取组件151包括若干拾取头1511，若干拾取头1511吸附于待检测料件2上，待检测料件在第三传送机构152的传送下跟随拾取头1511 从中转盘19运动至载具组件16上。另外，当待检测料件完成检测后，拾取头 1511将其吸附并在第三传送机构152的传送下运动至下料机构18的载盘上，以对待检测料件2进行下料操作。

当第一传送机构12上的载具组件16大于两个时，在对载具组件16上的料件进行检测时需要使得多个料件沿如图1中坐标系的X轴方向或Y轴方向运动，以使得料件在检测机构13的检测范围内完成检测。

基于上述问题，如图3和图4所示，本发明实施例提供的检测装置本体1 包括两个第四传送机构17，第四传送机构17用于传送载具组件16，第四传送机构17安装于第一传送机构12上，第四传送机构17与第一传送机构12传送载具的方向不相同。

也就是说，当第一传送机构12上的载具组件16大于两个时，第四传送机构17上优选安装有至少两个载具组件16，至少两个载具组件16安装于支撑板161上，支撑板161安装于第四传送机构17上，两个载具组件16在第四传送机构17的传送下跟随支撑板161沿如图1所示的坐标系中的Y轴方向运动，第一传送机构12用于使得载具组件16沿如图1所示的坐标系中的X轴方向进行往复运动。

需要说明的是，第四传送机构17上的两个载具组件16可沿如图1所示的坐标系中的X轴方向排列，也可沿如图1所示的坐标系中的Y轴方向排列，两个载具的排列方式根据具体的需求进行设定，在此不做限定。当然根据具体情况需求第四传送机构17上还可以同时安装多个载具组件16，本申请实施例也不做限定。

在一实施例中，本发明实施例中提供的第一传送机构12、第二传送机构 14、第三传送机构152和第四传送机构17均优选为直线电机模组，当然并不仅限为直线电机模组。直线电机模组包括直线电机、滑轨和滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块在直线电机的驱动力下沿滑轨方向做往复运动，直线电机模组为现有技术中常规传送机构。

进一步的，如图3所示，载具组件16包括第一驱动组件162与定位组件 163，定位组件163安装于第一驱动组件162上，第一驱动组件162固定安装于第四传送机构17上，定位组件163用于限定待检测料件的位置，待检测料件2在第一驱动组件162的驱动力下跟随定位组件163在水平方向上进行旋转运动，以使得检测机构13对待检测料件进行多方位检测。第一驱动组件162 优选为DD马达，当然并不仅限于DD马达。

也就是说，拾取头1511将待检测料件2放置于载具组件16上后，定位组件163用于对待检测料件进行定位。定位组件163不仅限定了待检测料件在载具组件16上的位置且可避免待检测料件在传送与检测过程中发生移动。

第一驱动组件162驱动定位组件163在水平方向上进行旋转运动，以使得检测机构13对待检测料件2进行多角度测量，提高检测精度。同时第四传送机构17驱动料件沿如图1所示的坐标系中的Y轴方向运动，同样是增加检测机构13对料件的检测范围，进一步增加检测机构13对料件的检测精度。

进一步的，如图5所示，定位组件163包括载台1633、固定定位柱1631、活动定位柱1632和调节组件1634，载台1633与第一驱动组件162固定连接，固定定位柱1631固定安装于载台1633上，调节组件1634安装于载台1633 上，活动定位柱1632固定安装于调节组件1634上，活动定位柱1632在调节组件1634的作用下相对固定定位柱1631进行移动，以定位待检测料件2。

也就是说，在拾取头1511将待检测料件放置于载具组件16上之前，利用调节组件1634将活动定位柱1632进行调节，以使得拾取头1511将待检测料件紧贴固定定位柱1631进行放置，待待检测料件放置于载台1633上后，调节组件1634使得活动定位柱1632向待检测料件的边缘运动并抵接于待检测料件的边缘上，实现对待检测料件的定位。固定定位柱1631与活动定位柱1632 的材料优选为PEEK材料，PEEK材料是具有高机械强度的工程塑料，避免对三伤的发生。

作为优选的，调节组件1634包括气缸驱动组件与弹性件，弹性件的一端连接气缸驱动组件，另一端固定连接活动定位柱1632，在拾取头1511将待检测料件放置于载台1633上之前，弹性件在气缸驱动组件的驱动下发生形变以使得活动定位柱1632向远离固定定位柱1631的方向运动。当待检测料件放置于载台1633上以后，弹性件在气缸驱动组件的驱动力下恢复原始状态即自然状态，自然状态的弹性件使得活动定位柱1632抵接于待检测料件的边缘上。当料件完成检测后，通过同样的方式进行料件的下料。

在一实施例中，检测机构13包括光谱检测仪与激光检测仪，光谱检测仪固定安装于支撑架11的顶端，激光检测仪固定安装于支撑架11的侧边，激光检测仪与光谱检测仪相邻设置。作为优选地，激光检测仪包括若干90°线激光与45°线激光。检测机构13还包括CCD相机,CCD相机优选用于获取料件的正面图片。检测机构13获取料件的多角度的检测信息，数据处理系统将获取的检测信息进行数据处理，以提高若干检测参数的准确性。

本发明实施例还提供一种用于3C产品的检测方法，如图6所示，包括如下步骤：

步骤一、第一传送机构12将放置有待检测料件的至少两个载具组件16 进行传送，以使得检测机构13依次对待检测料件进行检测；其中，至少两个载具组件16分别在所述检测机构13 的两侧做往复运动。

在步骤一之前还包括：

利用上料机构将待检测料件2上料至中转盘19上，中转盘19沿箭头一a 向第二传送机构14的末端运动。

进一步的，搬运机构15将中转盘19上的待检测料件拾取并传送至载具组件16的上方。

进一步的，搬运机构15将待检测料件放置于载具组件16上。

在步骤一之后还包括：

利用搬运机构15将载具组件16上完成检测的料件拾取并传送至下料机构 18上。

本发明实施例提供的检测方法中的待检测料件一与待检测料件二分别交替沿箭头一a与箭头二b向检测机构13处运动，即待检测料件一与待检测料件二通过两个通道并行向检测机构13处运动，以使得检测机构13依次对待检测料件一与待检测料件二进行检测，避免检测机构13出现等待时间，进一步提高该检测装置的检测效率，降低单个待检测料件2的检测周期。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于3C产品的检测装置，其特征在于，包括检测装置本体(1)，所述检测装置本体(1)包括：

载具组件(16)，其上放置有待检测料件(2)；

第一传送机构(12)，其用于传送所述载具组件(16)；

检测机构(13)，其用于对所述第一传送机构(12)上的至少两个所述载具组件(16)上的所述待检测料件(2)依次进行检测，所述检测机构(13)位于所述第一传送机构(12)上的中间位置的上方，至少两个所述载具组件(16)分别在所述中间位置的两侧做往复运动；中转盘(19)，所述中转盘(19)上用于放置所述待检测料件(2)；

两个具有重叠部分的第二传送机构(14)，两个具有重叠部分的第二传送机构( 14) 便于自动上料机构同时对两个第二传送机构(14)进行上料，所述第二传送机构(14)用于传送所述中转盘(19)，两个所述第二传送机构(14)通过所述中转盘(19)将不同的待检测料件(2)向第一传送机构(12)的两端进行传送，以使得所述第一传送机构(12)对至少两个所述待检测料件(2)分别进行交替地检测上料或检测下料；

下料机构(18)，所述下料机构(18)用于对检测完成后的所述待检测料件(2)进行下料；

搬运机构(15)，所述搬运机构(15)用于从所述中转盘(19)上拾取所述待检测料件(2)并将其传送至所述载具组件(16)上；所述搬运机构(15)包括拾取组件(151)与第三传送机构(152)，所述拾取组件(151)在所述第三传送机构(152)的传送下，将所述中转盘(19)上放置的所述待检测料件(2)拾取并进行传送；所述拾取组件(151)包括若干拾取头(1511)，若干拾取头(1511)用于吸附所述待检测料件(2)，所述待检测料件(2)在第三传送机构(152)的传送下跟随拾取头(1511)从中转盘(19)运动至载具组件(16)上，完成检测后的所述待检测料件(2)通过所述拾取头(1511)将其吸附并在所述第三传送机构(152)的传送下运送至所述下料机构(18)进行下料。

2.如权利要求1所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述检测装置本体(1)包括两个第四传送机构(17)，其用于传送所述载具组件(16)，所述第四传送机构(17)安装于所述第一传送机构(12)上，所述第四传送机构(17)与所述第一传送机构(12)传送所述载具组件(16)的方向不相同。

3.如权利要求2所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述载具组件(16)包括第一驱动组件(162)与定位组件(163)，所述定位组件(163)安装于所述第一驱动组件(162)上，所述第一驱动组件(162)固定安装于所述第四传送机构(17)上，所述定位组件(163)用于限定所述待检测料件(2)的位置，所述待检测料件(2)在所述第一驱动组件(162)的驱动力下跟随所述定位组件(163)在水平方向上进行旋转运动，以使得所述检测机构(13)对所述待检测料件(2)进行多方位检测。

4.如权利要求3所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述定位组件(163)包括载台(1633)、固定定位柱(1631)、活动定位柱(1632)和调节组件(1634)，所述载台(1633)与所述第一驱动组件(162)固定连接，所述固定定位柱(1631)固定安装于所述载台(1633)上，所述调节组件(1634)安装于所述载台(1633)上，所述活动定位柱(1632)固定安装于所述调节组件(1634)上，所述活动定位柱(1632)在所述调节组件(1634)的作用下相对所述固定定位柱(1631)进行移动，以定位所述待检测料件(2)。

5.如权利要求1所述的用于3C产品的检测装置，其特征在于，所述检测机构(13)包括光谱检测仪与激光检测仪，所述光谱检测仪与激光检测仪位于所述第一传送机构(12)上的所述载具组件(16)的上方。

6.一种基于权利要求1-5中任一所述的用于3C产品的检测装置的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

首先，上料机构将待检测料件(2)上料至中转盘(19)上，所述中转盘(19)沿第一方向和第二方向向第二传送机构(14)的末端运动，所述搬运机构(15)将所述中转盘(19)上的所述待检测料件(2)拾取并传送至载具组件(16)上方，然后搬运机构将待检测料件放置于载具组件(16)上，然后，第一传送机构(12)将放置有待检测料件的至少两个载具组件(16)进行传送，以使得检测机构(13)依次对待检测料件进行检测；其中，至少所述两个载具组件(16)分别在所述检测机构(13 )的两侧做往复运动，最后，利用搬运机构(15)将所述载具组件(16)上完成检测的所述待检测料件(2)拾取并传送至所述下料机构(18)进行下料。

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