CN210071702U

CN210071702U - 手机玻璃缺陷自动检测装置

Info

Publication number: CN210071702U
Application number: CN201920767594.7U
Authority: CN
Inventors: 王岩松; 王郑; 唐晓斌; 丁德宽
Original assignee: Focusight Technology Co Ltd
Current assignee: Focusight Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-05-24

Abstract

本实用新型涉及一种手机玻璃缺陷自动检测装置，包括皮带线传输模组、载具搬运模组以及机械手模组；皮带线传输模组包括清洁组件以及第一成像检测组件，清洁组件设置于皮带线传输模组的皮带线上方，待测品在皮带线上传输依次经过清洁组件和第一成像检测组件；机械手模组将皮带线传输模组上的待测品抓取至载具搬运模组上；载具搬运模组包括左通道搬运组件、右通道搬运组件、第二成像检测组件以及第三成像检测组件，左、右两个通道上的待测品交替经过第三成像检测组件。本实用新型采用机械手自动上下料，可以达到每3秒一片物料的速度完成检测；集成了多套视觉检测工位，能检测玻璃缺陷中的绝大多数，以此达到解放人力，物力的目的。

Description

手机玻璃缺陷自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及表面缺陷检测技术领域，尤其是一种手机玻璃缺陷自动检测装置。

背景技术

手机玻璃的缺陷包括划伤、擦伤、凹坑、麻点、腐蚀、磨印、崩边等，种类繁多，而目前手机玻璃的检测主要还是靠人工鉴别，但是手人工检测难度大，耗时长，主要包括以下几点：

1、人工整体检测一片手机玻璃，包括正面、反面、侧边，需要大约30秒时间，且人工需要休息、调整时间，周期更长；

2、准确率低，工人分级依赖于个体的经验，且每片玻璃产品缺陷不同、位置不同，需要人手眼配合才能看到；同时每个人的鉴定标准也存在差异，所以准确率难以达到一致；

3、缺陷检测的工位较多，由于检验人员多数难以胜任产品所有部位、所有缺陷的鉴别，所以目前多采用多工位的方式，将产品按部位划分不同工位，由不同工人鉴别，这大大增加了人力和物力的投入。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种手机玻璃缺陷自动检测装置，可以兼顾多种缺陷的检测，并且实现自动化检测，大大提高了检测效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机玻璃缺陷自动检测装置，包括皮带线传输模组、载具搬运模组以及机械手模组；所述的皮带线传输模组包括清洁组件以及第一成像检测组件，所述的清洁组件设置于皮带线传输模组的皮带线上方，待测品在皮带线上传输依次经过清洁组件和第一成像检测组件；所述的机械手模组将皮带线传输模组上的待测品抓取至载具搬运模组上；所述的载具搬运模组包括左通道搬运组件、右通道搬运组件、第二成像检测组件以及第三成像检测组件，左、右两个通道上的待测品交替经过第三成像检测组件。

进一步的说，本实用新型所述的清洁组件包括支架、皮带轮组、粘尘辊和等离子风刀，所述的皮带轮组固定在支架的两侧，所述的粘尘辊两端与皮带轮组相连，由皮带轮组驱动从而转动，所述的等离子风刀固定在粘尘辊的一侧，刀口朝向待测品。

再进一步的说，本实用新型所述的机械手模组将待测品抓取至第二成像检测组件的下方。

再进一步的说，本实用新型所述的左通道搬运组件、右通道搬运组件均包括X方向直线驱动模块和Y方向直线驱动模块，所述的Y方向直线驱动模块设置于X方向直线驱动模块上并在X方向直线驱动模块上运动，所述的Y方向直线驱动模块上设置有载具框，机械手模组抓取待测品至载具框内，所述的载具框在Y方向直线驱动模块上运动。

再进一步的说，本实用新型所述的第一成像检测组件包括第一工位、第二工位的相机和光源；所述的第二成像检测组件包括第三工位、第四工位的相机和光源；所述的第三成像检测组件包括第五工位、第六工位的相机和光源。

再进一步的说，本实用新型所述的第五工位和第六工位相对设置，第五工位和第六工位之间设置有遮光板。

本实用新型的有益效果是：采用机械手自动上下料，全自动流转、检测，可以达到每3秒一片物料的速度完成检测；集成了多套视觉检测工位，能检测玻璃缺陷中的绝大多数，以此达到解放人力，物力的目的，使原先需要多个人工检测工位的现状，变更为可以由一台检测机集成多个工位完成所有检测；缩短了检测的流程和耗时，降低了检测所需的成本和人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型清洁组件的结构示意图；

图3是本实用新型载具搬运模组的结构示意图；

图中：1、皮带线传输模组；2、载具搬运模组；3、机械手模组；11、清洁组件；12、第一成像检测组件；13、支架；14、皮带轮组；15、粘尘辊；16、等离子风刀；17、第一工位；18第二工位；21、左通道搬运组件；22、右通道搬运组件；23、第二成像检测组件；24、第三成像检测组件；25、X方向直线驱动模块；26、Y方向直线驱动模块；27、载具框；28、待测品；29、第三工位；210、第四工位；211、第五工位；212、第六工位；

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种手机玻璃缺陷自动检测装置，包括皮带线传输模组1、载具搬运模组2以及机械手模组3；所述的皮带线传输模组1包括清洁组件11以及第一成像检测组件12，所述的清洁组件11设置于皮带线传输模组1的皮带线上方，待测品28在皮带线上传输依次经过清洁组件11和第一成像检测组件12；所述的机械手模组3将皮带线传输模组1上的待测品28抓取至载具搬运模组2上；所述的载具搬运模组2包括左通道搬运组件21、右通道搬运组件22、第二成像检测组件23以及第三成像检测组件24，左、右两个通道上的待测品交替经过第三成像检测组件。

清洁组件如图2所示，包括支架13、皮带轮组14、粘尘辊15和等离子风刀16，所述的皮带轮组固定在支架的两侧，所述的粘尘辊两端与皮带轮组相连，由皮带轮组驱动从而转动，所述的等离子风刀固定在粘尘辊的一侧，刀口朝向待测品。

如图3所示，载具搬运模组包括左通道搬运组件21、右通道搬运组件22、第二成像检测组件23以及第三成像检测组件24，左、右两个通道上的待测品28交替经过第三成像检测组件。左通道搬运组件、右通道搬运组件均包括X方向直线驱动模块25和Y方向直线驱动模块26，X方向直线驱动模块和Y方向直线驱动模块相互垂直，所述的Y方向直线驱动模块设置于X方向直线驱动模块上并在X方向直线驱动模块上运动，所述的Y方向直线驱动模块上设置有载具框27，机械手模组抓取待测品至载具框内，所述的载具框在Y方向直线驱动模块上运动。

第一成像检测组件11包括第一工位17、第二工位18的相机和光源；所述的第二成像检测组件23包括第三工位29、第四工位210的相机和光源；所述的第三成像检测组件24包括第五工位211、第六工位212的相机和光源。第五工位和第六工位相对设置，第五工位和第六工位之间设置有遮光板，遮光板是为了防止第五工位和第六工位的光源在打光时所产生的相互之间的干扰，从而影响成像效果。

本实施例采用了皮带线传输、双机械手和双模组载具交互的传输模式。配置有多个检测工位，每个检测工位负责一部分缺陷检测。同时部分工位有功能重叠，从而实现缺陷的印证和再确认。每个工位都是模拟人眼检测的方式，通过不同的成像元器件(相机和光源)，特定的成像角度、打光角度，能拍摄出特定的缺陷。

工作过程如下：

1、皮带线传输模组采用耐磨的pu材质皮带作为传输媒介，只托付待测品的两侧，减少接触面积。皮带线上配有粘尘辊和等离子风刀对产品进行清洁。

2、机械手将玻璃产品放置于皮带线上。产品经皮带线传输经过粘尘辊，粘尘辊将产品表面的灰尘赃物粘黏掉。产品继续流转经过离子风刀，离子风进一步将产品表面的灰尘等赃物吹离。洁净后的产品仅皮带线流转进过检测工位1和2，在此处完成产品正面大面纵向的缺陷检测。

3、机械手模组负责将产品从皮带线搬运至双模组传输机构内，并在搬运的过程中完成工位3，4的检测，检测3D面的缺陷。

4、双模组传输机构为交替运行模式，模组上带有载具。当机械手分别将产品从工位3和工位4上抓取放置在载具内后，载具夹持住产品，并由X、Y模组带着产品运动至中间位置(先由Y模组在X模组上纵向运动至靠近工位5的位置，然后载具在Y模组上横向运动至工位5的成像位置，工位5成像完成后，载具继续在Y模组上横向运动至工位6的成像位置)，经过工位5和6，完成正面大面横向和反面大面的缺陷检测。左、右两侧的通道搬运组件交替运行。

本装置具有6个工位的配置，每个工位负责不同但又有重叠的缺陷检测，互相补充的同时又互相补充。采用统一的视觉算法标准，配合深度学习软件，使机台在人工设置的鉴定标准基础上，通过不断的训练和学习，能不断提高检测的能力。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims

1.一种手机玻璃缺陷自动检测装置，其特征在于：包括皮带线传输模组、载具搬运模组以及机械手模组；所述的皮带线传输模组包括清洁组件以及第一成像检测组件，所述的清洁组件设置于皮带线传输模组的皮带线上方，待测品在皮带线上传输依次经过清洁组件和第一成像检测组件；所述的机械手模组将皮带线传输模组上的待测品抓取至载具搬运模组上；所述的载具搬运模组包括左通道搬运组件、右通道搬运组件、第二成像检测组件以及第三成像检测组件，左、右两个通道上的待测品交替经过第三成像检测组件。

2.如权利要求1所述的手机玻璃缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的清洁组件包括支架、皮带轮组、粘尘辊和等离子风刀，所述的皮带轮组固定在支架的两侧，所述的粘尘辊两端与皮带轮组相连，由皮带轮组驱动从而转动，所述的等离子风刀固定在粘尘辊的一侧，刀口朝向待测品。

3.如权利要求1所述的手机玻璃缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的机械手模组将待测品抓取至第二成像检测组件的下方。

4.如权利要求1所述的手机玻璃缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的左通道搬运组件、右通道搬运组件均包括X方向直线驱动模块和Y方向直线驱动模块，所述的Y方向直线驱动模块设置于X方向直线驱动模块上并在X方向直线驱动模块上运动，所述的Y方向直线驱动模块上设置有载具框，机械手模组抓取待测品至载具框内，所述的载具框在Y方向直线驱动模块上运动。

5.如权利要求1所述的手机玻璃缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的第一成像检测组件包括第一工位、第二工位的相机和光源；所述的第二成像检测组件包括第三工位、第四工位的相机和光源；所述的第三成像检测组件包括第五工位、第六工位的相机和光源。

6.如权利要求5所述的手机玻璃缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的第五工位和第六工位相对设置，第五工位和第六工位之间设置有遮光板。