CN205015288U - 橡胶减震件缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡胶减震件缺陷检测装置，它包括视觉检测机构、传动机构、自动分拣机构和终端PC机，传动机构由传动架、固定在传动架上可沿传动架循环传动的传送带、固定在传送带上的托盘底座、与托盘底座连接的工件托盘；视觉检测机构由第一检测装置和第二检测装置组成，第二检测装置与第一检测装置在同一平面上平行地呈相反方向布置；自动分拣机构由第一气缸、第二气缸、合格件收集筐、不合格件收集筐、第三光电开关组和第四光电开关组组成；在传送带同一侧在传动架上固定有第一气缸和第二气缸；本实用新型对橡胶减震件表面缺陷及通孔内壁缺陷进行无漏检测，并自动分类自动下料，大大提高了检测效率。

Description

橡胶减震件缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于橡胶减震件检测设备，具体涉及一种用于检测橡胶减震件表面疤痕、划痕、气泡、缺料的检测装置。

背景技术

橡胶减震件的中间带两个通孔，且其为橡胶材质，有弹性，并有较强的反光特性，表面不是很平整，对于光学照明有一定不利影响。由于生产工艺问题，橡胶减震件表面容易产生疤痕、划痕、气泡、缺料，通孔内壁容易产生气泡，通孔口容易产生毛边等缺陷，所有缺陷都会影响到工件工作的稳定性。

现有的橡胶减震件检测方式为人工肉眼观察的方式，工作效率低下，误检率高，浪费大量人力资源，在产量较大的情况下检测效率跟不上生产效率，遏制了产能的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶减震件缺陷检测装置。该装置对橡胶减震件表面缺陷及通孔内壁缺陷进行无漏检测，并自动分类合格与不合格工件，自动下料，大大提高了检测效率。

本实用新型采用的技术方案：橡胶减震件缺陷检测装置，它包括视觉检测机构、传动机构、自动分拣机构和终端PC机，

传动机构由传动架、固定在传动架上可沿传动架循环传动的传送带、固定在传送带上的托盘底座、与托盘底座连接的工件托盘；

视觉检测机构由第一检测装置和第二检测装置组成，第二检测装置与第一检测装置在同一平面上平行地呈相反方向布置；

第一检测装置包括第一CCD相机、第一短焦镜头、第一环形光源、第一背面反光板和第一光电开关组组成，第一CCD相机固定在传动架上，第一短焦镜头与第一CCD相机连接，第一环形光源固定在第一CCD相机正前方一定距离处，第一CCD相机和第一环形光源均位于传送带的同一侧，在传动架上位于传送带的另一侧固定有第一背面反光板，在传动架上固定有第一光电开关组；

第二检测装置包括第二CCD相机、第二短焦镜头、第二环形光源、第二背面反光板和第二光电开关组组成，第二CCD相机固定在传动架上，第二短焦镜头与第二CCD相机连接，第二环形光源固定在第二CCD相机正前方一定距离处，第二CCD相机和第二环形光源均位于传送带的同一侧，在传动架上位于传送带的另一侧固定有第二背面反光板，在传动架上固定有第二光电开关组；

自动分拣机构由第一气缸、第二气缸、合格件收集筐、不合格件收集筐、第三光电开关组和第四光电开关组组成；在传送带同一侧在传动架上固定有第一气缸和第二气缸，在第一气缸的一侧设置有第三光电开关组，在第二气缸的一侧设置有第四光电开关组，在传送带的另一侧在传动架上固定有合格件收集筐和不合格件收集筐，合格件收集筐正对第一气缸，不合格件收集筐正对第二气缸；

第一CCD相机、第二CCD相机、第一气缸、第二气缸、第一光电开关组、第二光电开关组、第三光电开关组和第四光电开关组均与终端PC机连接，传输数据。

进一步地，所述的终端PC机为集成有康耐视VisionPro视觉软件工具库芯片的PC机。

本实用新型与现有技术相比其有益效果是：本实用新型可对待检工件表面缺陷及通孔内壁缺陷进行无漏检测，并自动分类OK、NG工件，自动下料，检测节拍要大于2s/个，不得漏检，误检率不超过5%；由于待检工件正反两个表面都需要检测，并且检测项目完全一致，因此该视觉检测模块设计了两个组成完全一致但方向正好相反的检测工位，两个工位的设计不仅完美地检测了两个面缺陷，还分两次检测了通孔内壁的缺陷，保证了检测的准确性；

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为视觉检测机构的结构示意图；

图3为自动分拣机构的结构示意图；

图4为传动机构结构示意图；

图5为托盘底座、工件托盘的示意图。

具体实施方式

如图1，一种橡胶减震件缺陷检测装置，它包括视觉检测机构1、传动机构2、自动分拣机构3和终端PC机，

传动机构2由传动架4、固定在传动架4上可沿传动架4循环传动的传送带5、固定在传送带5上的托盘底座6、与托盘底座6连接的工件托盘7；

视觉检测机构1由第一检测装置8和第二检测装置9组成，第二检测装置9与第一检测装置8在同一平面上平行地呈相反方向布置；

第一检测装置8包括第一CCD相机10、第一短焦镜头11、第一环形光源12、第一背面反光板13和第一光电开关组14组成，第一CCD相机10固定在传动架4上，第一短焦镜头11与第一CCD相机10连接，第一环形光源12固定在第一CCD相机10正前方一定距离处，第一CCD相机10和第一环形光源12均位于传送带5的同一侧，在传动架4上位于传送带的另一侧固定有第一背面反光板13，在传动架4上固定有第一光电开关组14；

第二检测装置9包括第二CCD相机15、第二短焦镜头16、第二环形光源17、第二背面反光板18和第二光电开关组19组成，第二CCD相机15固定在传动架4上，第二短焦镜头16与第二CCD相机15连接，第二环形光源17固定在第二CCD相机15正前方一定距离处，第二CCD相机15和第二环形光源17均位于传送带5的同一侧，在传动架4上位于传送带的另一侧固定有第二背面反光板18，在传动架4上固定有第二光电开关组19；

自动分拣机构3由第一气缸20、第二气缸21、合格件收集筐22、不合格件收集筐23、第三光电开关组24和第四光电开关组25组成；在传送带5同一侧在传动架4上固定有第一气缸20和第二气缸21，在第一气缸20的一侧设置有第三光电开关组24，在第二气缸21的一侧设置有第四光电开关组25，在传送带5的另一侧在传动架4上固定有合格件收集筐22和不合格件收集筐23，合格件收集筐22正对第一气缸20，不合格件收集筐23正对第二气缸21；

第一CCD相机10、第二CCD相机15、第一气缸20、第二气缸21、第一光电开关组14、第二光电开关组19、第三光电开关组24和第四光电开关组25均与终端PC机连接，传输数据。

所述的终端PC机为集成有康耐视VisionPro视觉软件工具库芯片的PC机。

如图2，第一CCD相机10、第二CCD相机15：分别在两个工位采集表面及通孔内壁图像；第一短焦镜头11、第二短焦镜头16：便于通孔内壁的成像；第一环形光源12、第二环形光源17：提供高质量垂直光，便于表面图像采集，也为通孔图像采集提供光照；第一背面反光板13、第一背面反光板13：反射环形光源的光线，完全为通孔内壁图像采集服务；第一光电开关组14、第一光电开关组14：感应工件的到来，分别为两个工位发出工作指令。此阶段主要是对光源和相机曝光进行延时控制，由两组光电开关控制，当第一组光电开关发现工件时，延时并点亮光源，再延时相机曝光。第二组光电开关同理。

如图3，第一气缸20、第二气缸21：根据检测结果信息，分别将合格件、不合格件打入合格件收集筐22和不合格件收集筐23中；第三光电开关组24和第四光电开关组25：感应检测完工件的到来，第三光电开关组24感应到工件并且气缸接收到合格件打击信号则第一气缸20打击工件，第四光电开关组25只要感应到工件，第二气缸21就会打击工件，因为此时第四光电开关组25感应到的工件必然为不合格件或第一气缸20漏打的合格件，第二气缸21无需再受检测结果支配。当终端PC机图像处理完毕以后，发出合格与不合格指令，第一气缸20控制部分若接收到合格指令后，且第三组光电开关发现工件，则启动第一个气缸将工件打入合格件收集筐22；若接到不合格命令，则第一个气缸不采取任何操作，工件移动到第四组光电开关处，启动第二个气缸将工件打入不合格件收集筐23。

如图4和图5，整个环形传送带5上均匀放满托盘底座6和工件托盘7，托盘底座6及工件托盘7按一定间距布置，托盘底座6固定在传送带5上，而工件托盘7可拆卸地固定在托盘底座6上，就是说托盘底座6上可拆卸式地固定多种工件的托盘，这为系统实现多种工件检测的兼容做准备。此传送架流水线可作直线和转弯输送，输送平稳、转弯半径小、低噪音、低磨损、易清洁和易维护，具有良好经济性和适应性。产品放在治具上，治具在流水线上成环形运动，完成上料、检测、分拣的过程。

Claims (2)

1.橡胶减震件缺陷检测装置，它包括视觉检测机构、传动机构、自动分拣机构和终端PC机，其特征在于：

传动机构由传动架、固定在传动架上可沿传动架循环传动的传送带、固定在传送带上的托盘底座、与托盘底座连接的工件托盘；

视觉检测机构由第一检测装置和第二检测装置组成，第二检测装置与第一检测装置在同一平面上平行地呈相反方向布置；

第一检测装置包括第一CCD相机、第一短焦镜头、第一环形光源、第一背面反光板和第一光电开关组组成，第一CCD相机固定在传动架上，第一短焦镜头与第一CCD相机连接，第一环形光源固定在第一CCD相机正前方一定距离处，第一CCD相机和第一环形光源均位于传送带的同一侧，在传动架上位于传送带的另一侧固定有第一背面反光板，在传动架上固定有第一光电开关组；

第二检测装置包括第二CCD相机、第二短焦镜头、第二环形光源、第二背面反光板和第二光电开关组组成，第二CCD相机固定在传动架上，第二短焦镜头与第二CCD相机连接，第二环形光源固定在第二CCD相机正前方一定距离处，第二CCD相机和第二环形光源均位于传送带的同一侧，在传动架上位于传送带的另一侧固定有第二背面反光板，在传动架上固定有第二光电开关组；

自动分拣机构由第一气缸、第二气缸、合格件收集筐、不合格件收集筐、第三光电开关组和第四光电开关组组成；在传送带同一侧在传动架上固定有第一气缸和第二气缸，在第一气缸的一侧设置有第三光电开关组，在第二气缸的一侧设置有第四光电开关组，在传送带的另一侧在传动架上固定有合格件收集筐和不合格件收集筐，合格件收集筐正对第一气缸，不合格件收集筐正对第二气缸；

第一CCD相机、第二CCD相机、第一气缸、第二气缸、第一光电开关组、第二光电开关组、第三光电开关组和第四光电开关组均与终端PC机连接，传输数据。

2.根据权利要求1所述的橡胶减震件缺陷检测装置，其特征在于，所述的终端PC机为集成有康耐视VisionPro视觉软件工具库芯片的PC机。