CN210045597U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种检测装置，检测装置包括机架和传送机构，检测装置还包括视觉识别机构、推料机构、挡止机构及控制器，视觉识别机构包括设置于机架并与所述控制器电性连接的相机，控制器能控制相机拍摄工件表面的零部件的分布情况并对相机拍摄的工件表面的零部件的分布情况进行分析处理以判断工件是否合格；推料机构包括设置于机架并与控制器电性连接的推料感测器和推料件，控制器能控制推料感测器感测不合格的工件的位置信息并根据不合格的工件的位置信息控制推料件将不合格的工件推动至传送机构的预设位置；挡止机构用于挡止工件。本实用新型提出的检测装置采用自动化对工件进行检测，不仅检测方便，而且检测效率高。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于检查工件表面的零部件的分布情况的检测装置。

背景技术

电子产品生产过程中,当电路板贴合在产品外壳内之后，常需要对电路板表面的螺丝、垫片、离型纸等多种零部件的分布情况进行检测。现有技术中多采用人工进行检测，然而由于电路板表面的零部件种类繁多，零部件体积较小，人工检测速度较慢且容易出现遗漏，以致影响整个生产过程的效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种检测方便且效率高的检测装置，以解决上述问题。

本实用新型提供了一种检测装置，用于检查工件表面的零部件的分布情况，所述检测装置包括机架，所述机架上设有用于传送所述工件的传送机构，所述检测装置还包括控制器及沿着所述工件的传送方向依次设置的视觉识别机构、推料机构、挡止机构，所述视觉识别机构包括设置于所述机架并与所述控制器电性连接的相机，所述控制器能控制相机拍摄所述工件表面的零部件的分布情况并对所述相机拍摄的所述工件表面的零部件的分布情况进行分析处理以判断所述工件是否合格；所述推料机构包括设置于所述机架并与所述控制器电性连接的推料感测器和推料件，所述控制器能控制所述推料感测器感测不合格的所述工件的位置信息并根据不合格的所述工件的位置信息控制所述推料件将不合格的所述工件推动至所述传送机构的预设位置；所述挡止机构用于挡止所述推料件推动至所述传送机构的预设位置的所述工件。

进一步地，所述视觉识别机构还包括固定架和光源，所述固定架架设于所述机架，所述相机和所述光源上下间隔设置于所述固定架。

进一步地，所述推料机构还包括设置于机架并与所述控制器电性连接的推料驱动件，所述推料驱动件的输出端与所述推料件固定连接，所述控制器能控制所述推料驱动件驱动所述推料件运动。

进一步地，所述挡止机构为一挡条。

进一步地，所述传送机构包括传送带和传送驱动件，所述传送驱动件能驱动所述传送带上的所述工件运动。

进一步地，所述检测装置还包括导流机构，所述导流机构包括第一导流组件和第二导流组件，所述第一导流组件和所述第二导流组件间隔设置于所述机架并位于所述传送带的相对两侧，所述导流机构能导引所述传送机构上的所述工件从所述第一导流组件和所述第二导流组件之间的间隔处流出。

进一步地，所述第一导流组件包括第一连接架以及设置于所述第一连接架上的第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动件的输出端与第一主动轮相连，第一主动轮与第一从动轮通过传动链连接，所述第一驱动件能驱动所述第一主动轮转动并带动所述传动链转动，转动的所述传动链能导引所述工件运动。

进一步地，所述第二导流组件与所述第一导流组件的结构相同。

进一步地，所述检测装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括调整支架、调整驱动件及调整板，所述调整支架设置于机架且位于所述导流机构和所述视觉识别机构之间，所述调整驱动件和所述调整板间隔设置于所述调整支架，所述调整驱动件能推动所述工件朝所述调整板移动以调整所述工件的位置。

进一步地，所述检测装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括设置于机架且位于所述视觉识别机构与所述位置调整机构之间的挡料驱动件和挡料件，所述挡料驱动件的输出端与所述挡料件固定连接，所述挡料驱动件能驱动所述挡料件朝所述传送机构上的所述工件运动以阻挡所述工件的移动。

相较于现有技术，上述的检测装置通过控制器控制相机拍摄工件表面的零部件的分布情况并对其进行分析处理以判断工件是否合格；当工件不合格时，控制器能控制推料感测器感测不合格的工件的位置信息并根据位置信息控制推料件将不合格的工件推动至传送机构的预设位置；挡止机构能挡止推料件推动至传送机构的预设位置的工件以便进行回收处理。本实用新型提出的检测装置采用自动化对工件进行检测，不仅检测方便，而且检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例提供的检测装置的立体示意图。

图2是图1所示的检测装置的导流机构的局部放大图。

图3是图1所示的检测装置的位置调整机构的局部放大图。

图4是图1所示的检测装置的挡料机构的局部放大图。

图5是图1所示的检测装置的推料机构的局部放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型的实施例提出了一种检测装置100，用于检查工件200表面的零部件的分布情况。该检测装置100包括机架10、传送机构20、导流机构30、位置调整机构40、视觉识别机构50、挡料机构60、推料机构70、挡止机构80及控制器(图未示)。

具体地，传送机构20设于机架10上，用于传送工件200。导流机构30、位置调整机构40、视觉识别机构50、挡料机构60、推料机构70、挡止机构80装设于机架10上，并且沿着工件200的传送方向依次设置。导流机构30用于导流传送机构20上的工件 200。位置调整机构40用于调整工件200在传送机构20上的位置。视觉识别机构50用于对工件200表面的零部件的分布情况进行拍摄。挡料机构60用于阻挡传送机构20上的工件200的传送，以使视觉识别机构50进行精准拍摄。推料机构70用于将不合格的工件 200推动至传送机构20的预设位置。挡止机构80用于挡止不合格的工件200。控制器分别与导流机构30、位置调整机构40、视觉识别机构50、挡料机构60及推料机构70电性连接。

本实施例中，机架10背离传送机构20的一侧设有电控箱11，控制器设置于电控箱11内。

传送机构20包括传送带21和传送驱动件(图未示)，传送驱动件能驱动传送带21上的工件200运动。

请一并参阅图2，导流机构30包括第一导流组件31和第二导流组件32，第一导流组件31和第二导流组件32间隔设置于机架 10并位于传送带21的相对两侧。

第一导流组件31包括第一连接架311、第一驱动件312、第一主动轮313及第一从动轮314。第一连接架311为一竖板3111和一横板3112拼接成的近似为L形的结构，竖板3111大致为矩形，横板3112大致为直角梯形，竖板3111固定连接于机架10。第一驱动件312设置于第一连接架311的横板3112背离工件200的一侧，第一驱动件312的输出端与第一主动轮313相连接。第一主动轮313大致为工形，第一主动轮313具有第一转动端3131和第二转动端3132；第一从动轮314大致为工形，第一从动轮314具有第三转动端3141和第四转动端3142。第一主动轮313和第一从动轮314间隔且可转动地设置于第一连接架311的横板3112，第一主动轮313的第一转动端3131与第一从动轮314的第三转动端 3141均位于第一连接架311的横板3112背离工件200的一侧，第一主动轮313的第二转动端3132与第一从动轮314的第四转动端 3142均位于第一连接架311的横板3112靠近工件200的一侧，第一主动轮313的第一转动端3131与第一从动轮314的第三转动端 3141以及第一主动轮313的第二转动端3132与第一从动轮314的第四转动端3142均通过传动链连接。在本实施例中，第一驱动件 312为电机；第一主动轮313的第二转动端3132与第一从动轮314 的第四转动端3142均连接有包胶滚轮，以减小导流过程对工件200 的摩擦。

第二导流组件32与第一导流组件31的结构相同。实际使用时，第一驱动件312驱动第一主动轮313转动，第一主动轮313带动第一从动轮314转动，从而使得第一主动轮313的第二转动端3132 与第一从动轮314的第四转动端3142连接的传动链转动，转动的传动链能导引传送机构20上的工件200从第一导流组件31和第二导流组件32的间隔处流出。

可以理解，在其他的实施方式中，第一导流组件31也可包括第一连接架311以及设置于第一连接架311的第一驱动件312、第一主动轮313和多个第一从动轮314，第一驱动件312的输出端与第一主动轮313固定连接，第一主动轮313和第一从动轮314均为工字形，第一主动轮313和第一从动轮314远离传送机构20的一端通过齿轮相啮合，第一主动轮313和第一从动轮314靠近传送机构20的一端通过转动导引工件200运动。

请参阅图3，位置调整机构40包括位置调整支架41、位置感测器42、调整驱动件43及调整板44。位置调整支架41包括两个立板411和一支撑板412，两个立板411固定于机架10并分别位于传送带21的相对两侧。位置感测器42设置于支撑板412远离传送带21的一侧，位置感测器42与控制器电性连接并用于感测从第一导流组件31和第二导流组件32的间隔处传送的工件200的位置。调整驱动件43与控制器电性连接，调整驱动件43和调整板 44间隔设置于支撑板412靠近传送带21的一侧。在本实施例中，调整驱动件43为气缸；调整板44为矩形板。

可以理解，在其他的实施方式中，调整驱动件43和调整板44 也可被机械手替代，机械手能抓取工件200并调整工件200在传送机构20上的位置。

实际使用时，位置感测器42能感测工件200的位置信息并将工件200的位置信息传输给控制器，控制器能分析处理工件200的位置信息并控制调整驱动件43推动工件200朝调整板44移动以调整工件200的位置。

请继续参阅图1，视觉识别机构50包括固定架51、相机52、镜头53及光源54。固定架51架设于机架10上。相机52和光源 54均与控制器电性连接。相机52的拍摄口与镜头53相连，镜头 53固定于固定架51靠近位置调整机构40的一侧。光源54大致为矩形框状，光源54连接于固定架51并位于镜头53和传送带21之间。在本实施例中，相机52为CCD相机。

请参阅图4，挡料机构60包括挡料驱动件61和挡料件62。挡料驱动件61连接于固定架51且位于光源54和传送带21之间，挡料驱动件61与控制器电性连接。挡料件62大致为矩形板状，挡料件62与挡料驱动件61的输出端固定连接。在本实施例中，挡料机构60的数量为两个并间隔设置于固定架51。挡料驱动件61为气缸。

实际使用时，当传送机构20上的工件200运动至挡料机构60 时，控制器控制挡料驱动件61驱动挡料件62朝传送带21移动并阻挡工件200运动；与此同时，控制器控制相机52对工件200表面的零部件的分布信息进行拍摄并对该分布信息进行分析处理判断工件200是否合格。

请参阅图5，推料机构70包括推料支架71、推料感测器72、推料驱动件73及推料件74。推料支架71大致为板状，推料支架 71架设于机架10上。推料感测器72设置于推料支架71并用于感测从挡料机构60流出的工件200的位置。推料感测器72和推料驱动件73均与控制器电性连接。推料驱动件73和推料件74间隔设置于推料支架71靠近传送带21的一侧。推料件74大致为矩形板状，推料件74与推料驱动件73的输出端固定连接。在本实施例中，推料驱动件73为气缸。

可以理解，在其他的实施方式中，推料件74可以略去，推料驱动件73的输出端直接推动工件200运动。

挡止机构80为设置于传送带21一侧的挡条。

在实际使用中，当控制器判断工件200合格时，工件200直接沿着传送带21流出；当控制器判断工件200不合格时，推料感测器72感测工件200的位置信息并将工件200的位置信息传输至控制器，控制器处理工件200的位置信息并控制推料驱动件73驱动推料件74将工件200推至设有挡止机构80的一侧，挡止机构80 将工件200挡止，之后人工或机械手抓取不合格的工件200并收集。

相较于现有技术，本实用新型提出的的检测装置100通过控制器控制相机52拍摄工件200表面的零部件的分布情况并对其进行分析处理以判断工件200是否合格；当工件200不合格时，控制器能控制推料感测器72感测不合格的工件200的位置信息并根据位置信息控制推料件74将不合格的工件200推动至传送机构20的预设位置；挡止机构80能挡止推料件74推动至传送机构20的预设位置的工件200以便进行回收处理。本实用新型提出的检测装置 100能自动化对工件200进行检测，不仅检测方便，而且检测效率高。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检查工件表面的零部件的分布情况，所述检测装置包括机架，所述机架上设有用于传送所述工件的传送机构，其特征在于，所述检测装置还包括控制器及沿着所述工件的传送方向依次设置的视觉识别机构、推料机构、挡止机构，所述视觉识别机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的相机，所述控制器能控制所述相机拍摄所述工件表面的零部件的分布情况并对所述相机拍摄的所述工件表面的零部件的分布情况进行分析处理以判断所述工件是否合格；所述推料机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的推料感测器和推料件，所述控制器能控制所述推料感测器感测不合格的所述工件的位置信息并根据不合格的所述工件的位置信息控制所述推料件将不合格的所述工件推动至所述传送机构的预设位置；所述挡止机构用于挡止所述预设位置的所述工件。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述视觉识别机构还包括固定架和光源，所述固定架架设于所述机架，所述相机和所述光源间隔设置于所述固定架的同一侧。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置于所述机架上并与所述控制器电性连接的推料驱动件，所述推料驱动件的输出端与所述推料件固定连接，所述控制器能控制所述推料驱动件驱动所述推料件运动。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述挡止机构为一挡条。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括传送带和传送驱动件，所述传送驱动件能驱动所述传送带上的所述工件运动。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括导流机构，所述导流机构包括第一导流组件和第二导流组件，所述第一导流组件和所述第二导流组件间隔设置于所述机架上并位于所述传送带的相对两侧，所述导流机构能导引所述传送机构上的所述工件从所述第一导流组件和所述第二导流组件之间的间隔处流出。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一导流组件包括第一连接架以及设置于所述第一连接架上的第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，所述第一驱动件的输出端与第一主动轮相连，第一主动轮与第一从动轮通过传动链连接，所述第一驱动件能驱动所述第一主动轮转动并带动所述传动链转动，从而导引所述工件运动。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述第二导流组件与所述第一导流组件的结构相同。

9.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括位置调整机构，所述位置调整机构包括调整支架、调整驱动件及调整板，所述调整支架设置于机架上且位于所述导流机构和所述视觉识别机构之间，所述调整驱动件和所述调整板间隔设置于所述调整支架上，所述调整驱动件能推动所述工件朝所述调整板移动以调整所述工件的位置。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括设置于所述机架上且位于所述视觉识别机构与所述位置调整机构之间的挡料驱动件和挡料件，所述挡料驱动件的输出端与所述挡料件固定连接，所述挡料驱动件能驱动所述挡料件朝所述传送机构上的所述工件运动以阻挡所述工件的移动。

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