CN210207690U - 一种全自动轴承外观检测机 - Google Patents

Abstract

一种全自动轴承外观检测机，包括机架，包括依次设于机架上的前进料装置、平面视觉检测装置、前剔除装置、后进料装置、外径面视觉检测装置、后剔除装置、出料装置；本实用新型的有益效果在于：由机械和电器部件自动定位轴承平面和外径面，采用专用光源和德国进口相机拍摄轴承2个平面和外径面，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承平面和外径面外观质量是否合格，此设备方便快捷，减少员工工作量，利于轴承的在线自动化检测。

Description

一种全自动轴承外观检测机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动轴承外观检测机，用于检测并剔除轴承生产中轴承成品外径面外观次品。

背景技术

随着轴承检测技术发展，用户对深沟球轴承的外表面外观质量要求越来越高，要求轴承平面光泽，无锈斑和损伤，倒角无过大和过小，外径面无黑皮和锈斑等各项外观质量指标。

现有的深沟球轴承为连线生产，因轴承生产过程各道工序中一些设备加工和材料等因素，造成轴承外观质量有缺陷，易引起客户抱怨甚至退货。

现有深沟球轴承的外观检验由人工完成，即轴承被平整地铺在检验台上，人工肉眼检测轴承平面外观；用手逐个翻转轴承，人工肉眼检测轴承另一平面外观；再用手将轴承逐个叠加在一起，推动轴承组在检验台转动，人工肉眼检测轴承外径面外观。这种手工的轴承外观检验方式，增加了员工的劳动强度，检测质量不稳定。

发明内容

为了克服现有轴承外观检测员工劳动强度高，检测质量不稳定的不足，本实用新型提供一种全自动双通道轴承外径面外观检测装置。

本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种全自动轴承外观检测机，包括机架，包括依次设于机架上的前进料装置、平面视觉检测装置、前剔除装置、后进料装置、外径面视觉检测装置、后剔除装置、出料装置；

所述前进料装置包括一个第一自动进料道和驱动第一自动进料道输送带转动的前进料电机，所述第一自动进料道末端设有轴承挡板；

所述平面视觉检测装置包括一个移料道，所述移料道中部设有翻转机构，所述移料道一侧设有移料机械手，所述移料道位于翻转机构两侧分别设有一组平面视觉检测组；所述移料机械手为一个XY运动单元，移料机械手前端的动作部为一个条形爪板，所述条形爪板上排列有若干两个一组的定位指，所述一组两个定位指之间的距离为轴承的直径；

所述翻转机构位于移料道中部的一个缺口内，所述缺口内设有一个翻转板，所述翻转板后端连接在一个旋转运动单元上，所述旋转运动单元驱动翻转板转动180度翻面；所述翻转板为一个具有两个横板末端相连的爪装，所述轴承运动通过两个横板间；

所述前剔除装置位于移料道后方，包括一块位于移料道后方的活动抽板，所述活动抽板下方设有一个轴承滑道，所述轴承滑道下端设有下料滚道，所述下料滚道的排料口连接在排料道上；所述排料道位于排料口一侧设有排料推杆，所述排料推杆另一端连接在排料气缸上；

所述后进料装置包括第二自动进料道、驱动第二自动进料道输送带转动的后进料电机；所述第二自动进料道末端设有一个转换平台，所述第二自动进料道末端相反于转换平台的一侧设有受气缸驱动的下料推杆，所述转换平台上设有一个分料道，所述下料推杆把轴承推入转换平台中部，所述分料道两端设有弧形滑道且连接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方设有一个分料机械手，所述分料机械手插入分料道中，分料机械手的末端连接在一个分料气缸上，所述分料机械手运动方向同分料道方向平行，分料机械手前后行把落入分料道中的轴承循环推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道与第二移料道下方设有移料爪，所述移料爪受移料爪驱动气缸驱动，拨动位于第一移料道与第二移料道中的轴承前行；

所述外径面视觉检测装置包括位于第一移料道和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构，所述轴承旋转机构包括一个安装架和两个安装于安装架上的旋转杆，所述安装架上设有一个旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与旋转杆齿轮传动且旋转驱动轴连接于一旋转驱动电机上；所述轴承旋转机构上方设有外径面视觉检测组；

所述后剔除装置包括一个位于第一移料道和第二移料道上的侧边剔除缺口，所述侧边剔除缺口另一端设有剔除顶头，所述剔除顶头连接在一个剔除气缸上把轴承从剔除缺口中推出到次品滑道中；

所述出料装置包括成品出料道、次品出料道，所述成品出料道、次品出料道下方设有出料道输送带，所述出料道输送带受出料驱动电机驱动转动；所述成品出料道进口连通于第一移料道和第二移料道，所述次品出料道进口连接于次品滑道，所述成品出料道、次品出料道的末端设有一个下料推手，所述下料推手末端受一个下料驱动气缸驱动，所述成品出料道末端设有一个成品出料口，所述次品出料道末端连接有一个内设轴承通道的转换板，转换板下端为次品排料道，靠转换板一侧的次品排料道上设有次品进位推头，所述次品进位推头连接在次品进位气缸的活动端上。

进一步，所述移料机械手的XY运动单元包括设于机架上的一个固定座，所述固定座上设有前后平移导轨，所述前后平移导轨上设有一个前后活动工作台，所述前后活动工作台上设有横移气缸，所述横移气缸的活动端与条形爪板相连。

进一步，所述平面视觉检测组包括轴承套圈平面检测相机和轴承防尘盖平面检测相机，所述轴承套圈平面检测相机下方设有一个碗型光源，所述轴承防尘盖平面检测相机下方设有一个环形光源。

进一步，所述外径面视觉检测组包括位于第一移料道和第二移料道上方的各一个的轴承外径面检测相机，所述每个轴承外径面检测相机下方设有两个弧形光源。

本实用新型使用方法是将轴承自动产线连接到前进料道上，然后轴承在前进料道末端被轴承挡板挡住，被条形爪板的定位指夹住一个个在移料道上步进移动，轴承位于移料道上的平面视觉检测组下方时，上方碗型光源照射和相机同步拍摄来检测轴承防尘盖或密封圈平面外观质量，轴承位于移料道上的轴承平面检测工位进行上方环型光源照射和相机同步拍摄来检测轴承套圈平面外观质量，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承平面外观质量，从而控制系统得知该处有次品；轴承位于移料道上的翻转机构进行轴承平面翻转；轴承位于移料道上的剔除装置受控制系统控制标注为平面次品的轴承剔除排列在排料道上，平面合格的轴承进入第二自动进料道。

轴承在第二自动进料道末端被下料推杆推至转换平台上，分料推手将平放的轴承推至分料道两侧弧形滑道转换成竖放的轴承置于两侧的第一移料道和第二移料道处，被移料爪拨送在移料道上步进移动，轴承位于移料道上的旋转装置上时被转动，外径面视觉检测组上方的弧形光源照射和轴承外径面检测相机同步拍摄，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承外径面外观质量，从而控制系统得知该处有次品；最后反馈后剔除装置则受控制系统控制剔除标注为次品的轴承，次品轴承和合格轴承被出料装置末端的下料推手分别推至成品出料口和次品排料道上。

本实用新型的有益效果在于：由机械和电器部件自动定位轴承平面和外径面，采用专用光源和德国进口相机拍摄轴承2个平面和外径面，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承平面和外径面外观质量是否合格，此设备方便快捷，减少员工工作量，利于轴承的在线自动化检测。

附图说明

图1是本实用新型带框整机的示意图。

图2是本实用新型整机的无框示意图。

图3是本实用新型的前进料装置的示意图。

图4是本实用新型的移料机械手的示意图。

图5是本实用新型的平面视觉检测组的示意图。

图6是本实用新型的翻转机构的示意图。

图7是本实用新型的前剔除装置机构的示意图。

图8是本实用新型的后进料装置的示意图。

图9是本实用新型的转换平台的示意图。

图10是本实用新型的转换平台的另一个示意图。

图11是本实用新型的移料爪的示意图。

图12是本实用新型的轴承旋转机构的示意图。

图13是本实用新型的第一进料道上相关结构的剖视示意图。

图14是本实用新型的平面视觉检测组的示意图。

图15是本实用新型的第一进料道、第二进料道的示意图。

图16是本实用新型的出料装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

结合附图1至16，一种全自动轴承外观检测机，包括机架1，包括依次设于机架1上的前进料装置2、平面视觉检测装置3、前剔除装置4、后进料装置5、外径面视觉检测装置6、后剔除装置7、出料装置8；

所述前进料装置2包括一个第一自动进料道9和驱动第一自动进料道9输送带转动的前进料电机10，所述第一自动进料道9末端设有轴承挡板11；

所述平面视觉检测装置3包括一个移料道12，所述移料道12中部设有翻转机构13，所述移料道12一侧设有移料机械手14，所述移料道12位于翻转机构13两侧分别设有一组平面视觉检测组15；所述移料机械手14为一个XY运动单元16，移料机械手14前端的动作部为一个条形爪板17，所述条形爪板17上排列有若干两个一组的定位指18，所述一组两个定位指18之间的距离为轴承的直径；

所述翻转机构13位于移料道12中部的一个缺口内，所述缺口内设有一个翻转板19，所述翻转板19后端连接在一个旋转运动单元20上，所述旋转运动单元20驱动翻转板19转动180度翻面；所述翻转板19为一个具有两个横板末端相连的爪装，所述轴承运动通过两个横板间；

所述前剔除装置4位于移料道12后方，包括一块位于移料道12后方的活动抽板21，所述活动抽板21下方设有一个轴承滑道22，所述轴承滑道22下端设有下料滚道23，所述下料滚道23的排料口24连接在排料道25上；所述排料道25位于排料口24一侧设有排料推杆26，所述排料推杆26另一端连接在排料气缸27上；所述活动抽板21受一个活动抽杆驱动气缸70驱动可打开轴承滑道与否。

所述后进料装置5包括第二自动进料道28、驱动第二自动进料道28输送带转动的后进料电机29；所述第二自动进料道28末端设有一个转换平台30，所述第二自动进料道28末端相反于转换平台30的一侧设有受气缸驱动的下料推杆31，所述转换平台30上设有一个分料道32，所述下料推杆31把轴承推入转换平台30中部，所述分料道32两端设有弧形滑道33且连接在第一移料道36和第二移料道上；所述分料道32上方设有一个分料机械手34，所述分料机械手34插入分料道32中，分料机械手34的末端连接在一个分料气缸35上，所述分料机械手34运动方向同分料道32方向平行，分料机械手34前后行把落入分料道32中的轴承71循环推入第一移料道36和第二移料道中；所述第一移料道36与第二移料道下方设有移料爪37，所述移料爪37受移料爪驱动气缸38驱动，拨动位于第一移料道36与第二移料道中的轴承前行；

所述外径面视觉检测装置6包括位于第一移料道36和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构39，所述轴承旋转机构39包括一个安装架40和两个安装于安装架40上的旋转杆41，所述安装架40上设有一个旋转驱动轴42，所述旋转驱动轴42与旋转杆41齿轮传动且旋转驱动轴42连接于一旋转驱动电机43上；所述轴承旋转机构39上方设有外径面视觉检测组44；

所述后剔除装置7包括一个位于第一移料道36和第二移料道上的侧边剔除缺口45，所述侧边剔除缺口45另一端设有剔除顶头46，所述剔除顶头46连接在一个剔除气缸47上把轴承71从侧边剔除缺口45中推出到次品滑道48中；

所述出料装置8包括成品出料道49、次品出料道50，所述成品出料道49、次品出料道50下方设有出料道输送带，所述出料道输送带受出料驱动电机51驱动转动；所述成品出料道49进口连通于第一移料道36和第二移料道，所述次品出料道50进口连接于次品滑道48，所述成品出料道49、次品出料道50的末端设有一个下料推手52，所述下料推手52末端受一个下料驱动气缸53驱动，所述成品出料道49末端设有一个成品出料口54，所述次品出料道50末端连接有一个内设轴承通道的转换板55，转换板55下端为次品排料道56，靠转换板55一侧的次品排料道56上设有次品进位推头57，所述次品进位推头57连接在次品进位气缸58的活动端上。

进一步，所述移料机械手14的XY运动单元16包括设于机架1上的一个固定座59，所述固定座59上设有前后平移导轨60，所述前后平移导轨60上设有一个前后活动工作台61，所述前后活动工作台61上设有横移气缸62，所述横移气缸62的活动端与条形爪板17相连。

进一步，所述平面视觉检测组15包括轴承套圈平面检测相机64和轴承防尘盖平面检测相机65，所述轴承套圈平面检测相机64下方设有一个碗型光源66，所述轴承防尘盖平面检测相机65下方设有一个环形光源67。

进一步，所述外径面视觉检测组44包括位于第一移料道36和第二移料道上方的各一个的轴承外径面检测相机68，所述每个轴承外径面检测相机68下方设有两个弧形光源69。

本实用新型使用方法是将轴承自动产线连接到前进料道上，然后轴承在前进料道末端被轴承挡板挡住，被条形爪板17的定位指18夹住一个个在移料道12上步进移动，轴承位于移料道12上的平面视觉检测组15下方时，上方碗型光源66照射和相机同步拍摄来检测轴承防尘盖或密封圈平面外观质量，轴承位于移料道12上的轴承平面检测工位进行上方环型光源照射和相机同步拍摄来检测轴承套圈平面外观质量，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承平面外观质量，从而控制系统得知该处有次品；轴承位于移料道12上的翻转机构13进行轴承平面翻转；轴承位于移料道12上的剔除装置受控制系统控制标注为平面次品的轴承剔除排列在排料道25上，平面合格的轴承进入第二自动进料道28。

轴承在第二自动进料道28末端被下料推杆31推至转换平台30上，分料推手将平放的轴承推至分料道32两侧弧形滑道33转换成竖放的轴承置于两侧的第一移料道36和第二移料道处，被移料爪37拨送在移料道12上步进移动，轴承位于移料道12上的旋转装置上时被转动，外径面视觉检测组44上方的弧形光源69照射和轴承外径面检测相机68同步拍摄，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承外径面外观质量，从而控制系统得知该处有次品；最后反馈后剔除装置7则受控制系统控制剔除标注为次品的轴承，次品轴承和合格轴承被出料装置8末端的下料推手52分别推至成品出料口54和次品排料道56上。

本实用新型的有益效果在于：由机械和电器部件自动定位轴承平面和外径面，采用专用光源和德国进口相机拍摄轴承2个平面和外径面，通过专用线将拍摄数据传送至视觉控制器，用于检测分析并判断轴承平面和外径面外观质量是否合格，此设备方便快捷，减少员工工作量，利于轴承的在线自动化检测。

Claims (4)

1.一种全自动轴承外观检测机，包括机架，其特征在于：包括依次设于机架上的前进料装置、平面视觉检测装置、前剔除装置、后进料装置、外径面视觉检测装置、后剔除装置、出料装置；

所述前进料装置包括一个第一自动进料道和驱动第一自动进料道输送带转动的前进料电机，所述第一自动进料道末端设有轴承挡板；

所述平面视觉检测装置包括一个移料道，所述移料道中部设有翻转机构，所述移料道一侧设有移料机械手，所述移料道位于翻转机构两侧分别设有一组平面视觉检测组；所述移料机械手为一个XY运动单元，移料机械手前端的动作部为一个条形爪板，所述条形爪板上排列有若干两个一组的定位指，所述一组两个定位指之间的距离为轴承的直径；

所述翻转机构位于移料道中部的一个缺口内，所述缺口内设有一个翻转板，所述翻转板后端连接在一个旋转运动单元上，所述旋转运动单元驱动翻转板转动180度翻面；所述翻转板为一个具有两个横板末端相连的爪装，所述轴承运动通过两个横板间；

所述前剔除装置位于移料道后方，包括一块位于移料道后方的活动抽板，所述活动抽板下方设有一个轴承滑道，所述轴承滑道下端设有下料滚道，所述下料滚道的排料口连接在排料道上；所述排料道位于排料口一侧设有排料推杆，所述排料推杆另一端连接在排料气缸上；

所述后进料装置包括第二自动进料道、驱动第二自动进料道输送带转动的后进料电机；所述第二自动进料道末端设有一个转换平台，所述第二自动进料道末端相反于转换平台的一侧设有受气缸驱动的下料推杆，所述转换平台上设有一个分料道，所述下料推杆把轴承推入转换平台中部，所述分料道两端设有弧形滑道且分别连接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方设有一个分料机械手，所述分料机械手插入分料道中，分料机械手的末端连接在一个分料气缸上，所述分料机械手运动方向同分料道方向平行，分料机械手前后行把落入分料道中的轴承循环推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道与第二移料道下方设有移料爪，所述移料爪受移料爪驱动气缸驱动，拨动位于第一移料道与第二移料道中的轴承前行；

所述外径面视觉检测装置包括位于第一移料道和第二移料道一个轴承工位下方的轴承旋转机构，所述轴承旋转机构包括一个安装架和两个安装于安装架上的旋转杆，所述安装架上设有一个旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与旋转杆齿轮传动且旋转驱动轴连接于一旋转驱动电机上；所述轴承旋转机构上方设有外径面视觉检测组；

所述后剔除装置包括一个位于第一移料道和第二移料道上的侧边剔除缺口，所述侧边剔除缺口另一端设有剔除顶头，所述剔除顶头连接在一个剔除气缸上把轴承从侧边剔除缺口中推出到次品滑道中；

所述出料装置包括成品出料道、次品出料道，所述成品出料道、次品出料道下方设有出料道输送带，所述出料道输送带受出料驱动电机驱动转动；所述成品出料道进口连通于第一移料道和第二移料道，所述次品出料道进口连接于次品滑道，所述成品出料道、次品出料道的末端设有一个下料推手，所述下料推手末端受一个下料驱动气缸驱动，所述成品出料道末端设有一个成品出料口，所述次品出料道末端连接有一个内设轴承通道的转换板，转换板下端为次品排料道，靠转换板一侧的次品排料道上设有次品进位推头，所述次品进位推头连接在次品进位气缸的活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承外观检测机，其特征在于：所述移料机械手的XY运动单元包括设于机架上的一个固定座，所述固定座上设有前后平移导轨，所述前后平移导轨上设有一个前后活动工作台，所述前后活动工作台上设有横移气缸，所述横移气缸的活动端与条形爪板相连。

3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承外观检测机，其特征在于：所述平面视觉检测组包括轴承套圈平面检测相机和轴承防尘盖平面检测相机，所述轴承套圈平面检测相机下方设有一个碗型光源，所述轴承防尘盖平面检测相机下方设有一个环形光源。

4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承外观检测机，其特征在于：所述外径面视觉检测组包括位于第一移料道和第二移料道上方的各一个的轴承外径面检测相机，所述每个轴承外径面检测相机下方设有两个弧形光源。

Images