CN104826807A - 圆柱形产品的视像检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆柱形产品视像检测装置，包括：产品转送机构，检测机构，分选机构；产品转送机构包括对辊传送组件和传送转盘，对辊传送组件的末端连接传送转盘，传送转盘沿圆周设有若干收容槽；检测机构包括表面检测工位、左直径检测工位、右直径检测工位和长度检测工位，表面检测工位位于对辊传送组件上方，左直径检测工位和右直径检测工位分别位于传送转盘左右两侧，长度检测工位位于传送转盘上方；分选机构位于传送转盘一侧，用于挑选出不良产品。采用对辊进行传送，能传送圆柱形产品，同时能带动圆柱形产品在对辊间转动360°以上，从而使对辊上方的表面检测工位能捕捉到圆柱形产品的侧面外观的全部图像，避免圆柱形产品侧面外观缺陷的漏检。

Description

圆柱形产品的视像检测装置
技术领域
本发明涉及一种产品视像检测装置，尤其涉及一种圆柱形产品的视像检测装置。
背景技术
圆柱形产品是常见的工业产品，通常需要对其外观缺陷和尺寸进行检测。现有技术记载了一些检验圆柱形产品外观和/或尺寸的设备，例如以下两项实用新型。
ZL201420212936.6公开了一种精密滚子光电检测装置，通过检测盘的旋转以及同步带的传动带动滚子的旋转，从而方便摄像机能够对滚子的表面进行全方面的检测，其缺点在于实现滚子旋转的装置较复杂，不能同时对滚子尺寸进行检测。
ZL201320132756.2公开了一种全自动轴承滚子外观检测机，通过凸轮组、送料架和固定架实现轴承滚子的检测工位的转移，从而对轴承滚子的尺寸参数进行检测，其缺点在于没有同时实现对圆柱形产品的侧面外观缺陷进行检测。
发明内容
基于上述现有技术的不足，本发明的主要目的是提供一种圆柱形产品视像检测装置，不仅能检测圆柱形产品的侧面和端面的外观缺陷，还能检测圆柱形产品的尺寸，能提高检测效率和精确度，节省人力成本，并且结构简单，运行稳定。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种圆柱形产品视像检测装置，包括：产品转送机构，检测机构，分选机构；产品转送机构包括对辊传送组件和传送转盘，对辊传送组件的末端连接传送转盘，传送转盘沿圆周设有若干收容槽；检测机构包括表面检测工位、左直径检测工位、右直径检测工位和长度检测工位，表面检测工位位于对辊传送组件上方，左直径检测工位和右直径检测工位分别位于传送转盘左右两侧，长度检测工位位于传送转盘上方；分选机构位于传送转盘一侧，用于挑选出不良产品。
进一步，对辊传送组件的末端通过一斜向下的通道连接传送转盘，通道的末端朝向传送盘的圆弧面。
进一步，在传送盘一侧设置产品对齐装置。
进一步，产品对齐装置为沿着传送盘的转动方向，与传送盘的距离逐渐减小的挡片。
进一步，表面检测工位、左直径检测工位、右直径检测工位和长度检测工位均采用CCD相机。
进一步，分选机构采用气缸控制。
本发明还提出了一种结构简单、运行稳定的圆柱形产品的视像检测装置，包括：对辊传送组件和表面检测工位，表面检测工位位于对辊传送组件上方。
本发明具有以下有益效果：
1、检测圆柱形的侧面外观时，采用对辊进行传送，对辊在转动时，能传送圆柱形产品，同时能带动圆柱形产品在对辊间转动360°以上，从而使对辊上方的表面检测工位能捕捉到圆柱形产品的侧面外观的全部图像，避免圆柱形产品侧面外观缺陷的漏检。并且，对辊传送组件结构简单，稳定性高。
2、不仅能检测圆柱形产品的侧面和端面的外观缺陷，还能同时对圆柱形产品的长度和直径进行检测。
附图说明
图1是本发明的圆柱形产品的视像检测装置的立体图。
图2是本发明的圆柱形产品的视像检测装置的通道的位置关系示意图。
图3显示了挡片与传送盘之间的位置关系，也显示了圆柱形产品在传送盘上的传送示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。
如图1所示，圆柱形产品的视像检测装置，包括：产品转送机构，检测机构，分选机构；产品转送机构包括对辊传送组件1和传送转盘2，对辊传送组件1的末端连接传送转盘2，传送转盘2沿圆周设有若干收容槽5；检测机构包括表面检测工位31、左直径检测工位32、右直径检测工位33和长度检测工位34，表面检测工位31位于对辊传送组件1上方，左直径检测工位32和右直径检测工位33分别位于传送转盘2左右两侧，长度检测工位31位于传送转盘2上方；分选机构4位于传送转盘2一侧，用于挑选出不良产品。
如图2所示，作为优选实施方式，对辊传送组件1的末端通过一斜向下的通道6连接传送转盘2，通道的末端朝向传送盘2的圆弧面。在对辊传送组件的末端，设置该通道，不仅可以起到收集圆柱形的产品的作用，避免圆柱形产品在对辊中囤积太多，还可以使圆柱形产品方便、准确地传送到传送盘的收容槽中。
如图3所示，作为优选实施方式，在传送盘2一侧设置产品对齐装置。产品对齐装置为沿着传送盘2的转动方向，与传送盘2的距离逐渐减小的挡片7。通过挡片，使圆柱形产品的一端基本上处于一个竖直平面内，可以提高圆柱形产品的端面的成像的清晰度，从而提高检测的精度。
作为优选实施方式，表面检测工位31、左直径检测工位32、右直径检测工位33和长度检测工位34均采用CCD相机。CCD相机成像的清晰度很高，有利于提高检测结果的精度。
作为优选，分选机构5可以采用现有的气缸控制，通过气缸控制分选机构的活塞进行直线运动，将不合格品从传送盘上弹出。
如果为了检测圆柱形产品的圆柱面的缺陷，本发明的视像检测装置可以省去图1中的传送盘等部件，包括：对辊传送组件1和表面检测工位31，表面检测工位31位于对辊传送组件1上方。通过对辊传送组件使圆柱形产品产品旋转360°以上，表面检测工位的CCD相机就能完整地捕捉到圆柱面的全部图像，从而可以方便地对圆柱形产品的圆柱面的缺陷进行检测。
本发明的圆柱形产品的视像检测装置工作过程如下：通过上料装置（图中未示出）使圆柱形产品依次进入斜向下布置的对辊传送组件1之间，对辊在电机的带动下转动，使圆柱形产品依次向前传送，同时自转360°以上，位于对辊传送组件上方的表面检测工位31对圆柱形产品的表面缺陷进行检测。在对辊传送组件的末端，圆柱形产品进入到传送转盘的收容槽5中，如图3所示，从而，传送盘带着圆柱形产品10转动，在转动过程中，位于传送盘上方的长度检测工位测量圆柱形产品的长度尺寸，位于传送盘左右两侧的左直径检测工位32和右直径检测工位33分别检测圆柱形产品的左右端面外观缺陷和左右端面的直径。对于上述检测工位测量出的不合格圆柱形产品，采用位于传送转盘一侧的分选机构进行剔除，气缸控制分选机构的活塞进行直线运动，将不合格品从传送盘上弹出。合格产品在传送盘转动方向的末端收集。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种圆柱形产品的视像检测装置，包括：产品转送机构，检测机构，分选机构；其特征在于：产品转送机构包括对辊传送组件（1）和传送转盘（2），对辊传送组件（1）的末端连接传送转盘（2），传送转盘（2）沿圆周设有若干收容槽（5）；检测机构包括表面检测工位（31）、左直径检测工位（32）、右直径检测工位（33）和长度检测工位（34），表面检测工位（31）位于对辊传送组件（1）上方，左直径检测工位（32）和右直径检测工位（33）分别位于传送转盘（2）左右两侧，长度检测工位（31）位于传送转盘（2）上方；分选机构（4）位于传送转盘（2）一侧，用于挑选出不良产品。
2.根据权利要求1所述的圆柱形产品的视像检测装置，其特征在于：对辊传送组件（1）的末端通过一斜向下的通道（6）连接传送转盘（2），通道的末端朝向传送盘（2）的圆弧面。
3.根据权利要求1所述的圆柱形产品的视像检测装置，其特征在于：在传送盘（2）一侧设置产品对齐装置。
4.根据权利要求3所述的圆柱形产品的视像检测装置，其特征在于：产品对齐装置为沿着传送盘（2）的转动方向，与传送盘（2）的距离逐渐减小的挡片（7）。
5.根据权利要求1所述的圆柱形产品的视像检测装置，其特征在于：表面检测工位（31）、左直径检测工位（32）、右直径检测工位（33）和长度检测工位（34）均采用CCD相机。
6.根据权利要求1所述的圆柱形产品的视像检测装置，其特征在于：分选机构（5）采用气缸控制。
7.一种圆柱形产品的视像检测装置，包括：对辊传送组件（1）和表面检测工位（31），表面检测工位（31）位于对辊传送组件（1）上方。
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