CN106442552A - 套筒件外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种套筒件外观检测装置，它包括具有工作台(3)的机架(2)、控制组件、玻璃制成的透光的玻璃转盘(21)、表面缺陷检测机构、倒角缺陷检测机构、高度缺陷检测机构和套筒(1)的输送机构；所述的控制组件连接在机架(2)上，玻璃转盘(21)转动连接在工作台(3)上，输送机构的送入端到送出端之间依次设置有表面缺陷检测机构、倒角缺陷检测机构和高度缺陷检测机构，上述三个缺陷检测机构分别连接在靠近玻璃转盘(21)外边缘处的机架(2)上，并且上述三个缺陷检测机构分别与控制组件电连接。采用以上结构后，生产效率大大提高，自动化程度大，并且检测精度高。

Description

套筒件外观检测装置
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，具体讲是一种套筒件外观检测装置。
背景技术
套筒件，是各行各业中常见的一种金属零件，由于套筒件的外表面和内表面均为配合面，因此，对套筒件的内外表面的光洁度和外观要求都非常高。如附图1中所示的套筒1，它的内侧壁1-1的表面光洁度、外侧壁1-2的表面光洁度，以及套筒端部的倒角1-3，都需要在入库前进行外观检测。现有的检测方法大多采用人工检测的方法，工人通过专用的表面光洁度检测工具对套筒进行外观检测，并用目测的方法检测套筒的端部是否具有倒角。但是，它存在的问题是：一方面，人工检测的方法大大降低了生产效率；另一方面，人工检测的主观性很大，很容易出现错检或者漏检的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种避免错检、漏检，并且能大大提高生产效率的套筒件外观检测装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的套筒件外观检测装置，它包括具有工作台的机架、控制组件、中心固定台、玻璃制成的透光的玻璃转盘、用于检测套筒表面缺陷的表面缺陷检测机构、用于检测套筒内外倒角缺陷的倒角缺陷检测机构、用于检测套筒高度尺寸的高度缺陷检测机构和套筒的输送机构；所述的控制组件连接在机架上，中心固定台连接在工作台上，玻璃转盘呈圆环形且位于中心固定台的外圈，玻璃转盘转动连接在工作台上，输送机构的送入端到送出端之间依次设置有表面缺陷检测机构、倒角缺陷检测机构和高度缺陷检测机构，上述三个缺陷检测机构分别连接在靠近玻璃转盘外边缘处的机架上，并且上述三个缺陷检测机构分别与控制组件电连接。
所述的控制组件包括总控制器、驱动玻璃转盘转动的转盘驱动装置、用于调节玻璃转盘转速的调速器、控制面板和显示屏；所述的转盘驱动装置安装在工作台下方的机架上，并与总控制器电连接，总控制器安装在机架内；所述的调速器和控制面板均安装在机架边侧上，并分别与总控制器电连接；所述的显示屏安装在机架的顶部，并与总控制器电连接。
所述的控制面板为触屏控制面板，显示屏为液晶显示屏。
所述的表面缺陷检测机构包括表面缺陷摄像头、表面摄像挡板、表面感应器和第一支架；所述的表面感应器安装在玻璃转盘外边缘处的工作台上，并且表面感应器位于表面缺陷摄像头与输送机构的送入端之间；所述的第一支架的下端连接在玻璃转盘外边缘处的工作台上，表面缺陷摄像头竖直方向滑动连接在第一支架上，表面摄像挡板安装在表面缺陷摄像头正下方的工作台上并位于玻璃转盘下方；所述的表面感应器与总控制器电连接，表面缺陷摄像头分别与总控制器和显示屏电连接。
所述的倒角缺陷检测机构包括上端倒角缺陷摄像头、下端倒角缺陷摄像头、倒角摄像挡板、倒角感应器和第二支架；所述的倒角感应器安装在玻璃转盘外边缘处的工作台上，并且倒角感应器位于表面缺陷摄像头与上端倒角缺陷摄像头之间的靠近上端倒角缺陷摄像头的位置处；所述的第二支架的下端连接在玻璃转盘外边缘处的工作台上，上端倒角缺陷摄像头竖直方向滑动连接在第二支架上，下端倒角缺陷摄像头安装在上端倒角缺陷摄像头正下方的工作台上并位于玻璃转盘下方，倒角摄像挡板安装在与上端倒角缺陷摄像头相对应的中心固定台上；所述的倒角感应器与总控制器电连接，上端倒角缺陷摄像头分别与总控制器和显示屏电连接，下端倒角缺陷摄像头分别与总控制器和显示屏电连接。
所述的高度缺陷检测机构包括高度缺陷摄像头、高度摄像挡板、高度感应器和第三支架；所述的高度感应器安装在玻璃转盘外边缘处的工作台上，并且高度感应器位于上端倒角缺陷摄像头与高度缺陷摄像头之间的靠近高度缺陷摄像头的位置处；所述的第三支架的下端连接在玻璃转盘外边缘处的工作台上，高度缺陷摄像头竖直方向滑动连接在第三支架上，高度摄像挡板竖直方向安装在高度缺陷摄像头正对的中心固定台上；所述的高度感应器与总控制器电连接，高度缺陷摄像头分别与总控制器和显示屏电连接。
所述的高度缺陷检测机构与输送机构的送出端之间的靠近玻璃转盘外边缘处的工作台上设有缺陷产品落料口，并且与缺陷产品落料口相对应的中心固定台上安装有用于将缺陷产品推入缺陷产品落料口内的打料机构。
所述的打料机构包括打料气缸和推杆，打料气缸的缸体连接在中心固定台上，打料气缸的活塞杆自由端与推杆连接，推杆位于玻璃转盘的上方并与缺陷产品落料口相对。
所述的输送机构包括送入传送带、送出传送带和引导板；所述的送入传送带的传送方向与送出传送带的传送方向在水平方向上垂直，引导板位于送入传送带上方，引导板的两端跨越送入传送带后与工作台连接，并且引导板与玻璃转盘的转向方向相切。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
1)由于通过本装置的表面缺陷检测机构、倒角缺陷检测机构和高度缺陷检测机构，依次检测套筒的外观缺陷，因此，生产效率大大提高，只需工人将套筒件放置于输送机构上即可自动实现上述动作，自动化程度大，并且检测精度高，更加保证了检料的稳定性，避免出现漏检、错检的现象；
2)每个检测机构均采用了摄像头，对套筒进行连续摄像，并将摄像时产生的套筒图像与事先存储的各种套筒存储模板进行匹配筛选，完全由图像识别检测装置进行判断，因此，检料效率高；
3)控制组件中设置了显示屏，是为了能将通过摄像头摄像时产生的图像能直接实时通过显示屏来放大显示，更加直观、明了；
4)打料机构的设置，则是为了将检测出来的不合格产品直接在输送机构的送出端前就推入缺陷产品落料口中，这样，不合格产品和合格产品就能自动分拣出，更加提高检测效率。
附图说明
图1是本发明所适用的套筒零件结构示意图。
图2是本发明套筒件外观检测装置的结构示意图。
图3是本发明套筒件外观检测装置的结构示意图。
其中，1、套筒；1-1、内侧壁；1-2、外侧壁；1-3、倒角；2、机架；3、工作台；4、表面摄像挡板；5、表面感应器；6、第一支架；7、调速器；8、表面缺陷摄像头；9、控制面板；10、显示屏；11、第二支架；12、上端倒角缺陷摄像头；13、倒角感应器；14、高度摄像挡板；15、高度缺陷摄像头；16、第三支架；17、缺陷产品落料口；18、高度感应器；19、推杆；20、打料气缸；21、玻璃转盘；22、下端倒角缺陷摄像头；23、倒角摄像挡板；24、中心固定台；25、送入传送带；26、引导板；27、送出传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1～图3所示的本发明套筒件外观检测装置的结构示意图可知，它包括具有工作台3的机架2、控制组件、中心固定台24、玻璃制成的透光的玻璃转盘21、用于检测套筒1表面缺陷的表面缺陷检测机构、用于检测套筒1内外倒角缺陷的倒角缺陷检测机构、用于检测套筒1高度尺寸的高度缺陷检测机构和套筒1的输送机构。所述的控制组件连接在机架2上，中心固定台24连接在工作台3上，玻璃转盘21呈圆环形且位于中心固定台24的外圈，玻璃转盘21转动连接在工作台3上，输送机构的送入端到送出端之间依次设置有表面缺陷检测机构、倒角缺陷检测机构和高度缺陷检测机构，上述二个缺陷检测机构分别连接在靠近玻璃转盘21外边缘处的机架2上，并且上述三个缺陷检测机构分别与控制组件电连接。
所述的控制组件包括总控制器、驱动玻璃转盘21转动的转盘驱动装置、用于调节玻璃转盘21转速的调速器7、控制面板9和显示屏10。所述的转盘驱动装置安装在工作台3下方的机架2上，并与总控制器电连接，总控制器安装在机架2内。所述的调速器7和控制面板9均安装在机架2边侧上，并分别与总控制器电连接。所述的显示屏10安装在机架2的顶部，并与总控制器电连接。
所述的控制面板9为触屏控制面板，显示屏10为液晶显示屏。
所述的表面缺陷检测机构包括表面缺陷摄像头8、表面摄像挡板4、表面感应器5和第一支架6。所述的表面感应器5安装在玻璃转盘21外边缘处的工作台3上，并且表面感应器5位于表面缺陷摄像头8与输送机构的送入端之间。所述的第一支架6的下端连接在玻璃转盘21外边缘处的工作台3上，表面缺陷摄像头8竖直方向滑动连接在第一支架6上，表面摄像挡板4安装在表面缺陷摄像头8正下方的工作台3上并位于玻璃转盘21下方。所述的表面感应器5与总控制器电连接，表面缺陷摄像头8分别与总控制器和显示屏10电连接。
所述的倒角缺陷检测机构包括上端倒角缺陷摄像头12、下端倒角缺陷摄像头22、倒角摄像挡板23、倒角感应器13和第二支架11。所述的倒角感应器13安装在玻璃转盘21外边缘处的工作台3上，并且倒角感应器13位于表面缺陷摄像头8与上端倒角缺陷摄像头12之间的靠近上端倒角缺陷摄像头12的位置处。所述的第二支架11的下端连接在玻璃转盘21外边缘处的工作台3上，上端倒角缺陷摄像头12竖直方向滑动连接在第二支架11上，下端倒角缺陷摄像头22安装在上端倒角缺陷摄像头12正下方的工作台3上并位于玻璃转盘21下方，倒角摄像挡板23安装在与上端倒角缺陷摄像头12相对应的中心固定台24上。所述的倒角感应器13与总控制器电连接，上端倒角缺陷摄像头12分别与总控制器和显示屏10电连接，下端倒角缺陷摄像头22分别与总控制器和显示屏10电连接。
所述的高度缺陷检测机构包括高度缺陷摄像头15、高度摄像挡板14、高度感应器18和第三支架16。所述的高度感应器18安装在玻璃转盘21外边缘处的工作台3上，并且高度感应器18位于上端倒角缺陷摄像头12与高度缺陷摄像头15之间的靠近高度缺陷摄像头15的位置处。所述的第三支架16的下端连接在玻璃转盘21外边缘处的工作台3上，高度缺陷摄像头15竖直方向滑动连接在第三支架16上，高度摄像挡板14竖直方向安装在高度缺陷摄像头15正对的中心固定台24上。所述的高度感应器18与总控制器电连接，高度缺陷摄像头15分别与总控制器和显示屏10电连接。
所述的高度缺陷检测机构与输送机构的送出端之间的靠近玻璃转盘21外边缘处的工作台3上设有缺陷产品落料口17，并且与缺陷产品落料口17相对应的中心固定台24上安装有用于将缺陷产品推入缺陷产品落料口17内的打料机构。
所述的打料机构包括打料气缸20和推杆19，打料气缸20的缸体连接在中心固定台24上，打料气缸20的活塞杆自由端与推杆19连接，推杆19位于玻璃转盘21的上方并与缺陷产品落料口17相对。
所述的输送机构包括送入传送带25、送出传送带27和引导板26。所述的送入传送带25的传送方向与送出传送带27的传送方向在水平方向上垂直，引导板26位于送入传送带25上方，引导板26的两端跨越送入传送带25后与工作台3连接，并且引导板26与玻璃转盘21的转向方向相切。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种套筒件外观检测装置，其特征在于：它包括具有工作台(3)的机架(2)、控制组件、中心固定台(24)、玻璃制成的透光的玻璃转盘(21)、用于检测套筒(1)表面缺陷的表面缺陷检测机构、用于检测套筒(1)内外倒角缺陷的倒角缺陷检测机构、用于检测套筒(1)高度尺寸的高度缺陷检测机构和套筒(1)的输送机构；所述的控制组件连接在机架(2)上，中心固定台(24)连接在工作台(3)上，玻璃转盘(21)呈圆环形且位于中心固定台(24)的外圈，玻璃转盘(21)转动连接在工作台(3)上，输送机构的送入端到送出端之间依次设置有表面缺陷检测机构、倒角缺陷检测机构和高度缺陷检测机构，上述三个缺陷检测机构分别连接在靠近玻璃转盘(21)外边缘处的机架(2)上，并且上述三个缺陷检测机构分别与控制组件电连接。
2.根据权利要求1所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的控制组件包括总控制器、驱动玻璃转盘(21)转动的转盘驱动装置、用于调节玻璃转盘(21)转速的调速器(7)、控制面板(9)和显示屏(10)；所述的转盘驱动装置安装在工作台(3)下方的机架(2)上，并与总控制器电连接，总控制器安装在机架(2)内；所述的调速器(7)和控制面板(9)均安装在机架(2)边侧上，并分别与总控制器电连接；所述的显示屏(10)安装在机架(2)的顶部，并与总控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的控制面板(9)为触屏控制面板，显示屏(10)为液晶显示屏。
4.根据权利要求3所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的表面缺陷检测机构包括表面缺陷摄像头(8)、表面摄像挡板(4)、表面感应器(5)和第一支架(6)；所述的表面感应器(5)安装在玻璃转盘(21)外边缘处的工作台(3)上，并且表面感应器(5)位于表面缺陷摄像头(8)与输送机构的送入端之间；所述的第一支架(6)的下端连接在玻璃转盘(21)外边缘处的工作台(3)上，表面缺陷摄像头(8)竖直方向滑动连接在第一支架(6)上，表面摄像挡板(4)安装在表面缺陷摄像头(8)正下方的工作台(3)上并位于玻璃转盘(21)下方；所述的表面感应器(5)与总控制器电连接，表面缺陷摄像头(8)分别与总控制器和显示屏(10)电连接。
5.根据权利要求3所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的倒角缺陷检测机构包括上端倒角缺陷摄像头(12)、下端倒角缺陷摄像头(22)、倒角摄像挡板(23)、倒角感应器(13)和第二支架(11)；所述的倒角感应器(13)安装在玻璃转盘(21)外边缘处的工作台(3)上，并且倒角感应器(13)位于表面缺陷摄像头(8)与上端倒角缺陷摄像头(12)之间的靠近上端倒角缺陷摄像头(12)的位置处；所述的第二支架(11)的下端连接在玻璃转盘(21)外边缘处的工作台(3)上，上端倒角缺陷摄像头(12)竖直方向滑动连接在第二支架(11)上，下端倒角缺陷摄像头(22)安装在上端倒角缺陷摄像头(12)正下方的工作台(3)上并位于玻璃转盘(21)下方，倒角摄像挡板(23)安装在与上端倒角缺陷摄像头(12)相对应的中心固定台(24)上；所述的倒角感应器(13)与总控制器电连接，上端倒角缺陷摄像头(12)分别与总控制器和显示屏(10)电连接，下端倒角缺陷摄像头(22)分别与总控制器和显示屏(10)电连接。
6.根据权利要求3所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的高度缺陷检测机构包括高度缺陷摄像头(15)、高度摄像挡板(14)、高度感应器(18)和第三支架(16)；所述的高度感应器(18)安装在玻璃转盘(21)外边缘处的工作台(3)上，并且高度感应器(18)位于上端倒角缺陷摄像头(12)与高度缺陷摄像头(15)之间的靠近高度缺陷摄像头(15)的位置处；所述的第三支架(16)的下端连接在玻璃转盘(21)外边缘处的工作台(3)上，高度缺陷摄像头(15)竖直方向滑动连接在第三支架(16)上，高度摄像挡板(14)竖直方向安装在高度缺陷摄像头(15)正对的中心固定台(24)上；所述的高度感应器(18)与总控制器电连接，高度缺陷摄像头(15)分别与总控制器和显示屏(10)电连接。
7.根据权利要求3所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的高度缺陷检测机构与输送机构的送出端之间的靠近玻璃转盘(21)外边缘处的工作台(3)上设有缺陷产品落料口(17)，并且与缺陷产品落料口(17)相对应的中心固定台(24)上安装有用于将缺陷产品推入缺陷产品落料口(17)内的打料机构。
8.根据权利要求7所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的打料机构包括打料气缸(20)和推杆(19)，打料气缸(20)的缸体连接在中心固定台(24)上，打料气缸(20)的活塞杆自由端与推杆(19)连接，推杆(19)位于玻璃转盘(21)的上方并与缺陷产品落料口(17)相对。
9.根据权利要求3所述的套筒件外观检测装置，其特征在于：所述的输送机构包括送入传送带(25)、送出传送带(27)和引导板(26)；所述的送入传送带(25)的传送方向与送出传送带(27)的传送方向在水平方向上垂直，引导板(26)位于送入传送带(25)上方，引导板(26)的两端跨越送入传送带(25)后与工作台(3)连接，并且引导板(26)与玻璃转盘(21)的转向方向相切。
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