CN103743431A - 一种在线多功能螺母检测装置 - Google Patents

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邵剑
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Jiangsu Pacific Hydraulic Machinery Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种在线多功能螺母检测装置，包括水平输送带，水平输送带中央设置有机械手，该机械手上设置有光电感应装置、用以检测待测螺母高度的高度传感器、与PLC相连接的至少一个工业摄像机和光源；水平输送带位于机械手后的一侧设置有至少一个与PLC相连接的推杆。采用上述结构后，工业摄像机可对待测螺母进行摄像，并将拍摄的图片传递给PLC，PLC根据使用者需要检测的项目，可进行例如外观、内螺纹、孔径、外径等尺寸的检测与判定；同时，高度传感器可对待测螺母进行高度的检测与判定。一台检测机可同时实现螺母外观、螺纹有无、螺母孔径尺寸以及螺母高度尺寸等的检测，降低了使用者的购买成本，也仅需较小的放置空间。

Description

一种在线多功能螺母检测装置
技术领域
本发明涉及一种螺母检验装置，特别是一种在线多功能螺母检测装置。
背景技术
现有螺母检测装置，基本为离线检测，需要二次搬运操作，费时费力；而且一种螺母检测装置，只能进行一种性能测试，若检测有无内螺纹的检测机、检测螺母孔径的检测机、检测螺母高度的检测机以及人工目视进行螺母的外观分选等等。如果，需要同时进行上述测试，则需购买多种检测机，增加使用者的购买成本，而且也需要较大的置物空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种能同时检测螺母外观、螺纹有无、螺母孔径尺寸以及螺母高度尺寸的在线多功能螺母检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
    一种在线多功能螺母检测装置，包括水平输送带，所述水平输送带中央设置有机械手，该机械手上设置有光电感应装置、用以检测待测螺母高度的高度传感器、与PLC相连接的至少一个工业摄像机和光源；水平输送带位于机械手后的一侧设置有至少一个与PLC相连接的推杆。
所述水平输送带两侧设置有挡板，另一侧与推杆位置对应处设置有至少一个开口。
所述水平输送带的传输速度小于工业摄像机的拍摄速度。 
本发明采用上述结构后，上述水平输送带可以直接利用待测螺母生产线的输送带，当光电感应装置感应到位于机械手下方的待测螺母时，工业摄像机可对待测螺母进行摄像，并将拍摄的图片传递给PLC，PLC根据使用者需要检测的项目，可以进行例如外观、内螺纹、孔径、外径等尺寸的检测与判定；同时，高度传感器可以对待测螺母进行高度的检测与判定。一台检测机可以同时实现螺母外观、螺纹有无、螺母孔径尺寸以及螺母高度尺寸等的检测，降低了使用者的购买成本，也仅需要较小的放置空间。
附图说明
图1是本发明一种在线多功能螺母检测装置的结构示意图。
其中有：1.水平输送带；2.机械手；3.PLC；4.工业摄像机；5.光源；6.光电感应装置；7.高度传感器；8.推杆；9.挡板；10.开口；11.待测螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种在线多功能螺母检测装置，包括水平输送带1，所述水平输送带1中央设置有机械手2，该机械手2上设置有光电感应装置6、用以检测待测螺母11高度的高度传感器7、与PLC 3相连接的至少一个工业摄像机4和光源5；水平输送带1位于机械手2后的一侧设置有两个与PLC 3相连接的推杆8，工业摄像机4及推杆8的数量也可根据使用者的需求设置设置一个、两个或多个。
所述水平输送带1两侧设置有挡板9，另一侧与推杆8位置对应处各设置有一个开口10。
所述水平输送带1的传输速度小于工业摄像机4的拍摄速度，这样，工业摄像机4的拍摄照片质量稳定，可排除待测螺母11移动的干扰，也可防止待测螺母11的漏拍摄。 
检测时，上述水平输送带1可以直接利用待测螺母11生产线的输送带，当光电感应装置6感应到位于机械手2下方的待测螺母11时，PLC 3将指令工业摄像机4对待测螺母11进行摄像，并将拍摄的图片传递给PLC 3，PLC 3根据使用者需要检测的项目，可以进行例如外观有无毛刺或缺损、内螺纹有无、孔径、外径尺寸是否符合要求等的检测与判定；同时，高度传感器7可以对待测螺母11进行高度的检测与判定。当检测判定不合格时，PLC 3将指令对应的推杆8将已检测的待测螺母11从对应的开口10处推落至对应容器内。上述进行待测螺母11孔径尺寸检测时，PLC 3可以提供准确的数据（目前检测装置中仅能进行上、下限的分选，不能提供数据），并将数据进行存储，方便使用者进行后续的数据分析以及不良原因的查找。
上述一台检测机可以同时实现螺母外观、螺纹有无、螺母孔径尺寸以及螺母高度尺寸等功能的检测，降低了使用者的购买成本，也仅需要较小的放置空间。

Claims (3)

1.一种在线多功能螺母检测装置，包括水平输送带（1），其特征在于：所述水平输送带（1）中央设置有机械手（2），该机械手（2）上设置有光电感应装置（6）、用以检测待测螺母（11）高度的高度传感器（7）、与PLC（3）相连接的至少一个工业摄像机（4）和光源（5）；水平输送带（1）位于机械手（2）后的一侧设置有至少一个与PLC（3）相连接的推杆（8）。
2.根据权利要求1所述的在线多功能螺母检测装置，其特征在于：所述水平输送带（1）两侧设置有挡板（9），另一侧与推杆（8）位置对应处设置有至少一个开口（10）。
3.根据权利要求1或2所述的在线多功能螺母检测装置，其特征在于：所述水平输送带（1）的传输速度小于工业摄像机（4）的拍摄速度。
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