CN205146709U - 一种不合格产品的检测装置 - Google Patents

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翟伟良
黄楚然
李大森
陈聃
田甜
王天明
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Abstract

本实用新型公开了一种不合格产品的检测装置，包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、工作台和分离装置连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着工作台，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。该结构能减小人工，提高检测精度，提高检测的范围。

Description

一种不合格产品的检测装置
技术领域
本实用新型涉及对不合格产品的检测装置。
背景技术
产品在制造完成后，首先要对制造产品的合格性进行检测，合并的产品才能出售或使用，对于不合格的产品需要返工或报废，以保证对产品使用的可靠性。
现在对产品检测的方法有很多，如直接观察法、采用对应的专用检测设备等。但采用直接观察法需要耗费大量的人力，而且检测的精度不高，而且容易出现漏检的现象。采用专用的检测设备只能对专用的产品进行检测，适用的范围窄。
发明内容
为了减小人工，提高检测精度，提高检测的范围，本实用新型提供了一种不合格产品的检测装置。
为达到上述目的，一种不合格产品的检测装置，包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、工作台和分离装置连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着工作台，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。
上述不合格产品的检测装置的工作原理是：将产品放入到流水线上，通过流水线输送产品向前运动，当由产品被输送到自动化装置附近时，通过运动控制器控制自动化装置将产品移动到工作台上，采用图像采集终端将工作台上待检测的零件转换成图像信号，然后经过图像采集卡转化成数字信号传送给工控机，进行图像缺陷识别，并通过运动控制器控制分离装置对不合格的产品进行分拣，将合格的产品移动到输送带上，通过输送带输出。因此，在本实用新型中，通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用图像采集终端对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广。
进一步的，流水线还包括机架、主动辊、从动辊和驱动装置，主动辊安装在机架上，从动辊安装在机架上，输送带套在主动辊与被动辊之间，驱动装置连接在主动辊上。当驱动装置工作时，驱动装置带动主动辊旋转，主动辊带动输送带运动，当产品放置在输送带时，通过输送带能对产品进行输送，其结构简单，成本低。
进一步的，所述的驱动装置为驱动电机。
进一步的，所述的自动化装置为抓手，抓手能可靠、准确的将产品移动到工作台上。
进一步的，所述的分离装置为分离抓手，分离抓手能可靠、准确的将产品从工作台上移出。
进一步的，设有对着工作台的光源，光源与工控机相连接。光源的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，需要根据实际情况调整，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，不合格产品的检测装置包括流水线、运动控制组件、图像采集组件、工控机4、光源5和显示屏6。
流水线包括机架11、主动辊12、从动辊13、输送带14和驱动装置（未示出），主动辊12通过轴承和轴承座安装在机架11上，从动辊13通过轴承和轴承座安装在机架11上，主动辊12位于机架11的一端，从动辊13位于机架11的另一端；输送带14套在主动辊12与被动辊13之间，驱动装置为驱动电机，驱动装置固定在机架11上，驱动装置驱动主动辊12旋转。当驱动装置工作时，驱动装置带动主动辊12旋转，主动辊12带动输送带14运动，当产品放置在输送带时，通过输送带能对产品进行输送，其结构简单，成本低。
运动控制组件包括自动化装置21、工作台22、分离装置23和运动控制器（未示出）。自动化装置21为抓手，抓手固定在机架11上；工作台22固定在机架11上；分离装置23为分离抓手，分离抓手固定在机架11上；运动控制器与自动化装置21、工作台22和分离装置23连接。
图像采集组件包括图像采集终端31和图像采集卡32，图像采集终端31为摄像头，在本实施例中，可以为一个摄像头，也可以为多个摄像头，当为一个摄像头时，摄像头位于工作台的上方，图像采集卡32与图像采集终端31相连接。
工控机4与图像采集卡32、运动控制器、光源5和显示屏6分别相连接。
上述不合格产品的检测装置的工作原理是：打开光源5。将产品10放入到流水线的输送带14上，通过输送带14输送产品10向前运动，当由产品10被输送到抓手附近时，通过运动控制器控制抓手将产品10移动到工作台22上，采用图像采集终端31将工作台22上待检测的产品转换成图像信号，然后经过图像采集卡32转化成数字信号传送给工控机4，在工控机4进行图像缺陷识别，通过显示屏6显示结果，同时，通过运动控制器控制分离抓手对不合格的产品进行分拣，将合格的产品移动到输送带14上，通过输送带14输出。因此，在本实用新型中，通过不合格产品的检测装置能自动完成对产品的检测，减少了人工成本，而且利用图像采集终端对产品进行拍照，最终到工控机内确定是否合格，检测的精度高；另外，该装置能对大部分的产品进行检测，检测的范围广。
光源5的主要任务就是产生合适的照明及准确的物象位置关系，以保证得到的图像有合适的对比度和清晰度。光源在实际过程中，需要根据实际情况调整，总的要求是使获得的图像清晰、整齐。常见的照明方式有正射式、斜射式、后射式、前照式、环形光、暗场照明和散射等等，因此，增加光源，能进一步提高对产品检测的精确度。

Claims (6)

1.一种不合格产品的检测装置，其特征在于：包括流水线、运动控制组件、图像采集组件和工控机；流水线包括输送带；运动控制组件包括自动化装置、工作台、分离装置和运动控制器，运动控制器与自动化装置、工作台和分离装置连接；图像采集组件包括图像采集终端和图像采集卡，图像采集终端对着工作台，图像采集卡与图像采集终端相连接；工控机与图像采集卡和运动控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的不合格产品的检测装置，其特征在于：流水线还包括机架、主动辊、从动辊和驱动装置，主动辊安装在机架上，从动辊安装在机架上，输送带套在主动辊与被动辊之间，驱动装置连接在主动辊上。
3.根据权利要求2所述的不合格产品的检测装置，其特征在于：所述的驱动装置为驱动电机。
4.根据权利要求1所述的不合格产品的检测装置，其特征在于：所述的自动化装置为抓手。
5.根据权利要求1所述的不合格产品的检测装置，其特征在于：所述的分离装置为分离抓手。
6.根据权利要求1所述的不合格产品的检测装置，其特征在于：设有对着工作台的光源，光源与工控机相连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106391494A (zh) * 2016-09-23 2017-02-15 佛山华数机器人有限公司 一种具备视觉检测、分拣功能的输送设备
CN108921122A (zh) * 2018-07-14 2018-11-30 芜湖益浩昌智能设备有限公司 一种基于目标识别的加工装置
CN109201626A (zh) * 2018-08-01 2019-01-15 佛山市佛大华康科技有限公司 一种燕窝除毛设备

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