CN103292993A - 一种齿轮检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种用于对齿轮的质量进行检测及自动分类的装置。对生产线上的齿轮通过本装置的传输机构依次送到检测台，再由检测主轴带动齿轮旋转，由照相机对齿轮拍照，该装置的计算机对拍摄数据分析处理，将此判断结果通过控制器驱动相关的分选推板，最后由各相关的分选推板将检测后的齿轮按是否合格，以及质量好坏的程度进行分类。

Description

一种齿轮检测装置
技术领域
本发明涉及一种对生产的齿轮进行质量检测，将齿轮按是否合格，以及质量好坏的程度进行分类的装置。
背景技术
对齿轮进行是否合格，以及质量好坏的质量检测装置很多，如三坐标仪、接触式齿轮检测中心等等，由于这些齿轮检测装置效率很低，费时费工，对生产出来的齿轮一般只能抽样检查，若须对每个产品进行检测将花费大量人工，对于大批量生产齿轮的企业很做到对每个齿轮进行检测，因为所有这些齿轮检测装置，都不能对生产线上的齿轮进行高速自动化检测及分类。本发明实现了对生产线上的齿轮进行高速自动化检测及分类。此新装置操作简单，俭省人工，提高产品出厂合格率。比已有的检测装置具备明显优势。
发明内容
本发明是一种对生产线上的齿轮进行自动化检测分类的装置。
具体工作原理如下：
将生产线上的待检齿轮通过本装置的传输机构依次送到检测台，然后动作气缸向下运动，把待检齿轮送到检测主轴上，检测主轴由马达带动使待检齿轮旋转，并对待检齿轮上的轮齿拍照。
检测主轴上装有分度传感器(编码器)，用来控制照相机对待检齿轮上的轮齿进行拍照，待检齿轮的下面装有光源使拍照更清晰。
本装置将待检齿轮的轮齿照片数据传入计算机进行分析，并判断出该待检齿轮是否合格，以及质量好坏的程度并由此分类。
完成对待检齿轮的检测后，动作气缸向上运动，使该齿轮与检测主轴分离，由进料推板把该齿轮推到筛选台。
本装置的计算机将分析结果传给控制器，控制器驱动相应的分选推板，再把筛选台上的该齿轮推到分选滑道，由此滑进分选产品箱。从而完成对生产线上的齿轮进行高速自动化检测及分类。
附图说明
图1：总体示意图
图2：传输机构示意图
图3：拍照检测示意图
图4：分选机构示意图
在图1图2图3图4中分别有：
齿轮(1)、滚筒滑道(2)、进料限位杆(3)、进料斜道(4)、进料平道(5)、进料推板(6)、检测台(7)、动作气缸(8)、检测主轴(9)、马达(10)、分度传感器(编码器)(11)、照相机(12)、光源(13)、计算机(14)、筛选台(15)、控制器(16)、分选推板(17)、分选滑道(18)、分选产品箱(19)。
具体实施方式
首先待检齿轮(1)在滚筒滑道(2)内列队等候，当进料限位杆(3)向下运动，放进一个待检齿轮(1)通过进料斜道(4)下滑致进料平道(5)，然后进料推板(6)把待检齿轮(1)推到检测台(7)，这时动作气缸(8)向下运动，把待检齿轮(1)送到检测主轴(9)上，检测主轴(9)由马达(10)带动，使待检齿轮(1)旋转，并对待检齿轮(1)上的轮齿拍照。
检测主轴(9)上分度传感器(编码器)(11)控制照相机(12)拍照，待检齿轮(1)的下面装有光源(13)可使拍照更清晰。
将待检齿轮(1)的轮齿照片数据传入计算机(14)进行分析，并判断出该待检齿轮(1)是否合格，以及质量好坏的程度由此分类。
完成对待检齿轮(1)的检测后，动作气缸(8)向上运动，使该齿轮(1)与检测主轴(9)分离，由进料推板(6)把该齿轮(1)推到筛选台(15)。
计算机(14)将分析结果传给控制器(16)，控制器(16)驱动相应的分选推板(17)把筛选台(15)上的该齿轮(1)推到分选滑道(18)，由此滑进分选产品箱(19)。从而完成对生产线上的齿轮进行高速自动化检测及分类。

Claims (9)

1.一种用于对齿轮的质量检测及自动分类的装置，其特征是：该装置有传输机构能将待检齿轮(1)依次送到检测台(7)，检测台(7)上有动作气缸(8)可把待检齿轮(1)送到检测主轴(9)上，检测主轴(9)由马达(10)带动使待检齿轮(1)旋转，检测主轴(9)上装有分度传感器(编码器)(11)，控制照相机(12)对待检齿轮(1)上的轮齿进行拍照，待检齿轮(1)的下面装有光源(13)。该装置的计算机(14)对待检齿轮(1)的轮齿照片数据进行分析，再将分析结果传给控制器(16)，控制器(16)驱动相应的分选推板(17)，把检测后的齿轮(1)推到分选滑道(18)，由此滑进分选产品箱(19)。
2.根据权利要1所述的方法，待检齿轮(1)在滚筒滑道(2)内列队等候，当进料限位杆(3)向下运动，该待检齿轮(1)通过进料斜道(4)下滑致进料平道(5)。
3.根据权利要1所述的方法，进料推板(6)把待检齿轮(1)从进料平道(5)推到检测台(7)。
4.根据权利要1所述的方法，检测台(7)上动作气缸(8)向下运动，把待检齿轮(1)送到检测主轴(9)上。
5.根据权利要1所述的方法，检测主轴(9)由马达(10)带动，使待检齿轮(1)旋转，并对待检齿轮(1)上的轮齿拍照。
6.根据权利要1所述的方法，检测主轴(9)上装有分度传感器(编码器)(11)，并控制照相机(12)对待检齿轮(1)的轮齿拍照。
7.根据权利要1所述的方法，待检齿轮(1)的下面装有光源(13)。
8.根据权利要1所述的方法，将待检齿轮(1)的轮齿照片数据传入计算机(14)进行分析，并判断出该待检齿轮(1)是否合格，以及质量好坏的程度由此分类。
9.根据权利要1所述的方法，计算机(14)将分析结果传给控制器(16)，控制器(16)驱动相应的分选推板(17)，并把筛选台(15)上的齿轮(1)推到分选滑道(18)，由此滑进分选产品箱(19)。
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