CN116550621A - 一种核桃分级分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核桃分级分选装置，属于农产品分选装置技术领域；所述上料输送机构对接至辊轮输送机构，辊轮输送机构对接分拣机构，辊轮输送机构上安装有图像采集机构；本发明通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。

Description

一种核桃分级分选装置

技术领域

本发明涉及一种核桃分级分选装置，属于农产品分选装置技术领域。

背景技术

在核桃生长和初加工过程中会出现外观缺陷（黑斑、破裂）等影响其商品率的现象，需要对其进行分选处理。核桃体积小、数量大，人工挑选费时费力。目前市场上大部分核桃机械分选设备以机械滚筒、筛网或对辊式分级机为主，虽然机械分级效率较高，但仅能实现形状和大小的分级，对黑斑、破损和有裂缝的核桃无法剔除（容易导致核桃仁霉变），从而降低了核桃初加工后的经济效益。机器视觉技术在农产品分级分拣领域的应用越来越多。其本质上就是用机器代替人眼来做测量和判断，效果准确度高，效率快。当前市场上对核桃品质的要求越来越高，所以研制一种基于深度学习目标检测方法的机器视觉分选技术检测核桃破损、裂缝、黑斑等机械手段难以分拣的核桃就有非常重要的意义。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，在分拣机构上将核桃进行分离输送和收集，通过控制系统，结合各级输送装置的速度实现物料的精准的延时定位，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述核桃分级分选装置包括上料输送机构、图像采集机构、辊轮输送机构、分拣机构、控制系统，所述上料输送机构对接至辊轮输送机构，辊轮输送机构对接分拣机构，辊轮输送机构上安装有图像采集机构，上料输送机构对核桃进行输送并沿尾部排列出料进入辊轮输送机构，进入辊轮输送机构的核桃分散开并依次排布，当核桃到达图像采集机构后，图像采集机构对核桃拍照进行图像采集，完成图像采集的核桃输送至分拣机构，图像采集机构将图像传输至控制系统进行信息处理，并根据处理的信息对核桃进行分级，最终在分拣机构上对各级核桃进行定向输送收集。

优选地，所述上料输送机构包括料仓、传送带输送机、导向机构，所述传送带输送机沿入料端顶部安装有存储核桃的料仓，料仓沿底部出料口安装有料板，传送带输送机沿出料端安装有用于将核桃进行导向排布的导向机构。

优选地，所述导向机构包括底板、导向板、分料板，所述底板水平对接至传送带输送机出料端，底板左右两侧对称设置有与传送带输送机连接的导向板，导向板沿内侧弯弧用于将核桃进行集拢，两导向板之间在底板上通过安装分料板形成间距统一的输送通道，输送通道用于将核桃进行排布后定向输送。

优选地，所述辊轮输送机构包括输送架、链传动机构、承载辊，所述输送架左右对称安装有连接电机、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条上沿相对应位置通过安装承载辊相连接，承载辊为两端直径沿中间直径渐变收缩的变径圆柱体结构，两承载辊之间沿中间形成有用于承接核桃的空隙，输送架上还固定安装有用于接触顶部承载辊的磨擦板。

优选地，所述图像采集机构包括相机和光源，相机和光源的位置均可调节。

优选地，所述图像采集机构还包括拍照固定箱、滑杆、支柱固定夹、相机升降架、光源升降架、光源移动架、固定柱，所述固定柱竖直安装于拍照固定箱顶部，滑杆和光源移动架通过支柱固定夹安装于固定柱上，滑杆上沿水平方向滑动连接有滑动架，滑动架上安装有相机，光源移动架上沿横向开设有长条型腰子孔，长条型腰子孔位置通过安装螺栓与相匹配的支柱固定夹连接，并通过拆装长条型腰子孔位置的螺栓实现位置调节，光源移动架上至少安装有一组光源。

优选地，所述分拣机构包括整体机架、物料驱动机构、物料分流机构，所述整体机架上安装有用于驱动核桃排列、并进行输送的物料驱动机构，当核桃到达指定位置，物料分流机构驱动对核桃进行分离、输送、收集。

优选地，所述物料分流机构包括导向板、气缸、出料板，整体机架上水平安装有与辊轮输送机构对接的导向板，导向板上形成有与输送通道对应的运转通道且每个运转通道上至少开设有两个分选口，分选口底部均铰接有出料板，出料板连接有用于对其进行驱动翻转的气缸，分选口底部对接有用于接收核桃的收纳箱。

优选地，所述物料驱动机构包括链传动机构、销轴、电机，所述整体机架沿导向板顶部左右两侧对称安装有连接电机、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条上沿相对应位置通过销轴相连接，对应导向板的销轴之间形成有用于排布单个核桃的间隙，且在电机驱动下，链传动机构驱动销轴推动核桃同步移动。

优选地，所述控制系统包括相互连接的PLC电控柜、工控机和控制台。

本发明的有益效果为：

本发明通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，在分拣机构上将核桃进行分离输送和收集，通过控制系统，结合各级输送装置的速度实现物料的精准的延时定位，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。

附图说明

图1为本发明整机的立体结构图；

图2为本发明控制系统的立体结构图；

图3为本发明上料输送机构的立体结构图；

图4为本发明辊轮输送机构的立体结构图；

图5为本发明图像采集机构的立体结构图；

图6为本发明分拣机构的立体结构图；

图7为本发明分拣机构局部结构图；

图8为本发明分选口的立体结构图；

图9为本发明系统控制电路图；

图10为本发明系统软件控制流程图。

图中：1-上料输送机构1、2-图像采集机构、3-辊轮输送机构、4-分拣机构、5-控制系统、6-PLC电控柜、7-工控机、8-控制台、9-料仓、10-电机、11-传动带Ⅰ、12-传送带输送机、13-底板、14-导向板、15-分料板、16-相机、17-光源、18-拍照固定箱、19-滑杆、20-支柱固定夹、21-光源移动架、22-滑动架、23-固定柱、24-长条型腰子孔、25-整体输送架、26-传动带Ⅱ、27-主动辊Ⅰ、28-从动辊Ⅰ、29-第一链轮、30-第二链轮、31-第三链轮、32-第四链轮、33-链条、34-销轴、35-承载辊、36-磨擦板、37-整体机架、38-收纳箱、39-传动带Ⅲ、40-主动辊Ⅱ、41-从动辊Ⅱ、42-第五链轮、43-第六链轮、44-第七链轮、45-第八链轮、46-气缸、47-分选口、48-输送板、49-分选口。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-10所示，所述核桃分级分选装置包括上料输送机构1、图像采集机构2、辊轮输送机构3、分拣机构4、控制系统5，所述上料输送机构1对接至辊轮输送机构3，辊轮输送机构3对接分拣机构4，辊轮输送机构3上安装有图像采集机构2，上料输送机构1对核桃进行输送并沿尾部排列出料进入辊轮输送机构3，进入辊轮输送机构3的核桃分散开并依次排布，当核桃到达图像采集机构2后，图像采集机构2对核桃拍照进行图像采集，完成图像采集的核桃输送至分拣机构4，图像采集机构2将图像传输至控制系统5进行信息处理，并根据处理的信息对核桃进行分级，最终在分拣机构4上对各级核桃进行定向输送收集。

所述上料输送机构1包括料仓9、传送带输送机12、导向机构，所述传送带输送机12沿入料端顶部安装有存储核桃的料仓9，料仓9沿底部出料口安装有料板，传送带输送机12沿出料端安装有用于将核桃进行导向排布的导向机构。在本实施例中，上料输送机构1包括料仓9、电机10Ⅰ、传动带Ⅰ11、输送带和导向机构，所述料仓9用于核桃存储和上料，所述电机10Ⅰ为整个上料输送机构1提供动力，使核桃向下Ⅰ机构运动，所述传动带Ⅰ11连接电机10Ⅰ和输送带，传输动力给输送带，所述输送带是将核桃运输到下Ⅰ机构的主要承载，所述导向机构是将输送带上面摆放不均的核桃调整位置，使之能准确的落入到辊轮输送机构3中的辊轮的间隙中。导向机构包括底板13、导向板14、分料板15，所述底板13水平对接至传送带输送机12出料端，底板13左右两侧对称设置有与传送带输送机12连接的导向板14，导向板14沿内侧弯弧用于将核桃进行集拢，两导向板14之间在底板13上通过安装分料板15形成间距统一的输送通道，输送通道用于将核桃进行排布后定向输送。

所述辊轮输送机构3包括输送架、链传动机构、承载辊35，所述输送架左右对称安装有连接电机10、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条33上沿相对应位置通过安装承载辊35相连接，承载辊35为两端直径沿中间直径渐变收缩的变径圆柱体结构，两承载辊35之间沿中间形成有用于承接核桃的空隙，输送架上还固定安装有用于接触顶部承载辊35的磨擦板36。在本实施例中，所述辊轮输送机构3包括整体输送架25、电机10Ⅱ、传动带Ⅱ26、主动辊Ⅰ27、从动辊Ⅰ28、第一链轮29、第二链轮30、第三链轮31、第四链轮32、链条33、销轴34、辊轮及磨擦板36，所述电机10Ⅱ与传动带Ⅱ26连接为整个辊轮输送机构3提供动力，所述传动带Ⅱ26连接主动辊将电机10的动力传输给链条33，所述第一链轮29、第二链轮30在主动辊Ⅰ27上，所述第三链轮31和第四链轮32在从动辊Ⅰ28上，所述链条33之间由销轴34连接，所述Ⅰ根销轴34穿过个辊轮，核桃放置在相邻两根销轴34上的辊轮间隙上方处，辊轮为两边宽中间窄的旋转体，目的是使核桃在旋转的时候尽可能在其中间旋转拍照，所述磨擦板36放置在部分辊轮的下方，通过磨擦板36摩擦上方的辊轮进行旋转，进而带动核桃旋转，进行核桃多个姿态的图像采集。

所述图像采集机构2包括相机16和光源17，相机16和光源17的位置均可调节。所述图像采集机构2还包括拍照固定箱18、滑杆19、支柱固定夹20、相机16升降架、光源17升降架、光源移动架21、固定柱23，所述固定柱23竖直安装于拍照固定箱18顶部，滑杆19和光源移动架21通过支柱固定夹20安装于固定柱23上，通过松开支柱固定夹20上的螺栓，支柱固定夹20可相对于固定柱23上下滑动，从而调节高度位置，滑杆19上沿水平方向滑动连接有滑动架22，滑动架22上安装有相机16，滑杆19上的支柱固定夹20，负责改变相机16上下方向的距离，配合相机16使用，滑动架22用于固定相机16和移动相机16的前后距离，在本实施例中，如图5所示，滑杆19水平连接在上侧的支柱固定夹20上，滑杆19采用柱形杆，沿顶部切削成平面，使得滑动架22相对于滑杆19不可转动，在其他实施例中，可采用矩形杆，保证滑动架22只能沿水平位置，通过外力滑动。与光源移动架21连接的支柱固定夹20负责调节光源17的上下距离，更改光源17的亮度，光源移动架21上沿横向开设有长条型腰子孔24，长条型腰子孔24（长条型腰子孔24为沉头孔结构）位置通过安装螺栓与相匹配的支柱固定夹20连接，并通过拆装长条型腰子孔24位置的螺栓实现位置调节，通过拆卸螺栓，可将光源移动架21左右滑动进行调整，确定位置后，再次通过螺栓拧紧即可，光源移动架21上至少安装有一组光源17，在本实施例中包括光源17Ⅰ、光源17Ⅱ，光源17Ⅰ、光源17Ⅱ安装在光源17固定架的下方，负责提供光源17使图片满足检测的要求。

所述分拣机构4包括整体机架37、物料驱动机构、物料分流机构，所述整体机架37上安装有用于驱动核桃排列、并进行输送的物料驱动机构，当核桃到达指定位置，物料分流机构驱动对核桃进行分离、输送、收集。在本实施例中，物料分流机构包括输送板48、气缸46、出料板，整体机架37上水平安装有与辊轮输送机构3对接的输送板48，输送板48上形成有与输送通道对应的运转通道且每个运转通道上至少开设有两个分选口47，分选口47底部均铰接有出料板，出料板连接有用于对其进行驱动翻转的气缸46，分选口47底部对接有用于接收核桃的收纳箱38；物料驱动机构包括链传动机构、销轴34、电机10，所述整体机架37沿输送板48顶部左右两侧对称安装有连接电机10、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条33上沿相对应位置通过销轴34相连接，对应输送板48的销轴34之间形成有用于排布单个核桃的间隙，且在电机10驱动下，链传动机构驱动销轴34推动核桃同步移动。

具体地，分拣机构4包括整体机架37、电机10、传动带Ⅲ39、主动辊Ⅱ40、从动辊Ⅱ41、第五链轮42、第六链轮43、第七链轮44、第八链轮45、链条33、销轴34、输送板48、收纳箱38、气缸46和分选口47所述电机10为传动带Ⅲ39提供动力，所述传动带Ⅲ39连接主动辊Ⅱ40将电机10的动力传输给链条33，所述第五链轮42、第六链轮43在主动辊Ⅱ40上，所述第七链轮44和第八链轮45在从动辊Ⅱ41上，所述链条33之间由销轴34连接，核桃放置于销轴34的间隙中，由销轴34推动核桃在导向条上运动，所述当核桃运动到导向条所对应的分选口47时，PLC电控柜6控制气缸46向内收缩打开分选口47，核桃由分选口47掉落至收纳箱38内。

控制系统5包括相互连接的PLC电控柜6、工控机7和控制台8。具体地，所述控制系统5包括PLC电控柜6、工控机7和控制台8。所述工控机7位于控制台8上方，工控机7负责核桃图像的实时采集、上传云端服务器和实时核桃图像处理。所述的云端服务器负责接收核桃图像形成核桃大数据图像数据集，进行云端深度学习目标检测算法的训练和优化。所述的工控机7连接相机16进行实时采集和处理核桃图片，所述处理核桃图片是工控机7通过核桃运算大数据图像数据集训练出来的模型来实时检测核桃等级，并将核桃的位置和等级结果实时的向PLC电控柜6发送信号。所述PLC电控柜6在控制台8下方，PLC电控柜6负责接收工控机7发送的核桃位置和等级信息，实时控制分拣机构4中气缸46动作，使核桃落入相应收纳箱38。

建立核桃不同等级果的云端大数据图像数据集、远程云端深度学习训练平台和设备运行控制方式包括以下步骤：

A、利用图像采集机构2采集核桃不同等级和缺陷类型的图像样本数据，搭建核桃云计算服务器，通过工控机7实时上传核桃分级分选生产线上的核桃多类别图像；通过工作人员远程维护和更新，建立均衡的核桃大数据、多类别的样本数据集；

B、在云端服务器中建立核桃深度学习训练平台，利用云计算服务器的强大算力，工作人员远程训练和优化基于轻量化的核桃深度学习目标检测模型，分阶段定时将核桃大数据、多类别样本数据集代入模型中进行训练，优选出最优的训练模型下传到分级分选生产线的工控机7中；

C、通过预实验设置各级输送带的速度，保证每个核桃在图像检测区域均有三次不同姿态的图像采集数据；

D、在设备实时检测中，对图像的每一帧数据进行模型检测，只要目标识别为缺陷果则输出当前的识别框坐标信息；

E、以设备各链轮之间的距离为标准计量单位，结合设备输送带的速度，通过设置不同的延时时间即可实现物料的精准定位，运行时将目标识别框坐标信息转化为距离不同分选口47的延时信息，通过延时时间控制分拣机构4对应的目标分选口47即可完成目标物料的精准分选。

本发明的共同过程：

前期工作：首先定义核桃的各类别特征，将不同大小对的核桃按照国标分成不同的等级，其中黑斑、裂纹、破损定义为缺陷果；利用所述的基于机器视觉技术的核桃不同等级果分级分拣生产线采集各类核桃的图像信息，通过云端服务器建立大数据、多类别的核桃分级分选图像数据集，通过远程工作人员的更新和维护保证数据集中各类核桃图像数量的均衡；在云端利用云计算技术强大的算法支持，分阶段定时训练和更新基于轻量化深度学习的核桃分级分选模型，并下传和加载至生产线的工控机7中，定时远程更新核桃实时分选的检测模型；通过预实验测试各个机构是否正常运行，确定正常工作时的设备各项参数设置，完善设备各项控制规范。

调试完设备各项参数后，将准备识别的核桃放到上料输送机构1中导向条前方的输送带上，启动电源，设备各机构开始运行，电机10Ⅰ开始带动输送带进行运输核桃，当核桃到达导向条入口时，导向条所开的间隙Ⅰ仅能通过一个核桃，混乱无序的核桃经导向条排列为列，依次放入辊轮所处的间隙中。

当核桃处于辊轮所处的间隙中，随着电机10Ⅱ提供动力，主动辊Ⅰ27带动第一链轮29、第二链轮30、第三链轮31、第四链轮32、链条33、销轴34和辊轮开始运动，当辊轮运动到磨擦板36的上方时，辊轮两边所延伸的圆柱体受到磨擦板36的摩擦开始转动，带动核桃在辊轮的间隙中旋转运动。

当旋转的核桃运动到图像采集机构2中相机16所拍摄的视野中时，相机16拍摄核桃三张不同姿态和位置的照片传输到工控机7内进行分析计算，根据三张核桃不同姿态下的图片检测结果综合判断该核桃的类别，只要出现检测结果为缺陷果，就将该核桃的分选信号发送给PLC电控柜6，通过后续的推杆控制实现缺陷核桃的分选。工控机7同时将采集到的核桃全表面图像信息上传至云端服务器中，工作人员远程更新和维护核桃大数据、多类别的图像数据，定时训练和更新核桃轻量化深度学习检测模型，并下传至核桃分级分选生产线的工控机7中，实时更新设备中核桃分级分选模型。

当核桃从辊轮输送机构3和图像采集机构2中离开，顺利进入分拣机构4，首先落入输送板48上，进入到销轴34的间隙中，输送板48负责核桃左右位置，销轴34负责核桃的前后位置，销轴34推着核桃向前运动，等到核桃运动到分选口47的上方，相应的推杆接收到PLC电控柜6所发的分选信号进行向内收缩，分选口47打开核桃落入所对应的收纳箱38中，从而准确完成缺陷核桃的分选。

本发明通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，在分拣机构上将核桃进行分离输送和收集，通过控制系统，结合各级输送装置的速度实现物料的精准的延时定位，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。

无损检测技术即非破坏性检测就是在不破坏待测物料原来状态、化学性质等前提下利用相关技术获取与待测物料的品质有关的内外部信息所采用的检测方法。农产品品质的无损检测因其检测速度快、结果客观、重现性好及对样本无损害等优点。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种核桃分级分选装置，其特征在于：所述核桃分级分选装置包括上料输送机构（1）、图像采集机构（2）、辊轮输送机构（3）、分拣机构（4）、控制系统（5），所述上料输送机构（1）对接至辊轮输送机构（3），辊轮输送机构（3）对接分拣机构（4），辊轮输送机构（3）上安装有图像采集机构（2），上料输送机构（1）对核桃进行输送并沿尾部排列出料进入辊轮输送机构（3），进入辊轮输送机构（3）的核桃分散开并依次排布，当核桃到达图像采集机构（2）后，图像采集机构（2）对核桃拍照进行图像采集，完成图像采集的核桃输送至分拣机构（4），图像采集机构（2）将图像传输至控制系统（5）进行信息处理，并根据处理的信息对核桃进行分级，最终在分拣机构（4）上对各级核桃进行定向输送收集。

2.根据权利要求1所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述上料输送机构（1）包括料仓（9）、传送带输送机（12）、导向机构，所述传送带输送机（11）沿入料端顶部安装有存储核桃的料仓（9），料仓（9）沿底部出料口安装有料板，传送带输送机（12）沿出料端安装有用于将核桃进行导向排布的导向机构。

3.根据权利要求2所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述导向机构包括底板（13）、导向板（14）、分料板（15），所述底板（13）水平对接至传送带输送机出料端，底板（13）左右两侧对称设置有与传送带输送机连接的导向板（14），导向板（14）沿内侧弯弧用于将核桃进行集拢，两导向板之间在底板（13）上通过安装分料板（15）形成间距统一的输送通道，输送通道用于将核桃进行排布后定向输送。

4.根据权利要求1或3所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述辊轮输送机构（3）包括输送架（24）、链传动机构、承载辊（35），所述输送架（24）左右对称安装有连接电机（10）、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条上沿相对应位置通过安装承载辊（35）相连接，承载辊（35）为两端直径沿中间直径渐变收缩的变径圆柱体结构，两承载辊（35）之间沿中间形成有用于承接核桃的空隙，输送架（24）上还固定安装有用于接触顶部承载辊（35）的磨擦板（36）。

5.根据权利要求4所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述图像采集机构（2）包括相机（16）和光源（17），相机（16）和光源（17）的位置均可调节。

6.根据权利要求5所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述图像采集机构（2）还包括拍照固定箱（18）、滑杆（19）、支柱固定夹（20）、光源移动架（21）、滑动架（22）、固定柱（23），所述固定柱（23）竖直安装于拍照固定箱（13）顶部，滑杆（19）和光源移动架（21）通过支柱固定夹（20）安装于固定柱（23）上，滑杆（19）上沿水平方向滑动连接有滑动架（22），滑动架（22）上安装有相机（14），光源移动架（21）上沿横向开设有长条型腰子孔（24），长条型腰子孔（24）位置通过安装螺栓与相匹配的支柱固定夹（20）连接，并通过拆装长条型腰子孔位置的螺栓实现位置调节，光源移动架（21）上至少安装有一组光源（17）。

7.根据权利要求1或6所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述分拣机构包括整体机架（37）、物料驱动机构、物料分流机构，所述整体机架（37）上安装有用于驱动核桃排列、并进行输送的物料驱动机构，当核桃到达指定位置，物料分流机构驱动对核桃进行分离、输送、收集。

8.根据权利要求7所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述物料分流机构包括输送板（48）、气缸（46）、出料板，整体机架（37）上水平安装有与辊轮输送机构对接的输送板（48），输送板（48）上形成有与输送通道对应的运转通道，且每个运转通道上至少开设有两个分选口（47），分选口（47）底部均铰接有出料板，出料板连接有用于对其进行驱动翻转的气缸（46），分选口底部对接有用于接收核桃的收纳箱（38）。

9.根据权利要求8所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述物料驱动机构包括链传动机构、销轴（34）、电机（10），所述整体机架（37）沿输送板（48）顶部左右两侧对称安装有连接电机（10）、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条上沿相对应位置通过销轴（34）相连接，对应输送板（48）的销轴（34）之间形成有用于排布单个核桃的间隙，且在电机驱动下，链传动机构驱动销轴推动核桃同步移动。

10.根据权利要求1或9所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述控制系统（1）包括相互连接的PLC电控柜（6）、工控机（7）和控制台（8）。