CN210847220U

CN210847220U - 电路板检测机的工位转盘改良装置

Info

Publication number: CN210847220U
Application number: CN201921473461.5U
Authority: CN
Inventors: 苏思国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-09-05

Abstract

本实用新型提供一种电路板检测机的工位转盘改良装置，包含有：一电路板送料单元，提供存放数个待测电路板；一工位转盘单元，接设于该送料单元，其中该工位转盘区分数个工作站，其分别设为一电路板装载工作站、一相机视觉对位检查工作站、一针盘通路短路检查工作站、一打码工作站及一电路板卸载工作站；一电路板分类单元，系将经过并完成该工位转盘单元的各个工作站作业的电路板来进行电路品质分类；凭借形成一贯自动化检测及电路板品质分类能力，同时提升生产作业效率。

Description

电路板检测机的工位转盘改良装置

技术领域

本实用新型涉及电路板检测装置，尤指一种电路板检测机的工位转盘改良装置的技术范畴。

背景技术

印刷电路板(PCB)是电子信息产品中不可或缺的元件之一，随着电子信息产品的应用与需求的多样化，印刷电路板也必须随之在规格以及特性上作提升。

现有的多层印刷电路板必须经过反复多道制程制造。印刷电路板必须设有标靶记号，以作为后续制程，如钻孔、成型、曝光等制程中的定位基准。

因此，标靶记号的精准性直接影响后续制程的合格率。一般来说，标靶记号的精度要求相当高。通过精准的测量印刷电路板上定位标靶记号的位置准确度等等信息，同时与标靶记号作比对，就可以准确的分析标靶记号的品质精确度，进而提升其制程的能力。

而现有印刷电路板的检测方法，除了人工手动检测方式以外，自动化光学检测(AOI)系统已经逐渐被发展出来。自动化光学检测系统可以解决人工手动检测方式的问题，提供更快速、精准的检测方法，因此已经成为印刷电路板检测方法的主流之一。

然而，随着对于制造生产效率的提升要求，现有的自动化光学检测系统已经无法满足此一需求，因此，有必要提出一种新的自动化光学检测系统，以解决或克服现有自动化光学检测系统的问题。

实用新型内容

缘此，鉴于上述现有印刷电路板的检测设备存在的问题点，本实用新型设计人乃穷极心思创造出本实用新型电路板检测机的工位转盘改良装置，故本实用新型的主要目的在于：提升电路板检测效率的一种电路板检测机的工位转盘改良装置；本实用新型的次要目的在于：较小材积的一种电路板检测机的工位转盘改良装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于，包含有：

一电路板送料单元，提供存放数个待测电路板；

一工位转盘单元，接设于该送料单元，其中该工位转盘区分数个工作站，其分别设为一电路板装载工作站、一相机视觉对位检查工作站、一针盘通路短路检查工作站、一打码工作站及一电路板卸载工作站；

一电路板分类单元，接设于该工位转盘单元，并将经过并完成该工位转盘单元的各个工作站作业的电路板来进行电路品质分类。

凭借形成一贯自动化检测及电路板品质分类能力，同时提升生产作业效率。

所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其中：该电路板依序经过电路装载工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站以及卸载工作站。

所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其中：该电路板依序经过电路装载工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站、打码工作站以及卸载工作站。

所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其中：还包含有一上下对置除尘工作站，提供该电路板依序经过电路装载工作站、上下对置除尘工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站以及卸载工作站。

所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其中：该电路板送料单元还包含有一第一机械爪及一第一滑轨，据以抓取一电路板，且所抓取该电路板的方位相同于该电路板装载工作站。

所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其中：该电路板分类单元还包含有一第二机械爪及一第二滑轨，据以抓取已完成检测的电路板，且该电路板的方位相同于该电路板卸载工作站。

所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其中：该电路板分类单元将经过并完成各个工作站检测作业电路板，以一第三滑轨进行合格品、短路品或开路品的分类，又该第三滑轨垂向交错于该第二滑轨。

本实用新型凭借上述技术手段，可以达成如下功效：

1.本实用新型工位转盘单元分别设有该电路板装载工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站、打码工作站或电路板卸载工作站等组成五个工作站，据以形成一贯自动化检测及电路板品质分类能力，同时提升生产作业效率。

2.本实用新型系将电路板装载工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站、打码工作站或电路板卸载工作站等五个工作站排列成环型作业型态，可小型化电路板检测机，较不占用空间。

附图说明

图1是本实用新型电路板检测机的工位转盘的结构示意图。

图2是本实用新型电路板检测机的送料示意图。

图3是本实用新型电路板检测机的各个工作站的检测作业示意图。

图4是本实用新型电路板检测机的各个工作站的检测作业示意图。

图5是本实用新型电路板检测机的各个工作站的检测作业示意图。

图6是本实用新型电路板检测机的各个工作站的检测作业示意图。

图7是本实用新型工位转盘装置的另一实施态样图。

图8是本实用新型工位转盘装置的另一实施态样图。

附图标记说明：工位转盘改良装置A；工位转盘改良装置A1；工位转盘改良装置A2；电路板B；电路板送料单元1；第一机械爪11；第一滑轨12；工位转盘单元2；转盘20；电路板装载工作站21；上下对置除尘工作站210；相机视觉对位检查工作站22；针盘通路短路检查工作站23；打码工作站24；电路板卸载工作站25；电路板分类单元3；第二机械爪31；第二滑轨32；第三滑轨33；合格品放置桶34；短路品放置桶35；开路品放置桶36；待检测电路板#1；待检测电路板#2；待检测电路板#3；待检测电路板#4；待检测电路板#5。

具体实施方式

首先，请参阅图1所示，本实用新型涉及一种电路板检测机的工位转盘改良装置，最主要提供电路板B上各电路品质的检测，其中该工位转盘装置A包含有：一电路板送料单元1、一工位转盘单元2及一电路板分类单元3。

所述该电路板送料单元1，如图1所示，提供存放数个待测电路板B，又该电路板送料单元1更包含有一第一机械爪11及一第一滑轨12，据以抓取一电路板B，且该电路板B的方位相同于该工位转盘单元2所设的电路板装载工作站21的承载方位。

所述该工位转盘单元2，接设于该送料单元1的一侧，其中该工位转盘2区分数个工作站，其分别设为一电路板装载工作站21、一相机视觉对位检查工作站22、一针盘通路短路检查工作站23、打码工作站24及一电路板卸载工作站25等五个工位的加工站，据以组配成五个工作站来提供该电路板B依序经过电路装载工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站、打码工作站或卸载工作站等一贯自动化检测作业程序；进一步，该相机视觉对位检查工作站22提供一对相机摄影，以辨视该电路板B的位置并进行微调该位置至精确，而该针盘通路短路检查工作站则以数个探针对该电路板B进行电路导通的检查，而该打码工作站24则以雷射或喷墨列印手段对该电路板B烙印一组记号。

所述该电路板分类单元3，接设于该工位转盘单元2的一侧，并将经过并完成该工位转盘单元2的各个工作站作业的电路板B来进行电路品质分类；进一步，该电路板分类单元3系更包含有一第二机械爪31及一第二滑轨32，据以抓取已完成检测的电路板B，且所抓取电路板B方位相同于该电路板卸载工作站25；

进一步，该电路板分类单元3系将经过并完成各个工作站检测作业电路板，以一第三滑轨33进行合格品、短路品或开路品的分类，又该第三滑轨33垂向交错于该第二滑轨32；进一步，该第二机械爪31所抓取到的合格品会放入该合格品放置桶34，所抓取到短路品会放入该短路品放置桶35，所抓取到开路品会放入该开路品放置桶36。

凭借上述各元件构成本实用新型电路板检测机的工位转盘改良装置，其最主要提供电路板B上各电路品质的检测，且先将待检测的电路板B先放置于该待检测电路板B的放置桶内，然后再启动本实用新型检测机；如图2所示，则该电路板送料单元1的第一机械爪11会从该待检测电路板B的放置桶抓取一块待检测电路板#1，并经该第一滑轨12输送至该工位转盘单元2的电路板装载工作站21时，一块待检测电路板#2则会在该电路板送料单元1的放置桶进行预备。

然后，当该工位转盘单元2的转盘20会顺时针旋转一个工位，如图3所示，即将该待检测电路板#1输送至该相机视觉对位检查工作站22来进行作业，则该待检测电路板#2则会从该电路板送料单元1递补至该电路板装载工作站21，而一块待检测电路板#3则会在该电路板送料单元1的放置桶进行预备。

当该工位转盘单元2的转盘20再顺时针旋转一个工位，如图4所示，即将该待检测电路板#1输送至该针盘通路短路检查工作站23来进行作业，则该待检测电路板#2会递补至该相机视觉对位检查工作站22并进行作业，而该待检测电路板#3会递补至电路板装载工作站21，一块待检测电路板#4则会在该电路板送料单元1的放置桶进行预备，以此类推。

同理，当该转盘20持续旋转至该电路板卸载工作站25，如图5所示，代表该待检测电路板#1已完成相机视觉对位检查工作站22、针盘通路短路检查工作站23、打码工作站24后，该待检测电路板#1来到该电路板卸载工作站25来进行卸载作业，其余待检测电路板#2、待检测电路板#3、待检测电路板#4、待检测电路板#5会递补其余工位，而一块待检测电路板#6则会在该电路板送料单元1的放置桶进行预备。

最后，该待检测电路板#1会将依据所检测的品质由该第二机械爪31从该电路板卸载工作站25中抓取该待检测电路板#1，经该第二滑轨32及第三滑轨33进行电路板B来进行电路品质分类；即该第二机械爪31所抓取到的合格品会放入该合格品放置桶34，所抓取到短路品会放入该短路品放置桶35，所抓取到开路品会放入该开路品放置桶36，如图6所示者。

如此，循环作业，直至该待检测电路板B的放置桶内已无电路板B为止，并将所有的待检测电路板B完成各站电路品质检测。

特别一提，如图7所示者，是本实用新型另一实施例的工位转盘装置A1，其与前述工位转盘改良装置A增加一上下对置除尘工作站210，以构成六个工位的加工站，来提供该电路板B依序经过电路装载工作站21、上下对置除尘工作站210、相机视觉对位检查工作站22、针盘通路短路检查工作站23、打码工作站24或卸载工作站25等一贯自动化检测作业程序；其中该上下对置除尘工作站210系对该电路板B作初步对位，以及除去该电路板B上的灰尘，以避免灰尘干扰后续的检测作业。

如图8所示者，是本实用新型另一实施例的工位转盘装置A2，其与前述工位转盘改良装置A少了一打码工作站24，以构成四个工位；换言之，若以该工位转盘装置A1的电路板检测机进行检测作业时，完成后必须移至他处来进行电路板的雷射或喷墨打码作业，但仍可达到与前述工位转盘改良装置A相同功能。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于，包含有：

一电路板送料单元，提供存放数个待测电路板；

2.如权利要求1所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于：该电路板依序经过电路装载工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站以及卸载工作站。

3.如权利要求2所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于：该电路板依序经过电路装载工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站、打码工作站以及卸载工作站。

4.如权利要求1所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于：还包含有一上下对置除尘工作站，提供该电路板依序经过电路装载工作站、上下对置除尘工作站、相机视觉对位检查工作站、针盘通路短路检查工作站以及卸载工作站。

5.如权利要求1所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于：该电路板送料单元还包含有一第一机械爪及一第一滑轨，据以抓取一电路板，且所抓取该电路板的方位相同于该电路板装载工作站。

6.如权利要求1所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于：该电路板分类单元还包含有一第二机械爪及一第二滑轨，据以抓取已完成检测的电路板，且该电路板的方位相同于该电路板卸载工作站。

7.如权利要求6所述电路板检测机的工位转盘改良装置，其特征在于：该电路板分类单元将经过并完成各个工作站检测作业电路板，以一第三滑轨进行合格品、短路品或开路品的分类，又该第三滑轨垂向交错于该第二滑轨。