CN108132215A - 一种smt贴片生产线的aoi检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及SMT贴片生产线技术领域，特别涉及一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，包括以下步骤：启动AOI检测机构系统，AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号；进出板台A得到PCB、输送至进出板台B上；AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测，若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装合格，AOI检测机构系统执行合格品出板作业；若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装不合格，AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。本发明有益效果为：通过AOI检测机构系统向AOI检测机构供应PCB，AOI检测机构检测出来的合格或不合格的PCB再由AOI检测机构系统送往不同的进出板台，提高设备的自动化程度；避免人工分配PCB出现误分板的现象。

Description

一种SMT贴片生产线的AOI检测方法

技术领域

本发明涉及SMT贴片生产线技术领域，特别涉及一种SMT贴片生产线的AOI检测方法。

背景技术

在SMT贴片生产行业中所使用的AOI检测（Automatic Optical Inspection）设备，即自动光学检验设备，其基本原理是通过光的反射来检查电子元件贴装是否正确，焊接是否良好，是否有漏贴、反向或短路现象等不良。

PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板。当贴装完电子元件的PCB要进入AOI检测机构进行检测时，通常有以下几步骤：第一步，通过人工将贴装好的PCB放置在AOI检测机构的检测平台中；第二步，经AOI检测机构检测完成后，AOI检测机构会分别判断出被检的PCB是良品还是不良品；第三步，通过人工将良品和不良品分别放置不同的生产线上。

由此可见，该检测的送料过程存在以下两点问题：

第一、自动化程度极为低下，难于实现自动化、高效生产；

第二、在第三步的人工分配PCB时，很可能会出现误分板现象（即是将良品当做是不良品，或者是将不良品当做是良品），这样既影响生产效率，又难于保证生产质量。

综上所述，故有必要提供一种SMT贴片生产线的AOI检测方法。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种便于实现自动化生产、避免人工出现误分板现象的SMT贴片生产线的AOI检测方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，包括以下步骤：

a、启动AOI检测机构系统，进出板台B回归到初始位置；AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号；

b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上是否有PCB，

若到位检测模块检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统；

若到位检测模块检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统就向前工序的设备发送要板信号，前工序的设备得到要板信号后执行进板作业；

c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是否在上板工位上，

若位置检测模块检测到进出板台B在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统；

若位置检测模块检测到进出板台B不在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统；AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至上板工位上；

d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上；

e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构；

f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测，AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统；将检测结果上传到信息存储器中；

g、若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装合格，AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至合格品出板工位上，AOI检测机构系统执行合格品出板作业；

若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装不合格，AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至不合格品出板工位，AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。

进一步地，所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上；所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。

进一步地，所述步骤c中，

位置检测模块为伺服电机编码器，所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置，

当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时，则表示进出板台B是在上板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时，则表示进出板台B是在AOI检测工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时，则表示进出板台B是在不合格品出板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。

进一步地，所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器，第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端；第三传感器设置在进出板台B上；第四传感器设置在进出板台C上，第五传感器设置在进出板台D上。

进一步地，所述步骤b中，AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上是否有PCB，

若第二传感器检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统；

若第二传感器检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统就向前工序的设备发出要板信号，前工序的设备得到要板信号后执行进板作业。

进一步地，所述进板作业包括以下步骤：

前工序的设备向进出板台A输送PCB，PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行，PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。

进一步地，所述步骤d包括以下步骤：

d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行；

d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B；与此同时，若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行；

d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。

进一步地，所述步骤g的中：

所述合格品出板作业包括以下步骤：

若第四传感器检测到进出板台C上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行，PCB停放在进出板台B上；

若第四传感器检测到进出板台C上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B、C的输送皮带运行，PCB从进出板台B中输送至进出板台C上，当PCB在进出板台C的输送皮带上移动过程中触发到第四传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B、C的输送皮带运行。

进一步地，所述步骤g的中：

所述不合格品出板作业包括以下步骤：

若第五传感器检测到进出板台D上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行，PCB停放在进出板台B上；

若第五传感器检测到进出板台D上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B、D的输送皮带运行，PCB从进出板台B中输送至进出板台D上，当PCB在进出板台D的输送皮带上移动过程中触发到第五传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B、D的输送皮带运行。

采用上述结构后，本发明有益效果为：通过AOI检测机构系统向AOI检测机构供应PCB，AOI检测机构检测出来的合格或不合格的PCB再由AOI检测机构系统送往不同的进出板台，极大地提高了设备的自动化程度；同时避免人工分配PCB出现误分板的现象，极大地提高了生产效率，又保证生产质量。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实例1：

如图1所示，本发明所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，包括以下步骤：a、启动AOI检测机构系统，进出板台B回归到初始位置；AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号；进出板台B的初始位置为上板工位；b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统；c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统； d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上；e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构；f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测，检测结果是PCB贴装合格；AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统；将检测结果上传到信息存储器中；g、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至合格品出板工位上，AOI检测机构系统执行合格品出板作业。完成上述步骤即可完成第一块PCB的检测，接着如此循环开始送料、检测下一块PCB。

进一步地，所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上；所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。

进一步地，所述步骤c中，位置检测模块为伺服电机编码器，所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置，

当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时，则表示进出板台B是在上板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时，则表示进出板台B是在AOI检测工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时，则表示进出板台B是在不合格品出板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。

进一步地，所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器，第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端；第三传感器设置在进出板台B上；第四传感器设置在进出板台C上，第五传感器设置在进出板台D上。

进一步地，所述步骤b中，AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统。

进一步地，所述进板作业包括以下步骤：

前工序的设备向进出板台A输送PCB，PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行，PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。

进一步地，所述步骤d包括以下步骤：

d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行；

d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B；与此同时，若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行；

d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。

进一步地，所述步骤g的中：所述合格品出板作业包括以下步骤：

第四传感器检测到进出板台C上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B、C的输送皮带运行，PCB从进出板台B中输送至进出板台C上，当PCB在进出板台C的输送皮带上移动过程中触发到第四传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B、C的输送皮带运行。

实例2：

如图1所示，本发明所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，包括以下步骤：a、启动AOI检测机构系统，进出板台B回归到初始位置；AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号；进出板台B的初始位置为上板工位；b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统就向前工序的设备发送要板信号，前工序的设备得到要板信号后执行进板作业；c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是不在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统；AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至上板工位上；d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上；e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构；f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测，检测结果是PCB贴装合格；AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统；将检测结果上传到信息存储器中；g、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至不合格品出板工位，AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。完成上述步骤即可完成第一块PCB的检测，接着如此循环开始送料、检测下一块PCB。

进一步地，所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上；所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。

进一步地，所述步骤c中，位置检测模块为伺服电机编码器，所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置，

当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时，则表示进出板台B是在上板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时，则表示进出板台B是在AOI检测工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时，则表示进出板台B是在不合格品出板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。

进一步地，所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器，第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端；第三传感器设置在进出板台B上；第四传感器设置在进出板台C上，第五传感器设置在进出板台D上。

进一步地，所述步骤b中，AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统就向前工序的设备发出要板信号，前工序的设备得到要板信号后执行进板作业。

进一步地，所述进板作业包括以下步骤：

前工序的设备向进出板台A输送PCB，PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行，PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。

进一步地，所述步骤d包括以下步骤：

d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行；

d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B；与此同时，若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行；

d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。

进一步地，所述步骤g的中：所述不合格品出板作业包括以下步骤：

第五传感器检测到进出板台D上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行，PCB停放在进出板台B上。

需要说明的是：AOI检测机构对进出板台B上对PCB的检测结果主要分两种，分别为PCB贴装合格和PCB贴装不合格。下工序的设备同样也向本装置的AOI检测机构系统发出要板信号，进出板台C或D就会将PCB送往下一工序的设备中。

本发明有益效果为：通过AOI检测机构系统向AOI检测机构供应PCB，AOI检测机构检测出来的合格或不合格的PCB再由AOI检测机构系统送往不同的进出板台，极大地提高了设备的自动化程度；同时避免人工分配PCB出现误分板的现象，极大地提高了生产效率，又保证生产质量。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、启动AOI检测机构系统，进出板台B回归到初始位置；AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号；

b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上是否有PCB，

若到位检测模块检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统；

若到位检测模块检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统就向前工序的设备发送要板信号，前工序的设备得到要板信号后执行进板作业；

c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是否在上板工位上，

若位置检测模块检测到进出板台B在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统；

若位置检测模块检测到进出板台B不在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统；AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至上板工位上；

d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上；

e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构；

f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测，AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统；将检测结果上传到信息存储器中；

g、若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装合格，AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至合格品出板工位上，AOI检测机构系统执行合格品出板作业；

若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装不合格，AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至不合格品出板工位，AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上；所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。

3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述步骤c中，

位置检测模块为伺服电机编码器，所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置，

当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时，则表示进出板台B是在上板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时，则表示进出板台B是在AOI检测工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号；

当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时，则表示进出板台B是在不合格品出板工位上，伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。

4.根据权利要求2所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器，第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端；第三传感器设置在进出板台B上；第四传感器设置在进出板台C上，第五传感器设置在进出板台D上。

5.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述步骤b中，AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上是否有PCB，

若第二传感器检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统；

若第二传感器检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统就向前工序的设备发出要板信号，前工序的设备得到要板信号后执行进板作业。

6.根据权利要求5所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述进板作业包括以下步骤：

前工序的设备向进出板台A输送PCB，PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行，PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。

7.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述步骤d包括以下步骤：

d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行；

d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B；与此同时，若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行；

d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。

8.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述步骤g的中：

所述合格品出板作业包括以下步骤：

若第四传感器检测到进出板台C上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行，PCB停放在进出板台B上；

若第四传感器检测到进出板台C上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B、C的输送皮带运行，PCB从进出板台B中输送至进出板台C上，当PCB在进出板台C的输送皮带上移动过程中触发到第四传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B、C的输送皮带运行。

9.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法，其特征在于：所述步骤g的中：

所述不合格品出板作业包括以下步骤：

若第五传感器检测到进出板台D上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行，PCB停放在进出板台B上；

若第五传感器检测到进出板台D上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统启动进出板台B、D的输送皮带运行，PCB从进出板台B中输送至进出板台D上，当PCB在进出板台D的输送皮带上移动过程中触发到第五传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统，AOI检测机构系统停止进出板台B、D的输送皮带运行。