CN108132215A - 一种smt贴片生产线的aoi检测方法 - Google Patents

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CN108132215A CN201810122252.XA CN201810122252A CN108132215A CN 108132215 A CN108132215 A CN 108132215A CN 201810122252 A CN201810122252 A CN 201810122252A CN 108132215 A CN108132215 A CN 108132215A
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梁文灿
李清国
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Zhongshan Hongsheng Automatic Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • GPHYSICS
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • GPHYSICS
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    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination

Abstract

本发明涉及SMT贴片生产线技术领域,特别涉及一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,包括以下步骤:启动AOI检测机构系统,AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号;进出板台A得到PCB、输送至进出板台B上;AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测,若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装合格,AOI检测机构系统执行合格品出板作业;若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装不合格,AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。本发明有益效果为:通过AOI检测机构系统向AOI检测机构供应PCB,AOI检测机构检测出来的合格或不合格的PCB再由AOI检测机构系统送往不同的进出板台,提高设备的自动化程度;避免人工分配PCB出现误分板的现象。

Description

一种SMT贴片生产线的AOI检测方法
技术领域
本发明涉及SMT贴片生产线技术领域,特别涉及一种SMT贴片生产线的AOI检测方法。
背景技术
在SMT贴片生产行业中所使用的AOI检测(Automatic Optical Inspection)设备,即自动光学检验设备,其基本原理是通过光的反射来检查电子元件贴装是否正确,焊接是否良好,是否有漏贴、反向或短路现象等不良。
PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板。当贴装完电子元件的PCB要进入AOI检测机构进行检测时,通常有以下几步骤:第一步,通过人工将贴装好的PCB放置在AOI检测机构的检测平台中;第二步,经AOI检测机构检测完成后,AOI检测机构会分别判断出被检的PCB是良品还是不良品;第三步,通过人工将良品和不良品分别放置不同的生产线上。
由此可见,该检测的送料过程存在以下两点问题:
第一、自动化程度极为低下,难于实现自动化、高效生产;
第二、在第三步的人工分配PCB时,很可能会出现误分板现象(即是将良品当做是不良品,或者是将不良品当做是良品),这样既影响生产效率,又难于保证生产质量。
综上所述,故有必要提供一种SMT贴片生产线的AOI检测方法。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种便于实现自动化生产、避免人工出现误分板现象的SMT贴片生产线的AOI检测方法。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,包括以下步骤:
a、启动AOI检测机构系统,进出板台B回归到初始位置;AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号;
b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上是否有PCB,
若到位检测模块检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统;
若到位检测模块检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统就向前工序的设备发送要板信号,前工序的设备得到要板信号后执行进板作业;
c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是否在上板工位上,
若位置检测模块检测到进出板台B在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统;
若位置检测模块检测到进出板台B不在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统;AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至上板工位上;
d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上;
e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构;
f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测,AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统;将检测结果上传到信息存储器中;
g、若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装合格,AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至合格品出板工位上,AOI检测机构系统执行合格品出板作业;
若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装不合格,AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至不合格品出板工位,AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。
进一步地,所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上;所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。
进一步地,所述步骤c中,
位置检测模块为伺服电机编码器,所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置,
当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时,则表示进出板台B是在上板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时,则表示进出板台B是在AOI检测工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时,则表示进出板台B是在不合格品出板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。
进一步地,所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器,第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端;第三传感器设置在进出板台B上;第四传感器设置在进出板台C上,第五传感器设置在进出板台D上。
进一步地,所述步骤b中,AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上是否有PCB,
若第二传感器检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统;
若第二传感器检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统就向前工序的设备发出要板信号,前工序的设备得到要板信号后执行进板作业。
进一步地,所述进板作业包括以下步骤:
前工序的设备向进出板台A输送PCB,PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行,PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。
进一步地,所述步骤d包括以下步骤:
d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行;
d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B;与此同时,若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行;
d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。
进一步地,所述步骤g的中:
所述合格品出板作业包括以下步骤:
若第四传感器检测到进出板台C上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行,PCB停放在进出板台B上;
若第四传感器检测到进出板台C上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B、C的输送皮带运行,PCB从进出板台B中输送至进出板台C上,当PCB在进出板台C的输送皮带上移动过程中触发到第四传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B、C的输送皮带运行。
进一步地,所述步骤g的中:
所述不合格品出板作业包括以下步骤:
若第五传感器检测到进出板台D上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行,PCB停放在进出板台B上;
若第五传感器检测到进出板台D上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B、D的输送皮带运行,PCB从进出板台B中输送至进出板台D上,当PCB在进出板台D的输送皮带上移动过程中触发到第五传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B、D的输送皮带运行。
采用上述结构后,本发明有益效果为:通过AOI检测机构系统向AOI检测机构供应PCB,AOI检测机构检测出来的合格或不合格的PCB再由AOI检测机构系统送往不同的进出板台,极大地提高了设备的自动化程度;同时避免人工分配PCB出现误分板的现象,极大地提高了生产效率,又保证生产质量。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
实例1:
如图1所示,本发明所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,包括以下步骤:a、启动AOI检测机构系统,进出板台B回归到初始位置;AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号;进出板台B的初始位置为上板工位;b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统;c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统; d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上;e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构;f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测,检测结果是PCB贴装合格;AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统;将检测结果上传到信息存储器中;g、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至合格品出板工位上,AOI检测机构系统执行合格品出板作业。完成上述步骤即可完成第一块PCB的检测,接着如此循环开始送料、检测下一块PCB。
进一步地,所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上;所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。
进一步地,所述步骤c中,位置检测模块为伺服电机编码器,所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置,
当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时,则表示进出板台B是在上板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时,则表示进出板台B是在AOI检测工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时,则表示进出板台B是在不合格品出板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。
进一步地,所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器,第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端;第三传感器设置在进出板台B上;第四传感器设置在进出板台C上,第五传感器设置在进出板台D上。
进一步地,所述步骤b中,AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统。
进一步地,所述进板作业包括以下步骤:
前工序的设备向进出板台A输送PCB,PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行,PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。
进一步地,所述步骤d包括以下步骤:
d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行;
d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B;与此同时,若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行;
d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。
进一步地,所述步骤g的中:所述合格品出板作业包括以下步骤:
第四传感器检测到进出板台C上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B、C的输送皮带运行,PCB从进出板台B中输送至进出板台C上,当PCB在进出板台C的输送皮带上移动过程中触发到第四传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B、C的输送皮带运行。
实例2:
如图1所示,本发明所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,包括以下步骤:a、启动AOI检测机构系统,进出板台B回归到初始位置;AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号;进出板台B的初始位置为上板工位;b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统就向前工序的设备发送要板信号,前工序的设备得到要板信号后执行进板作业;c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是不在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统;AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至上板工位上;d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上;e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构;f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测,检测结果是PCB贴装合格;AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统;将检测结果上传到信息存储器中;g、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至不合格品出板工位,AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。完成上述步骤即可完成第一块PCB的检测,接着如此循环开始送料、检测下一块PCB。
进一步地,所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上;所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。
进一步地,所述步骤c中,位置检测模块为伺服电机编码器,所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置,
当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时,则表示进出板台B是在上板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时,则表示进出板台B是在AOI检测工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时,则表示进出板台B是在不合格品出板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。
进一步地,所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器,第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端;第三传感器设置在进出板台B上;第四传感器设置在进出板台C上,第五传感器设置在进出板台D上。
进一步地,所述步骤b中,AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统就向前工序的设备发出要板信号,前工序的设备得到要板信号后执行进板作业。
进一步地,所述进板作业包括以下步骤:
前工序的设备向进出板台A输送PCB,PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行,PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。
进一步地,所述步骤d包括以下步骤:
d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行;
d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B;与此同时,若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行;
d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。
进一步地,所述步骤g的中:所述不合格品出板作业包括以下步骤:
第五传感器检测到进出板台D上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行,PCB停放在进出板台B上。
需要说明的是:AOI检测机构对进出板台B上对PCB的检测结果主要分两种,分别为PCB贴装合格和PCB贴装不合格。下工序的设备同样也向本装置的AOI检测机构系统发出要板信号,进出板台C或D就会将PCB送往下一工序的设备中。
本发明有益效果为:通过AOI检测机构系统向AOI检测机构供应PCB,AOI检测机构检测出来的合格或不合格的PCB再由AOI检测机构系统送往不同的进出板台,极大地提高了设备的自动化程度;同时避免人工分配PCB出现误分板的现象,极大地提高了生产效率,又保证生产质量。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
a、启动AOI检测机构系统,进出板台B回归到初始位置;AOI检测机构系统向前工序的设备发出要板信号;
b、AOI检测机构系统控制到位检测模块检测进出板台A上是否有PCB,
若到位检测模块检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统;
若到位检测模块检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统就向前工序的设备发送要板信号,前工序的设备得到要板信号后执行进板作业;
c、AOI检测机构系统控制位置检测模块检测进出板台B是否在上板工位上,
若位置检测模块检测到进出板台B在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统;
若位置检测模块检测到进出板台B不在上板工位上、并将信号反馈给AOI检测机构系统;AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至上板工位上;
d、AOI检测机构系统控制进出板台A将PCB输送至进出板台B上;
e、AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至AOI检测工位上、并将到位信号反馈给AOI检测机构;
f、AOI检测机构对进出板台B上的PCB进行检测,AOI检测机构对PCB的检测结果反馈给AOI检测机构系统;将检测结果上传到信息存储器中;
g、若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装合格,AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至合格品出板工位上,AOI检测机构系统执行合格品出板作业;
若AOI检测机构的检测结果是PCB贴装不合格,AOI检测机构系统控制传送机构将进出板台B移至不合格品出板工位,AOI检测机构系统执行不合格品出板作业。
2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述上板工位、AOI检测工位、合格品出板工位和不合格品出板工位均设分布在传送机构上;所述上板工位和合格品出板工位是在同一位置上。
3.根据权利要求2所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述步骤c中,
位置检测模块为伺服电机编码器,所述伺服电机编码器设有与上板工位相匹配的第一储存位置、与AOI检测工位相匹配的第二储存位置、与不合格品出板工位相匹配的第三储存位置,
当伺服电机编码器的瞬时位置与第一储存位置相一致时,则表示进出板台B是在上板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第二储存位置相一致时,则表示进出板台B是在AOI检测工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号;
当伺服电机编码器的瞬时位置与第三储存位置相一致时,则表示进出板台B是在不合格品出板工位上,伺服电机编码器向AOI检测机构系统发出信号。
4.根据权利要求2所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述到位检测模块包括有第一、二、三、四、五传感器,第一、二传感器分别设置在进出板台A的两端;第三传感器设置在进出板台B上;第四传感器设置在进出板台C上,第五传感器设置在进出板台D上。
5.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述步骤b中,AOI检测机构系统控制第二传感器检测进出板台A上是否有PCB,
若第二传感器检测到进出板台A上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统;
若第二传感器检测到进出板台A上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统就向前工序的设备发出要板信号,前工序的设备得到要板信号后执行进板作业。
6.根据权利要求5所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述进板作业包括以下步骤:
前工序的设备向进出板台A输送PCB,PCB进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台A的输送皮带运行,PCB在进出板台A的输送皮带的输送方向移动。
7.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述步骤d包括以下步骤:
d1、PCB在进出板台A的输送皮带的移动过程中触发到第二传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B的输送皮带运行;
d2、PCB离开进出板台A后进入进出板台B;与此同时,若第二传感器没有检测到PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台A的输送皮带运行;
d3、当PCB在进出板台B的输送皮带上移动过程中触发到第三传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B的输送皮带运行。
8.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述步骤g的中:
所述合格品出板作业包括以下步骤:
若第四传感器检测到进出板台C上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行,PCB停放在进出板台B上;
若第四传感器检测到进出板台C上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B、C的输送皮带运行,PCB从进出板台B中输送至进出板台C上,当PCB在进出板台C的输送皮带上移动过程中触发到第四传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B、C的输送皮带运行。
9.根据权利要求4所述的一种SMT贴片生产线的AOI检测方法,其特征在于:所述步骤g的中:
所述不合格品出板作业包括以下步骤:
若第五传感器检测到进出板台D上有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统不启动进出板台B的输送皮带运行,PCB停放在进出板台B上;
若第五传感器检测到进出板台D上没有PCB、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统启动进出板台B、D的输送皮带运行,PCB从进出板台B中输送至进出板台D上,当PCB在进出板台D的输送皮带上移动过程中触发到第五传感器、并将信号反馈给AOI检测机构系统,AOI检测机构系统停止进出板台B、D的输送皮带运行。
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