CN205263258U - 电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种电路板检测装置，包括：一机台，定义有相垂直的一第一方向及一第二方向；一取送机构，设于该机台且可沿该第一方向移动，供取送至少一电路板；一取像机构，设于该机台且可沿该第二方向移动，供沿该第二方向移动而撷取该电路板的一影像；一检测机构，设于该机台，定义有一检测区域，供检测该电路板；其中，该取送机构供取一该电路板并沿该第一方向移动该电路板至相对于该取像机构位置而由该取像机构撷取该影像，该取送机构并供将经取像后的该电路板移至该检测区域而供该检测机构进行检测。

Description

电路板检测装置

技术领域

本实用新型与测试机有关，特别是有关于一种电路板检测装置。

背景技术

现今电子产品基于小型化及容积空间的考量，皆朝向轻薄短小的趋势发展，其中电路板可密集的配置电路结构，并也可依照空间改变形状做成立体配线减少电子产品体积，因此电路板为常被采用的方式之一。

通常，电路板在制造完成之后，例如在设置被动元件如电容、电感、电阻或晶片等电子元件之后，会进行电性检测，以确认电路板是否能正常地运作，从而将检测结果为正常的电路板筛选出来，并淘汰检测结果为异常的电路板，藉此可以减少误用不良电路板的机率，以确保产品的良率。其中，一般测试机台体积庞大、价格昂贵，间接造成占据较大空间、增加设备及制造成本等问题。此外，一个电路板所进行的电性检测通常需要花费相当的时间，如何缩短这些电路板进行电性检测的时间，以提高电性检测的效率，也是亟待解决的课题。

缘此，已知技术中发展出双手臂型测试机，以期双手臂的交替运作来达到缩短载送及检测的程序所花费的时间。然而，已知检测电路板的旧有双手臂型测试机的入出料部分并非设置在面对测试机台的正对面，而是在侧边另外设置入出料的装置(也即入出料的装置并非为测试机台的一部分)，且取料、取像、检测及出料机构并非安排于相同方向上，造成设备庞大、制造成本高、检测时间长、检测效率不佳等问题。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的电路板检测装置，以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板检测装置，其结构配置简单、作业流程简短，可缩短电性检测的时间并提高电性检测的效率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型提供一种电路板检测装置，包括：一机台，定义有相垂直的一第一方向及一第二方向；一取送机构，设于该机台且可沿该第一方向移动，供取送至少一电路板；一取像机构，设于该机台且可沿该第二方向移动，供沿该第二方向移动而撷取该电路板的一影像；一检测机构，设于该机台，定义有一检测区域，供检测该电路板；其中，该取送机构供取一该电路板并沿该第一方向移动该电路板至相对于该取像机构位置而由该取像机构撷取该影像，该取送机构并供将经取像后的该电路板移至该检测区域而供该检测机构进行检测。

所述取送机构包括一供置放所述至少一电路板的供料装置、一可沿所述第一方向移动地设于所述机台的输送装置、及一设于该机台且可移动于所述供料装置与所述输送装置之间的第一取料手臂，该第一取料手臂供自该供料装置取一该电路板并移至该输送装置，该输送装置供将该电路板沿该第一方向移至相对于所述取像机构位置、而后将经取像后的该电路板移至所述检测区域。

所述输送装置包括一第一载料平台及一位于所述取像机构与所述第一载料平台之间的第二载料平台，所述第一取料手臂供自所述供料装置取一所述电路板并移至该第一载料平台，该第一载料平台供将该电路板沿所述第一方向朝所述第二载料平台移动，所述取送机构另包括一可移动地设于所述机台的第二取料手臂，该第二取料手臂可沿该第一方向移动于该第一与第二载料平台之间，所述第二取料手臂供自该第一载料平台取该电路板并移至该第二载料平台，该第二载料平台供将该电路板移至相对于该取像机构位置及移至所述检测区域，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第一轨道，该第二取料手臂可沿该第一方向移动地设于所述第一轨道。

在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆。

所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的CCD取像装置。

所述机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的所述电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架。

在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆，所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的CCD取像装置，该机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的该电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第四轨道，该第四轨道一端邻近于所述第一载料平台、另一端邻近于该至少一置放架，所述第四轨道的延伸范围大于并超出该检测区域，所述第二载料平台可沿该第一方向移动地设于该第四轨道，该第二载料平台平行地设于该第一载料平台与该第一轨道之间，该第二载料平台可依序供沿该第一方向载送该电路板至相对于该取像机构位置、该检测区域、及相对于该至少一置放架位置。

所述检测机构另包括一相对应于所述检测区域的薄型化多维对位平台，该薄型化多维对位平台可沿一X轴或/及一Y轴移动，该薄型化多维对位平台并可沿一θ轴在一XY平面上转动。

所述取送机构包括上下平行设置的二第二载料平台，该二第二载料平台可交替输送一所述电路板至所述检测区域进行检测。

所述取送机构另包括在所述检测区域横向设于所述机台的一销杆及一轴杆，所述销杆与所述轴杆垂直设置地连接于所述检测机构，该检测机构通过该销杆及该轴杆而定位连接于该机台，当该销杆脱离该机台时该检测机构可绕该轴杆翻转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型电路板检测装置将取送、取像及检测机构安排于相同的该第一方向上，结构配置简单、作业流程简短、检测时间极少。另简单地通过将该取像机构可沿该第二方向移动地设置于该机台，无需搭配复杂的三维移动机构(例如多数机械手臂及多数移动载台)，即可快速地完成取像，且取向后的电路板可直接沿该第一方向直线移至后续检测阶段，方便快速。因此，本实用新型的电路板检测装置结构精简，可缩短电性检测的时间并提高电性检测的效率。

附图说明

图1至2为本实用新型一较佳实施例的电路板取送程序示意图。

图3为本实用新型一较佳实施的撷取电路板影像示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例的电路板检测程序示意图。

图5至6为本实用新型一较佳实施例电路板的收料示意图。

图7至8为本实用新型另一较佳实施例的电路板检测装置示意图。

图9为本实用新型又一较佳实施例的电路板检测装置示意图。

图10为本实用新型再一较佳实施例的电路板检测装置示意图。

附图标号：1：电路板检测装置；10：机台；11：第一方向；12：第二方向；20：取送机构；21：供料装置；22：输送装置；221：第一载料平台；222：第二载料平台；23：第一取料手臂；24：第二取料手臂；25：第一轨道；26：第四轨道；30：取像机构；31：第二轨道；32：CCD取像装置；40、40’、40”：检测机构；41：检测区域；42：薄型化多维对位平台；50：清洁装置；60：收料机构；61：第三轨道；62：第三取料手臂；63：置放架；70：销杆；80：轴杆；90：电路板。

具体实施方式

以下将通过较佳实施例说明本实用新型的结构特征及其预期达成的功效，惟非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。

请参考图1至6，其显示本实用新型的一较佳实施例，本实用新型的电路板检测装置1包括一机台10、一取送机构20、一取像机构30及一检测机构40。

该机台10定义有相垂直的一第一方向11及一第二方向12，该取送机构20设于该机台10且可沿该第一方向11移动，该取送机构20供取送至少一电路板90。该取像机构30设于该机台10且可沿该第二方向12移动，该取像机构30供沿该第二方向12移动而撷取该电路板90的一影像，该检测机构40设于该机台10且定义有一检测区域41，该检测机构40供检测该电路板90，其中，该取送机构20供取一该电路板90并沿该第一方向11移动该电路板90至相对于该取像机构30位置而由该取像机构30撷取该影像，该取送机构20并供将经取像后的该电路板90移至该检测区域41而供该检测机构40进行检测。在本实施例中，该取送机构20、该取像机构30及该检测机构40沿该第一方向11排列设置，可减少作业路程及时间。

详细地说，该取送机构20包括一供置放该至少一电路板90的供料装置21、一可沿该第一方向11移动地设于该机台10的输送装置22、及一设于该机台10且可移动于该供料装置21与该输送装置22之间的第一取料手臂23，该第一取料手臂23供自该供料装置21取一该电路板90并移至该输送装置22，该输送装置22供将该电路板90沿该第一方向11移至相对于该取像机构30位置、而后将经取像后的该电路板90移至该检测区域41。

该输送装置22包括一第一载料平台221及一位于该取像机构30与该第一载料平台221之间的第二载料平台222，该第一取料手臂23供自该供料装置21取一该电路板90并移至该第一载料平台221，该第一载料平台221供将该电路板90沿该第一方向11朝该第二载料平台222移动，该第一及第二载料平台221、222例如为具有夹掣及移送功能的平台。较佳地，该取送机构20另包括一可移动地设于该机台10的第二取料手臂24，该第二取料手臂24可沿该第一方向11移动于该第一与第二载料平台221、222之间，明确地说，在该机台10另设有一沿该第一方向11设置的第一轨道25，该第二取料手臂24可沿该第一方向11移动地设于该第一轨道25，该第二取料手臂24供自该第一载料平台221取该电路板90并移至该第二载料平台222，该第二载料平台222供将该电路板90移至相对于该取像机构30位置及移至该检测区域41。

较佳地，在该输送装置22的移动路径上另设有一结合于该机台10且供清洁该电路板90的清洁装置50，该清洁装置50例如包括至少一对辊杆，该至少一对辊杆供由该输送装置22的第一载料平台221输送的该电路板90夹滚通过。其中，该至少一对辊杆的辊面较佳设有例如具粘着能力的材质层、或具气吹功能，如此可在检测之前先将该电路板90的表面可能残存的异物例如灰尘、加工碎屑、其他颗粒或其他可能影响检测结果的物质移除，以提升例如影像检测等测试作业的效率、精准度及正确度。

该取像机构30包括一沿该第二方向12设置的第二轨道31、及一可沿该第二方向12移动地设于该第二轨道31的CCD取像装置32，该CCD取像装置32供撷取待测的该电路板90的影像，以供后续检测作业的进行。较佳地，该CCD取像装置32具有自动对焦功能，如此能确保所取得影像的品质。

此外，该机台10在相异于该取送机构20的一侧另设有至少一收料机构60，该至少一收料机构60供置放经检测后的该电路板90。该收料机构60包括一沿该第一方向11设于该机台10的第三轨道61、一可沿该第一方向11移动地设于该第三轨道61的第三取料手臂62、及至少一设于该机台10的置放架63，该第三取料手臂62可沿该第一方向11移动于该检测区域41与该至少一置放架63之间，该第三取料手臂62供自该检测区域41取经检测后的该电路板90并移至一该置放架63。进一步言，该收料机构60包括多个并排设置的置放架63，可收纳较多的电路板、或可分置不同类型、或可分置良品或不良品，然该收料机构60也可仅包括一置放架。

更详细地说，在该机台10另设有一沿该第一方向11设置的第四轨道26，该第四轨道26一端邻近于该第一载料平台221、另一端邻近于该至少一置放架63，该第四轨道26的延伸范围大于并超出该检测区域41，该第二载料平台222可沿该第一方向11移动地设于该第四轨道26，该第二载料平台222概平行地设于该第一载料平台221与该第一轨道25之间，该第二载料平台222可依序供沿该第一方向11载送该电路板90至相对于该取像机构30位置、该检测区域41、及相对于该至少一置放架63位置。

其中，一该电路板90由该第一取料手臂23例如吸取至该第一载料平台221后，由该第一载料平台221运送通过该清洁装置50后朝该第二载料平台222接近，而后该第二取料手臂24自该第一载料平台221例如吸取该电路板90至该第二载料平台222，该第二载料平台222沿该第四轨道26依序移动至相对于该取像机构30相对位置并由该CCD取像装置32撷取该电路板90的影像、移动至相对于该检测区域41而由该检测机构40进行例如电性检测、再由该检测机构40中移出至相对于该收料机构60位置，最后由该第三取料手臂62例如吸取检测后的该电路板90并置放至其中一该置放架63，重复上述作业程序，即可连续、大量、快速地检测电路板90。

在另一可能实施例中，如图7及8所示的检测机构40’另包括一相对应于该检测区域的薄型化多维对位平台42，该薄型化多维对位平台42可沿一X轴或/及一Y轴移动，该薄型化多维对位平台42并可沿一θ轴在一XY平面上转动，例如，该薄型化多维对位平台42可依据需求而加减轴数，而设计为Xθ多维对位平台或Yθ多维对位平台。当然，该薄型化多维对位平台42也可设计为能沿一Z轴接近或远离该检测区域41，而成为XYθZ多维对位平台。藉此，可实现多维、高自由度、高精度、快速的检测作业。

在又一可能实施例中，如图9所示的电路板检测装置包括上下平行设置的二第二载料平台222，该二第二载料平台222可交替输送一该电路板90至该检测区域进行检测。当其中一第二载料平台222取到一电路板90后，经该CCD取像装置32取像完成后进入该检测区域41检测时，该第二取料手臂24会取另一电路板90放到另一第二载料平台222，等待前一该电路板90测试完后再将后一电路板90移入该检测区域41进行测试，如此可连续进行检测作业而不中断，提升检测效率。

在再一可能实施例中，如图10所示的电路板检测装置的取送机构另包括在该检测区域41横向于Z轴而设于该机台的一销杆70及一轴杆80，该销杆70与该轴杆80概垂直设置地连接于一检测机构40”，该检测机构40”通过该销杆70及该轴杆80而定位连接于该机台10，当该检测区域41上的治具需要查修时，可把该销杆70脱离，该检测机构40”即可绕该轴杆80翻转成90度，以便人员查修，当该检测机构40”查修完后可翻转回去再将该销杆70重置固定即可。

综上，本实用新型电路板检测装置将取送、取像及检测机构安排于相同的该第一方向上，结构配置简单、作业流程简短、检测时间极少。另简单地通过将该取像机构可沿该第二方向移动地设置于该机台，无需搭配复杂的三维移动机构(例如多数机械手臂及多数移动载台)，即可快速地完成取像，且取向后的电路板可直接沿该第一方向直线移至后续检测阶段，方便快速。因此，本实用新型的电路板检测装置结构精简，可缩短电性检测的时间并提高电性检测的效率。

综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构实用新型也是具有前所未有的创新构造，所以其具有新颖性应无疑虑，又本实用新型可较之已知结构更具功效的增进，因此也具有进步性。

Claims (10)

1.一种电路板检测装置，其特征在于，它包括：

一机台，定义有相垂直的一第一方向及一第二方向；

一取送机构，设于该机台且可沿该第一方向移动，供取送至少一电路板；

一取像机构，设于该机台且可沿该第二方向移动，供沿该第二方向移动而撷取该电路板的一影像；

一检测机构，设于该机台，定义有一检测区域，供检测该电路板；

其中，该取送机构供取一该电路板并沿该第一方向移动该电路板至相对于该取像机构位置而由该取像机构撷取该影像，该取送机构并供将经取像后的该电路板移至该检测区域而供该检测机构进行检测。

2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取送机构包括一供置放所述至少一电路板的供料装置、一可沿所述第一方向移动地设于所述机台的输送装置、及一设于该机台且可移动于所述供料装置与所述输送装置之间的第一取料手臂，该第一取料手臂供自该供料装置取一该电路板并移至该输送装置，该输送装置供将该电路板沿该第一方向移至相对于所述取像机构位置、而后将经取像后的该电路板移至所述检测区域。

3.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，所述输送装置包括一第一载料平台及一位于所述取像机构与所述第一载料平台之间的第二载料平台，所述第一取料手臂供自所述供料装置取一所述电路板并移至该第一载料平台，该第一载料平台供将该电路板沿所述第一方向朝所述第二载料平台移动，所述取送机构另包括一可移动地设于所述机台的第二取料手臂，该第二取料手臂可沿该第一方向移动于该第一与第二载料平台之间，所述第二取料手臂供自该第一载料平台取该电路板并移至该第二载料平台，该第二载料平台供将该电路板移至相对于该取像机构位置及移至所述检测区域，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第一轨道，该第二取料手臂可沿该第一方向移动地设于所述第一轨道。

4.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆。

5.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的CCD取像装置。

6.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的所述电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架。

7.如权利要求3所述的电路板检测装置，其特征在于，在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆，所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的CCD取像装置，该机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的该电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第四轨道，该第四轨道一端邻近于所述第一载料平台、另一端邻近于该至少一置放架，所述第四轨道的延伸范围大于并超出该检测区域，所述第二载料平台可沿该第一方向移动地设于该第四轨道，该第二载料平台平行地设于该第一载料平台与该第一轨道之间，该第二载料平台可依序供沿该第一方向载送该电路板至相对于该取像机构位置、该检测区域、及相对于该至少一置放架位置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电路板检测装置，其特征在于，所述检测机构另包括一相对应于所述检测区域的薄型化多维对位平台，该薄型化多维对位平台可沿一X轴或/及一Y轴移动，该薄型化多维对位平台并可沿一θ轴在一XY平面上转动。

9.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取送机构包括上下平行设置的二第二载料平台，该二第二载料平台可交替输送一所述电路板至所述检测区域进行检测。

10.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取送机构另包括在所述检测区域横向设于所述机台的一销杆及一轴杆，所述销杆与所述轴杆垂直设置地连接于所述检测机构，该检测机构通过该销杆及该轴杆而定位连接于该机台，当该销杆脱离该机台时该检测机构可绕该轴杆翻转。