CN104764377B - 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置 - Google Patents

滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104764377B
CN104764377B CN201510119312.9A CN201510119312A CN104764377B CN 104764377 B CN104764377 B CN 104764377B CN 201510119312 A CN201510119312 A CN 201510119312A CN 104764377 B CN104764377 B CN 104764377B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaner
frame
determination
feeler gauge
housed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510119312.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104764377A (zh
Inventor
黎文全
张志鹏
朱立新
方国庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG UNIVERSE FILTER Co
Original Assignee
ZHEJIANG UNIVERSE FILTER Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG UNIVERSE FILTER Co filed Critical ZHEJIANG UNIVERSE FILTER Co
Priority to CN201510119312.9A priority Critical patent/CN104764377B/zh
Publication of CN104764377A publication Critical patent/CN104764377A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104764377B publication Critical patent/CN104764377B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置,在所述机架(2)上、并在滤清器来料输送机构(3)的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构(4);在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构的侧边处装有比对检测输送机构(6),在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构和比对检测输送机构的上方处装有搬运机械手(5),在所述机架上、并在比对检测输送机构的下方处装有比对检测机构(7)。本发明提高滤清器出油口螺纹检测准确性,有效保证了滤清器的产品质量,减少了劳动力,提高了工作效率,且操作简捷方便、节能降耗。

Description

滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置
技术领域 _
[0001] 本发明涉及一种能对滤清器上的出油口螺纹及其孔径大小是否合格进行检测的 装置。
背景技术
[0002] 目前,在车辆发动机润滑系统中,对其所用的滤清器(机油滤清器等)上的出油口 螺纹是否合格进行检测的方法是由操作人员全手工检测,仅凭人工经验,没有实现自动化 操作,其准确度较差、工作效率较低,影响了滤清器的整体质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述的不足,而提供一种实现自动化操作、提高滤清器出 油口螺纹检测准确性的滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置。
[0004] 本发明目的通过如下的技术方案来实现:滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比 对装置,包括机架、滤清器来料输送机构,在所述机架上、并在滤清器来料输送机构的侧边 处装有滤清器塞规旋转检测机构;在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构的侧边处 装有比对检测输送机构,在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构和比对检测输送机 构的上方处装有搬运机械手,在所述机架上、并在比对检测输送机构的下方处装有比对检 测机构;所述滤清器塞规旋转检测机构包括装在机架上的定位支架,在该定位支架的下部 装有调速电机,所述调速电机通过联轴器及柱塞螺钉与塞规安装座连接,该塞规安装座上 装有塞规;在所述定位支架的上部、并在塞规的两侧处通过直线轴承装有导杆,在该导杆上 装有定位模座;所述比对检测机构包括发光源、相机及镜头,由发光源发出亮光、并由相机 和镜头对着滤清器的出油口螺纹及其孔径进行拍照。
[0005] 采用本发明后,对滤清器从来料输送、塞规旋转检测、取料至比对检测输送,由比 对检测机构对其出油口的螺纹及其孔径进行检测、比对,为自动化操作、通过双重检测工 序,在传统机械塞规检测基础上增加拍照及光学分析比对检测,提高滤清器出油口螺纹检 测准确性,有效保证了滤清器的产品质量,有效防止了原手工检测的产品质量问题,减少了 劳动力,降低了生产成本,提高了工作效率,且操作简捷方便、节能降耗,可应用于大批量生 产线,具有显著的技术进步。
附图说明
[0006] 图1为本发明的结构示意图。
[0007] 图2为图1的正向俯视图(去除一部分机架及微电脑控制器等)。
[0008] 图3为图1中的滤清器塞规旋转检测机构的结构示意图。
[0009] 图4为图1中的搬运机械手的结构示意图。
[0010] 图5为图1中的比对检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0011] 以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
[0012] 参照图1、图2,本发明滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置,包括机架2、 滤清器来料输送机构3,在所述机架2上、并在滤清器来料输送机构3的侧边处装有滤清器塞 规旋转检测机构4;在所述机架2上、并在滤清器塞规旋转检测机构4的侧边处装有比对检测 输送机构6,在所述机架2上、并在滤清器塞规旋转检测机构4和比对检测输送机构6的上方 处装有搬运机械手5,在所述机架2上、并在比对检测输送机构6的下方处装有比对检测机构 7 (简称为CCD)。
[0013]参照图3可知,所述滤清器塞规旋转检测机构4包括装在机架2上的定位支架19,在 该定位支架I9的下部装有调速电机20,所述调速电机20通过联轴器22及柱塞螺钉23与塞规 安装座24连接,该塞规安装座24上装有塞规15;在所述定位支架19的上部、并在塞规15的两 侧处通过直线轴承21装有导杆11 (及导杆弹簧16),在该导杆11上装有定位模座13。在所述 导杆11的下端装有感应片12,在所述定位支架19上、并在所述感应片12的上部处装有上限 感应器17,在所述定位支架19上、并在所述感应片12的下部处装有下限感应器18。所述定位 模座13内装有定位套14,定位所需检测的滤清器。
[00M] 其中,定位模座13与塞规15同心,通过塞规15的正反、反向旋转及导杆弹簧16的压 缩、回弹来完成滤清器1的出油口螺纹的全程检测;在检测的过程中,由感应片12与上限感 应器17、下限感应器18的动作响应逻辑来判断滤清器的出油口螺纹牙品质的好与差。
[0015]参照图4可知,所述搬运机械手5包括装在机架2上的搬运安装架50,在该搬运安装 架50的上部通过滑轨54装有移动气缸56,在该滑轨54下装有升降气缸52,所述升降气缸52 下连有吸盘51。在所述滑轨54与升降气缸52之间装有换型滑块53,该换型滑块53可以上下 调整位置,以满足不同高度滤清器产品的位置要求。所述吸盘51通过管道与装在搬运安装 架50上部的真空发生器55相接。搬运机械手5是通过真空原理对滤清器1进行中转搬运的。 [0016]滤清器1由滤清器塞规旋转检测机构4搬运至比对检测输送机构6上的动力源为移 动气缸56,移动气缸56通过拉伸回缩,带动安装在滑轨54上的升降气缸52及吸盘51来回于 滤清器塞规旋转检测机构4和比对检测输送机构6之间;当滤清器1完成滤清器塞规旋转检 测机构4工序的检测后,移动气缸56伸出,使吸盘51正中于滤清器塞规旋转检测机构上的滤 清器1上方,然后升降气缸52伸出,使吸盘51与滤清器1外壳接触,接着真空发生器55动作, 吸盘51与滤清器外壳之间形成真空,真空发生器55动作一定时间后,升降气缸52回缩至气 缸行程位置,移动气缸56回缩拖动滑轨54,将滤清器1转移至比对检测输送机构6上方,再由 升降气缸52将滤清器1放至比对检测输送机构6上;滤清器丨通过比对检测输送机构6输送到 比对检测机构7视野范围内,进行滤清器的出油口螺纹及其孔径的拍照及光学分析。
[0017]参照图5可知,所述比对检测机构7包括发光源71 (在上部,装在发光源架74上)、相 机73及镜头72 (在下部,装在相机架75上),由发光源71发出亮光、并由相机和镜头对着滤清 器(底部)的出油口螺纹及其孔径进行拍照(摄像),可称为CCD检测方式。所述比对检测机构 7的发光源、相机与微电脑控制器10电连接。在所述机架2上、并在比对检测机构7及比对检 测输送机构6的侧边处(为后道工序)装有剔废气缸8 (处于图2所示的比对检测输送机构后 部)和剔废收集槽9 (处于图2所示的比对检测输送机构前部),该剔废气缸8与微电脑控制器 10电连接。
[0018]参照图2、图4、图5可知,当滤清器塞规旋转检测机构4完成滤清器的出油口螺纹机 械方式的检测后,由人工将出油口螺纹质量不良的滤清器取走,而质量合格的滤清器则由 搬运机械手5捉取到比对检测输送机构6上,经比对检测输送机构6输送到下一•道比对检测 工位;所述比对检测输送机构6上的前部装有导向板76和其后部装有金属感应器77,该金属 感应器77处于比对检测机构7的右侧边(如图2所示)并与微电脑控制器1〇电连接,当比对检 测输送机构6将滤清器输送到靠近比对检测机构7的上方后,金属感应器77触发感应,给出 一个相机拍照信号,经过比对检测机构7对滤清器的出油口螺纹的孔径的相机拍照、光学分 析,以及微电脑控制器(含显示器)对有关数据进行对比,判断滤清器的出油口螺纹的孔径 大小是否合格,以免出现混料现象:对滤清器做出判断后,给出判断结果,结果将会通过机 架2上微电脑控制器的显示器显示出来。滤清器的出油口螺纹的孔径大小符合微电脑控制 器10的内设参数值后,由比对检测输送机构6将合格的滤清器1送至下一设备进行进行产品 丝印工序生产线作业,而滤清器的出油口螺纹的孔径大小不符合内设参数值后,装配于比 对检测输送机构侧边的剔废气缸8将不良滤清器剔出,不良滤清器则顺着进入剔废收集槽9 内,当剔废收集槽9内的滤清器堆积到一定数量后,由品检人员对不良品进行不良原因数据 整理。
[0019] 参照附图可知,本发明的滤清器的出油口螺纹检测比对方法是:承接上道工序的 滤清器产品,由滤清器来料输送机构3输送至滤清器塞规旋转检测机构4的前方,再由线上 员工将滤清器1拿起放入滤清器塞规旋转检测机构4内的定位模座13上;该滤清器1由定位 套14初始限制其活动范围,使滤清器的出油口螺纹孔中心与塞规15中心接近;当滤清器放 入定位套14后,由人工轻触下压滤清器,在下压的过程中,人工要对滤清器做最终定位,使 滤清器的出油口螺纹孔轻松进入塞规15内;由于塞规I5是由调速电机2〇通过联轴器22带动 安装塞规15的塞规安装座24的,所以当滤清器的出油口螺纹进入塞规15后,由调速电机20 驱动使塞规15旋入该滤清器的出油口螺纹孔内,随着调速电机2〇的转动,滤清器顺着直线 轴承21上的导杆11向下运动;当感应片12到达下限感应器18后,调速电机20反转,滤清器在 塞规15的反转及导杆弹簧16的回弹作用下而向上运动,当向上运动至一定距离,塞规15脱 离滤清器的出油口螺纹孔,紧接着感应片12在导杆弹簧16的作用下到达上限感应器17,调 速电机20再正转,如此不断循环而批量检测滤清器的出油口螺纹质量。
[0020]当滤清器的出油口螺纹质量不良时,在检测的过程中就会出现卡死现象,其卡紧 力到达预加载力时,柱塞螺钉23脱离塞规安装座24,以保护调速电机20;当滤清器的出油口 螺纹没有攻牙到位时,在检测的过程中,感应片12将无法在设定时间内到达下限感应器18, 此时就会出现滤清器在定位模座13上不断打转转。因此,当所检测的滤清器出现打转转或 卡死现象时,则由人工将滤清器不良品挑出。

Claims (2)

1.滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置,包括机架(2)、滤清器来料输送机构 (3),其^征在于:在所述机架(2)上、并在滤清器来料输送机构(3)的侧边处装有滤清器塞 规旋转检测机构(4);在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构⑷的侧边处装有比 对检测输送机构(6),在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构⑷和比对检测输送 机构(6)的上方处装有搬运机械手(5),在所述机架(2)上、并在比对检测输送机构(6)的下 方处装有比对检测机构(7);所述滤清器塞规旋转检测机构⑷包括装在机架(2)上的定位 支架(19),在该定位支架(19)的下部装有调速电机(20),所述调速电机(20)通过联轴器 (22)及柱塞螺钉(23)与塞规安装座(24)连接,该塞规安装座(24)上装有塞规(15);在所述 定位支架(19)的上部、并在塞规(15)的两侧处通过直线轴承(2丨)装有导杆(11),在该导杆 (11)上装有定位模座(13);所述比对检测机构(7)包括发光源(71)、相机(73)及镜头(72), 由发光源(71)发出亮光、并由相机和镜头对着滤清器的出油口螺纹及其孔径进行拍照;在 所述导杆(11)的下端装有感应片(12),在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的上 部处装有上限感应器(17),在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的下部处装有下 限感应器(18);所述搬运机械手(5)包括装在机架(2)上的搬运安装架(50),在该搬运安装 架(50)的上部通过滑轨(54)装有移动气缸(56),在该滑轨(54)下装有升降气缸(52),所述 升降气缸(52)下连有吸盘(51);在所述机架(2)上、并在比对检测机构(7)及比对检测输送 机构⑹的侧边处装有剔废气缸⑻和剔废收集槽⑼,该剔废气缸⑻与微电脑控制器(10) 电连接;所述比对检测输送机构(6)上的前部装有导向板(76)和其后部装有金属感应器 (7乃,该金属感应器(77)处于比对检测机构〇〇的右侧边并与微电脑控制器(1〇)电连接。
2.根据权利要求1所述的滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置,其特征在于: 在所述滑轨(54)与升降气缸(52)之间装有换型滑块(53);所述吸盘(51)通过管道与装在搬 运安装架(50)上部的真空发生器(55)相接。
CN201510119312.9A 2015-03-18 2015-03-18 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置 Active CN104764377B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510119312.9A CN104764377B (zh) 2015-03-18 2015-03-18 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510119312.9A CN104764377B (zh) 2015-03-18 2015-03-18 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104764377A CN104764377A (zh) 2015-07-08
CN104764377B true CN104764377B (zh) 2018-01-16

Family

ID=53646359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510119312.9A Active CN104764377B (zh) 2015-03-18 2015-03-18 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104764377B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105381966A (zh) * 2015-12-14 2016-03-09 芜湖恒信汽车内饰制造有限公司 一种组装线照片对比检测装置
CN106767283A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 天津华旭东升精密机械制造有限公司 一种紧固件自动检验设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009011911U1 (de) * 2008-09-04 2010-01-07 Knight Vision Pte Ltd. Vorrichtung zur Prüfung des Innenschraubgewindes einer Schraubenmutter
CN201811717U (zh) * 2010-10-09 2011-04-27 华南理工大学 一种高速精密螺纹件检测机构
CN201935646U (zh) * 2010-12-09 2011-08-17 施密特汽车管件(安徽)有限公司 一种自动螺纹检测装置
CN201993096U (zh) * 2011-03-23 2011-09-28 上海沿浦金属制品有限公司 依靠自身身重力的螺纹全检机
CN202388146U (zh) * 2011-10-31 2012-08-22 长城汽车股份有限公司 制件自动抓取装置
CN202828868U (zh) * 2012-11-02 2013-03-27 浙江环球滤清器有限公司 滤清器输送机构
CN204478970U (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 浙江环球滤清器有限公司 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202009011911U1 (de) * 2008-09-04 2010-01-07 Knight Vision Pte Ltd. Vorrichtung zur Prüfung des Innenschraubgewindes einer Schraubenmutter
CN201811717U (zh) * 2010-10-09 2011-04-27 华南理工大学 一种高速精密螺纹件检测机构
CN201935646U (zh) * 2010-12-09 2011-08-17 施密特汽车管件(安徽)有限公司 一种自动螺纹检测装置
CN201993096U (zh) * 2011-03-23 2011-09-28 上海沿浦金属制品有限公司 依靠自身身重力的螺纹全检机
CN202388146U (zh) * 2011-10-31 2012-08-22 长城汽车股份有限公司 制件自动抓取装置
CN202828868U (zh) * 2012-11-02 2013-03-27 浙江环球滤清器有限公司 滤清器输送机构
CN204478970U (zh) * 2015-03-18 2015-07-15 浙江环球滤清器有限公司 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104764377A (zh) 2015-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104764425B (zh) 滤清器出油口螺纹自动检测装置
CN103808734B (zh) 汽车零配件全自动检测设备
CN102539443B (zh) 基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测方法
CN204064972U (zh) 光学镜片表面缺陷检测系统
CN204478970U (zh) 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置
CN106895961A (zh) 一种背光模组的检测设备及其检测方法
CN203750868U (zh) 基于计算机视觉的毛边检测装置
CN204035057U (zh) 一种用于检测轴承外径尺寸合格的装置
CN105651782A (zh) 一种发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备
CN205650478U (zh) 交换机外观检测设备及系统
CN104764377B (zh) 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置
CN108254383A (zh) 一种高精度光纤适配器视觉检测设备
CN105865358A (zh) 一种影像检测机和利用该影像检测机检测连接件的方法
CN103134810A (zh) 一种自动光学检测仪
CN106645185A (zh) 一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置
CN205289006U (zh) 一种倒角检测装置
CN109433631A (zh) 多规格螺栓损伤程度自动检测和分类的一体式装置
CN205146709U (zh) 一种不合格产品的检测装置
CN106964562B (zh) 一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置
CN104764426B (zh) 滤清器出油口螺纹检测比对装置
CN204479050U (zh) 滤清器出油口螺纹检测比对装置
CN207077102U (zh) 激光打标装置
CN204479051U (zh) 滤清器出油口螺纹自动检测装置
CN202471610U (zh) 基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测装置
CN202903693U (zh) 一种凹版滚筒镀铜层表面缺陷检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant