CN203249595U

CN203249595U - 一种多功能检测仪

Info

Publication number: CN203249595U
Application number: CN 201320176311
Authority: CN
Inventors: 曾锡琴; 沙荣进; 曾凯
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2013-04-09
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2023-04-09

Abstract

本实用新型涉及一种多功能检测仪，具有支撑装置；所述支撑装置上依次设有送料装置、输送装置、旋转装置、摄像检测装置和下料装置。本实用新型的支撑装置上依次设有送料装置、输送装置、旋转装置、摄像检测装置和下料装置，首先将工件放入送料装置里，电机带动转动杆转动，使工件进入输送装置，工件在输送装置经过旋转装置，把工件送到待检测位置；通过检测气缸、推料气缸和移位气缸间的相互配合形成步进送料，在摄像区域检测；筛选质量合格与不合格的产品；适应轴承制造业生产批量大、质量要求严格、检测任务繁重的特点，适合自动化流水线作业、实现产品“零废品率”检测目标的要求。

Description

一种多功能检测仪

技术领域

本实用新型涉及自动化检测机械领域，特别涉及一种多功能检测仪。

背景技术

机器视觉检测一般是指使用视觉系统确定一个产品对于给定的一组标准要求的偏差过程。视觉检测技术具有非接触、速度快、精度合适、现场抗干扰能力强等突出的优点，能很好地满足现代制造业的需求。在1984年，西欧的工业视觉系统的销售总额达到589万美元，到1989年达到近4320万美元;在美国，1994年的视觉系统销售总额达到6000万美元，而到1996年近7亿美元。目前全球整个机器视觉市场总量已经有60至70亿美元，并且正在按照每年8.8%增长。随着制造业的发展，视觉检测技术显示出广阔的应用前景。

精密轴承外径是轴承的重要检测参数之一，为提高轴承产品档次，增加产品附加值，准确测量轴承外径参数，是控制轴承产品质量必不可少的步骤。在生产实际中，一般使用游标卡尺，千分尺和三坐标测量机（CMM）等仪器来测量。这些测量手段都只适合于离线人工接触检测，其检测精度与准确率往往与操作者的经验和工作态度有关。这些方法不但成本高，而且效率低下，不适合在线100%检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以提高生产效率，减少人力，且可以实现自动化送料、检测、出料的多功能检测仪。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种多功能检测仪，具有支撑装置；所述支撑装置上依次设有送料装置、输送装置、旋转装置、摄像检测装置和下料装置。

上述技术方案所述支撑装置为框架结构，支撑装置的顶部设有工作台；所述送料装置具有料盘、转动杆和电机；所述转动杆与转动轴固定连接，转动杆置于料盘内；所述电机固定设置在支撑装置上；所述输送装置具有输送带和间距可调的输送槽；所述输送带呈弧形且旋转设置；所述输送槽的入口对应输送带的出口设置；所述旋转装置具有气缸、齿轮、齿条、转动轴、定位架和转动板；所述气缸的缸体定位于工作台上，气缸的伸出缸体的活塞杆的端部与齿条固定连接；所述齿轮与齿条啮合传动，齿轮套接固定在转动轴上；所述转动轴的上端伸入定位架的通孔内，下端固定于转动板上；所述转动板上具有“V”形开口，转动板可转动至输送槽的出口位置和产品待检测位置；所述摄像检测装置具有摄像机安装架、摄像机、检测平台、检测气缸、推料气缸、移位气缸和滑动面板；所述摄像机安装架对应检测平台固定设置在工作台上；所述摄像机固定设置在摄像机安装架上，且摄像机的镜头设置于产品的正上方；所述检测平台活动设置于产品待检测位置的前方；所述推料气缸设置于产品待检测位置的后方，推料气缸的缸体固定于工作台上，推料气缸的活塞杆的前端固定有推动面板；所述移位气缸的缸体固定于工作台上，移位气缸的活塞杆的前端端部与滑动面板固定连接；所述滑动面板活动置于工作台上；所述检测气缸至少有1个，检测气缸的缸体固定于滑动面板上，检测气缸的活塞与检测平台上端右侧的凸块固定连接；所述下料装置设置于摄像检测装置的出口，下料装置具有下料排料管。

上述技术方案所述滑动面板的两侧下方固定设有滑动块；所述工作台上对称设有两个滑轨；所述滑动块置于滑轨上。

上述技术方案所述检测平台的左侧均布有“V”形开口。

上述技术方案所述两个滑轨均呈“L”形，且两个滑轨背向设置。

上述技术方案所述产品待检测位置的右端和后端均设有挡板。

上述技术方案所述料盘为带一缺口的圆形盘；所述转动轴伸出料盘圆心处的通孔并与转动杆固定连接。

上述技术方案所述输送带的截面呈“U”形。

上述技术方案所述定位架呈倒“U”字形。

上述技术方案所述检测气缸具有两个。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

（1）本实用新型的支撑装置上依次设有送料装置、输送装置、旋转装置、摄像检测装置和下料装置，首先将工件放入送料装置里，电机带动转动杆转动，使工件进入输送装置，工件在输送装置经过旋转装置，把工件送到待检测位置；通过检测气缸、推料气缸和移位气缸间的相互配合形成步进送料，在摄像区域检测；筛选质量合格与不合格的产品；适应轴承制造业生产批量大、质量要求严格、检测任务繁重的特点，适合自动化流水线作业、实现产品“零废品率”检测目标的要求。

（2）本实用新型的滑动面板的两侧下方固定设有滑动块；工作台上对称设有两个滑轨；滑动块置于滑轨内，两个滑轨均呈“L”形，且两个滑轨背向设置；使得滑动面板做往复运动时更加顺畅。

（3）本实用新型可以对轴承进行自动化的检测，提高了生产效率，提升了产品的质量，减少人员的使用，是人机工程学的完美运用，机电一体化的高度集中。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

附图中标号为：支撑装置1、工作台11、滑轨12、送料装置2、料盘21、转动杆22、电机23、转动轴24、输送装置3、输送带31、输送槽32、旋转装置4、气缸41、齿轮42、齿条43、转动轴44、定位架45、转动板46、摄像检测装置5、摄像机安装架51、摄像机52、检测平台53、凸块531、检测气缸54、推料气缸55、移位气缸56、滑动面板57、滑动块571、推动面板58、下料排料管6。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图5，本实用新型具有支撑装置1；支撑装置1上依次设有送料装置2、输送装置3、旋转装置4、摄像检测装置5和下料装置。

支撑装置1为框架结构，支撑装置1的顶部设有工作台11；

送料装置2具有料盘21、转动杆22和电机23；料盘21为带一缺口的圆形盘；转动杆22置于料盘21内；转动轴24伸出料盘21圆心处的通孔并与转动杆22固定连接；电机23固定设置在支撑装置1上；

输送装置3具有输送带31和间距可调的输送槽32；输送带31呈弧形且旋转设置，输送带31的截面呈“U”形；输送槽32的入口对应输送带31的出口设置；

旋转装置4具有气缸41、齿轮42、齿条43、转动轴44、定位架45和转动板46；气缸41的缸体定位于工作台11上，气缸41的伸出缸体的活塞杆的端部与齿条42固定连接；齿轮42与齿条43啮合传动，齿轮42套接固定在转动轴44上；转动轴44的上端伸入定位架45的通孔内，下端固定于转动板46上；定位架45呈倒“U”字形；转动板46上具有“V”形开口，转动板46可转动至输送槽32的出口位置和产品待检测位置；产品待检测位置的右端和后端均设有挡板；

摄像检测装置5具有摄像机安装架51、摄像机52、检测平台53、检测气缸54、推料气缸55、移位气缸56和滑动面板57；摄像机安装架51对应检测平台53固定设置在工作台11上；摄像机52固定设置在摄像机安装架51上，且摄像机52的镜头设置于产品的正上方；检测平台53的左侧均布有“V”形开口，检测平台53活动设置于产品待检测位置的前方；推料气缸55设置于产品待检测位置的后方，推料气缸55的缸体固定于工作台上，推料气缸55的活塞杆的前端固定有推动面板58；移位气缸56的缸体固定于工作台11上，移位气缸56的活塞杆的前端端部与滑动面板57固定连接；滑动面板57活动置于工作台11上，滑动面板57的两侧下方固定设有滑动块571；工作台11上对称设有两个呈“L”形，且背向设置的滑轨12；滑动块571置于滑轨12上；检测气缸54有两个，检测气缸54的缸体固定于滑动面板57上，检测气缸54的活塞与检测平台53上端右侧的凸块531固定连接；

下料装置设置于摄像检测装置5的出口，下料装置具有下料排料管6。

本实用新型的工作原理为：首先将工件放入送料装置2里，电机带动转动杆22转动，使工件进入输送装置3，工件在输送装置3经过旋转装置4，把工件送到待检测位置；通过检测气缸54、推料气缸55和移位气缸56间的相互配合形成步进送料，在摄像区域检测；筛选质量合格与不合格的产品。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多功能检测仪，具有支撑装置（1）；其特征在于：所述支撑装置（1）上依次设有送料装置（2）、输送装置（3）、旋转装置（4）、摄像检测装置（5）和下料装置。

2.根据权利要求1所述的多功能检测仪，其特征在于：所述支撑装置（1）为框架结构，支撑装置（1）的顶部设有工作台（11）；

所述送料装置（2）具有料盘（21）、转动杆（22）和电机（23）；所述转动杆（22）与转动轴（24）固定连接，转动杆（22）置于料盘（21）内；所述电机（23）固定设置在支撑装置（1）上；

所述输送装置（3）具有输送带（31）和间距可调的输送槽（32）；所述输送带（31）呈弧形且旋转设置；所述输送槽（32）的入口对应输送带（31）的出口设置；

所述旋转装置（4）具有气缸（41）、齿轮（42）、齿条（43）、转动轴（44）、定位架（45）和转动板（46）；所述气缸（41）的缸体定位于工作台（11）上，气缸（41）的伸出缸体的活塞杆的端部与齿条（42）固定连接；所述齿轮（42）与齿条（43）啮合传动，齿轮（42）套接固定在转动轴（44）上；所述转动轴（44）的上端伸入定位架（45）的通孔内，下端固定于转动板（46）上；所述转动板（46）上具有“V”形开口，转动板（46）可转动至输送槽（32）的出口位置和产品待检测位置；

所述摄像检测装置（5）具有摄像机安装架（51）、摄像机（52）、检测平台（53）、检测气缸（54）、推料气缸（55）、移位气缸（56）和滑动面板（57）；所述摄像机安装架（51）对应检测平台（53）固定设置在工作台（11）上；所述摄像机（52）固定设置在摄像机安装架（51）上，且摄像机（52）的镜头设置于产品的正上方；所述检测平台（53）活动设置于产品待检测位置的前方；所述推料气缸（55）设置于产品待检测位置的后方，推料气缸（55）的缸体固定于工作台上，推料气缸（55）的活塞杆的前端固定有推动面板（58）；所述移位气缸（56）的缸体固定于工作台（11）上，移位气缸（56）的活塞杆的前端端部与滑动面板（57）固定连接；所述滑动面板（57）活动置于工作台（11）上；所述检测气缸（54）至少有1个，检测气缸（54）的缸体固定于滑动面板（57）上，检测气缸（54）的活塞与检测平台（53）上端右侧的凸块（531）固定连接；

所述下料装置设置于摄像检测装置（5）的出口，下料装置具有下料排料管（6）。

3.根据权利要求2所述的多功能检测仪，其特征在于：所述滑动面板（57）的两侧下方固定设有滑动块（571）；所述工作台（11）上对称设有两个滑轨（12）；所述滑动块（571）置于滑轨（12）上。

4.根据权利要求3所述的多功能检测仪，其特征在于：所述检测平台（53）的左侧均布有“V”形开口。

5.根据权利要求3或4所述的多功能检测仪，其特征在于：所述两个滑轨（12）均呈“L”形，且两个滑轨（12）背向设置。

6.根据权利要求5所述的多功能检测仪，其特征在于：所述产品待检测位置的右端和后端均设有挡板。

7.根据权利要求6所述的多功能检测仪，其特征在于：所述料盘（21）为带一缺口的圆形盘；所述转动轴（24）伸出料盘（21）圆心处的通孔并与转动杆（22）固定连接。

8.根据权利要求7所述的多功能检测仪，其特征在于：所述输送带（31）的截面呈“U”形。

9.根据权利要求8所述的多功能检测仪，其特征在于：所述定位架（45）呈倒“U”字形。

10.根据权利要求8所述的多功能检测仪，其特征在于：所述检测气缸（54）具有两个。