CN104044907B - 一种传动转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传动转向机构，它包括轴承直线运动机构、转向机构、阻挡机构、检测机构和定位机构，所述轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，转向机构用于运载件的方向转变90°，检测机构用于检测运载件，检测到运载件后，阻挡机构用于阻挡运载件，定位机构进行定位运载件。本发明是一种自动高精度工装转向的机构，适用于各种工业装配生产流水线的载具移动，配合高精度作业，具有运载转向稳定、低噪音等优点。
Description
技术领域：
本发明涉及传动转向机构设备领域，更具体的说是涉及一种用于运载线体的方向转变的传动转向机构。
背景技术：
载具在流水线上运输时，有时需要载具转向90°，这时运输载具时就需要一种传动转向机构，将载具运输到标准位置，便于将载具上的产品运送到指定位置。
发明内容：
本发明的目的是提供一种传动转向机构，适用于各种工业装配生产流水线的载具移动，配合高精度作业，其运载转向稳定，低噪音。
本发明的技术解决措施如下：
一种传动转向机构，它包括轴承直线运动机构、转向机构、阻挡机构、检测机构和定位机构，所述轴承直线运动机构包括底板、左侧板、右侧板、边板、连接板、导杆、左轴承、右轴承、弹簧、电机、从动轴、链轮、圆锥齿轮a和圆锥齿轮b，所述底板上安装有两个侧板，为左侧板和右侧板，左、右侧板上分别安装有边板；所述左、右侧板之间安装有五个导杆，每个导杆的左端通过左轴承安装左侧板上，每个导杆的右端通过右轴承安装右侧板上，所述导杆上安装有左、右螺母，左螺母与左轴承之间安装有弹簧，右螺母与右轴承之间也安装有弹簧；所述每个导杆的右端穿过右侧板，且每个导杆右端部安装有圆锥齿轮b；所述底板的前后两侧分别安装有连接板，且两个连接板位于右侧板的右侧；所述两个连接板之间安装有从动轴，从动轴上安装有五个圆锥齿轮a，且每个圆锥齿轮a分别与相对应的每个圆锥齿轮b相啮合；所述电机通过电机固定板安装在底板的底部，所述从动轴上设有链轮，电机的主轴与从动轴之间通过链传动连接在一起。所述电机驱动使电机主轴通过链传动带动从动轴旋转，从而使圆锥齿轮a旋转，圆锥齿轮a带动圆锥齿轮b旋转，使导杆旋转，导杆旋转带动其上的运载件前移。
所述转向机构包括平面推力球轴承、分割器安装板、凸轮分割器、分割器支撑板、固定板、减速电机、感应器和感应片，所述平面推力球轴承安装在底板底部，平面推力球轴承内安装有转轴；所述平面推力球轴承下端安装有分割器安装板，且分割器安装板下方安装有分割器支撑板，凸轮分割器安装在分割器安装板下方并通过分割器支撑板支撑；凸轮分割器的输出轴通过联轴器与转轴连接在一起；所述固定板上设有一槽孔，凸轮分割器穿过槽孔，所述减速电机通过减速电机固定板安装在固定板底部，减速电机用于驱动凸轮分割器的运转；所述凸轮分割器的输入轴上安装有感应片，所述底板底部通过感应器安装座安装有感应器。
所述阻挡机构包括气缸、定位滑块、盖板、缓冲器和滑槽，所述气缸通过气缸固定板安装在底板下方，底板上安装有一滑槽，且滑槽的一侧面安装有盖板，所述气缸的活塞杆连接着定位滑块，气缸驱动可使定位滑块沿着滑槽移动；所述定位滑块上安装有缓冲器。
所述检测机构包括光电传感器和传感器支架，所述传感器支架安装在底板上，光电传感器安装在传感器支架上。
所述定位机构包括定位滑块和定位滑槽，所述定位滑槽安装在底板上，定位滑块安装在定位滑槽上。
所述轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，转向机构用于运载件的方向转变90°，检测机构用于检测运载件，检测到运载件后，阻挡机构用于阻挡运载件，定位机构进行定位运载件。
作为优选，所述固定板上安装有两个支撑架，支撑架上安装有支撑柱。
作为优选，所述减速电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴之间采用链传动机构连接。
作为优选，所述底板上安装有两个可支撑从动轮的从动轮安装座，从动轮穿过从动轮安装座。
作为优选，所述所述右侧板、底板和连接板之间连接有一保护罩。
作为优选，所述检测机构有两组，分别位于底板的前后两侧。
本发明的有益效果在于：
本发明轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，转向机构用于运载件的方向转变90°，检测机构用于检测运载件，检测到运载件后，阻挡机构用于阻挡运载件，定位机构进行定位运载件。本发明是一种自动高精度工装转向的机构，适用于各种工业装配生产流水线的载具移动，配合高精度作业，其具有运载转向稳定、低噪音的优点。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明不包含保护罩的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的左视图；
图4为本发明的轴承直线运动机构的结构示意图；
图5为图4中不包含保护罩的结构示意图；
图6为本发明的转向机构的结构示意图；
图7为本发明的阻挡机构的结构示意图；
图8为本发明的检测机构的结构示意图；
图9为本发明的定位机构的结构示意图；
图10为本发明的工作状态示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～9，一种传动转向机构，它包括轴承直线运动机构Ⅰ、转向机构Ⅱ、阻挡机构Ⅲ、检测机构Ⅳ和定位机构Ⅴ，所述轴承直线运动机构包括底板1、左侧板2、右侧板3、边板4、连接板5、导杆6、左轴承7、右轴承8、弹簧9、电机10、从动轴11、链轮12、圆锥齿轮a13和圆锥齿轮b14、所述底板上安装有两个侧板，为左侧板和右侧板，左、右侧板上分别螺接安装有边板；所述左、右侧板之间安装有五个导杆，每个导杆的左端通过左轴承安装左侧板上，每个导杆的右端通过右轴承安装右侧板上，所述导杆上安装有左、右螺母15，16，左螺母与左轴承之间安装有弹簧，右螺母与右轴承之间也安装有弹簧；所述每个导杆的右端穿过右侧板，且每个导杆右端部安装有圆锥齿轮b；所述底板的前后两侧分别安装有连接板，且两个连接板位于右侧板的右侧；所述两个连接板之间安装有从动轴，从动轴上安装有五个圆锥齿轮a，且每个圆锥齿轮a分别与相对应的每个圆锥齿轮b相啮合；所述电机通过电机固定板安装在底板的底部，所述从动轴上设有链轮，电机的主轴与从动轴之间通过链传动连接在一起。
所述底板上安装有两个可支撑从动轮的从动轮安装座17，从动轮穿过从动轮安装座。
所述右侧板、底板和连接板之间连接有一保护罩18，可防尘，放杂物进入，保护圆锥齿轮。
所述转向机构包括平面推力球轴承19、分割器安装板20、凸轮分割器21、分割器支撑板22、固定板23、减速电机24、感应器25和感应片26，所述平面推力球轴承安装在底板底部，平面推力球轴承内安装有转轴；所述平面推力球轴承下端安装有分割器安装板，且分割器安装板下方安装有分割器支撑板，凸轮分割器安装在分割器安装板下方并通过分割器支撑板支撑；凸轮分割器的输出轴通过联轴器与转轴连接在一起；所述固定板上设有一槽孔，凸轮分割器穿过槽孔，所述减速电机通过减速电机固定板安装在固定板底部，减速电机用于驱动凸轮分割器的运转，减速电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴之间采用链传动机构连接；所述凸轮分割器的输入轴上安装有感应片，所述底板底部通过感应器安装座安装有感应器。
所述阻挡机构包括气缸27、定位滑块28、盖板29、缓冲器30和滑槽31，所述气缸通过气缸固定板安装在底板下方，底板上安装有一滑槽，且滑槽的一侧面安装有盖板，所述气缸的活塞杆连接着定位滑块，气缸驱动可使定位滑块沿着滑槽移动；所述定位滑块上安装有缓冲器。
所述检测机构包括光电传感器32和传感器支架33，所述传感器支架安装在底板上，光电传感器安装在传感器支架上。
所述定位机构包括定位滑块34和定位滑槽35，所述定位滑槽安装在底板上，定位滑块安装在定位滑槽上。
所述固定板上安装有两个支撑架36，支撑架上安装有支撑柱37，便于转向机构工作时，底板转动可支撑底板。
所述检测机构有两组，分别位于底板的前后两侧。
本发明工作过程：见附图10，本发明安装在机架上，本发明一侧配合入料流水线装置Ⅵ，另一侧配合出料流水线装置Ⅶ，且入料流水线装置与出料流水线装置呈90°垂直布置，运载件经入料流水线装置进入本发明；当底板前侧的检测机构检测到有运载件后，阻挡机构的气缸驱动，使定位滑块下移，便于运载件进入轴承直线运动机构，轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，即轴承直线运动机构的电机驱动使电机主轴通过链传动带动从动轴旋转，从而使圆锥齿轮a旋转，圆锥齿轮a带动圆锥齿轮b旋转，使导杆旋转，导杆旋转带动其上的运载件前移移动到指定位置，且检测机构检测到运载件已到达指定位置后，阻挡机构的气缸驱动，使定位滑块上移阻挡住运载件，且运载件另一侧通过定位机构定位；然后转向机构的减速电机工作，带动凸轮分割器操作，使底板转动90°，使轴承直线运动机构也转90°，与出料流水线装置方向相同，然后阻挡机构复位，轴承直线运动机构工作将运载件运送到出料流水线装置上。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种传动转向机构，其特征在于：它包括轴承直线运动机构、转向机构、阻挡机构、检测机构和定位机构，所述轴承直线运动机构包括底板、左侧板、右侧板、边板、连接板、导杆、左轴承、右轴承、弹簧、电机、从动轴、链轮、圆锥齿轮a和圆锥齿轮b，所述底板上安装有两个侧板，为左侧板和右侧板，左、右侧板上分别安装有边板；所述左、右侧板之间安装有五个导杆，每个导杆的左端通过左轴承安装左侧板上，每个导杆的右端通过右轴承安装右侧板上，所述导杆上安装有左、右螺母，左螺母与左轴承之间安装有弹簧，右螺母与右轴承之间也安装有弹簧；所述每个导杆的右端穿过右侧板，且每个导杆右端部安装有圆锥齿轮b；所述底板的前后两侧分别安装有连接板，且两个连接板位于右侧板的右侧；所述两个连接板之间安装有从动轴，从动轴上安装有五个圆锥齿轮a，且每个圆锥齿轮a分别与相对应的每个圆锥齿轮b相啮合；所述电机通过电机固定板安装在底板的底部，所述从动轴上设有链轮，电机的主轴与从动轴之间通过链传动连接在一起；
所述电机驱动使电机主轴通过链传动带动从动轴旋转，从而使圆锥齿轮a旋转，圆锥齿轮a带动圆锥齿轮b旋转，使导杆旋转，导杆旋转带动其上的运载件前移；
所述转向机构包括平面推力球轴承、分割器安装板、凸轮分割器、分割器支撑板、固定板、减速电机、感应器和感应片，所述平面推力球轴承安装在底板底部，平面推力球轴承内安装有转轴；所述平面推力球轴承下端安装有分割器安装板，且分割器安装板下方安装有分割器支撑板，凸轮分割器安装在分割器安装板下方并通过分割器支撑板支撑；凸轮分割器的输出轴通过联轴器与转轴连接在一起；所述固定板上设有一槽孔，凸轮分割器穿过槽孔，所述减速电机通过减速电机固定板安装在固定板底部，减速电机用于驱动凸轮分割器的运转；所述凸轮分割器的输入轴上安装有感应片，所述底板底部通过感应器安装座安装有感应器；
所述阻挡机构包括气缸、定位滑块、盖板、缓冲器和滑槽，所述气缸通过气缸固定板安装在底板下方，底板上安装有一滑槽，且滑槽的一侧面安装有盖板，所述气缸的活塞杆连接着定位滑块，气缸驱动可使定位滑块沿着滑槽移动；所述定位滑块上安装有缓冲器；
所述检测机构包括光电传感器和传感器支架，所述传感器支架安装在底板上，光电传感器安装在传感器支架上；
所述定位机构包括定位滑块和定位滑槽，所述定位滑槽安装在底板上，定位滑块安装在定位滑槽上；
所述轴承直线运动机构用于将运载件自动的移位到转向机构上的指定位置，转向机构用于运载件的方向转变90°，检测机构用于检测运载件，检测到运载件后，阻挡机构用于阻挡运载件，定位机构进行定位运载件。
2.根据权利要求1所述的一种传动转向机构，其特征在于：所述固定板上安装有两个支撑架，支撑架上安装有支撑柱。
3.根据权利要求1所述的一种传动转向机构，其特征在于：所述减速电机的输出轴与凸轮分割器的输入轴之间采用链传动机构连接。
4.根据权利要求1所述的一种传动转向机构，其特征在于：所述底板上安装有两个可支撑从动轮的从动轮安装座，从动轮穿过从动轮安装座。
5.根据权利要求1所述的一种传动转向机构，其特征在于：所述所述右侧板、底板和连接板之间连接有一保护罩。
6.根据权利要求1所述的一种传动转向机构，其特征在于：所述检测机构有两组，分别位于底板的前后两侧。
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