CN104261124B - 农用机械装配生产线的输送装置 - Google Patents

Abstract

农用机械装配生产线的输送装置，属于农用机械技术领域，包括支架、设置在支架上的多个滚筒、设置在支架上的减速电机以及设置在机架上的挡料装置，挡料装置包括顶升气缸、和顶升气缸活塞杆连接的连接杆以及和这个连接杆间隙配合的导向套；连接杆的上端设有碰撞头。本发明的输送装置，气缸带动防撞头伸出或退回，根据需要对缸体或缸盖等进行阻挡，挡料效果好，使用寿命长，故障率低。

Description

农用机械装配生产线的输送装置

技术领域：

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及农业机械的装配技术。

背景技术：

在农业机械各种机械制造时候比如柴油发动机、收割机、播种机、粉碎机、插秧机等生产过程中，其自动化的组装时，各种零件需要用到输送滚道进行输送的，在输送的过程中，根据需要对工件进行限制阻挡，现在采用的方式是利用气缸进行阻挡，在工件的时候，气缸伸出，进行阻挡，当工件要过去的时候，气缸缩回，这样的方式在使用过程中发现，挡料效果不够好。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供农用机械装配生产线的输送装置，其挡料效果好，故障率低，使用寿命长，成本低廉。

为实现上述目的，本发明农用机械装配生产线的输送装置，包括支架、设置在支架上的多个滚筒、设置在支架上的减速电机以及设置在机架上的挡料装置，挡料装置包括顶升气缸、和顶升气缸活塞杆连接的连接杆以及和这个连接杆间隙配合的导向套；连接杆的上端设有碰撞头。

作为一种优选技术方案，所述碰撞头包括和连接杆固定连接的圆柱体，该圆柱体设有内部空腔，同时该圆柱体外圆周面均布6个轴向延伸槽，轴向延伸槽和内部空腔相通，每一个轴向延伸槽内设有滑动块，共有6个滑动块，每一个滑动块的外表面均为平面，且这个平面设有设有圆弧槽，6个滑动块通过弹性套被束缚成一体，弹性套设置在圆弧槽内，内部空腔内设有弹性囊，弹性囊设有液压油空腔、和液压油空腔相通的液压油进口以及和液压油空腔相通的液压油出口，液压油进口设有单向阀，防止液压油空腔内的液压油倒流，液压油出口设有安全阀，当液压油空腔内的液压油压力大于安全阀的设定压力值的时候，安全阀打开使得液压油空腔内的液压油流出，弹性囊上还安装有压力传感器，用来监控液压油空腔内的液压油压力。

作为一种优选技术方案，导向套包括外套和内套，内套套装在连接杆上，内套设有和其内孔相通的多个第一安装槽和多个第二安装槽，第一安装槽内沿着轴向设置有多个和连接杆接触的滚珠，第二安装槽内设有和连接杆接触的弹性板，内套沿着轴向设有多个径向孔以及将多个径向孔连接起来的轴向孔，径向孔内设有和弹性板接触的钢球以及和钢球接触的导向柱，径向孔以及轴向孔内充有油脂，轴向孔开口处设有调节螺塞，通过调节螺塞对油脂进行挤压来调整钢球作用在弹性板上的力。

作为一种优选技术方案，内套和外套之间有间隙，间隙内设有多个弹性块，弹性块包括和外套接触的竖直碳纤维板，竖直碳纤维板上固定有上倾斜碳纤维板和下倾斜碳纤维板，上倾斜碳纤维板、下倾斜碳纤维板和内套弹性接触。

本发明的有益效果在于：气缸带动防撞头伸出或退回，根据需要对零件等进行阻挡，挡料效果好，使用寿命长，故障率低。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

附图1为本发明的结构图；

附图2为本发明的挡料装置的结构图；

附图3为图2中的A处放大图。

具体实施方式：

实施例；见附图1、2、3所示：本发明的农用机械装配生产线的输送装置，包括支架5、设置在支架5上的多个滚筒6、设置在支架上的减速电机6以及设置在机架上的挡料装置B，减速电机带动滚筒6转动，减速电机通过链条和滚筒6连接，因为都是公知技术，在这里就不再叙述了，挡料装置包括顶升气缸1、和顶升气缸活塞杆连接的连接杆2以及和这个连接杆间隙配合的导向套3；连接杆的上端设有碰撞头4，顶升气缸包括缸体和活塞杆，缸体固定在滚道支架上，活塞杆和连接杆固定连接，采用焊接，螺纹连接，导向套固定在滚道支架上，除了给连接杆进行导向外，还要承受碰撞头带来的撞击，使得撞击力不会损伤活塞杆；活塞杆带着碰撞头进行上升挡料，或者下降放料；所述碰撞头包括和连接杆2固定连接的圆柱体401，该圆柱体设有内部空腔402，同时该圆柱体外圆周面均布6个轴向延伸槽403，轴向延伸槽和内部空腔相通，每一个轴向延伸槽内设有滑动块404，共有6个滑动块，滑动块间隙配合设置在轴向延伸槽内，能够进行滑动，每一个滑动块的外表面均为平面，并且，在滑动块的外表面设有磁铁410，以提高挡料效果，因为在挡料的时候，虽然零件被挡住，但是因为输送滚道没有停止工作，使得零件会反复的冲击挡料装置，尤其是铸铁的零件，不但产生噪音，还会加快挡料装置的损坏，也会造成零件损坏，而磁铁410的设置，能够对铸铁零件进行吸附，每一个滑动块的外表面均为平面就形成一个正六边形，和零件接触，保证挡料的效果，且这个滑动块的外表面设有设有圆弧槽，为了防止滑动块从轴向延伸槽内滑出，6个滑动块通过弹性套409被束缚成一体，弹性套设置在圆弧槽内，弹性套的厚度为5mm，由聚氨酯制成；内部空腔内设有弹性囊405，弹性囊和滑动块接触，对滑动块提供支撑；弹性囊设有液压油空腔406、和液压油空腔相通的液压油进口以及和液压油空腔相通的液压油出口，液压油进口设有单向阀407，单向阀407为管式单向阀，能够防止液压油空腔内的液压油倒流，液压油出口设有安全阀408，当液压油空腔内的液压油压力大于安全阀的设定压力值的时候，安全阀打开使得液压油空腔内的液压油流出，安全阀采用常用的溢流阀即可，弹性囊上还安装有压力传感器411，用来监控液压油空腔内的液压油压力，当零件的撞击力作用在滑动块或弹性套上，进而作用在弹性囊上的时候，弹性囊受压，使得部分液压油从安全阀溢出，压力降低，然后再从液压油进口注入液压油。

导向套3包括外套301和内套302，内套套装在连接杆上，内套设有和其内孔相通的多个第一安装槽和多个第二安装槽，第一安装槽内沿着轴向设置有多个和连接杆接触的滚珠303，第二安装槽内设有和连接杆接触的弹性板304，弹性板厚度1-2mm，由重量份的：天然橡胶40份、硬脂酸10份、滑石粉5份、防老剂5份、石墨粉10份、石英粉2份、喷雾炭黑13份、高抗葵二酸二丁脂15份制成；内套沿着轴向设有多个径向孔以及将多个径向孔连接起来的轴向孔，径向孔等间距设置，径向孔内设有和弹性板接触的钢球304以及和钢球接触的导向柱305，导向柱位于钢球的后方，径向孔以及轴向孔内充有油脂，在油脂的推动下，导向柱推动钢球向前，顶在弹性板310上，轴向孔开口处设有调节螺塞306，通过调节螺塞对油脂进行挤压来调整钢球作用在弹性板上的力，调节螺塞下端设有尖端部，当调节螺塞向下旋转时，对油脂进行挤压，使得钢球作用在弹性板上的力变大，当调节螺塞向上旋转时，作用在弹性板上的钢球力变小。

另外，内套和外套之间有间隙，间隙内设有多个弹性块，弹性块包括和外套接触的竖直碳纤维板307，竖直碳纤维板上固定有上倾斜碳纤维板308和下倾斜碳纤维板309，上倾斜碳纤维板308和下倾斜碳纤维板309为弹性板，上倾斜碳纤维板、下倾斜碳纤维板和内套弹性接触，上下倾斜碳纤维板对称设置；上倾斜碳纤维板308和下倾斜碳纤维板309之间设有弹性球体311。

Claims (3)

1.农用机械装配生产线的输送装置，包括支架、设置在支架上的多个滚筒、设置在支架上的减速电机以及设置在机架上的挡料装置，其特征是：挡料装置包括顶升气缸、和顶升气缸活塞杆连接的连接杆以及和这个连接杆间隙配合的导向套；连接杆的上端设有碰撞头；所述碰撞头包括和连接杆固定连接的圆柱体，该圆柱体设有内部空腔，同时该圆柱体外圆周面均布6个轴向延伸槽，轴向延伸槽和内部空腔相通，每一个轴向延伸槽内设有滑动块，共有6个滑动块，每一个滑动块的外表面均为平面，且这个平面设有圆弧槽，6个滑动块通过弹性套被束缚成一体，弹性套设置在圆弧槽内，内部空腔内设有弹性囊，弹性囊设有液压油空腔、和液压油空腔相通的液压油进口以及和液压油空腔相通的液压油出口，液压油进口设有单向阀，防止液压油空腔内的液压油倒流，液压油出口设有安全阀，当液压油空腔内的液压油压力大于安全阀的设定压力值的时候，安全阀打开使得液压油空腔内的液压油流出，弹性囊上还安装有压力传感器，用来监控液压油空腔内的液压油压力。

2.根据权利要求1所述的农用机械装配生产线的输送装置，其特征是：导向套包括外套和内套，内套套装在连接杆上，内套设有和其内孔相通的多个第一安装槽和多个第二安装槽，第一安装槽内沿着轴向设置有多个和连接杆接触的滚珠，第二安装槽内设有和连接杆接触的弹性板，内套沿着轴向设有多个径向孔以及将多个径向孔连接起来的轴向孔，径向孔内设有和弹性板接触的钢球以及和钢球接触的导向柱，径向孔以及轴向孔内充有油脂，轴向孔开口处设有调节螺塞，通过调节螺塞对油脂进行挤压来调整钢球作用在弹性板上的力。

3.根据权利要求2所述的农用机械装配生产线的输送装置，其特征是：内套和外套之间有间隙，间隙内设有多个弹性块，弹性块包括和外套接触的竖直碳纤维板，竖直碳纤维板上固定有上倾斜碳纤维板和下倾斜碳纤维板，上倾斜碳纤维板和下倾斜碳纤维板和内套弹性接触。