CN108163457A - 一种具备存储功能的皮带输送机构 - Google Patents

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刘金霞
刘泽军
庞先伟
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Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种具备存储功能的皮带输送机构，包括支撑框架、输送皮带以及驱动电机，还包括控制器以及一组相对应设置用于检测工件是否在此位置的光电发射器和光电信号挡板，光电发射器和光电信号挡板以及驱动电机均与控制器相连。该皮带输送机构结构设计合理，带有一定的存储功能，多放件实现一人负责多个工位的功能，减少现场人员定额，降低成本。

Description

一种具备存储功能的皮带输送机构
技术领域
本发明涉及皮带输送机构技术领域，尤其是涉及一种具备存储功能的皮带输送机构。
背景技术
目前焊装生产线，尤其以门盖及小件，机器人焊接完成后，仍需要人工取件，人员需要等待机器人作业完成后，取完钣件，比较占用时间，从而导致人员定额较高。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种具备存储功能的皮带输送机构，其带有一定的存储功能，减少现场人员定额。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该具备存储功能的皮带输送机构，包括支撑框架、输送皮带以及驱动电机，还包括控制器以及一组相对应设置用于检测工件是否在此位置的光电发射器和光电信号挡板，光电发射器和光电信号挡板以及驱动电机均与控制器相连。
进一步的，所述支撑框架包括支腿和设在支腿底部可调节高度的支角。
所述驱动电机设在支撑框架上，支撑框架上设有用于驱动输送皮带的转辊，转辊端部设有传动轮，驱动电机与传动轮之间通过传动皮带相连。
所述支撑框架的相对两侧均设有侧支架，一组光电发射器设在一侧支架上，一组光电信号挡板设在另一侧支架上。
所传动轮为齿轮，传动皮带为齿轮带。
所述光电发射器和光电信号挡板均通过定位架设在侧支架上，定位架可移动调整的设在侧支架上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该皮带输送机构结构设计合理，带有一定的存储功能，多放件实现一人负责多个工位的功能，减少现场人员定额，降低成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明皮带输送机构结构示意图。
图中：
1.支撑框架、2.驱动电机、3.传动轮、4.输送皮带、5.侧支架、6.光电发射器、7.光电信号挡板、8.工件Ⅰ、9.工件Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该具备存储功能的皮带输送机构，包括支撑框架1、驱动电机2、传动轮3、输送皮带4、侧支架5、控制器、一组光电发射器6以及一组光电信号挡板7。
光电发射器6和光电信号挡板7两两相对设置，一个光电发射器和一个光电信号挡板相对设置在输送皮带的两侧形成一对检测机构，用于检测工件是否在此位置。
一组光电发射器6和一组光电信号挡板7以及驱动电机2均与控制器相连，通过控制器控制驱动电机工作，从而控制输送皮带运动。
支撑框架1包括支腿和设在支腿底部可调节高度的支角，便于操作人员操作。
驱动电机2设在支撑框架1上，驱动电机固定支撑框架一端下方，支撑框架上设有用于驱动输送皮带的转辊，转辊端部设有传动轮3，驱动电机与传动轮之间通过传动皮带相连。
传动轮3和设在驱动电机输出轴端部驱动轮均为齿轮，传动皮带为齿轮带。可以精准控制输送皮带的运动位置，保证输送皮带上工件停止位置准确。
支撑框架1的相对两侧均设有侧支架5，一组光电发射器设在一侧支架上，一组光电信号挡板设在另一侧支架上，从而避免输送皮带上的工件与光电发射器及光电信号挡板干涉。
光电发射器6和光电信号挡板7均通过定位架设在侧支架上，定位架可移动调整的设在侧支架上；可根据操作空间以及工序间隔时间调整相邻光电发射器以及相邻光电信号挡板之间的间隙。
如图1所示输送皮带上的工件Ⅰ8为A位置，输送皮带上的工件Ⅱ9为B位置；机器人把工件放到A位置，光电开关感应到，控制驱动电机输送，将工件输送到B位置后，光电开关感应到，控制驱动电机停止。
机器人再放钣件到A位置，循环输送，最终达到输送皮带上有若干工件，人工采用巡逻下件的方式，可以同时把几个工位的钣件，全部取完，从而达到一个人负责几个工位的效果。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具备存储功能的皮带输送机构，包括支撑框架、输送皮带以及驱动电机，其特征在于：还包括控制器以及一组相对应设置用于检测工件是否在此位置的光电发射器和光电信号挡板，光电发射器和光电信号挡板以及驱动电机均与控制器相连。
2.如权利要求1所述具备存储功能的皮带输送机构，其特征在于：所述支撑框架包括支腿和设在支腿底部可调节高度的支角。
3.如权利要求1所述具备存储功能的皮带输送机构，其特征在于：所述驱动电机设在支撑框架上，支撑框架上设有用于驱动输送皮带的转辊，转辊端部设有传动轮，驱动电机与传动轮之间通过传动皮带相连。
4.如权利要求1所述具备存储功能的皮带输送机构，其特征在于：所述支撑框架的相对两侧均设有侧支架，一组光电发射器设在一侧支架上，一组光电信号挡板设在另一侧支架上。
5.如权利要求3所述具备存储功能的皮带输送机构，其特征在于：所传动轮为齿轮，传动皮带为齿轮带。
6.如权利要求4所述具备存储功能的皮带输送机构，其特征在于：所述光电发射器和光电信号挡板均通过定位架设在侧支架上，定位架可移动调整的设在侧支架上。
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