CN212475159U - 一种输送线换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线换向机构，包括底板、驱动组件和挡板组件；底板：其上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴顶端固定连接有转盘，转盘的上表面固定连接有等角度分布的支柱，支柱的上表面均与固定环的下表面固定连接，固定环的内部转动连接有平行分布的转轴，转轴的外弧面固定连接有均匀分布的滚轮，滚轮的外弧面顶端与固定环的上表面平齐，底板的上表面固定连接有对称分布的电动传送带，电动传送带的皮带上表面均与固定环的上表面平齐；驱动组件：分别设置于转盘的上表面和转轴的外弧面中部。该输送线换向机构，能够根据需求向各个不同方向进行换向，结构新颖，设计合理，减少了设备成本，使用方便。

Description

一种输送线换向机构

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体为一种输送线换向机构。

背景技术

输送线主要利用PLC控制技术，使系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的产品以最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的空间转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化，保证工厂设备和生产的高效率运行，由于产品各个工序的加工周期不同，当前面的生产工序速度较快，而后面的加工工序较慢时，通常需要在后续工段设置多条输送线来实现分流，现有的分流方式通常是通过人工或机械手进行转运，人工转运增加了劳动力，而且容易造成分流不均，而工业机械手造价昂贵，增加了企业的购置成本，不适合中小型企业的使用，现有技术中还没有专门用于输送线之间换向的相关机构，为此，我们提出一种输送线换向机构解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种输送线换向机构，能够根据需求向各个不同方向进行换向，结构新颖，设计合理，减少了设备成本，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送线换向机构，包括底板、驱动组件和挡板组件；

底板：其上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出轴顶端固定连接有转盘，转盘的上表面固定连接有等角度分布的支柱，支柱的上表面均与固定环的下表面固定连接，固定环的内部转动连接有平行分布的转轴，转轴的外弧面固定连接有均匀分布的滚轮，滚轮的外弧面顶端与固定环的上表面平齐，底板的上表面固定连接有对称分布的电动传送带，电动传送带的皮带上表面均与固定环的上表面平齐；

驱动组件：分别设置于转盘的上表面和转轴的外弧面中部；

挡板组件：分别设置于电动传送带和固定环的上端；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于底板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端分别电连接第一电机和电动传送带的输入端，能够根据需求向各个不同方向进行换向，结构新颖，设计合理，减少了设备成本，使用方便。

进一步的，所述驱动组件包括第二电机，主齿轮、从齿轮和同步带，所述第二电机固定连接于转盘的上表面，第二电机的输出轴端头固定连接有主齿轮，所述从齿轮固定连接于转轴的外弧面中部，从齿轮与主齿轮通过同步带传动，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动滚轮转动，对工件进行输送。

进一步的，所述挡板组件包括第一挡板、导流板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板对称设置于后侧的电动传送带支架上表面，导流板对称设置于固定环的上表面，第二挡板对称设置于左右两侧的电动传送带后方支架上表面，第三挡板对称设置于左右两侧的电动传送带前方支架上表面，第四挡板对称设置于前侧的电动传送带支架上表面，左侧的导流板前端与左侧的第三挡板右端和第四挡板后端位置对应，右侧的导流板前端与右侧的第三挡板左端和第四挡板后端位置对应，导流板的后端分别与第一挡板的前端位置对应，对工件引流。

进一步的，所述滚轮的外弧面转动连接有均匀分布的滚珠，滚珠的转动方向与滚轮的转动方向垂直，减少摩擦力，增加对工件输送的流畅性。

进一步的，支撑环和转盘轴承，所述转盘轴承固定连接于转盘的外弧面，支撑环固定连接于转盘轴承的外弧面，支撑环的下表面固定连接有等角度分布的支柱，支撑环的支柱下端均与底板的上表面固定连接，起到支撑作用，减少第一电机输出轴的支撑力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过PLC控制器启动第二电机，第二电机的输出轴带动主齿轮转动，主齿轮通过同步带带动从齿轮转动，从齿轮通过对应的转轴带动滚轮转动，从而对工件进行输送，从后侧的电动传送带输送的工件经过滚轮后通过前侧的电动传送带向外部输送，需要换向时，启动第一电机，第一电机带动转盘转动，转盘通过支柱带动固定环转动，固定环带动导流板转动，右侧的导流板后端与左侧的第一挡板对齐，右侧的导流板前端与右侧的第三挡板左端对齐，工件在右侧的导流板引导作用下向右侧的电动传送带移动，完成换向，同样的，第一电机反转使工件向左侧的电动传送带，该输送线换向机构能够根据需求向各个不同方向进行换向，结构新颖，设计合理，减少了设备成本，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型滚轮的结构示意图。

图中：1底板、2 PLC控制器、3支撑环、4第一电机、5转盘轴承、6转盘、7驱动组件、71第二电机、72主齿轮、73从齿轮、74同步带、8挡板组件、81第一挡板、82导流板、83第二挡板、84第三挡板、85第四挡板、9滚轮、91滚珠、10固定环、11转轴、12电动传送带、13支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种输送线换向机构，包括底板1、驱动组件7和挡板组件8；

底板1：其上表面固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴顶端固定连接有转盘6，转盘6的上表面固定连接有等角度分布的支柱13，支柱13的上表面均与固定环10的下表面固定连接，固定环10的内部转动连接有平行分布的转轴11，转轴11的外弧面固定连接有均匀分布的滚轮9，滚轮9的外弧面顶端与固定环10的上表面平齐，滚轮9的外弧面转动连接有均匀分布的滚珠91，滚珠91的转动方向与滚轮9的转动方向垂直，减少摩擦力，增加对工件输送的流畅性，底板1的上表面固定连接有对称分布的电动传送带12，电动传送带12的皮带上表面均与固定环10的上表面平齐；

驱动组件7：分别设置于转盘6的上表面和转轴11的外弧面中部，驱动组件7包括第二电机71，主齿轮72、从齿轮73和同步带74，第二电机71固定连接于转盘6的上表面，第二电机71的输出轴端头固定连接有主齿轮72，从齿轮73固定连接于转轴11的外弧面中部，从齿轮73与主齿轮72通过同步带74传动，第二电机71的输入端电连接PLC控制器2的输出端，通过PLC控制器2启动第二电机71，第二电机71的输出轴带动主齿轮72转动，主齿轮72通过同步带74带动从齿轮73转动，从齿轮73通过对应的转轴11带动滚轮9转动，从而对工件进行输送；

挡板组件8：分别设置于电动传送带12和固定环10的上端，挡板组件8包括第一挡板81、导流板82、第二挡板83、第三挡板84和第四挡板85，第一挡板81对称设置于后侧的电动传送带12支架上表面，导流板82对称设置于固定环10的上表面，第二挡板83对称设置于左右两侧的电动传送带12后方支架上表面，第三挡板84对称设置于左右两侧的电动传送带12前方支架上表面，第四挡板85对称设置于前侧的电动传送带12支架上表面，左侧的导流板82前端与左侧的第三挡板84右端和第四挡板85后端位置对应，右侧的导流板82前端与右侧的第三挡板84左端和第四挡板85后端位置对应，导流板82的后端分别与第一挡板81的前端位置对应，对工件引流。

其中：支撑环3和转盘轴承5，转盘轴承5固定连接于转盘6的外弧面，支撑环3固定连接于转盘轴承5的外弧面，支撑环3的下表面固定连接有等角度分布的支柱，支撑环3的支柱下端均与底板1的上表面固定连接，起到支撑作用，减少第一电机4输出轴的支撑力。

其中：还包括PLC控制器2，PLC控制器2固定连接于底板1的上表面，PLC控制器2的输入端电连接外部电源，PLC控制器2的输出端分别电连接第一电机4和电动传送带12的输入端。

在使用时：通过PLC控制器2启动第二电机71，第二电机71的输出轴带动主齿轮72转动，主齿轮72通过同步带74带动从齿轮73转动，从齿轮73通过对应的转轴11带动滚轮9转动，从而对工件进行输送，从后侧的电动传送带12输送的工件经过滚轮9后通过前侧的电动传送带12向外部输送，需要换向时，启动第一电机4，第一电机4带动转盘6转动，转盘6通过支柱13带动固定环10转动，固定环10带动导流板82转动，右侧的导流板82后端与左侧的第一挡板81对齐，右侧的导流板82前端与右侧的第三挡板84左端对齐，工件在右侧的导流板82引导作用下向右侧的电动传送带12移动，完成换向，同样的，第一电机4反转使工件向左侧的电动传送带12移动。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一电机4、第二电机71和电动传送带12可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器2控制第一电机4、第二电机71和电动传送带12工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种输送线换向机构，其特征在于：包括底板(1)、驱动组件(7)和挡板组件(8)；

底板(1)：其上表面固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴顶端固定连接有转盘(6)，转盘(6)的上表面固定连接有等角度分布的支柱(13)，支柱(13)的上表面均与固定环(10)的下表面固定连接，固定环(10)的内部转动连接有平行分布的转轴(11)，转轴(11)的外弧面固定连接有均匀分布的滚轮(9)，滚轮(9)的外弧面顶端与固定环(10)的上表面平齐，底板(1)的上表面固定连接有对称分布的电动传送带(12)，电动传送带(12)的皮带上表面均与固定环(10)的上表面平齐；

驱动组件(7)：分别设置于转盘(6)的上表面和转轴(11)的外弧面中部；

挡板组件(8)：分别设置于电动传送带(12)和固定环(10)的上端；

其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)固定连接于底板(1)的上表面，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(2)的输出端分别电连接第一电机(4)和电动传送带(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种输送线换向机构，其特征在于：所述驱动组件(7)包括第二电机(71)，主齿轮(72)、从齿轮(73)和同步带(74)，所述第二电机(71)固定连接于转盘(6)的上表面，第二电机(71)的输出轴端头固定连接有主齿轮(72)，所述从齿轮(73)固定连接于转轴(11)的外弧面中部，从齿轮(73)与主齿轮(72)通过同步带(74)传动，第二电机(71)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种输送线换向机构，其特征在于：所述挡板组件(8)包括第一挡板(81)、导流板(82)、第二挡板(83)、第三挡板(84)和第四挡板(85)，所述第一挡板(81)对称设置于后侧的电动传送带(12)支架上表面，导流板(82)对称设置于固定环(10)的上表面，第二挡板(83)对称设置于左右两侧的电动传送带(12)后方支架上表面，第三挡板(84)对称设置于左右两侧的电动传送带(12)前方支架上表面，第四挡板(85)对称设置于前侧的电动传送带(12)支架上表面，左侧的导流板(82)前端与左侧的第三挡板(84)右端和第四挡板(85)后端位置对应，右侧的导流板(82)前端与右侧的第三挡板(84)左端和第四挡板(85)后端位置对应，导流板(82)的后端分别与第一挡板(81)的前端位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种输送线换向机构，其特征在于：所述滚轮(9)的外弧面转动连接有均匀分布的滚珠(91)，滚珠(91)的转动方向与滚轮(9)的转动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种输送线换向机构，其特征在于：还包括支撑环(3)和转盘轴承(5)，所述转盘轴承(5)固定连接于转盘(6)的外弧面，支撑环(3)固定连接于转盘轴承(5)的外弧面，支撑环(3)的下表面固定连接有等角度分布的支柱，支撑环(3)的支柱下端均与底板(1)的上表面固定连接。

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