CN211168738U - 具有定位功能的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有定位功能的自动上下料装置，包括工作台、传送带体以及压板，所述工作台的底端固定有支撑架，且支撑架顶部的前侧壁上安装有主控器，所述支撑架的中部固定有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述减速电机前后两侧的支撑架内壁上皆固定有电动伸缩杆，所述支撑架的左右两侧皆设置有桁架，且桁架的顶部皆水平设置有传送带体，所述桁架一端的后侧壁上皆固定有步进电机。该具有定位功能的自动上下料装置，不仅实现了无缝衔接、稳定传输以及接续送料，从而提高了上下料装置运行时的稳定性，而且实现了高精度定位夹持的功能，从而增强了上下料装置的实用性能。

Description

具有定位功能的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置技术领域，具体为具有定位功能的自动上下料装置。

背景技术

在当今的工业加工系统中，自动上下料装置是最常用的工位中转装置，相对于传统的人工上下料、转运操作，具有运行稳定、输送量大、效率高等优点。

但现有的自动上下料装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、一般情况下，上下料装置构架于工位两侧，在进行输入、输出时，可能存在较大的间隙，导致物料卡顿或掉落，若工位较长时，由于缺乏辅助动力，依旧需要人工参与下料、输出的工作；

2、一般的上下料装置中缺乏较高精度的定位夹持机构，在传输到加工区域时，可能由于惯性作用，使得物料发生偏移或超程，从而增加了后续的自动化进行的工作负担。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了具有定位功能的自动上下料装置，具备上下料运行稳定可靠、高精度定位夹持等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有定位功能的自动上下料装置，包括工作台、传送带体以及压板，所述工作台的底端固定有支撑架，且支撑架顶部的前侧壁上安装有主控器，所述支撑架的中部固定有减速电机，且减速电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的一端套装有凸轮，所述减速电机前后两侧的支撑架内壁上皆固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端皆延伸至工作台的上方并与压板的底端固定连接，所述支撑架的左右两侧皆设置有桁架，且桁架的顶部皆水平设置有传送带体，并且传送带体的内部皆等间距安装有辊轴，所述桁架一端的后侧壁上皆固定有步进电机，且步进电机的输出端皆通过联轴器与对应的辊轴后端固定连接。

优选的，所述工作台内部的左侧开设有通槽，且凸轮的顶部旋转穿过通槽。

优选的，所述工作台的左右两侧壁上皆开设有卡槽，且卡槽皆呈圆弧形结构，并且传送带体的一端皆延伸至对应的卡槽内部并相互契合。

优选的，所述工作台的顶端与传送带体的顶端皆相互齐平。

优选的，所述辊轴的前后两端皆通过滚珠轴承与辊轴顶部的内侧壁转动连接。

优选的，所述压板位于工作台的正上方，且压板的右侧壁上安装有前后两个位移感应器。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了具有定位功能的自动上下料装置，具备以下有益效果：

1、该具有定位功能的自动上下料装置，通过在工作台的两侧壁上开设圆弧形结构的卡槽，使其与传送带体的端部相互契合，用于无缝衔接、稳定传输，通过在减速电机的输出端安装转轴，且转轴的一端套装凸轮，并使其顶部旋转穿过通槽，用于接续送料，从而提高了上下料装置运行时的稳定性；

2、该具有定位功能的自动上下料装置，通过将电动伸缩杆的输出端与压板的底端固定连接，使得压板关于工作台垂直升降，用于辅助夹持，并通过在压板的右侧壁上安装两个位移感应器，用于自动定位，从而增强了上下料装置的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型局部侧视剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、减速电机；4、转轴；5、凸轮；6、通槽；7、卡槽；8、桁架；9、传送带体；10、辊轴；11、步进电机；12、电动伸缩杆；13、压板；14、位移感应器；15、主控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：具有定位功能的自动上下料装置，包括工作台1、传送带体9以及压板13，工作台1的底端固定有支撑架2，且支撑架2顶部的前侧壁上安装有主控器15，支撑架2的中部固定有减速电机3，且减速电机3的输出端通过联轴器安装有转轴4，并且转轴4的一端套装有凸轮5，减速电机3前后两侧的支撑架2内壁上皆固定有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的输出端皆延伸至工作台1的上方并与压板13的底端固定连接，支撑架2的左右两侧皆设置有桁架8，且桁架8的顶部皆水平设置有传送带体9，并且传送带体9的内部皆等间距安装有辊轴10，桁架8一端的后侧壁上皆固定有步进电机11，且步进电机11的输出端皆通过联轴器与对应的辊轴10后端固定连接，该减速电机3的型号可为YCH28-400-50-BC，该步进电机11的型号可为Y112M-2，该电动伸缩杆12的型号可为YNT-03，该主控器15的型号可为TC45，且减速电机3、步进电机11以及电动伸缩杆12的输入端皆与主控器15内部单片机的输出端电性连接。

如图1中工作台1内部的左侧开设有通槽6，且凸轮5的顶部旋转穿过通槽6，用于接续送料。

如图1中工作台1的左右两侧壁上皆开设有卡槽7，且卡槽7皆呈圆弧形结构，并且传送带体9的一端皆延伸至对应的卡槽7内部并相互契合，用于无缝衔接。

如图1中工作台1的顶端与传送带体9的顶端皆相互齐平，用于稳定传输。

如图2中辊轴10的前后两端皆通过滚珠轴承与辊轴10顶部的内侧壁转动连接，用于降低摩擦，保证传动效率。

如图3中压板13位于工作台1的正上方，且压板13的右侧壁上安装有前后两个位移感应器14，该位移感应器14的型号可为HG-C1050，且位移感应器14的输出端皆与主控器15内部单片机的输入端电性连接，用于自动定位。

工作原理：在使用时，根据附图1和附图2所示，首先通过操控主控器15，使得左右两个步进电机11同步启动，从而使得传送带体9在辊轴10的带动下顺时针旋转，形成从左到右的传输流程，另外，由于在工作台1的左右两侧壁上皆开设圆弧形结构的卡槽7，并与传送带体9的端部相互契合，且工作台1的顶端与传送带体9的顶端皆相互齐平，使得物料可平稳传输到工作台1上；

在此过程中，根据附图2和附图3所示，位移感应器14实时检测物料的相对位置，当接近加工区域时，在主控器15内部单片机的控制下，两个步进电机11同时停转，而两个电动伸缩杆12同步收缩，使得压板13垂直下降并将该物料夹紧，当完成相应的加工操作后，电动伸缩杆12伸长复位，步进电机11再次启动运行，与此同时，减速电机3启动，通过转轴4带动凸轮5旋转一周，当凸轮5的一端旋转穿过通槽6时，会给物料一个向右的推力，使其向右平滑至右侧的传送带体9上，完成输出，如此往复，最终完成该具有定位功能的自动上下料装置的全部工作。

综上所述，该具有定位功能的自动上下料装置，不仅实现了无缝衔接、稳定传输以及接续送料，从而提高了上下料装置运行时的稳定性，而且实现了高精度定位夹持的功能，从而增强了上下料装置的实用性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.具有定位功能的自动上下料装置，包括工作台(1)、传送带体(9)以及压板(13)，其特征在于：所述工作台(1)的底端固定有支撑架(2)，且支撑架(2)顶部的前侧壁上安装有主控器(15)，所述支撑架(2)的中部固定有减速电机(3)，且减速电机(3)的输出端通过联轴器安装有转轴(4)，并且转轴(4)的一端套装有凸轮(5)，所述减速电机(3)前后两侧的支撑架(2)内壁上皆固定有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的输出端皆延伸至工作台(1)的上方并与压板(13)的底端固定连接，所述支撑架(2)的左右两侧皆设置有桁架(8)，且桁架(8)的顶部皆水平设置有传送带体(9)，并且传送带体(9)的内部皆等间距安装有辊轴(10)，所述桁架(8)一端的后侧壁上皆固定有步进电机(11)，且步进电机(11)的输出端皆通过联轴器与对应的辊轴(10)后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(1)内部的左侧开设有通槽(6)，且凸轮(5)的顶部旋转穿过通槽(6)。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(1)的左右两侧壁上皆开设有卡槽(7)，且卡槽(7)皆呈圆弧形结构，并且传送带体(9)的一端皆延伸至对应的卡槽(7)内部并相互契合。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶端与传送带体(9)的顶端皆相互齐平。

5.根据权利要求1所述的具有定位功能的自动上下料装置，其特征在于：所述辊轴(10)的前后两端皆通过滚珠轴承与辊轴(10)顶部的内侧壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的具有定位功能的自动上下料装置，其特征在于：所述压板(13)位于工作台(1)的正上方，且压板(13)的右侧壁上安装有前后两个位移感应器(14)。

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