CN113092995A - 一种干簧管的检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子检测技术领域，公开了一种干簧管的检测装置及方法，包括基座、检测箱体、料盒、传送带体、支撑架以及框体，所述基座顶端的一侧设置有所述检测箱体，所述检测箱体一侧的底部开设有两个第一开口，所述检测箱体的底部设置有两个所述料盒，所述检测箱体的中部水平设置有所述传送带体，所述传送带体内部的两端皆安装有辊轴，所述传送带体的外侧壁上等间距固定有所述框体；包括以下步骤：A、等距上料，B、自动检测，C、自动分类。本发明不仅实现了干簧管的顺序输送和阻位夹持，从而提高了干簧管的上料效率，而且便于全方位检测，从而提高了干簧管的检测效率及精度，还提高了对干簧管的分类效率。

Description

一种干簧管的检测装置及方法

技术领域

本发明涉及电子检测技术领域，具体是一种干簧管的检测装置及方法。

背景技术

干簧管，相对于普通开关(例如机械开关、电子开关等)，具有体积小、重量轻、结构简单等优点，而且几乎不会出现金属疲劳现象，这也保证它近乎无限的使用寿命。目前，干簧管主要应用于安装空间有限的微型设备中，作为非接触式的密封开关。

而随着相关电力电子技术的不断发展，对干簧管的生产精度和效率的要求也越来越高。但现有技术中，针对干簧管的性能检测仪技术，大多停留在手工上料测试或简单的AT测试仪测试的水平，不仅操作效率低，而且检测功能单一，导致输出的产品中次品率较高，此外，还缺乏自动化分类摆放的功能，容易因人工操作失误导致次品、良品混杂的问题。因此，本领域技术人员提供了一种干簧管的检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干簧管的检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种干簧管的检测装置，包括基座、检测箱体、料盒、传送带体、支撑架以及框体，所述基座顶端的一侧设置有所述检测箱体，且所述检测箱体一侧的顶部安装有控制面板，所述检测箱体一侧的底部开设有两个第一开口，所述检测箱体的底部设置有两个所述料盒，且所述料盒的一端皆穿过所述第一开口并固定有把手，所述检测箱体中部的一侧开设有第二开口，所述检测箱体的中部水平设置有所述传送带体，且所述传送带体的一端皆穿过所述第二开口，所述传送带体内部的两端皆安装有辊轴，且其中一个所述辊轴的两端与所述检测箱体的两内侧壁转动连接，所述基座顶端的另一侧垂直固定有两个所述支撑架，且另一个所述辊轴的两端与所述支撑架转动连接，其中一个所述支撑架的一侧安装有输送电机，且所述输送电机的输出端通过联轴器与对应的所述辊轴的一端固定连接，所述传送带体的外侧壁上等间距固定有所述框体。

作为本发明再进一步的方案：所述料盒的底部皆水平开设有滑槽，且所述滑槽的截面皆呈半圆形。

作为本发明再进一步的方案：所述滑槽位置处的所述基座顶端皆固定有凸条，且所述凸条皆呈半圆柱状，所述凸条皆与所述滑槽滑动嵌合并构成限位结构。

作为本发明再进一步的方案：所述框体顶部的中心位置处皆开设有主管腔，所述框体顶部的两侧皆开设有细管腔，所述主管腔与所述细管腔皆呈“U”型结构并轴向贯通。

作为本发明再进一步的方案：所述细管腔位置处的所述框体顶端皆等间距开设有插槽，所述主管腔一侧的所述框体外壁上水平焊接有横担，且所述横担顶端的一侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有连杆，且所述连杆一侧的两端皆固定有梳齿。

作为本发明再进一步的方案：所述梳齿皆呈“E”型结构，且所述梳齿皆与所述插槽相互嵌合并滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述框体底部的中心位置处皆设置有容置腔，且所述容置腔中皆固定有微型电机，所述微型电机的输出端皆通过联轴器安装有转轴，且所述转轴的一端皆套装有橡胶滚轮。

作为本发明再进一步的方案：所述容置腔的顶部皆与所述主管腔的底部相互连通，且所述橡胶滚轮的顶端皆延伸至所述主管腔的底部。

一种干簧管的检测方法，包括以下步骤：

A、等距上料：①启动输送电机，使其匀速驱动两个支撑架之间的辊轴，则传送带体将在检测箱体的内外两侧顺时针循环出入，②将干簧管逐一放入每个框体中，使其中段的玻璃管和两端延伸的引脚分别置入主管腔、细管腔中，③启动横担上的电动伸缩杆伸长，使其利用连杆推动两个梳齿滑动嵌入两组插槽中，对细管腔处的引脚进行阻挡；

B、自动检测：当干簧管经过第二开口进入检测箱体后，其顶部预设的自动化检测模块对干簧管进行多项检测，同时，启动容置腔中的微型电机，使其利用转轴驱动橡胶滚轮低速旋转，利用橡胶滚轮的顶端带动干簧管的底端，使其做旋转运动，用于全方位检测，最后将检测结果实时传输到控制面板中进行显示、存储；

C、自动分类：①当检测后的干簧管顺时针传输到传送带体的下层时，对于有瑕疵和无瑕疵的干簧管，分别对应两个料盒，当干簧管传输到对应的料盒上方时，电动伸缩杆自动收缩，使得梳齿退出插槽，则细管腔处解除遮挡，干簧管自动下落，②每隔一段时间，利用滑槽、凸条之间的滑动限位结构，将两个料盒从第一开口中滑动抽出，在取出干簧管后再原位放回，如此往复。

作为本发明再进一步的方案：所述步骤B中的自动化检测模块包括以下内容：

AT值检测模块，对干簧管进行吸合值PI、断开值DO进行测试；

距离检测模块，对干簧管的吸合距离、断开距离进行测试；

击穿电压检测模块，对干簧管的击穿电压值进行测试；

接触电阻检测模块，对干簧管的接触电阻进行测试；

CCD拍摄模块，对干簧管的外表(玻璃管、引脚)进行实时拍摄并进行视觉判断。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过输送电机匀速驱动辊轴，使得传送带体和框体在检测箱体的内外两侧顺时针循环出入，再将干簧管逐一嵌入主管腔、细管腔中，并通过电动伸缩杆推动两个梳齿滑动嵌入两组插槽中，对引脚处进行阻位夹持，从而提高了干簧管的上料效率；

2、在检测箱体中，通过预设的自动化检测模块对干簧管进行多项参数及外观检测，同时，通过微型电机驱动橡胶滚轮低速旋转，使其带动干簧管做旋转运动，用于全方位检测，从而提高了干簧管的检测效率及精度；

3、完成检测后，干簧管顺时针传输到传送带体的下层时，通过控制电动伸缩杆自动收缩，使得梳齿退出插槽，则细管腔处解除遮挡，有瑕疵和无瑕疵的干簧管分别下落至两个料盒中，然后可利用滑槽、凸条之间的滑动限位结构，将两个料盒从第一开口中滑动抽放、避免偏斜，从而提高了对干簧管的分类效率。

附图说明

图1为一种干簧管的检测装置及方法的立体结构示意图；

图2为一种干簧管的检测装置及方法中图1的A处放大结构示意图；

图3为一种干簧管的检测装置及方法中框体和梳齿的立体放大结构示意图；

图4为一种干簧管的检测装置及方法中框体的立体放大结构示意图；

图5为一种干簧管的检测装置及方法中梳齿的立体放大结构示意图；

图6为一种干簧管的检测装置及方法中框体的剖面放大结构示意图。

图中：1、基座；2、检测箱体；3、控制面板；4、第一开口；5、料盒；6、把手；7、滑槽；8、凸条；9、第二开口；10、传送带体；11、辊轴；12、支撑架；13、输送电机；14、框体；15、主管腔；16、细管腔；17、插槽；18、横担；19、电动伸缩杆；20、连杆；21、梳齿；22、容置腔；23、微型电机；24、转轴；25、橡胶滚轮。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，

一种干簧管的检测装置，包括基座1、检测箱体2、料盒5、传送带体10、支撑架12以及框体14，基座1顶端的一侧设置有检测箱体2，且检测箱体2一侧的顶部安装有控制面板3，检测箱体2一侧的底部开设有两个第一开口4，检测箱体2的底部设置有两个料盒5，且料盒5的一端皆穿过第一开口4并固定有把手6，检测箱体2中部的一侧开设有第二开口9，检测箱体2的中部水平设置有传送带体10，且传送带体10的一端皆穿过第二开口9，传送带体10内部的两端皆安装有辊轴11，且其中一个辊轴11的两端与检测箱体2的两内侧壁转动连接，基座1顶端的另一侧垂直固定有两个支撑架12，且另一个辊轴11的两端与支撑架12转动连接，其中一个支撑架12的一侧安装有输送电机13，且输送电机13的输出端通过联轴器与对应的辊轴11的一端固定连接，传送带体10的外侧壁上等间距固定有框体14。

在图1和图2中：料盒5的底部皆水平开设有滑槽7，且滑槽7的截面皆呈半圆形，用于与凸条8相互契合，避免晃动；滑槽7位置处的基座1顶端皆固定有凸条8，且凸条8皆呈半圆柱状，凸条8皆与滑槽7滑动嵌合并构成限位结构，避免料盒5在抽放时发生偏斜。

在图2、图3以及图4中：框体14顶部的中心位置处皆开设有主管腔15，框体14顶部的两侧皆开设有细管腔16，主管腔15与细管腔16皆呈“U”型结构并轴向贯通，用于与干簧管的外形相互契合；细管腔16位置处的框体14顶端皆等间距开设有插槽17，主管腔15一侧的框体14外壁上水平焊接有横担18，且横担18顶端的一侧固定有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的输出端安装有连杆20，且连杆20一侧的两端皆固定有梳齿21，用于自动伸缩；梳齿21皆呈“E”型结构，且梳齿21皆与插槽17相互嵌合并滑动连接，用于在不影响接触检测和视觉判断的同时对干簧管构成定位夹持结构；

在图6中：框体14底部的中心位置处皆设置有容置腔22，且容置腔22中皆固定有微型电机23，微型电机23的输出端皆通过联轴器安装有转轴24，且转轴24的一端皆套装有橡胶滚轮25，用于带动干簧管旋转翻面；容置腔22的顶部皆与主管腔15的底部相互连通，且橡胶滚轮25的顶端皆延伸至主管腔15的底部，确保橡胶滚轮25能够与干簧管相互接触。

一种干簧管的检测方法，包括以下步骤：

A、等距上料：①启动输送电机13，使其匀速驱动两个支撑架12之间的辊轴11，则传送带体10将在检测箱体2的内外两侧顺时针循环出入，②将干簧管逐一放入每个框体14中，使其中段的玻璃管和两端延伸的引脚分别置入主管腔15、细管腔16中，③启动横担18上的电动伸缩杆19伸长，使其利用连杆20推动两个梳齿21滑动嵌入两组插槽17中，对细管腔16处的引脚进行阻挡；

B、自动检测：当干簧管经过第二开口9进入检测箱体2后，其顶部预设的自动化检测模块对干簧管进行多项检测，同时，启动容置腔22中的微型电机23，使其利用转轴24驱动橡胶滚轮25低速旋转，利用橡胶滚轮25的顶端带动干簧管的底端，使其做旋转运动，用于全方位检测，最后将检测结果实时传输到控制面板3中进行显示、存储；

其中，步骤B中的自动化检测模块包括以下内容：

AT值检测模块，对干簧管进行吸合值PI、断开值DO进行测试；

距离检测模块，对干簧管的吸合距离、断开距离进行测试；

击穿电压检测模块，对干簧管的击穿电压值进行测试；

接触电阻检测模块，对干簧管的接触电阻进行测试；

CCD拍摄模块，对干簧管的外表(玻璃管、引脚)进行实时拍摄并进行视觉判断。

C、自动分类：①当检测后的干簧管顺时针传输到传送带体10的下层时，对于有瑕疵和无瑕疵的干簧管，分别对应两个料盒5，当干簧管传输到对应的料盒5上方时，电动伸缩杆19自动收缩，使得梳齿21退出插槽17，则细管腔16处解除遮挡，干簧管自动下落，②每隔一段时间，利用滑槽7、凸条8之间的滑动限位结构，将两个料盒5从第一开口4中滑动抽出，在取出干簧管后再原位放回，如此往复。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干簧管的检测装置，包括基座(1)、检测箱体(2)、料盒(5)、传送带体(10)、支撑架(12)以及框体(14)，其特征在于，所述基座(1)顶端的一侧设置有所述检测箱体(2)，且所述检测箱体(2)一侧的顶部安装有控制面板(3)，所述检测箱体(2)一侧的底部开设有两个第一开口(4)，所述检测箱体(2)的底部设置有两个所述料盒(5)，且所述料盒(5)的一端皆穿过所述第一开口(4)并固定有把手(6)，所述检测箱体(2)中部的一侧开设有第二开口(9)，所述检测箱体(2)的中部水平设置有所述传送带体(10)，且所述传送带体(10)的一端皆穿过所述第二开口(9)，所述传送带体(10)内部的两端皆安装有辊轴(11)，且其中一个所述辊轴(11)的两端与所述检测箱体(2)的两内侧壁转动连接，所述基座(1)顶端的另一侧垂直固定有两个所述支撑架(12)，且另一个所述辊轴(11)的两端与所述支撑架(12)转动连接，其中一个所述支撑架(12)的一侧安装有输送电机(13)，且所述输送电机(13)的输出端通过联轴器与对应的所述辊轴(11)的一端固定连接，所述传送带体(10)的外侧壁上等间距固定有所述框体(14)。

2.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测装置，其特征在于，所述料盒(5)的底部皆水平开设有滑槽(7)，且所述滑槽(7)的截面皆呈半圆形。

3.根据权利要求2所述的一种干簧管的检测装置，其特征在于，所述滑槽(7)位置处的所述基座(1)顶端皆固定有凸条(8)，且所述凸条(8)皆呈半圆柱状，所述凸条(8)皆与所述滑槽(7)滑动嵌合并构成限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测装置，其特征在于，所述框体(14)顶部的中心位置处皆开设有主管腔(15)，所述框体(14)顶部的两侧皆开设有细管腔(16)，所述主管腔(15)与所述细管腔(16)皆呈“U”型结构并轴向贯通。

5.根据权利要求4所述的一种干簧管的检测装置，其特征在于，所述细管腔(16)位置处的所述框体(14)顶端皆等间距开设有插槽(17)，所述主管腔(15)一侧的所述框体(14)外壁上水平焊接有横担(18)，且所述横担(18)顶端的一侧固定有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的输出端安装有连杆(20)，且所述连杆(20)一侧的两端皆固定有梳齿(21)。

6.根据权利要求5所述的一种干簧管的检测装置，其特征在于，所述梳齿(21)皆呈“E”型结构，且所述梳齿(21)皆与所述插槽(17)相互嵌合并滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测装置，其特征在于，所述框体(14)底部的中心位置处皆设置有容置腔(22)，且所述容置腔(22)中皆固定有微型电机(23)，所述微型电机(23)的输出端皆通过联轴器安装有转轴(24)，且所述转轴(24)的一端皆套装有橡胶滚轮(25)。

8.根据权利要求7所述的一种干簧管的检测装置，其特征在于，所述容置腔(22)的顶部皆与所述主管腔(15)的底部相互连通，且所述橡胶滚轮(25)的顶端皆延伸至所述主管腔(15)的底部。

9.根据权利要求1～8中任一所述的一种干簧管的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、等距上料：①启动输送电机(13)，使其匀速驱动两个支撑架(12)之间的辊轴(11)，则传送带体(10)将在检测箱体(2)的内外两侧顺时针循环出入，②将干簧管逐一放入每个框体(14)中，使其中段的玻璃管和两端延伸的引脚分别置入主管腔(15)、细管腔(16)中，③启动横担(18)上的电动伸缩杆(19)伸长，使其利用连杆(20)推动两个梳齿(21)滑动嵌入两组插槽(17)中，对细管腔(16)处的引脚进行阻挡；

B、自动检测：当干簧管经过第二开口(9)进入检测箱体(2)后，其顶部预设的自动化检测模块对干簧管进行多项检测，同时，启动容置腔(22)中的微型电机(23)，使其利用转轴(24)驱动橡胶滚轮(25)低速旋转，利用橡胶滚轮(25)的顶端带动干簧管的底端，使其做旋转运动，用于全方位检测，最后将检测结果实时传输到控制面板(3)中进行显示、存储；

C、自动分类：①当检测后的干簧管顺时针传输到传送带体(10)的下层时，对于有瑕疵和无瑕疵的干簧管，分别对应两个料盒(5)，当干簧管传输到对应的料盒(5)上方时，电动伸缩杆(19)自动收缩，使得梳齿(21)退出插槽(17)，则细管腔(16)处解除遮挡，干簧管自动下落，②每隔一段时间，利用滑槽(7)、凸条(8)之间的滑动限位结构，将两个料盒(5)从第一开口(4)中滑动抽出，在取出干簧管后再原位放回，如此往复。

10.根据权利要求9所述的一种干簧管的检测方法，其特征在于，所述步骤B中的自动化检测模块包括以下内容：

AT值检测模块，对干簧管进行吸合值PI、断开值DO进行测试；

距离检测模块，对干簧管的吸合距离、断开距离进行测试；

击穿电压检测模块，对干簧管的击穿电压值进行测试；

接触电阻检测模块，对干簧管的接触电阻进行测试；

CCD拍摄模块，对干簧管的外表(玻璃管、引脚)进行实时拍摄并进行视觉判断。

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