CN208433417U

CN208433417U - 自动排版检测一体化装置

Info

Publication number: CN208433417U
Application number: CN201821004476.2U
Authority: CN
Inventors: 王永东; 王会栋; 李建辉; 高志达; 贾文华; 祁国第; 侯婧如
Original assignee: Shijiazhuang Jizhan New Energy Co Ltd
Current assignee: Shijiazhuang Jizhan New Energy Co Ltd
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2019-01-25
Anticipated expiration: 2028-06-27

Abstract

本实用新型提供了一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。本实用新型实施例通过提供所述自动排版检测一体化装置，能够减少设备的占地面积，避免电池串的多次转送进而减少工序提高效率。

Description

自动排版检测一体化装置

技术领域

本实用新型属于光伏组件技术领域，更具体地说，是涉及一种自动排版检测一体化装置。

背景技术

在光伏组件生产过程中，需要将串焊机焊接好的电池串通过排版机进行排版，然后再通过IV(Intensity Voltage，电流电压)检测仪进行IV检测，通过 EL(Electroluminescent，电致发光)检测仪进行EL检测，多种设备的应用增大了工厂占用面积，并且电池串在各设备间的转送也费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动排版检测一体化装置，旨在解决现有技术中排版检测工序各自独立，需要应用多个设备，增大工厂占用面积、电池串在各设备间转送费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；

所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；

所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置，用于在所述水平驱动装置的驱动下沿所述导轨水平运动到所述检测机构上方或所述排版台上方或所述电池串传送台上方，在所述垂直驱动装置的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置的驱动下旋转以调整电池串的方向；

所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；

所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；

所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。

进一步地，所述水平驱动装置包括：第一伺服电机、主动轮、从动轮、传送带；

所述第一伺服电机连接所述主动轮；

所述主动轮通过所述传送带连接所述从动轮；

所述传送带与所述滑块固定连接。

进一步地，所述的自动排版检测一体化装置还包括设置在所述机架内的找正台；

所述找正台的一侧设置有限位部件，相对侧设置有弹片；

所述弹片与第一气缸连接；

所述第一气缸用于驱动所述弹片将放置在所述找正台上的电池串向所述限位部件拨动。

进一步地，所述检测机构还包括伸缩杆；

所述伸缩杆的一端与所述检测箱体内壁固定连接，另一端设置所述IV检测光源；

所述伸缩杆处于伸张状态时，所述IV检测光源处于所述检测窗的正下方，并且距离所述检测窗第一预设距离。

进一步地，所述检测机构还包括反光镜；

所述反光镜设置在所述检测窗下方第二预设距离处，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

所述红外相机通过所述反光镜拍摄所述检测窗处的电池串。

进一步地，所述检测机构还包括设置在所述检测窗两侧的用于夹持电池串的电极夹；

所述电极夹包括压片及设置在所述检测箱体顶面的接电铜板；

所述压片的一端与所述检测箱体的顶面铰接，另一端用于将电池串的焊带电极压向设置在所述压片下方的所述接电铜板；

所述压片下方设置有用于向上推动所述压片的第二气缸。

进一步地，所述检测机构还包括用于分析IV数据的IV数据处理器与EL 测试中用于为电池串提供电压的可编程电源；

所述IV数据处理器与所述可编程电源均通过选择器连接所述电极夹。

进一步地，所述的自动排版检测一体化装置还包括：设置在所述IV检测光源处的聚光板。

进一步地，所述聚光板为向上开口的抛物线曲面。

进一步地，所述的自动排版检测一体化装置还包括废料盒，所述废料盒用于放置检测不合格的电池串。

本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台、电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置，用于在所述水平驱动装置的驱动下沿所述导轨水平运动到所述检测机构上方或所述排版台上方或所述电池串传送台上方，在所述垂直驱动装置的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置的驱动下旋转以调整电池串的方向；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。本实用新型实施例通过提供所述自动排版检测一体化装置，能够减少设备的占地面积，避免电池串的多次转送进而减少工序提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的左视图；

图3为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的机械手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的机架及机械手的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的检测机构的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的废料盒的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的找正台的主视图；

图8为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的电极夹的俯视图；

图9为本实用新型实施例提供的自动排版检测一体化装置的电极夹的右视剖面图。

附图标记：机架1，机械手2，检测机构3，排版台4，电池串传送台5，水平驱动装置6，垂直驱动装置7，回转驱动装置8，IV检测光源9，红外相机 10，第三横杆11，第四横杆12，导轨13，滑块14，回转杆15，吸头16，第一伺服电机17，主动轮18，从动轮19，传送带20，找正台21，限位部件22，弹片23，第一气缸24，伸缩杆25，反光镜26，电极夹27，压片28，接电铜板29，第二气缸30，聚光板31，废料盒32，检测窗33，检测箱体34。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具体实施例：

如图1-6所示，本实用新型实施例提供一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架1、设置在所述机架1内的机械手2、检测机构3、排版台4与电池串传送台5；

所述机械手2通过滑块14连接设置在所述机架1顶部的导轨13；

所述机械手2包括水平驱动装置6、垂直驱动装置7、回转驱动装置8，用于在所述水平驱动装置6的驱动下沿所述导轨13水平运动到所述检测机构3 上方或所述排版台4上方或所述电池串传送台5上方，在所述垂直驱动装置7 的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置8的驱动下旋转以调整电池串的方向；

所述检测机构3包括检测窗33、检测箱体34及设置在所述检测箱体34内的IV检测光源9、红外相机10，所述红外相机10用于对电池串进行EL检测；

所述排版台4用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；

所述电池串传送台5用于传送待检测的电池串。

可选地，所述机架1包括四个立杆，其中第一立杆与第二立杆的顶端通过第一横杆连接，第三立杆与第四立杆的顶端通过第二横杆连接，所述第一横杆与所述第二横杆平行设置，并且在所述第一横杆与所述第二横杆之间平行设置有第三横杆11与第四横杆12；所述第三横杆11与所述第四横杆12分别设置有导轨13，相应的，所述机械手2包括用于所述第三横杆11上的导轨13中运动的第一滑块14，及用于在所述第四横杆12上的导轨13中运动的第二滑块14，通过设置两个滑块14，使所述机械手2能够更平稳的运动。

可选地，所述机械手2还包括机械臂，所述机械臂与固定设置在所述机架 1顶部的所述水平驱动装置6连接，在所述水平驱动装置6的驱动下水平运动；所述垂直驱动装置7为气缸，固定设置在所述机械臂上，所述机械臂在所述气缸的驱动下可以垂直伸缩；所述回转驱动装置8固定设置在所述机械臂上，包括第二伺服电机、减速机，所述第二伺服电机通过所述减速机连接设置在所述机械臂上的回转轴，所述回转轴连接设置在所述机械臂底端的回转杆15。

可选地，所述回转杆15上设置有多个吸头16，用于在负压系统提供的负压下吸住电池串；所述回转杆15的长度可以与所述电池串相等，所述多个吸头 16可以均匀分布在所述回转杆15上。

可选地，所述电池串传送台5可以为两个，分别设置在所述排版台4的两侧，以提高原料供应速度，进而提高工作效率。

所述检测机构3的检测窗33设置在所述检测箱体34的顶面，所述IV检测光源9透过所述检测窗33照射放置在所述检测窗33处的电池串，采集IV数据到IV数据处理器进行处理；EL测试时，电池串两极接通电源，所述红外相机 10拍摄放置在所述检测窗33处的电池串，以发现电池串内部是否有隐裂、虚焊、断栅等问题。

所述自动排版检测一体化装置的工作过程为：所述电池串传送台5传送焊接好的电池串，所述机械手2在所述水平驱动装置6的驱动下运动到所述电池串传送台5上方，在所述垂直驱动装置7的驱动下垂直伸缩，通过设置在机械手2底端的回转杆15上的吸头16吸住电池串，所述机械手2将电池串在水平驱动装置6的驱动下运送到检测窗33处，通过IV检测光源9照射电池串，采集IV数据发送到IV数据处理器，在电池串两极接通电源，通过红外相机10 摄像，检测电池串内部是否有隐裂、虚焊、断栅等问题，若IV检测或EL检测不合格，则通过机械手2将电池串运送到废料盒32内，若IV检测及EL检测均合格，则通过机械手2将电池串运送到排版台4，放置在排版台4的玻璃上进行排版，在放置之前可以通过回转驱动机构驱动所述机械手2底端的回转轴将电池串旋转180度以调整电池串的极性方向，以使相邻两个电池串的极性方向相反，便于后续电池串间串联焊接操作。

本实用新型提供了一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架1、设置在所述机架1内的机械手2、检测机构3、排版台4与电池串传送台5；所述机械手2通过滑块14连接设置在所述机架1顶部的导轨13；所述机械手2 包括水平驱动装置6、垂直驱动装置7、回转驱动装置8；所述检测机构3包括检测窗33、检测箱体34及设置在所述检测箱体34内的IV检测光源9、红外相机10，所述红外相机10用于对电池串进行EL检测；所述排版台4用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台5用于传送待检测的电池串。本实用新型实施例通过提供所述自动排版检测一体化装置，能够减少设备的占地面积，避免电池串的多次转送进而减少工序提高效率。

进一步地，如图1及图4所示，所述水平驱动装置6包括：第一伺服电机 17、主动轮18、从动轮19、传送带20；

所述第一伺服电机17连接所述主动轮18；

所述主动轮18通过所述传送带20连接所述从动轮19；

所述传送带20与所述滑块14固定连接。

可选地，所述第一伺服电机17可以驱动分别设置在所述第三横杆11上的第一主动轮18与设置在所述第四横杆12上的第二主动轮18；所述第一主动轮 18与所述第一主动轮18分别通过对应的传送带20带动对应的从动轮19转动；所述第一滑块14与所述第二滑块14分别与对应的传送带20固定连接，以实现在所述第一伺服电机17的驱动下分别沿所述第三横杆11与所述第四横杆12 上的导轨13水平运动。

进一步地，如图7所示，所述的自动排版检测一体化装置还包括设置在所述机架1内的找正台21；

所述找正台21的一侧设置有限位部件22，相对侧设置有弹片23；

所述弹片23与第一气缸24连接；

所述第一气缸24用于驱动所述弹片23将放置在所述找正台21上的电池串向所述限位部件22拨动。

可选地，所述限位部件22螺接固定在所述找正台21一侧，并且高出所述找正台21顶面预定高度，以挡住电池串，所述找正台21的另一侧设置有由所述第一气缸24驱动的弹片23，所述弹片23可以设置在所述找正台21中间位置，还可以在所述找正台21两端分别设置一个弹片23，以使电池串被所述弹片23波动时受力均匀。

进一步地，所述检测机构3还包括伸缩杆25；

所述伸缩杆25的一端与所述检测箱体34内壁固定连接，另一端设置所述 IV检测光源9；

所述伸缩杆25处于伸张状态时，所述IV检测光源9处于所述检测窗33 的正下方，并且距离所述检测窗33第一预设距离。

通过设置所述伸缩杆25，在电池串在进行EL检测时，将所述IV检测光源 9移开所述检测窗33，避免阻挡所述红外相机10拍摄电池串。

进一步地，所述检测机构3还包括反光镜26；

所述反光镜26设置在所述检测窗33下方第二预设距离处，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

所述红外相机10通过所述反光镜26拍摄所述检测窗33处的电池串。

可选地，所述反光镜26镜面与检测窗33所在平面的夹角为45度，所述红外相机10与所述反光镜26设置在同一平面。

可选地，如图1所示，所述反光镜26为在所述检测箱体34底部对称设置的两个反光镜26，一个反光镜26设置在所述检测窗33正下方，与所述检测窗所在平面的夹角为45度，另一个反光镜26设置在另一侧，设置在另一侧的反光镜26的上方设置有所述红外相机10，所述红外相机10通过两个反光镜26 的反射拍摄检测窗33处的电池串。

进一步地，所述检测机构3还包括设置在所述检测窗33两侧的用于夹持电池串的电极夹27；

如图8及9所示，所述电极夹27包括压片28及设置在所述检测箱体34 顶面的接电铜板29；

所述压片28的一端与所述检测箱体34的顶面铰接，另一端用于将电池串的焊带电极压向设置在所述压片28下方的所述接电铜板29；

所述压片28下方设置有用于向上推动所述压片28的第二气缸30。

所述第二气缸30驱动所述压片28向上抬起，所述机械手2将电池串放置在所述检测窗33处后，所述第二气缸30驱动所述压片28向下压住电池串，通过设置所述第二气缸30可以实现所述电极夹27自动夹持电池串，

进一步地，所述检测机构3还包括用于分析IV数据的IV数据处理器与EL 测试中用于为电池串提供电压的可编程电源；

所述IV数据处理器与所述可编程电源均通过选择器连接所述电极夹27。

在IV检测时，所述选择器选通所述IV数据处理器连接所述电极夹27，在 EL检测时，所述选择器选通所述可编程电源连接所述电极夹27。

所述可编程电源设置在所述检测箱体34内的配电柜内。

可选地，所述IV数据处理器可以采用可编程电子负载。

进一步地，所述的自动排版检测一体化装置还包括：设置在所述IV检测光源9处的聚光板31。

通过设置所述聚光板31，使所述IV检测光源9集中照射在电池串上，增加光强，避免浪费资源。

进一步地，所述聚光板31为向上开口的抛物线曲面。

进一步地，所述的自动排版检测一体化装置还包括废料盒32，所述废料盒 32用于放置检测不合格的电池串。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动排版检测一体化装置，其特征在于，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；

所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；

所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。

2.根据权利要求1所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括：第一伺服电机、主动轮、从动轮、传送带；

所述第一伺服电机连接所述主动轮；

所述主动轮通过所述传送带连接所述从动轮；

所述传送带与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，还包括设置在所述机架内的找正台；

所述找正台的一侧设置有限位部件，相对侧设置有弹片；

所述弹片与第一气缸连接；

4.根据权利要求1所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述检测机构还包括伸缩杆；

5.根据权利要求4所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述检测机构还包括反光镜；

所述红外相机通过所述反光镜拍摄所述检测窗处的电池串。

6.根据权利要求1所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述检测机构还包括设置在所述检测窗两侧的用于夹持电池串的电极夹；

所述压片下方设置有用于向上推动所述压片的第二气缸。

7.根据权利要求6所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述检测机构还包括用于分析IV数据的IV数据处理器与EL测试中用于为电池串提供电压的可编程电源；

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，还包括：设置在所述IV检测光源处的聚光板。

9.根据权利要求8所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，所述聚光板为向上开口的抛物线曲面。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动排版检测一体化装置，其特征在于，还包括废料盒，所述废料盒用于放置检测不合格的电池串。