CN109374649A - 电机定子外观自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接。本发明利用移动翻转机构、旋转机构与视觉设备相配合，全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。

Description

电机定子外观自动检测装置

技术领域

本发明涉及电机定子领域，尤其涉及一种电机定子外观自动检测装置。

背景技术

目前在电机进行生产的时候，需要对电机定子的外观进行检测，避免电机制作的不合格导致后期发生事故。在电机定子行业检查全部是依靠人工检查，即人工拿起电机定子，翻转查看电机定子各个位置，总共6个位置定子顶面正面、定子顶面外侧、定子顶面内侧、定子底面正面、定子底面外侧、定子底面外侧；主要检查的目标是：垂线、槽外线、绝缘纸和漆包线向内或向外突出，线包尺寸和形状，槽楔不齐、槽盖纸漏插、漏绑、翘片等。

现有技术公开了一种转子和定子外观检查装置(申请号：201620426828.8)，该实用新型包括底板和显示器，所述底板上设置有立柱，所述立柱上设置有放大镜，所述放大镜与显示器连接，所述底板上左右两侧分别设置有支板，所述两块支板之间横跨并列设置有丝杠和导杆，所述丝杠两端分别与对应的支板转动连接，所述导杆两端分别与对应的支板固定连接，丝杠外套设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母，导杆穿过丝杠螺母且与丝杠螺母滑动连接，丝杠螺母上设置有沿前后方向穿过丝杠螺母且与丝杠螺母螺纹连接的螺杆，所述螺杆的前端设置有夹具。

利用该专利对定子外观进行检查时，虽然能够降低检查过程中工人的劳动量，也能提高检查的准确性，但该专利依然是利用人眼进行检查，由于电机定子的检查项目较多，工人长时间工作会导致用眼过度，无法集中精力检查，检出率低导致定子不良品流出率较高，从而导致了电机性能不稳定。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种电机定子外观自动检测装置，该装置利用视觉设备全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。

为实现上述目的，本发明是这样实现的：

一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接；

所述传输机构将待检测定子输送至机座上，所述移动翻转机构将待检测定子翻转、移动至旋转机构，所述拍照机构对待检测定子进行全方位拍照后，利用控制中心对定子的外观照片进行分析和处理，判断定子是否合格。

进一步，所述旋转机构包括至少一个用于放置定子的支撑座，所述支撑座上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架，所述拍照机构与旋转支架的位置相对应，所述旋转支架上设置有用于固定定子且与定子相适配的复数个内撑爪，所述内撑爪均匀设置在旋转支架上。利用旋转支架使定子水平旋转，有利于拍照机构对定子进行全方位的拍照，且旋转支架旋转一周后自动回位，有效防止定子上的引线缠绕；优选的，所述旋转机构的旋转角度大于360°，使定子的部分角度被重复拍摄，避免遗漏，不能准确判断定子的外观是否合格。所述内撑爪可张开或合拢，当内撑爪合拢时，定子放置在内撑爪上，内撑爪仅起到支撑定子的作用；当内撑爪张开时，所述内撑爪抵持在定子的内侧，使定子在旋转的过程中保持稳定，不会从支撑座上掉落；又因内撑爪均匀设置，可防止内撑爪抵持在定子内侧上时，定子因受力不均匀而导致受损、变形。

进一步，所述移动翻转机构包括滑轨组件、翻转组件和至少一个机械手，所述翻转组件与机械手驱动连接，所述机械手设置在滑轨组件上，所述滑轨组件包括横向滑轨和纵向滑轨，所述机械手分别与横向滑轨和纵向滑轨滑动连接，所述机械手与旋转机构的位置相对应。所述机械手通过横向滑轨和纵向滑轨可上下左右移动，便于将定子移动，与旋转机构相配合完成拍照操作；所述翻转组件用于使机械手垂直翻转180°，从而使机械手上的定子从顶部翻转至底部，或者使定子从底部翻转至顶部，便于拍照机构对定子进行全方位拍照。所述机械手与旋转支架的位置相对应，便于机械手从旋转支架将定子抓取并转移至旋转机构上，同时也利于机械手在旋转机构中移动。

进一步，所述拍照机构包括用于拍摄定子内外侧面和上下两个正面的复数个摄像机，所述摄像机均与旋转机构的位置相对应，且所述摄像机和移动翻转机构分别设置在旋转机构的两侧。

进一步，所述传输机构包括上料输送带和下料组件，所述上料输送带和下料组件分别设置在机座的左右两侧，所述旋转机构、移动翻转机构和拍照机构均设置在上料输送带和下料组件之间；所述下料组件包括下料输送带、次品输送带和用于将检测不合格的定子转移至次品输送带上的转移单元，所述转移单元设置在下料输送带和次品输送带的上方，且所述转移单元设置在下料输送带的前端。所述上料输送带用于输送待检测定子至机座上，所述下料组件用于输送检测后的定子，当定子被移动至下料输送带上且控制中心判定该定子检测不合格时，所述转移单元将该检测不合格的定子从下料输送带转移至次品输送带上，分离该检测不合格的定子，使合格的定子正常下料。

进一步，所述转移单元包括转移夹和转移滑轨，所述转移夹设置在转移滑轨上，所述转移夹与转移滑轨滑动连接。所述转移夹在转移滑轨上滑动，用于将下料输送带上的不合格定子抓取并转移至次品输送带上。优选的，所述转移滑轨包括横向转移滑轨和纵向转移滑轨，所述纵向转移滑轨与横向转移滑轨滑动连接，所述转移夹设置在纵向转移滑轨上，所述转移夹与纵向转移滑轨滑动连接，所述转移夹通过在横向滑轨和纵向滑轨上滑动，将下料输送带上的不合格定子抓取并转移至次品输送带上。

进一步，所述控制中心包括复数台计算机，且每台摄像机均设置有与其一一对应的一台计算机。每台摄像机均有一台计算机与其相对应，当每台摄像机拍摄完成照片后，对应的计算机即可分析处理该定子的照片是否合格，提高工作效率。

本发明的优势在于，本发明利用移动翻转机构、旋转机构与视觉设备相配合，全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实施的结构示意图。

图2为图1的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：参照图1-2。

一种电机定子外观自动检测装置，其包括机座1、用于传输定子的传输机构2、用于移动和翻转定子的移动翻转机构3、用于旋转和支撑定子的旋转机构4、用于对定子拍摄照片的拍照机构5和用于控制整个系统工作的控制中心(图未示)，传输机构2、移动翻转机构3、旋转机构4和拍照机构5均设置在机座1上，拍照机构5、移动翻转机构3分别与旋转机构4的位置相对应，传输机构2、移动翻转机构3、旋转机构4和拍照机构5均与控制中心电连接；

传输机构2将待检测定子输送至机座1上，移动翻转机构3将待检测定子翻转、移动至旋转机构4，拍照机构5对待检测定子进行全方位拍照后，利用控制中心对定子的外观照片进行分析和处理，判断定子是否合格。

在本实施例中，旋转机构4包括至少一个用于放置定子的支撑座41，支撑座41上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架42，拍照机构5与旋转支架42的位置相对应，旋转支架42上设置有用于固定定子且与定子相适配的复数个内撑爪，内撑爪均匀设置在旋转支架42上。利用旋转支架42使定子水平旋转，有利于拍照机构5对定子进行全方位的拍照，且旋转支架42旋转一周后自动回位，有效防止定子上的引线缠绕；优选的，旋转机构4的旋转角度大于360°，使定子的部分角度被重复拍摄，避免遗漏，不能准确判断定子的外观是否合格。内撑爪可张开或合拢，当内撑爪合拢时，定子放置在内撑爪上，内撑爪仅起到支撑定子的作用；当内撑爪张开时，内撑爪抵持在定子的内侧，使定子在旋转的过程中保持稳定，不会从支撑座41上掉落；又因内撑爪均匀设置，可防止内撑爪抵持在定子内侧上时，定子因受力不均匀而导致受损、变形。

在本实施例中，移动翻转机构3包括滑轨组件31、翻转组件(图未示)和至少一个机械手32，翻转组件与机械手32驱动连接，机械手32设置在滑轨组件31上，滑轨组件31包括横向滑轨和纵向滑轨，机械手分别与横向滑轨和纵向滑轨滑动连接，机械手32与旋转机构4的位置相对应。机械手32通过横向滑轨和纵向滑轨可上下左右移动，便于将定子移动，与旋转机构4相配合完成拍照操作；翻转组件用于使机械手32垂直翻转180°，从而使机械手32上的定子从顶部翻转至底部，或者使定子从底部翻转至顶部，便于拍照机构5对定子进行全方位拍照。机械手32与旋转支架42的位置相对应，便于机械手32从旋转支架42将定子抓取并转移至旋转机构4上，同时也利于机械手32在旋转机构4中移动。

在本实施例中，拍照机构5包括用于拍摄定子内外侧面和上下两个正面的复数个摄像机51，摄像机51均与旋转机构4的位置相对应，且摄像机51和移动翻转机构3分别设置在旋转机构4的两侧。

在本实施例中，传输机构2包括上料输送带21和下料组件22，上料输送带21和下料组件22分别设置在机座1的左右两侧，旋转机构4、移动翻转机构3和拍照机构5均设置在上料输送带21和下料组件22之间；下料组件22包括下料输送带23、次品输送带24和用于将检测不合格的定子转移至次品输送带上的转移单元25，转移单元25设置在下料输送带23和次品输送带24的上方，且转移单元25设置在下料输送带23的前端。上料输送带21用于输送待检测定子至机座1上，下料组件22用于输送检测后的定子，当定子被移动至下料输送带23上且控制中心判定该定子检测不合格时，转移单元25将该检测不合格的定子从下料输送带23转移至次品输送带24上，分离该检测不合格的定子，使合格的定子正常下料。

在本实施例中，转移单元25包括转移夹26和转移滑轨27，转移夹26设置在转移滑轨27上，转移夹26与转移滑轨27滑动连接。转移夹26在转移滑轨27上滑动，用于将下料输送带23上的不合格定子抓取并转移至次品输送带24上。转移滑轨27包括横向转移滑轨和纵向转移滑轨，纵向转移滑轨与横向转移滑轨滑动连接，转移夹26设置在纵向转移滑轨上，转移夹26与纵向转移滑轨滑动连接，转移夹26通过在横向滑轨和纵向滑轨上滑动，将下料输送带上的不合格定子抓取并转移至次品输送带上。

在本实施例中，控制中心包括复数台计算机，且每台摄像机均设置有与其一一对应的一台计算机。每台摄像机51均有一台计算机与其相对应，当每台摄像机51拍摄完成照片后，对应的计算机即可分析处理该定子的照片是否合格，提高工作效率。

在本实施例中，支撑座41包括第一支撑座411、第二支撑座412、第三支撑座413和第四支撑座414，每个支撑座上的旋转支架均同步转动，每个支撑座上的内撑爪均同步收合。

在本实施例中，机械手32包括第一机械手321、第二机械手322、第三机械手323、第四机械手324和第五机械手325，每个机械手均同步上下左右运动，翻转组件分别与第一机械手321、第四机械手324驱动连接，且第一机械手321和第四机械手324同步翻转，第一机械手321在上料输送带21和第一支撑座411之间运动，第二机械手322在第一支撑座411和第二支撑座412之间运动，第三机械手323在第二支撑座412和第三支撑座413之间运动，第四机械手324在第三支撑座413和第四支撑座414之间运动，第五机械手325在第四支撑座424和下料输送带22之间运动；设置多个机械手，可缩减每个机械手的活动路径，便于批量、自动化生产，提高生产效率。

在本实施例中，摄像机51包括第一摄像机511、第二摄像机512、第三摄像机513、第四摄像机514、第五摄像机515和第六摄像机516，第一摄像机511设置在上料输送带21的上方，第二摄像机512设置在第一支撑座411的一侧，第三摄像机513设置在第二支撑座412的一侧，第四摄像机514设置在第三支撑座413的一侧，第五摄像机515设置在第四支撑座414的一侧，第六摄像机516设置在第四支撑座414的上方，六个摄像机分别对应检测定子的六个位置，即定子的底部正面，底部内侧，底部外侧，顶部外侧，顶部内侧和顶部正面。

该装置的工作过程为：定子有引线引出的一端为顶部，第一机械手从上料输送带(此时定子的顶部朝上)将定子抓取，然后上升至第一摄像机的下方后且靠近第一摄像机时，将定子垂直翻转180°，第一摄像机拍照检查定子底部正面，然后第一机械手将定子移载至第一支撑座上，旋转一周，第二摄像机拍照检查定子底部内侧，第二机械手将定子移载至第二支撑座上，旋转一周，第三摄像机拍照检查定子底部外侧，第三机械手将定子从第二支撑座上移载至第三支撑座，旋转一周，第四摄像机拍照检查定子顶部外侧，第四机械手将定子从第三支撑座移载至第四支撑座时垂直翻转180°，将定子顶部反转至上方，继续在第四支撑座旋转一周，第五摄像机拍照检查定子顶部内侧，第五机械手将定子移至下料输送带的过程中，当定子上升至第六摄像机下方且靠近第六摄像机时，第六摄像机拍照检查定子顶部正面，当控制中心判断定子的外观不合格时，利用转移夹将不合格的定子转移至次品输送带上，合格的定子正常下料。

本发明的优势在于，本发明利用移动翻转机构、旋转机构与视觉设备相配合，全方位对定子拍照，再通过计算机对照片进行分析和处理，判断定子是否合格，提高了定子的品质，降低了人工成本。

以上只是本发明优选的实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于其包括机座、用于传输定子的传输机构、用于移动和翻转定子的移动翻转机构、用于旋转和支撑定子的旋转机构、用于对定子拍摄照片的拍照机构和用于控制整个系统工作的控制中心，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均设置在机座上，所述拍照机构、移动翻转机构分别与旋转机构的位置相对应，所述传输机构、移动翻转机构、旋转机构和拍照机构均与控制中心电连接；

所述传输机构将待检测定子输送至机座上，所述移动翻转机构将待检测定子翻转、移动至旋转机构，所述拍照机构对待检测定子进行全方位拍照后，利用控制中心对定子的外观照片进行分析和处理，判断定子是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述旋转机构包括至少一个用于放置定子的支撑座，所述支撑座上设置有用于使定子水平旋转的旋转支架，所述拍照机构与旋转支架的位置相对应，所述旋转支架上设置有用于固定定子且与定子相适配的复数个内撑爪，所述内撑爪均匀设置在旋转支架上。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述移动翻转机构包括滑轨组件、翻转组件和至少一个机械手，所述翻转组件与机械手驱动连接，所述机械手设置在滑轨组件上，所述滑轨组件包括横向滑轨和纵向滑轨，所述机械手分别与横向滑轨和纵向滑轨滑动连接，所述机械手与旋转机构的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述拍照机构包括用于拍摄定子内外侧面和上下两个正面的复数个摄像机，所述摄像机均与旋转机构的位置相对应，且所述摄像机和移动翻转机构分别设置在旋转机构的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述传输机构包括上料输送带和下料组件，所述上料输送带和下料组件分别设置在机座的左右两侧，所述旋转机构、移动翻转机构和拍照机构均设置在上料输送带和下料组件之间。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述下料组件包括下料输送带、次品输送带和用于将检测不合格的定子转移至次品输送带上的转移单元，所述转移单元设置在下料输送带和次品输送带的上方，且所述转移单元设置在下料输送带的前端。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述转移单元包括转移夹和转移滑轨，所述转移夹设置在转移滑轨上，所述转移夹与转移滑轨滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种电机定子外观自动检测装置，其特征在于所述控制中心包括复数台计算机，且每台摄像机均设置有与其一一对应的一台计算机。