CN212531306U - 一种子弹输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种子弹输送装置，通过第二动力件驱动第一动力件做水平往复运动，从而使得与第一动力件通过传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做水平往复运动，同时第一驱动件可驱动传动机构做上下往复运动，带动与传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做上下往复运动，实现放置于固定输送轨的第一位置的子弹在活动输送轨的上下往复运动与水平往复运动的矢量结合作用下，输送至固定输送轨的第二位置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

Description

一种子弹输送装置

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种子弹输送装置。本申请要求2020年1月11日提交的中国专利(专利申请号为202020067730.4)的权益，在此将上述申请的全部内容引用并入本文。

背景技术

子弹是当今应用最广、消耗速度最快的武器弹药之一。一颗子弹包括弹头、弹壳、发射药以及底火四个部分，弹壳具体分为壳颈、弹壳壁以及壳头，壳头与弹壳壁之间设置有退壳沟，壳头的中间开设有底火室，底火室与弹壳内部之间还开设有引火孔。

现有的子弹输送装置采用的是圆盘旋转输送形式，将子弹放置于转盘开设的槽里，由驱动电机驱动转盘转动来实现对子弹的输送。现有的子弹输送装置虽然能够节省空间，但在实际流水线生产和检测过程中，是需要对子弹进行长距离的输送，而现有的子弹输送装置无法适用于对子弹进行长距离的输送。

实用新型内容

本申请提供了一种子弹输送装置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

有鉴于此，本申请提供了一种子弹输送装置，所述装置包括：

动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；

所述动力件包括驱动所述传动机构上下往复运动的第一动力件和驱动所述第一动力件水平往复运动的第二动力件；

所述第一动力件通过第一安装板与所述第二动力件的第一滑块固定连接；

所述传动机构与所述第一动力件的动力输出端传动连接；

所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；

所述活动输送轨与所述传动机构的动力输出端传动连接；

所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置开设有用于放置子弹的凹槽。

可选地，所述传动机构包括与所述第一动力件的第二滑块固定连接的第二安装板，以及连接所述第二安装板与所述活动输送轨的连接板。

可选地，所述输送机构的两侧分别设置有导向板以及调距机构；

所述导向板上开设有与所述调距机构的调距杆传动连接的通孔。

可选地，所述导向板包括封闭的第一导向板以及开设有检测口的第二导向板。

可选地，本申请提供的子弹输送装置还包括第一摄像装置；

所述第一摄像装置与所述检测口相对设置；

所述第一摄像装置设置于所述输送机构的外侧。

可选地，本申请提供的子弹输送装置还包括第二摄像装置；

所述第二摄像装置设置于被所述第一导向板封闭夹住的所述输送机构的正上方。

可选地，所述固定输送轨中设置有带动所述子弹滚动旋转的旋转组件。

可选地，所述旋转组件包括滚轮组、齿轮组、第一支撑座以及驱动组件；

所述滚轮组包括一对滚轮；

所述齿轮组包括与所述驱动组件通过皮带传动连接的第一齿轮、同时与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮的顶部处于同一水平面；

所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮分别通过转轴与所述第一支撑座连接；

所述滚轮分别通过所述转轴与所述第二齿轮以及所述第三齿轮同轴连接。

可选地，本申请提供的子弹输送装置还包括第三摄像装置；

所述第三摄像装置设置于所述旋转组件的正上方。

可选地，所述固定输送轨包括依次设置的一节中部镂空的第一托板、至少一节开设有与所述子弹外形匹配的第一凹槽的第二托板、一节开设有便于所述子弹沿所述子弹轴线滑动的第二凹槽的第三托板以及支撑所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板的第二支撑座；

所述活动输送轨包括分别设置于所述固定输送轨两侧的两组第四托板，以及连接两组所述第四托板的底板；

所述底板上开设有通过所述第二支撑座的活动口；

所述底板与所述传动机构的动力输出端传动连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，提供了一种子弹输送装置，包括：动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；所述动力件包括驱动所述传动机构上下往复运动的第一动力件和驱动所述第一动力件水平往复运动的第二动力件；所述第一动力件通过第一安装板与所述第二动力件的第一滑块固定连接；所述传动机构与所述第一动力件的动力输出端传动连接；所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；所述活动输送轨与所述传动机构的动力输出端传动连接；所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置开设有用于放置子弹的凹槽。

本申请通过第二动力件驱动第一动力件做水平往复运动，从而使得与第一动力件通过传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做水平往复运动，同时第一驱动件可驱动传动机构做上下往复运动，带动与传动机构连接的输送机构的活动输送轨相对于固定输送轨做上下往复运动，实现放置于固定输送轨的第一位置的子弹在活动输送轨的上下往复运动与水平往复运动的矢量结合作用下，输送至固定输送轨的第二位置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

附图说明

图1为本申请实施例中一种子弹输送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种子弹输送装置中传动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例中一种子弹输送装置中旋转组件的第一个结构示意图；

图4为本申请实施例中一种子弹输送装置中旋转组件的第二个结构示意图；

图5为本申请实施例中一种子弹输送装置中旋转组件的第三个示意图；

图6为本申请实施例中一种子弹输送装置中固定输送轨的结构示意图；

图7为本申请实施例中一种子弹输送装置中活动输送轨的结构示意图；

图8为本申请实施例中一种子弹输送装置中第一托板的结构示意图；

图9为本申请实施例中一种子弹输送装置中第三托板的结构示意图；

其中，附图标记为：

1、第一动力件；11、第二滑块；12、第一安装板；2、第二动力件；21、第一滑块；3、传动机构；31、第二安装板；32、连接板；4、活动输送轨；41、底板；42、第四托板；43、活动口；5、固定输送轨；51、第一托板；52、第二托板；53、第三托板；521、第一凹槽；531、第二凹槽；54、第二支撑座；6、导向板；61、第一导向板；62、第二导向板；63、检测口；7、调距机构；8、旋转组件；81、滚轮；82、第一齿轮；83、第二齿轮；84、第三齿轮；85、转轴；86、第一支撑座；87、驱动组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请设计了一种子弹输送装置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

为了便于理解，请参阅图1和图2，本申请提供了一种子弹输送装置的第一个实施例，包括：

动力件，与动力件的动力输出端传动连接的传动机构3，以及与传动机构3的动力输出端传动连接的输送机构；

动力件包括驱动传动机构3上下往复运动的第一动力件1和驱动第一动力件1水平往复运动的第二动力件2；

第一动力件1通过第一安装板12与第二动力件2的第一滑块21固定连接；

传动机构3与第一动力件1的动力输出端传动连接；

输送机构包括固定输送轨5，以及相对于固定输送轨5运动的活动输送轨4；

活动输送轨4与传动机构3的动力输出端传动连接；

固定输送轨5以及活动输送轨4的上端均设置开设有用于放置子弹的凹槽。

可以理解的是，第一动力件1可以在第二动力件2不动作的时候单独驱动，即第一动力件1可以单独驱动传动机构3带动输送机构的活动输送轨4相对于固定输送轨5做上下往复运动，实现对放置于输送机构上子弹的抬升和降落，其目的可以为满足对子弹进行检测的需要。在第一动力件1不动作时，第二动力件2也可以单独驱动第一动力件1，带动传动机构3以及输送机构的活动输送轨4相对于固定输送轨5做水平往复运动。

但实际情况是，由于子弹是放置于固定输送轨5和活动输送轨4上端的凹槽内，凹槽具有一定的深度，在固定输送轨5上实现子弹从第一位置到第二位置的输送，必须第一动力件1和第二动力件2结合动作。第二动力件2带动子弹在第一位置先提升，再由第一动力件1驱动传动活动输送轨4水平输送，到了第二位置后再由第二动力件2驱动活动输送轨4将子弹落入第二位置对应的凹槽内，最后通过第一动力件1带动活动输送轨4水平复位，其运动为水平往复运动和上下往复运动的矢量合并，运动轨迹为椭圆或圆形，第一动力件1和第二动力件2之间的具体配合流程将由控制系统的程序决定。

在第一个实施例的基础上，进一步地如图2所示，传动机构3包括与第一动力件1的第二滑块11固定连接的第二安装板32，以及连接第二安装板31与活动输送轨4的连接板32。

可以理解的是，传动机构3主要起到将输送机构的活动输送轨4与第一动力件1的第二滑块11固定连接的作用，包括第二安装板31以及连接板32，为了提高连接的稳定性，在本申请实施例中，连接板32具体包括底连接板以及两块侧连接板，两块侧连接板与活动输送轨4分别通过角码连接，底连接板同时支撑两块侧连接板以及活动输送轨4的底部。第二安装版32和连接板32之间可以为分体结构，也可以为一体结构。

在第一个实施例的基础上，进一步地如图1所示，输送机构的两侧分别设置有导向板6以及调距机构7；

导向板6上开设有与调距机构7的调距杆传动连接的通孔。

在本申请实施例中，为了避免子弹在输送过程中从生产线上掉落，在输送机构的两侧分别设置有导向板6以及调距机构7。

为了适应不同尺寸的子弹进入输送机构中，通过调距机构7可以调整两侧导向板6之间的距离，调距方式可以为人工调整，也可以自动化完成，满足不同尺寸子弹的要求。

调距机构7可以简单为按照档位调整的调距机构7，也可以为通过丝杆或是弹簧进行调整的调距机构7。

调距机构7除了调距功能，还可以增加测距功能，从而实现对两侧导向板6的精准调整。

调距机构7可以为一体式调距机构7，即一个调距机构7同时调整两侧导向板6，调距机构7也可以只单独控制一侧的导向板6。

进一步地，导向板6包括封闭的第一导向板61以及开设有检测口63的第二导向板62。

在本申请实施例中，如图1所示，导向板6包括第一导向板61和第二导向板62，子弹先经过第一导向板61的范围后，再进入第二导向板62的范围中。第一导向板61为封闭式结构，两块第一导向板61将输送机构的两侧完全挡住。第二导向板62上开设有用于进行视觉检测的检测口63。

进一步地，本申请实施例提供的子弹输送装置还包括第一摄像装置；

第一摄像装置与检测口63相对设置；

第一摄像装置设置于输送机构的外侧。

在本申请实施例中，在输送机构的两侧，对应第二导向板62上开设的检测口63的位置，还设置有用于拍摄子弹照片的第一摄像装置(图中未画出)，第一摄像装置拍摄所需要的光源以及距离将根据实际检测的需求进行适应性地调整。

第一摄像装置主要采集子弹的两端部图像，从而便于计算机根据端部图像进行子弹的缺陷检测和分析，确定子弹是否为合格品。

进一步地，本申请实施例提供的子弹输送装置还包括第二摄像装置；

第二摄像装置设置于被第一导向板61封闭夹住的输送机构的正上方。

在本申请实施例中，对应输送机构被第一导向板61封闭的区域，在输送机构的正上方，设置有用于拍摄子弹侧面图像的第二摄像装置，同样，第二摄像装置拍摄所需要的光源以及距离将根据实际检测的需求进行适应性地调整。

第二摄像装置采集子弹的侧面图像，从而便于计算机根据侧面图像进行子弹的缺陷检测和分析，确定子弹是否为合格品。

在第一个实施例的基础上，进一步地如图3所示，固定输送轨5中设置有带动子弹滚动旋转的旋转组件8。

在本申请实施例中，固定输送轨5上设置有带动子弹滚动旋转的旋转组件8，可以使得子弹在输送机构上进行检测的同时，能够采集到子弹全方位的图像。

进一步地，如图4和图5所示，旋转组件8包括滚轮组、齿轮组、第一支撑座86以及驱动组件87；

滚轮组包括一对滚轮81；

齿轮组包括与驱动组件87通过皮带传动连接的第一齿轮82、同时与第一齿轮82啮合的第二齿轮83以及第三齿轮84，第二齿轮83与第三齿轮84的顶部处于同一水平面；

第一齿轮82、第二齿轮83和第三齿轮84分别通过转轴85与第一支撑座86连接；

滚轮81分别通过转轴85与第二齿轮83以及第三齿轮84同轴连接。

在本申请实施例中，旋转组件8的驱动组件87通过皮带带动第一齿轮82转动，与同时第一齿轮82啮合的第二齿轮83以及第三齿轮84同时相对转动，带动放置于滚轮组上的子弹旋转。

进一步地，本申请实施例提供的子弹输送装置还包括第三摄像装置；

第三摄像装置设置于旋转组件8的正上方。

在本申请实施例中，在输送机构中设置的旋转组件8的正上方，还可以设置有用于拍摄子弹多方位图像的第三摄像装置，同样，第三摄像装置拍摄所需要的光源以及距离将根据实际检测的需求进行适应性地调整。

第三摄像装置采集子弹的多方位图像，从而便于计算机根据多方位图像进行子弹的缺陷检测和分析，确定子弹是否为合格品。

在本申请任意一个实施例的基础上，进一步地，如图6至图9所示，固定输送轨5包括依次设置的一节中部镂空的第一托板51、至少一节开设有与子弹外形匹配的第一凹槽521的第二托板52、一节开设有便于子弹沿子弹轴线滑动的第二凹槽531的第三托板53以及支撑第一托板51、第二托板52和第三托板53的第二支撑座54；

活动输送轨4包括分别设置于固定输送轨5两侧的两组第四托板42，以及连接两组第四托板42的底板41；

底板41上开设有通过第二支撑座54的活动口43；

底板41与传动机构3的动力输出端传动连接。

在本申请实施例中，固定输送轨5如图6所示，固定输送轨5上包括三种类型的托板，分别是如图8所示的中部镂空的第一托板51、开设有与子弹外形匹配的第一凹槽521的第二托板52、以及如图9所示的开设有便于子弹沿子弹轴线滑动的第二凹槽531的第三托板53。

第一托板51中部镂空是为了与子弹输送装置前置的夹持装置配合，夹持装置需要将子弹从下料装置夹持到子弹输送装置上，中部镂空是为了给夹持装置的夹爪预留活动的空间。

第二托板52是开设有与子弹外形匹配的第一凹槽521，由于子弹是一端锥形另一端柱形的不规则结构，需要针对子弹设计独特的凹槽结构，才能够防止子弹在输送过程中发生相对滑动。若是在预先确定了输送线需要对不同尺寸的子弹进行输送，那么在得到例如三种不同尺寸子弹的尺寸后，在确定了三种不同尺寸子弹的尺寸共性点后，能够得到能够同时满足三种子弹输送的第一凹槽521。

第三托板53是开设有便于子弹沿子弹轴线滑动的第二凹槽531，在输送机构的末端，在子弹经过了整个输送机构并检测完成后，需要将子弹从子弹输送装置输送至分拣装置进行子弹的分拣操作。在本申请实施例中，子弹是通过与第二动力件2水平相互垂直的第三动力件，第三动力件带动拨送机构将子弹沿第二凹槽531推向分拣装置的同步带上。第二凹槽531不同于第一凹槽521，需要子弹能够在第二凹槽531上沿子弹轴线自由活动，因此第二凹槽531的横截面是类似于梯形的形状。

第一托板51、第二托板52和第三托板53由第二支撑座54进行支撑和固定，第二支撑座54包括若干根支撑柱和底托板。

活动输送轨4如图7所示，包括分别设置于固定输送轨5两侧的两组第四托板42，以及连接两组第四托板42的第二底板41。第四托板42的上端也开设有放置子弹的凹槽。活动输送轨4的第二底板41上开设有通过第二支撑座54的活动口43，主要是通过支撑柱的活动口43，使得活动输送轨4在相对于固定输送轨5运动时，固定输送轨5的支撑柱不会与活动输送轨4的底板41接触。

在本申请第一个实施例的基础上，本申请提供了一种子弹输送装置的控制方法，控制方法由控制系统执行，控制系统与各驱动装置连接；

控制方法包括：

S1、在第一时间点向第一动力件1发送第一驱动信号，第一驱动信号用于驱动第一动力件1带动传动机构3以及活动输送轨4做上下往复运动；

S2、经过第一预设间隔后，在第二时间点向第二动力件2发送第二驱动信号，第二驱动信号用于驱动第二动力件2带动第一动力件1做水平往复运动。

进一步地，步骤S2之后还包括：

S3、经过第二预设间隔后，在第三时间点向第一摄像装置发送第三驱动信号，第三驱动信号用于驱动第一摄像装置的光源启动并进行图像采集。

进一步地，步骤S2之后还包括：

S4、经过第三预设间隔后，在第四时间点向第二摄像装置发送第四驱动信号，第四驱动信号用于驱动第二摄像装置的光源启动并进行图像采集。

进一步地，步骤S2之后还包括：

S5、经过第四预设间隔后，在第五时间点向第三摄像装置发送第五驱动信号，第五驱动信号用于驱动第三摄像装置的光源启动并进行图像采集。

本申请实施例通过第二动力件2驱动第一动力件1做水平往复运动，从而使得与第一动力件1通过传动机构3连接的输送机构的活动输送轨4相对于固定输送轨5做水平往复运动，同时第一驱动件可驱动传动机构3做上下往复运动，带动与传动机构3连接的输送机构的活动输送轨4相对于固定输送轨5做上下往复运动，实现放置于固定输送轨5的第一位置的子弹在活动输送轨4的上下往复运动与水平往复运动的矢量结合作用下，输送至固定输送轨5的第二位置，实现了在流水线生产和检测过程中，对子弹进行长距离输送。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种子弹输送装置，包括：

动力件，与所述动力件的动力输出端传动连接的传动机构，以及与所述传动机构的动力输出端传动连接的输送机构；

其特征在于，所述动力件包括驱动所述传动机构上下往复运动的第一动力件和驱动所述第一动力件水平往复运动的第二动力件；

所述第一动力件通过第一安装板与所述第二动力件的第一滑块固定连接；

所述传动机构与所述第一动力件的动力输出端传动连接；

所述输送机构包括固定输送轨，以及相对于所述固定输送轨运动的活动输送轨；

所述活动输送轨与所述传动机构的动力输出端传动连接；

所述固定输送轨以及所述活动输送轨的上端均设置开设有用于放置子弹的凹槽。

2.根据权利要求1所述的子弹输送装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述第一动力件的第二滑块固定连接的第二安装板，以及连接所述第二安装板与所述活动输送轨的连接板。

3.根据权利要求1所述的子弹输送装置，其特征在于，所述输送机构的两侧分别设置有导向板以及调距机构；

所述导向板上开设有与所述调距机构的调距杆传动连接的通孔。

4.根据权利要求3所述的子弹输送装置，其特征在于，所述导向板包括封闭的第一导向板以及开设有检测口的第二导向板。

5.根据权利要求4所述的子弹输送装置，其特征在于，还包括第一摄像装置；

所述第一摄像装置与所述检测口相对设置；

所述第一摄像装置设置于所述输送机构的外侧。

6.根据权利要求4所述的子弹输送装置，其特征在于，还包括第二摄像装置；

所述第二摄像装置设置于被所述第一导向板封闭夹住的所述输送机构的正上方。

7.根据权利要求1所述的子弹输送装置，其特征在于，所述固定输送轨中设置有带动所述子弹滚动旋转的旋转组件。

8.根据权利要求7所述的子弹输送装置，其特征在于，所述旋转组件包括滚轮组、齿轮组、第一支撑座以及驱动组件；

所述滚轮组包括一对滚轮；

所述齿轮组包括与所述驱动组件通过皮带传动连接的第一齿轮、同时与所述第一齿轮啮合的第二齿轮以及第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮的顶部处于同一水平面；

所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮分别通过转轴与所述第一支撑座连接；

所述滚轮分别通过所述转轴与所述第二齿轮以及所述第三齿轮同轴连接。

9.根据权利要求8所述的子弹输送装置，其特征在于，还包括第三摄像装置；

所述第三摄像装置设置于所述旋转组件的正上方。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的子弹输送装置，其特征在于，所述固定输送轨包括依次设置的一节中部镂空的第一托板、至少一节开设有与所述子弹外形匹配的第一凹槽的第二托板、一节开设有便于所述子弹沿所述子弹轴线滑动的第二凹槽的第三托板以及支撑所述第一托板、所述第二托板和所述第三托板的第二支撑座；

所述活动输送轨包括分别设置于所述固定输送轨两侧的两组第四托板，以及连接两组所述第四托板的底板；

所述底板上开设有通过所述第二支撑座的活动口；

所述底板与所述传动机构的动力输出端传动连接。

Images