CN110639834A - 一种瓶装饮料检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶装饮料检测及分拣装置，包括工作台与支撑架，工作台固定安装于支撑架的上端，支撑架的下端固定安装有电控箱，工作台的上端设置有传送带，工作台的上端一侧设置有上料限位装置，工作台的上端中间位置固定安装有检测箱。本发明的瓶装饮料检测及分拣装置能够根据需求调节相机水平位置与竖直高度，满足相机的采光需求与不同种类瓶装饮料的检测，能够在检测完成后对检测结果做出相应的反馈，对不同的检测结果进行收集，有效降低生产成本，能够对分拣出的产品进行收集，缓冲弹片能够增大瓶装饮料下落的摩擦力，避免由于重力作用瓶装饮料直接下落造成破碎，挡板便于对收集满的集瓶管进行卸料，便于持久性的收集使用。

Description

一种瓶装饮料检测及分拣装置

技术领域

本发明涉及检测及分拣装置领域，特别涉及一种瓶装饮料检测及分拣装置。

背景技术

瓶装饮料在生产的过程中其容量是一定的，瓶内的饮料液位要求也比较严格，直接影响到瓶体的整体净含量，并且对瓶体本身标签的张贴情况也有很大要求，不合格产品是不能装箱打包出厂的，瓶盖的盖合情况与倾斜程度也是检测的一项标准，只有符合这些检测要求的瓶装饮料才能满足出厂要求，现有的瓶装饮料检测装置无法满足人们的使用；

现有的瓶装饮料检测及分拣装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有饮料生产线上的瓶装饮料液位检测依靠人工目视挑拣，不仅效率低，也容易造成漏检、影响产品质量，其次，对于检测完成后的瓶装饮料的处理不够完善，只能简单的起到检测分拣的作用，并且分拣程度不够，现有的检测分拣装置只是区分不合格与合格，不便于对不合格的产品进行相应缺陷的改正加工，不利于节约生产成本，最后，不便于对不合格的产品进行收集，对于瓶装饮料，在气缸带动推动下容易混为一堆，错综复杂，影响归类收集，对后续的加工操作造成影响，为此，我们提出一种瓶装饮料检测及分拣装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种瓶装饮料检测及分拣装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种瓶装饮料检测及分拣装置，包括工作台与支撑架，所述工作台固定安装于支撑架的上端，所述支撑架的下端固定安装有电控箱，所述工作台的上端设置有传送带，所述工作台的上端一侧设置有上料限位装置，所述工作台的上端中间位置固定安装有检测箱，所述工作台的上端另一侧固定安装有分拣装置与收集装置，收集装置包括四号收集箱、三号收集箱、二号收集箱与一号收集箱；待检测的瓶装饮料通过传送带输送传递到检测箱，触发内部相机拍照通过视觉检测是否合格，进而对不合格产品进行剔除并收集。

进一步的，所述检测箱的内壁一侧固定安装有两组固定块，靠近两组所述固定块之间的内壁上固定安装有无影灯，两组所述固定块的一侧均固定安装有限位轴，两组所述限位轴上设置有滑轨杆，所述滑轨杆的一侧固定安装有横向滑轨，所述滑轨杆上通过横向滑轨卡接有一号滑块、二号滑块与L型滑块，且一号滑块、二号滑块与L型滑块均和横向滑轨滑动连接，所述检测箱的一侧固定安装有显示屏；滑轨杆上安装的横向滑轨用于调节一号滑块、二号滑块与L型滑块的位置，根据光源位置采光强度进行滑块位置的调节。

进一步的，所述一号滑块与二号滑块的一侧均固定安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨的一侧卡接有相机安装板，所述一号滑块的相机安装板上用于安装液位检测相机与一号感应装置，所述二号滑块的相机安装板上用于安装瓶身外观检测相机与三号感应装置，所述L型滑块的顶杆底部与侧部均用于安装瓶盖检测相机，且L型滑块的侧部还用于安装二号感应装置；纵向滑轨用于对相机安装板高度进行调节，满足不同高度瓶装饮料的检测。

进一步的，所述一号感应装置、二号感应装置与三号感应装置为同一类型装置，且均包括红外探测器与红外感应板，所述一号感应装置、二号感应装置与三号感应装置的一侧通过导线连接有中央控制器，所述中央控制器的另一侧与液位检测相机、瓶身外观检测相机、瓶盖检测相机和显示屏电性连接。

进入检测箱内部的瓶装饮料，在感应装置的作用下分别触发内部三个不同作用的相机拍照，通过视觉检测液位高低一致性、瓶盖歪斜是否盖合上、瓶盖喷码信息是否完整与标签有无，以上检测信息均全部满足视为合格品，否则为不合格产品。

进一步的，所述上料限位装置包括安装块，所述安装块的数量为四个，且两个安装块为一组，两组安装块分别对应安装在工作台的上端两侧，所述安装块的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有挡杆，所述挡杆的一端固定安装有斜杆，所述挡杆的一侧活动安装有四个滚轮；相对设置的挡杆上均安装有四个滚轮，传送到上料限位装置的瓶装饮料，在滚轮的滚动作用下使得瓶装饮料归于一条直线上，且正好正对于检测箱的中间位置，便于后续的检测相机的检测拍照。

进一步的，所述分拣装置与收集装置分别对应安装在工作台尾部的上端两侧，所述工作台尾部的一侧固定安装有安装杆，所述分拣装置包括一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸，且一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸均固定安装在安装杆的上端，所述一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸的一侧内部均活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定安装有弧形推板，且形状结构完全相同，所述一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸的下端均固定安装有控制装置，四组所述控制装置的内部均设置有PLC，四组所述PLC均与中央控制器电性连接。

一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸各自的控制装置均接受来自检测箱内部中央控制器传递的检测信号，对不同的检测结果进行分拣，其中一号气缸用于分拣液位高低不符合标准导致的不合格产品，二号气缸用于分拣瓶盖歪斜是否盖合上与瓶盖喷码信息是否完整不符合标准导致的不合格产品，三号气缸用于分拣标签有无以及标签是否完整不符合标准导致的不合格产品，四号气缸用于分拣上述三个气缸分拣问题中两个或两个以上问题不符合标准导致的不合格产品。

进一步的，所述一号收集箱、二号收集箱、三号收集箱与四号收集箱分别固定安装在正对于一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸的一侧的工作台上，所述一号收集箱、二号收集箱、三号收集箱与四号收集箱的内部底端均固定安装有集瓶口，所述集瓶口的下端相通连接有锥形管，所述锥形管的内壁固定安装有缓冲波纹，所述锥形管的底端固定安装有一号罗兰，所述一号罗兰的下端螺栓连接有二号罗兰，所述二号罗兰的下端相通连接有集瓶管，所述集瓶管的内壁设置有缓冲弹片，所述集瓶管的内部为中空设置，所述集瓶管的底端侧壁开设有通孔，所述通孔的内部贯穿设置有挡板，所述挡板的一端通过旋转轴与集瓶管活动连接，所述旋转轴的另一端固定安装有把手。

一号收集箱、二号收集箱、三号收集箱与四号收集箱分别和一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸的位置一一对应，一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸分拣出的不合格产品，分别传递到对应的一号收集箱、二号收集箱、三号收集箱与四号收集箱中，检测合格的产品继续向后输送，完成后续的包装环节。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的纵向滑轨与横向滑轨，能够根据需求调节相机水平位置与竖直高度，滑轨杆上安装的横向滑轨用于调节一号滑块、二号滑块与L型滑块的位置，根据光源位置采光强度进行滑块位置的调节，满足相机的采光需求，更好的实现检测，纵向滑轨用于对相机安装板高度进行调节，满足不同种类瓶装饮料的检测，提高该检测装置的使用范围；

2、通过设置的一号收集箱、二号收集箱、三号收集箱与四号收集箱，能够在检测完成后对检测结果做出相应的反馈，中央处理器将相机拍照检测结果传递给一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸，一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸各自的控制装置均接受来自检测箱内部中央控制器传递的检测信号，对不同的检测结果进行分拣，其中一号气缸用于分拣液位高低不符合标准导致的不合格产品，二号气缸用于分拣瓶盖歪斜是否盖合上与瓶盖喷码信息是否完整不符合标准导致的不合格产品，三号气缸用于分拣标签有无以及标签是否完整不符合标准导致的不合格产品，四号气缸用于分拣上述三个气缸分拣问题中两个或两个以上问题不符合标准导致的不合格产品，一号气缸、二号气缸、三号气缸与四号气缸分拣出的不合格产品，分别传递到对应的一号收集箱、二号收集箱、三号收集箱与四号收集箱中，检测合格的产品继续向后输送，完成后续的包装环节，这样将分拣类型分成四组，便于分类收集不合格产品，前三组因为单个缺陷分拣出的不合格产品能够通过相应缺陷的改正加工出合格的产品，将缺陷问题多的产品归于一类直接做报废处理，能够有效降低生产成本，提高工作效率；

3、通过设置的锥形管与集瓶管，能够对分拣出的产品进行收集，瓶装饮料被伸缩杆带动弧形推板推到集瓶口后，在锥形管的作用下，瓶装饮料滑进下端的集瓶管内，缓冲波纹用于缓冲弧形推板的推力，更好的实现瓶装饮料向下滑进，集瓶管内壁缓冲弹片的设置能够增大瓶装饮料下落的摩擦力，避免由于重力作用瓶装饮料直接下落造成破碎，下端挡板的设置，便于对收集满的集瓶管进行卸料，便于持久性的收集使用，一号罗兰与二号罗兰的设置，便于实现集瓶管的安装与拆卸，有效提高卸料的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的俯视图；

图3为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的上料限位装置的放大图；

图4为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的图3中A的放大图；

图5为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的一号气缸的放大图；

图6为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的检测箱内部局部的放大图；

图7为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的图6中B的放大图；

图8为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的锥形管与集瓶管的放大图；

图9为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的集瓶管的剖视图；

图10为本发明一种瓶装饮料检测及分拣装置的控制系统框图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、电控箱；4、安装杆；5、一号气缸；6、二号气缸；7、三号气缸；8、四号气缸；9、控制装置；10、上料限位装置；11、检测箱；12、显示屏；13、四号收集箱；14、三号收集箱；15、二号收集箱；16、一号收集箱；17、集瓶口；18、安装块；19、限位杆；20、挡杆；21、斜杆；22、滚轮；23、伸缩杆；24、弧形推板；25、无影灯；26、固定块；27、限位轴；28、滑轨杆；29、一号滑块；30、二号滑块；31、L型滑块；32、相机安装板；33、锥形管；34、缓冲波纹；35、一号罗兰；36、二号罗兰；37、集瓶管；38、通孔；39、把手；40、旋转轴；41、挡板；42、缓冲弹片；43、传送带；44、纵向滑轨；45、横向滑轨。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1所示，一种瓶装饮料检测及分拣装置，包括工作台1与支撑架2，工作台1固定安装于支撑架2的上端，支撑架2的下端固定安装有电控箱3，工作台1的上端设置有传送带43，工作台1的上端一侧设置有上料限位装置10，工作台1的上端中间位置固定安装有检测箱11，工作台1的上端另一侧固定安装有分拣装置与收集装置，收集装置包括四号收集箱13、三号收集箱14、二号收集箱15与一号收集箱16；待检测的瓶装饮料通过传送带43输送传递到检测箱11，触发内部相机拍照通过视觉检测是否合格，进而对不合格产品进行剔除并收集。

如图1、图2与图5所示，分拣装置与收集装置分别对应安装在工作台1尾部的上端两侧，工作台1尾部的一侧固定安装有安装杆4，分拣装置包括一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8，且一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8均固定安装在安装杆4的上端，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8的一侧内部均活动连接有伸缩杆23，伸缩杆23的一侧固定安装有弧形推板24，且形状结构完全相同，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8的下端均固定安装有控制装置9，四组控制装置9的内部均设置有PLC，四组PLC均与中央控制器电性连接。

通过采用上述技术方案：将分拣装置设置成一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8各自的控制装置9均接受来自检测箱11内部中央控制器传递的检测信号，对不同的检测结果进行分拣，其中一号气缸5用于分拣液位高低不符合标准导致的不合格产品，二号气缸6用于分拣瓶盖歪斜是否盖合上与瓶盖喷码信息是否完整不符合标准导致的不合格产品，三号气缸7用于分拣标签有无以及标签是否完整不符合标准导致的不合格产品，四号气缸8用于分拣上述三个气缸分拣问题中两个或两个以上问题不符合标准导致的不合格产品。

实施例2

如图1所示，一种瓶装饮料检测及分拣装置，包括工作台1与支撑架2，工作台1固定安装于支撑架2的上端，支撑架2的下端固定安装有电控箱3，工作台1的上端设置有传送带43，工作台1的上端一侧设置有上料限位装置10，工作台1的上端中间位置固定安装有检测箱11，工作台1的上端另一侧固定安装有分拣装置与收集装置，收集装置包括四号收集箱13、三号收集箱14、二号收集箱15与一号收集箱16；待检测的瓶装饮料通过传送带43输送传递到检测箱11，触发内部相机拍照通过视觉检测是否合格，进而对不合格产品进行剔除并收集。

如图1、图3与图4所示，上料限位装置10包括安装块18，安装块18的数量为四个，且两个安装块18为一组，两组安装块18分别对应安装在工作台1的上端两侧，安装块18的内部固定安装有限位杆19，限位杆19的一端固定安装有挡杆20，挡杆20的一端固定安装有斜杆21，挡杆20的一侧活动安装有四个滚轮22。

如图1与2所示，分拣装置与收集装置分别对应安装在工作台1尾部的上端两侧，工作台1尾部的一侧固定安装有安装杆4，分拣装置包括一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8，且一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8均固定安装在安装杆4的上端，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8的一侧内部均活动连接有伸缩杆23，伸缩杆23的一侧固定安装有弧形推板24，且形状结构完全相同，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8的下端均固定安装有控制装置9，四组控制装置9的内部均设置有PLC，四组PLC均与中央控制器电性连接。

通过采用上述技术方案：相对设置的挡杆20上均安装有四个滚轮22，传送到上料限位装置10的瓶装饮料，在滚轮22的滚动作用下使得瓶装饮料归于一条直线上，且正好正对于检测箱11的中间位置，便于后续的检测相机的检测拍照。

实施例3

如图1所示，一种瓶装饮料检测及分拣装置，包括工作台1与支撑架2，工作台1固定安装于支撑架2的上端，支撑架2的下端固定安装有电控箱3，工作台1的上端设置有传送带43，工作台1的上端一侧设置有上料限位装置10，工作台1的上端中间位置固定安装有检测箱11，工作台1的上端另一侧固定安装有分拣装置与收集装置，收集装置包括四号收集箱13、三号收集箱14、二号收集箱15与一号收集箱16；待检测的瓶装饮料通过传送带43输送传递到检测箱11，触发内部相机拍照通过视觉检测是否合格，进而对不合格产品进行剔除并收集。

如图1、图6与图7所示，检测箱11的内壁一侧固定安装有两组固定块26，靠近两组固定块26之间的内壁上固定安装有无影灯25，两组固定块26的一侧均固定安装有限位轴27，两组限位轴27上设置有滑轨杆28，滑轨杆28的一侧固定安装有横向滑轨45，滑轨杆28上通过横向滑轨45卡接有一号滑块29、二号滑块30与L型滑块31，且一号滑块29、二号滑块30与L型滑块31均和横向滑轨45滑动连接，检测箱11的一侧固定安装有显示屏12；滑轨杆28上安装的横向滑轨45用于调节一号滑块29、二号滑块30与L型滑块31的位置，根据光源位置采光强度进行滑块位置的调节。

一号滑块29与二号滑块30的一侧均固定安装有纵向滑轨44，纵向滑轨44的一侧卡接有相机安装板32，一号滑块29的相机安装板32上用于安装液位检测相机与一号感应装置，二号滑块30的相机安装板32上用于安装瓶身外观检测相机与三号感应装置，L型滑块31的顶杆底部与侧部均用于安装瓶盖检测相机，且L型滑块31的侧部还用于安装二号感应装置；纵向滑轨44用于对相机安装板32高度进行调节，满足不同高度瓶装饮料的检测。

一号感应装置、二号感应装置与三号感应装置为同一类型装置，且均包括红外探测器与红外感应板，一号感应装置、二号感应装置与三号感应装置的一侧通过导线连接有中央控制器，中央控制器的另一侧与液位检测相机、瓶身外观检测相机、瓶盖检测相机和显示屏12电性连接。

进入检测箱11内部的瓶装饮料，在感应装置的作用下分别触发内部三个不同作用的相机拍照，通过视觉检测液位高低一致性、瓶盖歪斜是否盖合上、瓶盖喷码信息是否完整与标签有无，以上检测信息均全部满足视为合格品，否则为不合格产品。

通过采用上述技术方案：设置的纵向滑轨44与横向滑轨45，能够根据需求调节相机水平位置与竖直高度，滑轨杆28上安装的横向滑轨45用于调节一号滑块29、二号滑块30与L型滑块31的位置，根据光源位置采光强度进行滑块位置的调节，满足相机的采光需求，更好的实现检测，纵向滑轨44用于对相机安装板32高度进行调节，满足不同种类瓶装饮料的检测，提高该检测装置的使用范围。

实施例4

如图1所示，一种瓶装饮料检测及分拣装置，包括工作台1与支撑架2，工作台1固定安装于支撑架2的上端，支撑架2的下端固定安装有电控箱3，工作台1的上端设置有传送带43，工作台1的上端一侧设置有上料限位装置10，工作台1的上端中间位置固定安装有检测箱11，工作台1的上端另一侧固定安装有分拣装置与收集装置，收集装置包括四号收集箱13、三号收集箱14、二号收集箱15与一号收集箱16；待检测的瓶装饮料通过传送带43输送传递到检测箱11，触发内部相机拍照通过视觉检测是否合格，进而对不合格产品进行剔除并收集。

如图1与2，分拣装置与收集装置分别对应安装在工作台1尾部的上端两侧，工作台1尾部的一侧固定安装有安装杆4，分拣装置包括一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8，且一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8均固定安装在安装杆4的上端，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8的一侧内部均活动连接有伸缩杆23，伸缩杆23的一侧固定安装有弧形推板24，且形状结构完全相同，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8的下端均固定安装有控制装置9，四组控制装置9的内部均设置有PLC，四组PLC均与中央控制器电性连接。

如图1、图8与图9所示，一号收集箱16、二号收集箱15、三号收集箱14与四号收集箱13分别固定安装在正对于一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8的一侧的工作台1上，一号收集箱16、二号收集箱15、三号收集箱14与四号收集箱13的内部底端均固定安装有集瓶口17，集瓶口17的下端相通连接有锥形管33，锥形管33的内壁固定安装有缓冲波纹34，锥形管33的底端固定安装有一号罗兰35，一号罗兰35的下端螺栓连接有二号罗兰36，二号罗兰36的下端相通连接有集瓶管37，集瓶管37的内壁设置有缓冲弹片42，集瓶管37的内部为中空设置，集瓶管37的底端侧壁开设有通孔38，通孔38的内部贯穿设置有挡板41，挡板41的一端通过旋转轴40与集瓶管37活动连接，旋转轴40的另一端固定安装有把手39。

通过采用上述技术方案：设置的一号收集箱16、二号收集箱15、三号收集箱14与四号收集箱13，能够在检测完成后对检测结果做出相应的反馈，中央处理器将相机拍照检测结果传递给一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8各自的控制装置9均接受来自检测箱11内部中央控制器传递的检测信号，对不同的检测结果进行分拣，其中一号气缸5用于分拣液位高低不符合标准导致的不合格产品，二号气缸6用于分拣瓶盖歪斜是否盖合上与瓶盖喷码信息是否完整不符合标准导致的不合格产品，三号气缸7用于分拣标签有无以及标签是否完整不符合标准导致的不合格产品，四号气缸8用于分拣上述三个气缸分拣问题中两个或两个以上问题不符合标准导致的不合格产品，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8分拣出的不合格产品，分别传递到对应的一号收集箱16、二号收集箱15、三号收集箱14与四号收集箱13中，检测合格的产品继续向后输送，完成后续的包装环节，这样将分拣类型分成四组，便于分类收集不合格产品，前三组因为单个缺陷分拣出的不合格产品能够通过相应缺陷的改正加工出合格的产品，将缺陷问题多的产品归于一类直接做报废处理，能够有效降低生产成本，提高工作效率；设置的锥形管33与集瓶管37，能够对分拣出的产品进行收集，瓶装饮料被伸缩杆23带动弧形推板24推到集瓶口17后，在锥形管33的作用下，瓶装饮料滑进下端的集瓶管37内，缓冲波纹34用于缓冲弧形推板24的推力，更好的实现瓶装饮料向下滑进，集瓶管37内壁缓冲弹片42的设置能够增大瓶装饮料下落的摩擦力，避免由于重力作用瓶装饮料直接下落造成破碎，下端挡板41的设置，便于对收集满的集瓶管37进行卸料，便于持久性的收集使用，一号罗兰35与二号罗兰36的设置，便于实现集瓶管37的安装与拆卸，有效提高卸料的工作效率。

需要说明的是，本发明为一种瓶装饮料检测及分拣装置，在使用时，首先，将该装置通过底端的支撑架2放置在水平地面上，将外界电源与电控箱3连接，待检测的瓶装饮料传送到工作台1上的传送带43上，在传送带43的带动下，瓶装饮料经过斜杆21逐渐向挡杆20靠近，相对设置的挡杆20上均安装有四个滚轮22，传送到上料限位装置10的瓶装饮料，在滚轮22的滚动作用下使得瓶装饮料归于一条直线上，且正好正对于检测箱11的中间位置，便于后续的检测相机的检测拍照。

当传送带43带动瓶装饮料运动到检测箱11内部时，进入检测箱11内部的瓶装饮料，在感应装置的作用下分别触发内部三个不同作用的相机拍照，通过视觉检测液位高低一致性、瓶盖歪斜是否盖合上、瓶盖喷码信息是否完整与标签有无，以上检测信息均全部满足视为合格品，否则为不合格产品，检测箱11内设置的纵向滑轨44与横向滑轨45，能够根据需求调节相机水平位置与竖直高度，滑轨杆28上安装的横向滑轨45用于调节一号滑块29、二号滑块30与L型滑块31的位置，根据光源位置采光强度进行滑块位置的调节，满足相机的采光需求，更好的实现检测，纵向滑轨44用于对相机安装板32高度进行调节，满足不同种类瓶装饮料的检测，提高该检测装置的使用范围。

一号感应装置、二号感应装置与三号感应装置将检测到瓶装饮料到来的信号传递给中央处理器，进而中央处理器将控制各个位置相机工作的信号传递给相应的液位检测相机、瓶身外观检测相机和瓶盖检测相机，一方面相机拍摄完成的图片信号又对中央处理器进行反馈信号，另一方面相机拍摄完成的图片传递到显示屏12进行呈像显示，同时中央处理器接收到的反馈信号又作用于一号气缸控制装置、二号气缸控制装置、三号气缸控制装置与四号气缸控制装置，进而控制气缸进行工作，如图10所示。

一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8各自的控制装置9均接受来自检测箱11内部中央控制器传递的检测信号，对不同的检测结果进行分拣，其中一号气缸5用于分拣液位高低不符合标准导致的不合格产品，二号气缸6用于分拣瓶盖歪斜是否盖合上与瓶盖喷码信息是否完整不符合标准导致的不合格产品，三号气缸7用于分拣标签有无以及标签是否完整不符合标准导致的不合格产品，四号气缸8用于分拣上述三个气缸分拣问题中两个或两个以上问题不符合标准导致的不合格产品，一号气缸5、二号气缸6、三号气缸7与四号气缸8分拣出的不合格产品，分别传递到对应的一号收集箱16、二号收集箱15、三号收集箱14与四号收集箱13中，检测合格的产品继续向后输送，完成后续的包装环节，这样将分拣类型分成四组，便于分类收集不合格产品，前三组因为单个缺陷分拣出的不合格产品能够通过相应缺陷的改正加工出合格的产品，将缺陷问题多的产品归于一类直接做报废处理，能够有效降低生产成本，提高工作效率；设置的锥形管33与集瓶管37，能够对分拣出的产品进行收集，瓶装饮料被伸缩杆23带动弧形推板24推到集瓶口17后，在锥形管33的作用下，瓶装饮料滑进下端的集瓶管37内，缓冲波纹34用于缓冲弧形推板24的推力，更好的实现瓶装饮料向下滑进，集瓶管37内壁缓冲弹片42的设置能够增大瓶装饮料下落的摩擦力，避免由于重力作用瓶装饮料直接下落造成破碎，下端挡板41的设置，便于对收集满的集瓶管37进行卸料，便于持久性的收集使用，一号罗兰35与二号罗兰36的设置，便于实现集瓶管37的安装与拆卸，有效提高卸料的工作效率，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种瓶装饮料检测及分拣装置，包括工作台（1）与支撑架（2），所述工作台（1）固定安装于支撑架（2）的上端，所述支撑架（2）的下端固定安装有电控箱（3），所述工作台（1）的上端设置有传送带（43），其特征在于：所述工作台（1）的上端一侧设置有上料限位装置（10），所述工作台（1）的上端中间位置固定安装有检测箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：所述工作台（1）的上端另一侧固定安装有分拣装置与收集装置，收集装置包括四号收集箱（13）、三号收集箱（14）、二号收集箱（15）与一号收集箱（16）；待检测的瓶装饮料通过传送带（43）输送传递到检测箱（11），触发内部相机拍照通过视觉检测是否合格，进而对不合格产品进行剔除并收集，将分拣类型分成四组，便于分类收集不合格产品，前三组因为单个缺陷分拣出的不合格产品能够通过相应缺陷的改正加工出合格的产品，将缺陷问题多的产品归于一类直接做报废处理。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：所述检测箱（11）的内壁一侧固定安装有两组固定块（26），靠近两组所述固定块（26）之间的内壁上固定安装有无影灯（25），两组所述固定块（26）的一侧均固定安装有限位轴（27），两组所述限位轴（27）上设置有滑轨杆（28），所述滑轨杆（28）的一侧固定安装有横向滑轨（45），所述滑轨杆（28）上通过横向滑轨（45）卡接有一号滑块（29）、二号滑块（30）与L型滑块（31），且一号滑块（29）、二号滑块（30）与L型滑块（31）均和横向滑轨（45）滑动连接，所述检测箱（11）的一侧固定安装有显示屏（12）；滑轨杆（28）上安装的横向滑轨（45）用于调节一号滑块（29）、二号滑块（30）与L型滑块（31）的位置，根据光源位置采光强度进行滑块位置的调节。

4.根据权利要求3所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：所述一号滑块（29）与二号滑块（30）的一侧均固定安装有纵向滑轨（44），所述纵向滑轨（44）的一侧卡接有相机安装板（32），所述一号滑块（29）的相机安装板（32）上用于安装液位检测相机与一号感应装置，所述二号滑块（30）的相机安装板（32）上用于安装瓶身外观检测相机与三号感应装置，所述L型滑块（31）的顶杆底部与侧部均用于安装瓶盖检测相机，且L型滑块（31）的侧部还用于安装二号感应装置；纵向滑轨（44）用于对相机安装板（32）高度进行调节，满足不同高度瓶装饮料的检测。

5.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：所述一号感应装置、二号感应装置与三号感应装置为同一类型装置，且均包括红外探测器与红外感应板，所述一号感应装置、二号感应装置与三号感应装置的一侧通过导线连接有中央控制器，所述中央控制器的另一侧与液位检测相机、瓶身外观检测相机、瓶盖检测相机和显示屏（12）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：进入检测箱（11）内部的瓶装饮料，在感应装置的作用下分别触发内部三个不同作用的相机拍照，通过视觉检测液位高低一致性、瓶盖歪斜是否盖合上、瓶盖喷码信息是否完整与标签有无，以上检测信息均全部满足视为合格品，否则为不合格产品。

7.根据权利要求1所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：所述上料限位装置（10）包括安装块（18），所述安装块（18）的数量为四个，且两个安装块（18）为一组，两组安装块（18）分别对应安装在工作台（1）的上端两侧，所述安装块（18）的内部固定安装有限位杆（19），所述限位杆（19）的一端固定安装有挡杆（20），所述挡杆（20）的一端固定安装有斜杆（21），所述挡杆（20）的一侧活动安装有四个滚轮（22）。

8.根据权利要求4所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：所述分拣装置与收集装置分别对应安装在工作台（1）尾部的上端两侧，所述工作台（1）尾部的一侧固定安装有安装杆（4），所述分拣装置包括一号气缸（5）、二号气缸（6）、三号气缸（7）与四号气缸（8），且一号气缸（5）、二号气缸（6）、三号气缸（7）与四号气缸（8）均固定安装在安装杆（4）的上端，所述一号气缸（5）、二号气缸（6）、三号气缸（7）与四号气缸（8）的一侧内部均活动连接有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）的一侧固定安装有弧形推板（24），且形状结构完全相同，所述一号气缸（5）、二号气缸（6）、三号气缸（7）与四号气缸（8）的下端均固定安装有控制装置（9），四组所述控制装置（9）的内部均设置有PLC，四组所述PLC均与中央控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：一号气缸（5）用于分拣液位高低不符合标准导致的不合格产品，二号气缸（6）用于分拣瓶盖歪斜是否盖合上与瓶盖喷码信息是否完整不符合标准导致的不合格产品，三号气缸（7）用于分拣标签有无以及标签是否完整不符合标准导致的不合格产品，四号气缸（8）用于分拣上述三个气缸分拣问题中两个或两个以上问题不符合标准导致的不合格产品。

10.根据权利要求9所述的一种瓶装饮料检测及分拣装置，其特征在于：所述一号收集箱（16）、二号收集箱（15）、三号收集箱（14）与四号收集箱（13）分别固定安装在正对于一号气缸（5）、二号气缸（6）、三号气缸（7）与四号气缸（8）的一侧的工作台（1）上，所述一号收集箱（16）、二号收集箱（15）、三号收集箱（14）与四号收集箱（13）的内部底端均固定安装有集瓶口（17），所述集瓶口（17）的下端相通连接有锥形管（33），所述锥形管（33）的内壁固定安装有缓冲波纹（34），所述锥形管（33）的底端固定安装有一号罗兰（35），所述一号罗兰（35）的下端螺栓连接有二号罗兰（36），所述二号罗兰（36）的下端相通连接有集瓶管（37），所述集瓶管（37）的内壁设置有缓冲弹片（42），所述集瓶管（37）的内部为中空设置，所述集瓶管（37）的底端侧壁开设有通孔（38），所述通孔（38）的内部贯穿设置有挡板（41），所述挡板（41）的一端通过旋转轴（40）与集瓶管（37）活动连接，所述旋转轴（40）的另一端固定安装有把手（39），一号收集箱（16）、二号收集箱（15）、三号收集箱（14）与四号收集箱（13）分别和一号气缸（5）、二号气缸（6）、三号气缸（7）与四号气缸（8）的位置一一对应。

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