CN205289000U - 一种扁平信件的智能分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮、分件转筒、盛件箱和控制系统；无序信件放置架位于左侧，吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，摩擦轮位于传送扫描机构右侧下方，分件转筒位于摩擦轮的正下方，盛件箱又位于分件转筒的正下方。本设备将堆积在一起未分类的信件通过分离、传送、扫码装置进行单个识别，计算机系统进行信号处理匹配，通过滚筒装置进行分类，提高了信件分类效率和准确率，减少人的工作强度。

Description

一种扁平信件的智能分拣设备

技术领域

本实用新型涉及一种扁平信件的智能分拣设备，具体为一种针对扁平信件的吸取、二维码扫描、按区域存放设备，属机械自动化技术领域。

背景技术

在物流行业高速发展的今天，扁平信件的分拣成为一个很大的问题，亟需智能分拣装置来实现信件的分拣自动化，以利减轻人工分拣负担，提高按区域分拣准确率。实用新型专利《扁平邮件分拣机及扁平邮件分拣系统》(201320549494.X)提供了一种扁平邮件分拣机，包括：若干分拣架、若干控制箱、扫描枪和上位机；分拣架上有指示装置，用于暂存分拣后的邮件；扫描枪与上位机相连，用于扫描待分拣邮件的条码并把扫描到的信息传输给所述上位机；上位机分别与各个控制箱相连，根据所述扫描到的信息发送邮件分拣、封发指示和地址数据给控制控制箱；控制箱与分拣架一一对应连接，根据接收到的地址数据和邮件分拣、封发指示驱动相应分拣架上的指示装置进行分拣、封发状态指示。所述的分拣机能智能判断和指示代替人脑反复的思维记忆判断，降低劳动强度和技术熟练程度要求，实现标准化分拣作业，然而该专利中并没有指出具体分拣机械装置的结构内容；发明专利《快件分拣、派送系统和方法》(201310007330.9)是利用条码识别技术、计算机技术和机械自动化技术来快速分拣快件、设计最优派送方案，收件者信息与快件条码编码关联地存储于系统数据库，收件地址与派送区域号、导向板号、分拣滑道出件口号的关联由应用程序来构建，服务器查找快件编码以确定收件地址，向多路导向板动力装置控制器发布摆动指令以使有关导向板摆动成斜坡状，快件由连续输送装置带向前、沿导向板下滑，最终落入出件口下的盛件篮，一个出件口配置多个盛件篮，其使用序号可由换篮按钮改变，盛件篮可搬上派件车辆，派件员在派件清单与最优派送路线打印件、智能手机帮助下，有序联络收件人并快速交件，其不足之处是：系统结构复杂，不适宜于扁平快件的分拣。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种扁平信件的智能分拣设备，将堆积在一起未分类的信件通过分离、传送、扫码装置进行单个识别，计算机系统进行信号处理匹配，通过滚筒装置进行分类，提高了信件分类效率和准确率，减少人的工作强度。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮(13)、分件转筒(14)、盛件箱(18)和控制系统；所述无序信件放置架位于左侧，所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，所述摩擦轮(13)位于传送扫描机构右侧下方，所述分件转筒(14)位于摩擦轮(13)的正下方，所述盛件箱(18)又位于分件转筒(14)的正下方；其特征在于：

所述无序信件放置架包括：双螺杆(7)升降机构、光电传感器、平台(8)，所述双螺杆升降机构上安放有升降平台(8)，呈垂直堆放的信件(6)位于升降平台(8)上，所述所述双螺杆(7)根据控制系统发出指令旋转，用于控制升降平台(8)的上升或下降至设定高度；所述光电传感器位于升降平台(8)边沿；

所述吸盘分离机构包括：蜗杆(1)、蜗轮(2)、曲柄(3)、连杆(4)、吸盘(5)、和触点开关；所述曲柄(3)铰接在蜗轮(2)的轮盘上，曲柄(3)的下端铰接连杆(4)，连杆下连接吸盘(5)，所述触点开关位于吸盘(5)的底部，当触点开关与信件(6)接触时，所述吸盘(5)气动吸取信件(6)；当蜗杆(1)驱动蜗轮(2)定向旋转时，所述吸盘(5)吸取并提起信件(6)；

所述传送扫描机构包括：夹取机构(9)、链条(10)、扫描枪(11)、凸轮(16)，所述链条(10)有并列安装的二幅，链条(10)呈长圆形布置，有驱动轮带动所述链条(10)在水平面上定向旋转；所述夹取机构(9)包括：触头(19)、轴(20)、夹子(21)和拉簧(22)，夹取机构(9)中有双交叉连杆，所述交叉连杆铰接在所述轴(20)上，当触头(19)开合时，夹子(21)同步开合，所述拉簧(22)安装在触头(19)一侧的两根连杆之间；所述夹取机构(9)的轴(20)固连在所述链条(10)的侧面，所述夹取机构(9)的触头(19)端位于所述链条(10)的内部，所述凸轮(16)有二个，二个凸轮(16)分别定位在所述链条(10)内侧的左右两端；当触头(19)触碰到左端凸轮(16)并克服拉簧(22)的拉力张开时，夹子(21)同步张开，并接取信件(6)，之后当触头(19)离开凸轮(16)时，在所述拉簧(22)的拉力作用下，夹子(21)即夹紧信件(6)并随着链条(10)移送至左侧摩擦轮(13)的上方，此时触头(19)触碰到左端凸轮，夹子(21)张开后，信件落入所述摩擦轮(13)中；所述扫描枪(11)有二支，二支扫描枪(11)分别位于信件(6)移送通道的上方和下方；扫描枪(11)用于扫描位于信件(6)上侧或下侧条码代表的区域信息；

所述摩擦轮(13)是二个相向旋转的滚轮，以及，位于摩擦轮(13)上方四周的挡板(12)；

所述分件转筒(14)是一个上部开口的直立圆桶，包括：桶身、隔板(15)、外滑动底板(17)和旋转轴；所述旋转轴位于圆桶中心，所述隔板(15)将所述圆桶等分为若干份，每一份底部有相对独立的外滑动底板(17)；

所述盛件箱(18)是固定在地面上，且上部开口的直立圆桶，包括：桶身和分隔板；所述分隔板数量与所述分件转筒(14)的隔板(15)数量相等，分隔板将盛件箱(18)分隔为若干等份；

所述控制系统包括：双螺杆(7)的升降动作控制、蜗轮(2)的旋转控制、吸盘(5)吸取及松开信件(6)动作控制、链条(10)旋转动作控制、扫描枪(11)读取信件(6)表面条码信息控制、摩擦轮(13)旋转控制、分件转筒(14)的旋转与停止定位控制、若干个外滑动底板(17)的伸出与归位控制、光电传感器检测控制、触点开关动作控制。

本实用新型的有益效果是：设备结构简单，实现了信件的快速自动化分拣，大大提高了分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图；

图2是本实用新型实施例俯视图；

图3是无序信件放置架和吸盘分离机构示意图；

图4是夹取机构示意图；

图5是盛件箱俯视图。

图中的标记说明：1—蜗杆，2—蜗轮，3—曲柄，4—连杆，5—吸盘，6—信件，7—螺杆，8—平台，9—夹取机构，10—链条，11—扫描枪，12—挡板，13—摩擦轮，14—分件转筒，15—隔板，16—凸轮，17—外滑动底板，18—盛件箱，19—触头，20—轴，21—夹子，22—拉簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如附图1～4所示，本实用新型一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮13、分件转筒14、盛件箱18和控制系统；所述无序信件放置架位于左侧，所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，所述摩擦轮13位于传送扫描机构右侧下方，所述分件转筒14位于摩擦轮13的正下方，所述盛件箱18又位于分件转筒14的正下方。所述无序信件放置架包括：双螺杆7升降机构、光电传感器，所述双螺杆升降机构上安放有升降平台8，呈垂直堆放的信件6位于升降平台8上，所述所述双螺杆7根据控制系统发出指令旋转，用于控制升降平台8的上升或下降至设定高度；所述光电传感器位于升降平台8边沿。

所述吸盘分离机构包括：蜗杆1、蜗轮2、曲柄3、连杆4、吸盘5、和触点开关；所述曲柄3铰接在蜗轮2的轮盘上，曲柄3的下端铰接连杆4，连杆下连接吸盘5，所述触点开关位于吸盘5的底部，当触点开关与信件6接触时，所述吸盘5气动吸取信件6；当蜗杆1驱动蜗轮2定向旋转时，所述吸盘5吸取并提起信件6，再将所述信件6平移至升降平台8的外侧。

所述传送扫描机构包括：夹取机构9、链条10、扫描枪11、凸轮16，所述链条10有并列安装的二幅，链条10呈长圆形布置，有驱动轮带动所述链条10在水平面上定向旋转；所述夹取机构9包括：触头19、轴20、夹子21和拉簧22，夹取机构9中有双交叉连杆，所述交叉连杆铰接在所述轴20上，当触头19开合时，夹子21同步开合，所述拉簧22安装在触头19一侧的两根连杆之间；所述夹取机构9的轴20固连在所述链条10的侧面，所述夹取机构9的触头19端位于所述链条10的内部，所述凸轮16有二个，二个凸轮16分别定位在所述链条10内侧的左右两端；当触头19触碰到左端凸轮16并克服拉簧22的拉力张开时，夹子21同步张开，并接取移送至升降平台8外侧的信件6，之后当触头19离开凸轮16时，在所述拉簧22的拉力作用下，夹子21即夹紧信件6并随着链条10移送至左侧摩擦轮13的上方，此时触头19触碰到右端凸轮，夹子21张开后，信件落入所述摩擦轮13中；所述扫描枪11有二支，二支扫描枪11分别位于信件6移送通道的上方和下方；扫描枪11用于扫描位于信件6上侧或下侧条码代表的区域信息。

所述摩擦轮13是二个相向旋转的滚轮，以及，位于摩擦轮13上方四周的挡板12。所述分件转筒14是一个上部开口的直立圆桶，包括：桶身、隔板15、外滑动底板17和旋转轴；所述旋转轴位于圆桶中心，所述隔板15将所述圆桶等分为若干份，本实用新型实施例中仅以十份为例，每一份底部有相对独立的外滑动底板17；在传送扫描机构与分件转筒14之间设置摩擦轮13机构，通过摩擦轮13调整信件6下落的方向，同时通过控制摩擦轮13的转动速度可以起到缓冲作用，保证有充足的时间让分件转筒14旋转至与信件6相对应的转筒分区。当有对应信件6到达摩擦轮13时，由控制系统控制分件转筒14旋转至对应区域，摩擦轮13旋转使信件落至分件转筒14对应区域，信件在转筒旋转过程中通过外滑动底板17滑出并进一步下落至盛件箱18上的相应区域内。

所述盛件箱18是固定在地面上，且上部开口的直立圆桶，包括：桶身和分隔板；所述分隔板数量与所述分件转筒14的隔板15数量相等，参见图5，分隔板将盛件箱18分隔为若干等份；本实用新型实施例中仅以十分为例。

所述控制系统包括：双螺杆7的升降动作控制、蜗轮2的旋转控制、吸盘5吸取及松开信件6动作控制、链条10旋转动作控制、扫描枪11读取信件6表面条码信息控制、摩擦轮13旋转控制、分件转筒14的旋转与停止定位控制、若干个外滑动底板17的伸出与归位控制、光电传感器检测控制、触点开关动作控制，以及，本装置中其它各种类检测与控制所需的计算机处理系统。

本实用新型一种扁平信件的智能分拣设备的信件分拣动作过程如下：

载有信件6的平台8上移过程中，最上面的一封信被光电传感器11检测到时，驱动双螺杆7旋转的电机停止运行，平台8停止运动。图3所示的曲柄连杆机构开始运行，带有吸盘5的连杆4下移，当吸盘底部的触点开关触碰到信封时触点开关与吸盘处于同一水平面上，即此时吸盘也触碰到信封，曲柄连杆机构停止运行，吸盘5下端即牢牢吸住信件6。经过延时装置，几秒后曲柄连杆机构重新启动，带动信件6上移一定高度后，曲柄连杆机构再次停止运行，信件6在吸盘5的吸力作用下悬停。当图2中的链条10运转至夹子21接近信件6时，夹子21遮挡住光电传感器接收到的光线，吸盘5处于等待状态。夹子21在凸轮16的作用下张开并夹住信件后，吸盘6再放开信件6。

信件6在链条10的带动下水平运动，在信件6运动的过程中，位于信件6上下方的扫码枪11扫描信件6上的条码，信号处理系统将扫描结果进行处理，将图像信号转化为数字信号，不同的数字代表不同的分区，从而将不同分区的信件识别。夹子21带着信件运动到图2的左侧时，夹子21在凸轮的作用下张开，信件6落至摩擦轮13上方的挡板12内。此时分件转筒14开始转动，当该信件6条码对应分件转筒14的分区转至摩擦轮13下方出口时，分件转筒14停止转动，摩擦轮13转动使信件6落下，此时分件转筒14再次开始转动，信件6在分件转筒14的隔板15的推动作用下随分件转筒14转动。由于在分件转筒14下方安装有环形外滑动底板17，本实用新型实施例中，该环形外滑动底板17有十块，每块外滑动底板17的长度比信件6宽度略大，并能够沿径向向外抽出。当信件6随分件转筒14运动到对应区域的环形段时，该环形段下部的外滑动底板17即拉出，信件6落至相应的盛件箱18中相应区域内，完成分件过程。当平台8中无信件时，双螺旋7连续旋转，带动平台8下降至最低点再次补件周而复始，即可连续不断的进行信件分拣工作。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“厚度”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。

Claims (1)

1.一种扁平信件的智能分拣设备，包括：无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮(13)、分件转筒(14)、盛件箱(18)和控制系统；所述无序信件放置架位于左侧，所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方，所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧，所述摩擦轮(13)位于传送扫描机构右侧下方，所述分件转筒(14)位于摩擦轮(13)的正下方，所述盛件箱(18)又位于分件转筒(14)的正下方；其特征在于：

所述无序信件放置架包括：双螺杆(7)升降机构、光电传感器、平台(8)，所述双螺杆升降机构上安放有升降平台(8)，呈垂直堆放的信件(6)位于升降平台(8)上，所述双螺杆(7)根据控制系统发出指令旋转，用于控制升降平台(8)的上升或下降至设定高度；所述光电传感器位于升降平台(8)边沿；

所述吸盘分离机构包括：蜗杆(1)、蜗轮(2)、曲柄(3)、连杆(4)、吸盘(5)、和触点开关；所述曲柄(3)铰接在蜗轮(2)的轮盘上，曲柄(3)的下端铰接连杆(4)，连杆下连接吸盘(5)，所述触点开关位于吸盘(5)的底部，当触点开关与信件(6)接触时，所述吸盘(5)气动吸取信件(6)；当蜗杆(1)驱动蜗轮(2)定向旋转时，所述吸盘(5)吸取并提起信件(6)；

所述传送扫描机构包括：夹取机构(9)、链条(10)、扫描枪(11)、凸轮(16)，所述链条(10)有并列安装的二幅，链条(10)呈长圆形布置，有驱动轮带动所述链条(10)在水平面上定向旋转；所述夹取机构(9)包括：触头(19)、轴(20)、夹子(21)和拉簧(22)，夹取机构(9)中有双交叉连杆，所述交叉连杆铰接在所述轴(20)上，当触头(19)开合时，夹子(21)同步开合，所述拉簧(22)安装在触头(19)一侧的两根连杆之间；所述夹取机构(9)的轴(20)固连在所述链条(10)的侧面，所述夹取机构(9)的触头(19)端位于所述链条(10)的内部，所述凸轮(16)有二个，二个凸轮(16)分别定位在所述链条(10)内侧的左右两端；当触头(19)触碰到左端凸轮(16)并克服拉簧(22)的拉力张开时，夹子(21)同步张开，并接取信件(6)，之后当触头(19)离开凸轮(16)时，在所述拉簧(22)的拉力作用下，夹子(21)即夹紧信件(6)并随着链条(10)移送至左侧摩擦轮(13)的上方，此时触头(19)触碰到左端凸轮，夹子(21)张开后，信件落入所述摩擦轮(13)中；所述扫描枪(11)有二支，二支扫描枪(11)分别位于信件(6)移送通道的上方和下方；扫描枪(11)用于扫描位于信件(6)上侧或下侧条码代表的区域信息；

所述摩擦轮(13)是二个相向旋转的滚轮，以及，位于摩擦轮(13)上方四周的挡板(12)；

所述分件转筒(14)是一个上部开口的直立圆桶，包括：桶身、隔板(15)、外滑动底板(17)和旋转轴；所述旋转轴位于圆桶中心，所述隔板(15)将所述圆桶等分为若干份，每一份底部有相对独立的外滑动底板(17)；

所述盛件箱(18)是固定在地面上，且上部开口的直立圆桶，包括：桶身和分隔板；所述分隔板数量与所述分件转筒(14)的隔板(15)数量相等，分隔板将盛件箱(18)分隔为若干等份；

所述控制系统包括：双螺杆(7)的升降动作控制、蜗轮(2)的旋转控制、吸盘(5)吸取及松开信件(6)动作控制、链条(10)旋转动作控制、扫描枪(11)读取信件(6)表面条码信息控制、摩擦轮(13)旋转控制、分件转筒(14)的旋转与停止定位控制、若干个外滑动底板(17)的伸出与归位控制、光电传感器检测控制、触点开关动作控制，以及所述各种类检测与控制的计算机处理系统。