CN107999406A - 一种自动称重分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动称重分拣机，包括机架，机架上端通过隔板分隔成主输送区、左输送区和右输送区，且左输送区和右输送区外侧的隔板上固定设有气缸，后输送带和前输送带之间存在一定宽度的间隙，该间隙内设有称重板，称重板下端通过称重弹簧固定连接板托盒内底端，称重板底端固定设有滑动拨片，滑动拨片电连接称重电控板。本发明工作时将待称重分拣的物品从主输送区的后端输入，然后通过后输送带输送带分拣口处的称重板上，物品位于称重板上时，控制器控制两侧的气缸运动，当物品重量处于第一个区间内时，通过控制伸缩杆伸出，斜面结构的推进板将物品推送到前输送带，从而完成传输。

Description

一种自动称重分拣机
技术领域
本发明涉及分拣机设备技术领域，具体为一种自动称重分拣机。
背景技术
分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。
目前分拣机工作室先将物品接受激光扫描器，对其条码扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。
这种分拣机大多需要扫描装置，成本较高，而且目前分拣前需要对物品进行称重，根据每件物品的重量区分到不同的价格区间，从而确定收费标准，目前都是采用人工称重的方式，然后人工进行分拣，这种方式费事费力，影响分拣效率，为此我们提出一种自动称重分拣机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动称重分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动称重分拣机，包括机架，所述机架上端通过隔板分隔成主输送区、左输送区和右输送区，所述左输送区和右输送区上固定设有副输送带，所述副输送带上的主动辊轴通过副电机驱动，所述主输送区上分别设有后输送带和前输送带，所述后输送带和前输送带的主动辊轴上分别通过主电机驱动，所述主输送区两端的隔板上内凹设有分拣口，所述分拣口两侧分别为左输送区和右输送区，且左输送区和右输送区外侧的隔板上固定设有气缸，所述后输送带和前输送带之间存在一定宽度的间隙，该间隙内设有称重板，所述称重板下端通过称重弹簧固定连接板托盒内底端，所述称重板底端固定设有滑动拨片，所述滑动拨片电连接称重电控板，所述称重电控板安装在板托盒内端，所述板托盒的内端通过伸缩杆固定连接推进板，所述推进板竖向贯穿穿过称重板上的板槽，且推进板上端与称重板上的物品相互接触。
优选的，所述主输送区位于左输送区和右输送区的中间，且左输送区和右输送区的长度大于左输送区和右输送区，通过分拣口分别将左输送区和主输送区、右输送区和主输送区连通。
优选的，所述称重板位于对应分拣口的主输送区内，且称重板的宽度等于后输送带和前输送带的宽度，且当称重板上无压力时，称重板的顶面高度高于前输送带的高度，且低于后输送带的高度。
优选的，所述称重板底端固定设有弹簧限位轴，所述弹簧限位轴内活动套接有称重弹簧的上端，所述称重弹簧下端活动套接在调节螺杆上端，所述调节螺杆通过螺纹结构活动贯穿板托盒的底端，所述板托盒固定安装在称重板下端的机架上。
优选的，所述推进板的数量为两个，分别竖向平行贯穿称重板，该推进板的截面为三角形结构，且该三角形的斜面朝向前输送带的一端。
优选的，所述推进板下端设有多个伸缩杆，使得推进板在称重板的板槽内自由上下运动，且推进板与板槽内壁的接触面积为零。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作时将待称重分拣的物品从主输送区的后端输入，然后通过后输送带输送带分拣口处的称重板上，物品位于称重板上时，在物品重力作用下带动称重板向下运动，从而使滑动拨片下滑，该称重电控板电连接控制器，根据滑动拨片下滑的长度确定物品的重量，此为现有电子称重常用技术，从而将物品的重量传输到控制器上，左输送区和右输送区外侧的隔板上固定设有气缸，该气缸电连接控制器，根据称重板上端物品重量，控制器控制两侧的气缸运动，当物品重量处于第一个区间内时，两个气缸不运行，通过控制伸缩杆伸出，斜面结构的推进板将物品推送到前输送带，从而完成传输，物品通过前输送带传输出去，当物品重量处于第二个区间内时，左侧气缸回缩，右侧气缸伸出，物品分拣到左输送区内并输送出去，当物品重量处于第三个区间内时，左侧气缸伸出，右侧气缸回缩，物品分拣到右输送区内并输送出去，从而完成分拣工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中主输送区结构示意图；
图3为本发明中称重板结构示意图；
图4为本发明中推进板结构示意图；
图5为本发明中称重装置爆炸图。
图中：1机架、2隔板、3主输送区、31分拣口、4左输送区、5右输送区、6副输送带、71后输送带、72前输送带、8主电机、9副电机、10气缸、11称重板、1101滑动拨片、1102弹簧限位轴、1103板槽、12板托盒、1201称重电控板、13调节螺杆、14称重弹簧、15推进板、16伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动称重分拣机，包括机架1，机架1上端通过隔板2分隔成主输送区3、左输送区4和右输送区5，左输送区4和右输送区5上固定设有副输送带6，副输送带6上的主动辊轴通过副电机9驱动，主输送区3上分别设有后输送带71和前输送带72，后输送带71和前输送带72的主动辊轴上分别通过主电机8驱动，主输送区3两端的隔板2上内凹设有分拣口31，分拣口31两侧分别为左输送区4和右输送区5，主输送区3位于左输送区4和右输送区5的中间，且左输送区4和右输送区5的长度大于左输送区4和右输送区5，通过分拣口31分别将左输送区4和主输送区3、右输送区5和主输送区3连通，待称重分拣的物品从主输送区3的后端输入，然后通过后输送带71输送带分拣口31处的称重板11上。
如图1所示，左输送区4和右输送区5外侧的隔板2上固定设有气缸10，该气缸10电连接控制器，根据称重板11上端物品重量，控制器控制两侧的气缸10运动，当物品重量处于第一个区间内时，两个气缸10不运行，物品通过前输送带72传输出去，当物品重量处于第二个区间内时，左侧气缸10回缩，右侧气缸10伸出，物品分拣到左输送区4内并输送出去，当物品重量处于第三个区间内时，左侧气缸10伸出，右侧气缸10回缩，物品分拣到右输送区5内并输送出去，从而完成分拣工作。
如图1、图2和图3所示，后输送带71和前输送带72之间存在一定宽度的间隙，该间隙内设有称重板11，称重板11下端通过称重弹簧14固定连接板托盒12内底端，称重板11位于对应分拣口31的主输送区3内，且称重板11的宽度等于后输送带71和前输送带72的宽度，且当称重板11上无压力时，称重板11的顶面高度高于前输送带72的高度，且低于后输送带71的高度。
如图3和图5所示，称重板11底端固定设有滑动拨片1101，滑动拨片1101电连接称重电控板1201，称重电控板1201安装在板托盒12内端，称重板11底端固定设有弹簧限位轴1102，弹簧限位轴1102内活动套接有称重弹簧14的上端，称重弹簧14下端活动套接在调节螺杆13上端，调节螺杆13通过螺纹结构活动贯穿板托盒12的底端，板托盒12固定安装在称重板11下端的机架1上，物品位于称重板11上时，在物品重力作用下带动称重板11向下运动，从而使滑动拨片1101下滑，该称重电控板1201电连接控制器，根据滑动拨片1101下滑的长度确定物品的重量，此为现有电子称重常用技术，在此不做赘述。
如图4和图5所示，板托盒12的内端通过伸缩杆16固定连接推进板15，推进板15竖向贯穿穿过称重板11上的板槽1103，且推进板15上端与称重板11上的物品相互接触，推进板15的数量为两个，分别竖向平行贯穿称重板11，该推进板15的截面为三角形结构，且该三角形的斜面朝向前输送带72的一端，推进板15下端设有多个伸缩杆16，使得推进板15在称重板11的板槽1103内自由上下运动，且推进板15与板槽1103内壁的接触面积为零，当物品称重结束后，需要将物品传输到前输送带72上时，通过控制伸缩杆16伸出，斜面结构的推进板15将物品推送到前输送带72，从而完成传输。
工作原理：本发明工作时将待称重分拣的物品从主输送区3的后端输入，然后通过后输送带71输送带分拣口31处的称重板11上，物品位于称重板11上时，在物品重力作用下带动称重板11向下运动，从而使滑动拨片1101下滑，该称重电控板1201电连接控制器，根据滑动拨片1101下滑的长度确定物品的重量，此为现有电子称重常用技术，从而将物品的重量传输到控制器上，左输送区4和右输送区5外侧的隔板2上固定设有气缸10，该气缸10电连接控制器，根据称重板11上端物品重量，控制器控制两侧的气缸10运动，当物品重量处于第一个区间内时，两个气缸10不运行，通过控制伸缩杆16伸出，斜面结构的推进板15将物品推送到前输送带72，从而完成传输，物品通过前输送带72传输出去，当物品重量处于第二个区间内时，左侧气缸10回缩，右侧气缸10伸出，物品分拣到左输送区4内并输送出去，当物品重量处于第三个区间内时，左侧气缸10伸出，右侧气缸10回缩，物品分拣到右输送区5内并输送出去，从而完成分拣工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动称重分拣机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端通过隔板(2)分隔成主输送区(3)、左输送区(4)和右输送区(5)，所述左输送区(4)和右输送区(5)上固定设有副输送带(6)，所述副输送带(6)上的主动辊轴通过副电机(9)驱动，所述主输送区(3)上分别设有后输送带(71)和前输送带(72)，所述后输送带(71)和前输送带(72)的主动辊轴上分别通过主电机(8)驱动，所述主输送区(3)两端的隔板(2)上内凹设有分拣口(31)，所述分拣口(31)两侧分别为左输送区(4)和右输送区(5)，且左输送区(4)和右输送区(5)外侧的隔板(2)上固定设有气缸(10)，所述后输送带(71)和前输送带(72)之间存在一定宽度的间隙，该间隙内设有称重板(11)，所述称重板(11)下端通过称重弹簧(14)固定连接板托盒(12)内底端，所述称重板(11)底端固定设有滑动拨片(1101)，所述滑动拨片(1101)电连接称重电控板(1201)，所述称重电控板(1201)安装在板托盒(12)内端，所述板托盒(12)的内端通过伸缩杆(16)固定连接推进板(15)，所述推进板(15)竖向贯穿穿过称重板(11)上的板槽(1103)，且推进板(15)上端与称重板(11)上的物品相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述主输送区(3)位于左输送区(4)和右输送区(5)的中间，且左输送区(4)和右输送区(5)的长度大于左输送区(4)和右输送区(5)，通过分拣口(31)分别将左输送区(4)和主输送区(3)、右输送区(5)和主输送区(3)连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述称重板(11)位于对应分拣口(31)的主输送区(3)内，且称重板(11)的宽度等于后输送带(71)和前输送带(72)的宽度，且当称重板(11)上无压力时，称重板(11)的顶面高度高于前输送带(72)的高度，且低于后输送带(71)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述称重板(11)底端固定设有弹簧限位轴(1102)，所述弹簧限位轴(1102)内活动套接有称重弹簧(14)的上端，所述称重弹簧(14)下端活动套接在调节螺杆(13)上端，所述调节螺杆(13)通过螺纹结构活动贯穿板托盒(12)的底端，所述板托盒(12)固定安装在称重板(11)下端的机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述推进板(15)的数量为两个，分别竖向平行贯穿称重板(11)，该推进板(15)的截面为三角形结构，且该三角形的斜面朝向前输送带(72)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种自动称重分拣机，其特征在于：所述推进板(15)下端设有多个伸缩杆(16)，使得推进板(15)在称重板(11)的板槽(1103)内自由上下运动，且推进板(15)与板槽(1103)内壁的接触面积为零。
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