CN111054641A - 自动识别的分离输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的自动识别的分离输送装置，该分离输送装置包括第一级分离装置及第二级分分装置，第二级分离输送装置包括输送部及移送部，移送部包括固定于移动支架上的输送滚筒，升降气缸，及阻挡板，其特征在于：移动支架的一端与升降气缸相铰接，在铰接处上方设置有衔接滚轮；移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，在移动支架的剔除工位，滚轮输送线与衔接滚轮位于同一输送线上。该输送装置结构简单，可对输送物体的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，有效降低人工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件输送领域，具体涉及自动识别的分离输送装置。
背景技术
辊筒输送机具有输送量大、速度快、运转轻快和能够实现多品种共线分流输送的特点。由于辊筒输送机具有易于衔接过滤的特点，通过多条滚筒线组成结构更为复杂的物流输送系统。
在工业生产中，同一流水线上经常输送不同的规格或者大小的工件。而在各个工序需要进行分类，本领域常用的分类为人工分类，这样的传送方式工作量大，生产成本高。并且，由于分流速度不够快，工件之间需要保留一定的间距，否则可能出现错分流、碰撞等现象，甚至会造成输送装置的损坏。此外，在工件进出库输送线上，工件的大小和种类不一，在实际操作过程中很容易造成各个工位之间，工件的提取贴标和回装出库操作混乱，在出库端还需要工作人员进行统一的整理和分配，浪费大量人力物力，工作效率低下。同时随着物流的快速发展，物流企业的处理的货物量越来越多，单条传输线线体已经不能满足大批量的包裹检测和传输的需求，新增物流出库线提高了运营成本，而在分流装置上采用分流导板对快递件进行分离，在使用过程中很容易造成快货物堵件，导致货物损坏。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供的自动识别的分离输送装置，该分离输送装置结构简单，可对输送物体的自动识别分流，自动化替代人工，保证产品质量及分流的准确性，有效降低人工成本，提高生产效率。
本发明的示例性的技术方案为：自动识别的分离输送装置，包括第一级分离装置及第二级分分装置，第二级分离输送装置包括输送部及移送部，移送部包括固定于移动支架上的输送滚筒，升降气缸，及阻挡板，其特征在于：移动支架的一端与升降气缸相铰接，在铰接处上方设置有衔接滚轮；移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，在移动支架的剔除工位，滚轮输送线与衔接滚轮位于同一输送线上。
进一步地，该输送装置还包括用于收集检测信息，工件加工信息及工件物流信息的基于物流网的中央控制系统。
进一步地，滚轮输送线包括平行设置的滚轮支架及滚轮，滚轮支架向分离输送机倾斜向下，多个滚轮固定于两个平行的滚轮支架之间。
进一步地，所述升降气缸固定于移动支架下方，且与移动支架邻近分离输送机的一端相铰接，移动支架的另一端铰接于第二级分离输送装置的机架上。
进一步地，当所述移动支架为输送状态时，升降气缸的活塞杆伸出，当所述移动支架为剔除状态时，升降气缸的活塞杆缩回。
进一步地，第二级分离输送装置及设置于第一级分离输送装置的一侧，第二级分离输送装置与第一级分离输送装置之夹的夹角为θ，转向机构设置于滚筒输送机的另一侧，转向机构可相对滚筒输送机转动，转向机构的长度大于滚筒输送机的宽度，小于滚筒输送机宽度与sinθ的乘积。
进一步地，转向机构包括气缸，转向板，及变向滚筒，转向板包括竖直板及水平板，气缸的活塞端与竖直板的中部相铰接，横向板上并排固定有多个变向滚轮。
进一步地，气缸通过安装架固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板上，竖直板的一端通过铰轴转动连接于固定板上。
本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：
本发明采用带有转向板的平移气缸，变向滚轮在物体的惯性力的作用下，对物体的运动方向进行导引，防止转向结构对变向物体的表面产生较大摩擦力，使得转向机构实现柔性导引连接。采用升降气缸与阻挡板配合的平移机构，无需在平移过程中停止电机，物体输送过程连续，防止频繁停止电机而给电机带来损坏。采用倾斜式分离滚轮机构，使工件在重力作用下即可实现分离效果，无需另外设置工件输送动力结构。
附图说明
图1为第一实施例采用的分流输送装置示意图；
图2为第一实施例中第二级分离输送装置中移送部的内部结构图。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图2所示，多级分离输送装置包括滚筒输送机及第二级分离输送装置。第二级分离输送装置设置于滚筒输送机的另一侧，第二级分离输送装置与滚筒输送机之夹的夹角为θ。
滚筒输送机1包括多个并排相邻设置的滚筒，设置于滚筒输送机的两侧的挡板，及设置于分叉口的转向机构。所述转向机构为前端设置有变向滚轮3的气缸8，所述气缸8通过安装架2固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板4上。气缸8通过转向板6固定变向滚轮，转向板6包括竖直板及水平板，气缸8的活塞端与竖直板的中部相铰接，竖直板的一端通过铰轴5转动连接于固定板4上，横向板上固定有多个变向滚轮3。竖直板的长度大于L小于L*sinθ，L为滚筒输送机1的宽度。滚筒输送机的前端设置有检测装置。本实施例中的检测装置为RFID检测装置，用于检测工件的出厂标签信息。
第二级分离输送装置包括输送部20及移送部30。输送部包括多个并排相邻设置的滚筒，检测传感器21，移送部包括固定于移动支架22上的输送滚筒，升降气缸23，及阻挡板24。所述检测传感器21通过支架固定于平移输送部上方，对阻挡板24的阻挡信息进行检测。所述升降气缸23固定于移动支架22下方，且与移动支架22邻近分离输送机的一端相铰接，移动支架22的另一端铰接于第二级分离输送装置的机架上。当所述移动支架为输送状态时，升降气缸23的活塞杆伸出，当所述移动支架为剔除状态时，升降气缸23的活塞杆缩回。所述移动支架的两端的支架之间固定有传输滚筒。设置有滚筒所述阻挡板24固定于移动支架上，所述阻挡板24可起到限高作用，将摆放方位有误或外形尺寸不合格的零件剔除；并且阻挡板24设置于移动支架上，随移动支架上下摆动，对剔除的工件起到导向作用。移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，滚轮输送线包括平行设置的滚轮支架41及滚轮42。滚轮支架向分离输送机倾斜向下，多个滚轮42固定于两个平行的滚轮支架41之间。所述移动支架的邻近分离输送机的一端设置有衔接滚轮，当移动支架为剔除工位时，衔接滚轮与滚轮输送线的滚轮位于同一倾斜输送线上，使工件的分离输送线保持连贯，防止工件在输送过程中掉落。分离输送机将零件输送至加工中心，对零件的外形尺寸及摆放方位再次进行审核。
本发明的操作控制方法为：
步骤一，滚筒输送机1上的检测装置对物体进行检测，并将检测信号持续输送至中央控制系统；中央控制系统若接收到标签信号，控制转向机构的气缸8的活塞杆伸出，转向板6沿铰轴5转动，直至倾斜方向与第二级分离输送装置的输送方向平行，使工件40转入到第二级分离输送装置上。中央控制系统若未接收到标签信号，则工件40还未进行标识，控制转向机构的气缸4的活塞杆收回，直至转向板6转动至与滚筒输送机的输送方向平行，工件40沿滚筒输送机继续输送，重新输送至加工流水线上。
步骤二，工件40沿第二级分离输送装置移动，检测传感器21对阻挡板处的工件信息进行检测。
步骤三：若零件摆放方位有误或外形尺寸不合格，阻挡板24对工件40进行阻拦，禁止工件进入到后序的输送线上，同时，检测传感器检测到阻挡板24的阻拦信息，并将该信息输送至中央控制系统中。中央控制系统控制移动支架22的升降气缸23的活塞杆缩回，使工件沿滚轮输送线及衔接滚轮输送至分离输送机处。
步骤三：若工件判定合格，移动支架22的升降气缸23的活塞杆不动作，保持伸出状态，工件沿第二级分离输送装置输送。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动识别的分离输送装置，该输送装置包括第一级分离装置及第二级分分装置，第二级分离输送装置包括输送部及移送部，移送部包括固定于移动支架上的输送滚筒，升降气缸，及阻挡板，其特征在于：移动支架的一端与升降气缸相铰接，在铰接处上方设置有衔接滚轮；移动支架下方设置有倾斜的滚轮输送线，在移动支架的剔除工位，滚轮输送线与衔接滚轮位于同一输送线上。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：该输送装置还包括用于收集检测信息，工件加工信息及工件物流信息的基于物流网的中央控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：滚轮输送线包括平行设置的滚轮支架及滚轮，滚轮支架向分离输送机倾斜向下，多个滚轮固定于两个平行的滚轮支架之间。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：所述升降气缸固定于移动支架下方，且与移动支架邻近分离输送机的一端相铰接，移动支架的另一端铰接于第二级分离输送装置的机架上。
5.根据权利要求4所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：当所述移动支架为输送状态时，升降气缸的活塞杆伸出，当所述移动支架为剔除状态时，升降气缸的活塞杆缩回。
6.根据权利要求1所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：第二级分离输送装置设置于第一级分离输送装置的一侧，第二级分离输送装置与第一级分离输送装置之夹的夹角为θ，转向机构设置于滚筒输送机的另一侧，转向机构可相对滚筒输送机转动，转向机构的长度大于滚筒输送机的宽度，小于滚筒输送机宽度与sinθ的乘积。
7.根据权利要求6所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：转向机构包括气缸，转向板，及变向滚筒，转向板包括竖直板及水平板，气缸的活塞端与竖直板的中部相铰接，横向板上并排固定有多个变向滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种自动识别的分离输送装置，其特征在于：气缸通过安装架固定于位于输滚筒输送机另一侧的固定板上，竖直板的一端通过铰轴转动连接于固定板上。
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|---|---|---|---|---|
| CN113060521A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-02 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 一种可调拆盘机构快速出料装置及快速出料方法 |
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