CN113426704A - 一种高速自动分拣线 - Google Patents

Abstract

一种高速自动分拣线，包括依次连接的第一运料机构、分流机构、智能识别机构和第二运料机构，分拣线用于实现快件从第一运料机构向第二运料机构输送以及从第二运料机构向第一运料机构输送，分流机构包括分流机和第二运输线路，第二运输线路包括若干运送线，第一运输线路和第二运输线路分别连接分流机的两端端口，第二运输线路的不同运输线为独立驱动机构控制。本发明可以实现运输线上单个快件的运输速度和运输启停，配合软件系统，可以更加完美的配合智能识别机构完成快件的扫描和识别，且通过若干个差速线，可以通过调控单个快件的运输速度调整单个运送线上多个快件彼此之间的间距，使得在只能识别机构进行识别时精度更高。

Description

一种高速自动分拣线

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其是一种高速自动分拣线。

背景技术

随着互联网以及移动互联网的快速发展，特别是移动电商互联网及直播电商等发展，快递物流行业已经是社会正常运转的基础性产业；随之而来的是对于包裹输送设备及自动分拣设备的强烈需求。

近些年，市场上出现了很多分拣设备，由于分拣包裹样式较多，纸箱，袋装不一，包裹大小也不一，导致现有分拣设备的分拣效率局限在1500-3000件/小时，不能很好的满足使用需求，若采用多条分拣线进行分拣，设备投入成本又较大，所以，根据此状况，需设计一种高速自动分拣线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速自动分拣线。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种高速自动分拣线，包括依次连接的第一运料机构、分流机构、智能识别机构和第二运料机构，所述分拣线用于实现快件从第一运料机构向第二运料机构输送以及从第二运料机构向第一运料机构输送，相对于一些现有的快件分拣设备，具有双向功能，既能正向运输实现快件的包装、扫描、分拣，也可以反向运输实现快件的快速统计、入库，因此提升了本发明的功能性和适用性，在较小的生产成本下实现了更多的功能；所述第一运料机构包括第一运输线路和位于所述第一运输线路两侧的第一工作台；第一工作台充当打包工位，可以用于快件打包、上料、下料，所述分流机构包括分流机和第二运输线路，所述第二运输线路包括若干运送线，所述第一运输线路和第二运输线路分别连接所述分流机的两端端口，所述第二运输线路的不同运输线为独立驱动机构控制，通过分流机构对第一运输线路上堆积的快件进行重新排列，使其分流，位于第二运输线路的不同运输线上，快件排列更加有序，便于后续工作步骤，且每个运输线均由独立的驱动机构控制，可以根据运输线上快件的体积、数量分别控制运输线上快件的移速，更加适用于实际运输，有效提高整体的运输效率；所述智能识别机构包括光幕感应设备，所述光幕感应设备扫描所述第二运输线路上的快件，识别快件的位置、体积信息；所述第二运料机构包括与所述第二运输线路连通的第三运输线路，沿所述第三运输线路设有第二工作台，第二工作台可以作为快件的上料台和下料台，功能多样。

优选的，所述运送线包括第一段部和第二段部，所述第二段部包括若干差速线，所述差速线由独立的驱动机构控制，所述差速线位于所述智能识别机构的识别区域，通过设置若干个独立驱动机构控制的差速线，可以实现运输线上单个快件的运输速度和运输启停，配合软件系统，可以更加完美的配合智能识别机构完成快件的扫描和识别，且通过若干个差速线，可以通过调控单个快件的运输速度调整单个运送线上多个快件彼此之间的间距，使得在只能识别机构进行识别时精度更高。

优选的，所述第三运输线路包括抬升段部和过渡段部，所述过渡段部上设有斜轮分拣机，所述第二工作台包括与所述斜轮分拣机对接的附属线路，所述附属线路的终端低于所述过渡段部，所述附属线路终端设有第二工作台，同一所述斜轮分拣机对应的不同附属线路连接同一第二工作台，所述第二工作台，第二工作台既为分拣巷道，位于所述过渡段部下侧，通过抬升段部实现第三运输线路和分拣巷道的立体设计，且更加符合工作人员适配高度，且通过斜轮分拣机配合附属线路，可以实现多方向的快件输送，使得快件输送效率更高。

优选的，所述抬升段部的抬升角度为10-35°，根据抬升段部的实际长度进行调整抬升角度，在10-35°的范围内可以保证在无外力的情况下快件稳定在抬升段部上，不会因为自身重力滑落，确保在正向运输和反向运输过程中其上的快件不会滑落，减少不必要的时间浪费。

优选的，单个所述差速线的运输长度大于12cm，为了匹配智能识别机构识别区域的面积，差速线的运输长度依据其识别面积而定，最小运输长度设为12cm，可以防止大体积快件占用过多的差速线导致的资源浪费。

优选的，所述过渡段部为多个，且任意两个过渡段部通过斜轮分拣机相接，任一斜轮分拣机连接有附属线路，位于所述第三运输线路一端的过渡段部设有异常分拣工作台，通过双运送线和差速线的设计，能够实现大件小件的同时分拣，进而大大提升了分拣效率。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明通过分流机构对第一运输线路上堆积的快件进行重新排列，使其分流，位于第二运输线路的不同运输线上，快件排列更加有序，便于后续工作步骤，且每个运输线均由独立的驱动机构控制，可以根据运输线上快件的体积、数量分别控制运输线上快件的移速，更加适用于实际运输，有效提高整体的运输效率。

2、本发明可以实现运输线上单个快件的运输速度和运输启停，配合软件系统，可以更加完美的配合智能识别机构完成快件的扫描和识别，且通过若干个差速线，可以通过调控单个快件的运输速度调整单个运送线上多个快件彼此之间的间距，使得在只能识别机构进行识别时精度更高。第一运料机构、分流机构、智能识别机构和第二运料机构

3、本发明相对于现有技术，可以实现双向的快件传输，可以在同样的生产体积内达到更高的生产效率，且设备的兼容性更高，通过双运送线和差速线的设计，能够实现大件小件的同时分拣，进而大大提升了分拣效率。

4、本发明相对于一些现有的快件分拣设备，具有双向功能，既能正向运输实现快件的包装、扫描、分拣，也可以反向运输实现快件的快速统计、入库，因此提升了本发明的功能性和适用性，在较小的生产成本下实现了更多的功能。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明中第一运料机构的示意图；

图3是本发明中分流机过的示意图；

图4是本发明中智能识别机构的示意图；

图5是本发明中第二运料机构的示意图；

图6是本发明中DWS设备示意图。

图中：1、第一运料机构；11、第一运输线路；12、第一工作台；2、分流机构；21、分流机；22、第二运输线路；221、运送线；2211、第一段部；2212、第二段部；3、智能识别机构；31、DWS设备；311、调节地脚；312、机架；313、光幕；314、显示器；315、扫码支架；316、隔板；4、第二运料机构；41、第三运输线路；411、抬升段部；412、过渡段部；42、第二工作台；43、斜轮分拣机；44、附属线路；45、异常分拣工作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

如图1所示，本发明的一种高速自动分拣线，一种高速自动分拣线，包括依次连接的第一运料机构1、分流机构2、智能识别机构3和第二运料机构4，分拣线用于实现快件从第一运料机构1向第二运料机构4输送以及从第二运料机构4向第一运料机构1输送；第一运料机构1包括第一运输线路11和位于第一运输线路11两侧的第一工作台12，如图1所示，第一运输线路11为单线双向皮带机，图示中，此单线双向皮带机为直线皮带机，直线皮带机的运输宽度在0.6-1.5m之间，在实际运输需求中，根据运输场所情况而定也可设计为曲线、弯折形状，直线皮带机相对于其他运输带，造价成本较低，维修方便，且运输速度快，在第一运输线路11运输方向的两侧为第一工作台12，共有6组第一工作台12，每组为2个第一工作台12，每组第一工作台12之间的间距为1.2-3m，每个第一工作台12的工作面积在0.8-1.5平方米，在快件从第一运料机构1向第二运料机构4输送时，第一工作台12充当打包工位，可以用于快件打包、上料，在快件从第二运料机构4向第一运料机构1输送时，第一工作台12充当分拣工作台，用于快件下料；

如图3所示，分流机构2包括分流机21和第二运输线路22，在第一运输线路11向第二运输线路22传输时，第二运输线路22包括若干运送线221，第一运输线路11和第二运输线路22分别连接分流机21的两端端口，根据分流机21的分流线路，具体为2条运送线221，运送线221既为直线皮带机，快件在皮带机上进行运输，运送线221与分流机21相接，分流机21上呈一定角度排列的轴辊可以将第一运输线路11上杂乱的快件分送到第二运输线路22的不同运送线221上，第二运输线路22的不同运输线为独立驱动机构控制，既每一条运送线221的运输速度、启停都是独立控制的，通过分流机构2对第一运输线路11上堆积的快件进行重新排列，使其分流，位于第二运输线路22的不同运输线上，快件排列更加有序，便于后续工作步骤，且每个运输线均由独立的驱动机构控制，可以根据运输线上快件的体积、数量分别控制运输线上快件的移速，更加适用于实际运输，有效提高整体的运输效率；

如图4和图6所示，智能识别机构3包括光幕313感应设备，光幕313感应设备扫描第二运输线路22上的快件，具体为DWS设备31，DWS设备31包括调节地脚311、机架312、光幕313、显示器314、扫码支架315组成，光幕313位于DWS设备31接收快件的端部，以及位于DWS设备31中，既图1中DWS设备31的左右两端，扫码支架315上安装2个智能扫码相机，2个智能扫码相机分别位于2条运送线221的上方，用于拍摄运送线221上快件的信息，2个智能扫码相机之间设有隔板316，防止只能扫码相机扫描乱码，导致系统混乱，智能扫码相机扫描识别快件的位置、体积信息；

如图5所示，第二运料机构4包括与第二运输线路22连通的第三运输线路41，沿第三运输线路41设有第二工作台42，第二工作台42即为分拣巷道，第二工作台42可以作为快件的上料台和下料台，功能多样，第二运料机构4的整体高度高于第一运料机构1和分流机构2，主要原因为第二运料机构4的第三运输线41在支架的支撑下需要形成一个桥洞的状况，以便分拣巷道从其下侧穿过，两个附属线路44连接一个分拣巷道，由于分拣巷道也是直线皮带机，此方式可以减少设备投入，节省成本，且节约安装空间。

如图3所示，运送线221包括第一段部2211和第二段部2212，两条运送线221的第一段部2211的长度、位置均一一对应，第一端部具有2个段速，分为高速和低速，第二段部2212包括若干差速线，差速线是由若干个独立的小型直线皮带机组合形成的运输线，单个小型直线皮带机的运输长度不超过30cm，单个差速线的运输长度大于12cm，为了匹配智能识别机构3识别区域的面积，差速线的运输长度依据其识别面积而定，最小运输长度设为12cm，经过长期运输快件统合数据显示，在单个差速线的运输长度为12-30cm，单个DWS设备31配备2-8个差速线的情况下，可以更加有效的防止大体积快件占用过多的差速线导致的资源浪费，两条运送线221第二段部2212的若干差速线的长度、位置均一一对应，第一段部2211和第二段部2212的差速线均由独立的驱动机构控制，差速线位于智能识别机构3的识别区域，既DWS识别区域内的运输线路由差速线组成，最佳线路为直线型，在DWS的识别区域，安装在两个智能扫码相机之间的隔板316与两条差速线之间的间隙上下对应，通过设置若干个独立驱动机构控制的差速线，可以实现运输线上单个快件的运输速度和运输启停，配合软件系统，可以更加完美的配合智能识别机构3完成快件的扫描和识别，且通过若干个差速线，可以通过调控单个快件的运输速度调整单个运送线221上多个快件彼此之间的间距，使得在只能识别机构进行识别时精度更高。

第一运输线路11的直线皮带机运送快件的高度为600mm-850mm，整个第一运输线路11为水平的直线运输，第一运输线路11右端的分流机21高度与第一运输线路11的直线皮带机高度一致，同理，第二运输线路22的第一段部2211和第二段部2212与第一运输线路11的直线皮带机运输高度相同。

如图5所示，第三运输线路41包括抬升段部411和过渡段部412，抬升部位于左侧，与DWS设备31中的差速线连通，过渡段部412上设有斜轮分拣机43，第二工作台42包括与斜轮分拣机43对接的附属线路44，附属线路44的终端低于过渡段部412，附属线路44终端设有第二工作台42，同一斜轮分拣机43对应的不同附属线路44连接同一第二工作台42，分拣巷道位于过渡段部412下侧，通过抬升段部411实现第三运输线路41和分拣巷道的立体设计，且更加符合工作人员适配高度，且通过斜轮分拣机43配合附属线路44，可以实现多方向的快件输送，使得快件输送效率更高，过渡段部412为多个，且任意两个过渡段部412通过斜轮分拣机43相接，任一斜轮分拣机43连接有附属线路44，位于第三运输线路41一端的过渡段部412设有异常分拣工作台45。

抬升段部411的抬升角度为10-35°，根据抬升段部411的实际长度进行调整抬升角度，在10-35°的范围内可以保证在无外力的情况下快件稳定在抬升段部411上，不会因为自身重力滑落，确保在正向运输和反向运输过程中其上的快件不会滑落，减少不必要的时间浪费。

具体的，抬升段部411为一个抬升角度为25°的直线皮带运输机，此直线皮带运输机的左端与DWS设备31中的差速线连通，右侧向上抬升，既过渡段部412的运输高度高于第一运输线路11和第二运输线路22的水平高度，过渡段部412包括与抬升段部411右端连接的斜轮分拣机43，此斜轮分拣机43的上下两端都连接有附属线路44，附属线路44包括与斜轮分拣机43连通的第一段和用于连接分拣巷道的第二段，附属线路44的第二段均呈一定角度设置，两个附属线路44的输出端(既第二段)连通分拣巷道，此处，过渡段部412和分拣巷道均由架体支撑起来，分拣巷道的的高度为650-800mm，过渡段部412的直线皮带运输机高度分拣巷道450-600mm，最佳为500mm，相当于过渡段部412形成了一个桥洞，分拣巷道位于桥洞内，而电商里的货物一般高度都不会超过500mm，且过渡段部412的高度控制在1.4m以下，便于工作人员站立情况下监控快件的情况，上述直线皮带运输机的右端还设有斜轮分拣机43，同理，此斜轮分拣机43的上下两端都连接有附属线路44，附属线路44包括与左侧斜轮分拣机43连通的第一段和用于连接分拣巷道的第二段，附属线路44的第二段均呈一定角度设置，两个附属线路44的输出端(既第二段)连通分拣巷道，此斜轮分拣机43的右侧还连接有直线皮带运输机，此直线皮带运输机的右端设有异常分拣工作台45。

以上所涉及的直线皮带机均包括机架312、机架312上的电机、电机、与电机输出端连接且分别位于运输方向两端的带轮组、带轮组之间通过运输皮带连接，进而构成整个直线皮带机，区别在于不同运输线路的带轮组直径不同，运输距离不同、机架312高度不同。

具体实施时，在正常进行快件分拣工作时，操作人员在第一工作台12上将快件打包完成，并放置在第一运输线路11上，由于第一运输线路11的直线皮带机周边的第一工作台12较多，多以第一运输线路11上就会存在较多的快件，快件通过第一运输线路11向右运输，经由分流机21，快件会向上下两侧靠边，分别进入不同的运送线221中，在运送线221的第一端部进行正常输送，快件进入DWS设备31前光幕313扫描快件的位置信息进而可以判断其前后包裹之间的距离，快件位于第二段部2212后既进入若干差速线阶段后，通过若干个差速线控制运输速度、启停，可以使得其上的快件错开一定的距离，进而快件伸入DWS设备31后，光幕313再次判断快件所处的位置(上或者下)以及大小，若为小件，则同时激发对应侧的智能扫码相机进行扫描，若为大件，则同时启动双侧的智能扫码相机进行扫描，之后将扫描到的信息上传到系统，经过系统分析得到具体分拣巷道信息或者异常用于进一步的分拣，快件经过DWS设备31扫描之后，通过抬升段部411进入到过渡段部412，在此过程中，斜轮分拣机43由系统控制根据快件信息进行摆动，进而将快件通过附属线路44输送到分拣巷道，若为异常包裹则斜轮分拣机43不做摆动，快件随第三运输线路41移送到异常分拣工作台45，进而完成分拣，此工作过程适用于正常的快件分拣工作。

当需要反向运输快件或者需要对快件进行信息统计时，相对于上述方案，直线皮带机均反向转动，在第二工作台42上，将快件放置在附属线路44上，进而经过DWS设备31扫描后，经过运送线221进入到分流机21上，根据分流机21的反向作用，可以将运送线221上分开的快件进行汇拢，方便第一工作台12上的工作人员进行收纳入库，相对于一些现有的快件分拣设备，具有双向功能，既能正向运输实现快件的包装、扫描、分拣，也可以反向运输实现快件的快速统计、入库，因此提升了本发明的功能性和适用性，在较小的生产成本下实现了更多的功能。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种高速自动分拣线，其特征在于：包括依次连接的第一运料机构(1)、分流机构(2)、智能识别机构(3)和第二运料机构(4)，所述分拣线用于实现快件从第一运料机构(1)向第二运料机构(4)输送以及从第二运料机构(4)向第一运料机构(1)输送；

所述第一运料机构(1)包括第一运输线路(11)和位于所述第一运输线路(11)两侧的第一工作台(12)；

所述分流机(21)构(2)包括分流机(21)和第二运输线路(22)，所述第二运输线路(22)包括若干运送线(221)，所述第一运输线路(11)和第二运输线路(22)分别连接所述分流机(21)的两端端口，所述第二运输线路(22)的不同运输线为独立驱动机构控制；

所述智能识别机构(3)包括光幕感应设备，所述光幕感应设备扫描所述第二运输线路(22)上的快件，识别快件的位置、体积信息；

所述第二运料机构(4)包括与所述第二运输线路(22)连通的第三运输线路(41)，沿所述第三运输线路(41)设有第二工作台(42)。

2.根据权利要求1所述的一种高速自动分拣线，其特征在于：所述运送线(221)包括第一段部(2211)和第二段部(2212)，所述第二段部(2212)包括若干差速线，所述差速线由独立的驱动机构控制，所述差速线位于所述智能识别机构(3)的识别区域。

3.根据权利要求2所述的一种高速自动分拣线，其特征在于：所述第三运输线路(41)包括抬升段部(411)和过渡段部(412)，所述过渡段部(412)上设有斜轮分拣机(43)，所述第二工作台(42)包括与所述斜轮分拣机(43)对接的附属线路(44)，所述附属线路(44)的终端低于所述过渡段部(412)，所述附属线路(44)终端设有第二工作台(42)，同一所述斜轮分拣机(43)对应的不同附属线路(44)连接同一第二工作台(42)，所述第二工作台(42)位于所述过渡段部(412)下侧。

4.根据权利要求3所述的一种高速自动分拣线，其特征在于：所述抬升段部(411)的抬升角度为10-35°。

5.根据权利要求3所述的一种高速自动分拣线，其特征在于：所述斜轮分拣机(43)包括左斜轮分拣器和右斜轮分拣器，所述左斜轮分拣器和右斜轮分拣器分别连接附属线路(44)。

6.根据权利要求3所述的一种高速自动分拣线，其特征在于：单个所述差速线的运输长度大于12cm。

7.根据权利要求3所述的一种高速自动分拣线，其特征在于：所述过渡段部(412)为多个，且任意两个过渡段部(412)通过斜轮分拣机相接，任一斜轮分拣机(43)连接有附属线路(44)，位于所述第三运输线路(41)一端的过渡段部(412)设有异常分拣工作台(45)。

Images