CN111332731A - 一种自动化生产线高速分选检测下料设备 - Google Patents

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CN111332731A CN202010203551.3A CN202010203551A CN111332731A CN 111332731 A CN111332731 A CN 111332731A CN 202010203551 A CN202010203551 A CN 202010203551A CN 111332731 A CN111332731 A CN 111332731A
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孙东芝
董玉雷
郑贵军
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Suzhou Longkun Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明揭示了一种自动化生产线高速分选检测下料设备,其包括堆叠料盘输入线、堆叠料盘输出线与产品输入线、位于堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、位于堆叠料盘输送线末端将堆叠状物料向上提升的第一提升机构、将第一提升机构上的料盘逐个放置到单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构、沿堆叠料盘输出线设置与产品类别数量相同的若干第二提升机构、与第二提升机构一一对应设置的第二料盘移载机构。本发明能够高速的实现产品的自动筛选分类,然后下料装盘,最后呈堆叠状输出,分选下料速度快,自动化程度高。

Description

一种自动化生产线高速分选检测下料设备
【技术领域】
本发明属于分选检测下料设备技术领域,特别是涉及一种自动化生产线高速分选检测下料设备。
【背景技术】
目前,有一种产品自动化流水生产线,在产品制作完成后,需要根据产品上面的扫码信息进行不同质量要求的分类,然后装盘输出。现有技术中,对于电子移动设备壳体的分选下料效率太低,无法满足高速生产的流水线需求。
因此,本公司研发了一种新的自动化生产线高速分选检测下料设备来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种自动化生产线高速分选检测下料设备,能够高速的实现产品的自动筛选分类,然后下料装盘,最后呈堆叠状输出,分选下料速度快,自动化程度高。
本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种自动化生产线高速分选检测下料设备,其包括平行设置的堆叠料盘输入线与堆叠料盘输出线、产品输入线、位于所述堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、将堆叠状料盘从所述堆叠料盘输送线的末端向上提升的第一提升机构、将所述第一提升机构上的料盘逐个放置到所述单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对所述产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至所述单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构、沿所述堆叠料盘输出线设置的与产品类别数量相同的若干第二提升机构、与所述第二提升机构一一对应设置的且将装满同类产品的料盘从所述单层料盘输送线上抓取至所述第二提升机构上的若干第二料盘移载机构。
进一步的,还包括位于所述单层料盘输送线输入端一侧的且在进入单层料盘输送线上的料盘底部放置一层隔纸的第一隔纸供应上料机构、位于所述堆叠料盘输出线外侧的且在第二提升机构上的每一个料盘表面放上一层隔纸的第二隔纸供应上料机构。
进一步的,所述堆叠料盘输入线包括位于同一直线上的第一输送线与第二输送线、位于所述第一输送线与所述第二输送线之间且实现两者对接的过渡输送单元、垂直于料盘输入方向设置的且与所述过渡输送单元对接的料盘补给输送线。
进一步的,所述过渡输送单元包括与所述第一输送线和所述第二输送线对接的滚轮输送模组、垂直于所述滚轮输送模组输送方向进行物料运输的同步带输送模组、驱动所述同步带输送模组进行上下运动实现高于或低于滚轮输送模组表面的第一气缸。
进一步的,所述第一提升机构与所述第二提升机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的且可下降至输送线表面下方的第一托料板、位于输送线一侧且对堆叠状料盘一侧表面进行侧方限位的限位挡板。
进一步的,所述第一料盘移载机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。
进一步的,所述第一隔纸供应上料机构与所述第二隔纸供应上料机构均包括隔纸供应单元、将隔纸从所述隔纸供应单元取出并放置到进入所述单层料盘输送线中的料盘上的隔纸抓取上料单元;
所述隔纸供应单元包括料仓、位于所述隔纸供应料仓内且托住隔纸的第三托料板、驱动所述第三托料板上下运动的第五驱动件;
所述隔纸抓取上料单元包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行上下运动的支架、固定在所述支架上的中部吸嘴、固定在所述支架上的且对称分布在所述中部吸嘴四周的至少四个隔纸分离吸取机构,所述隔纸分离吸取机构包括固定在所述支架上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的吸嘴。
进一步的,所述单层料盘输送线按照产品类型数量分为多个产品分类装载区,且在每一个所述产品分类装载区均设置有一阻挡料盘继续前进的阻挡机构,所述阻挡机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的若干定位柱。
进一步的,所述单层料盘输送线还包括第一侧输送单元、与所述第一侧输送单元平行设置且与其配合形成输送线的第二侧输送单元、调节所述第一侧输送单元与所述第二侧输送单元之间距离的调节机构。
进一步的,所述分类抓取机构包括SCARA机器人、设置在所述SCARA机器人末端的支架、固定在所述支架上的若干吸附组件、扫描器以及相机定位装置。
与现有技术相比,本发明一种自动化生产线高速分选检测下料设备的有益效果在于:通过巧妙的对各个输送线、移载机构以及提升机构进行布局设计,实现堆叠料盘的自动上料,并单层输出至对应的产品分类装载区,再利用SCARA机器人上的扫描器对产品等级进行区分后抓取至对应区域的料盘中,最后将装载同类等级产品的料盘取走码垛输出,其分选效率高,实现了与产品自动化生产流水线的高速对接,并实现码垛输出,自动化程度高。
【附图说明】
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为本发明的立体结构示意图;
图3为本发明中堆叠料盘输入线、单层料盘输送线、第一料盘移载机构与第一提升机构的位置结构示意图;
图4为本发明堆叠料盘输入线中过渡输送单元的结构示意图;
图5为本发明中第一提升机构的结构示意图;
图6为本发明中第一料盘移载机构的结构示意图;
图7为本发明中单层料盘输送线、第一隔纸供应上料机构与第一料盘移载机构的位置结构示意图;
图8为本发明第一隔纸供应上料机构中隔纸抓取上料单元的结构示意图;
图9为本发明第一隔纸供应上料机构中隔纸供应单元的结构示意图;
图10为本发明第一隔纸供应上料机构中隔纸应急供应单元的结构示意图;
图11为本发明中单层料盘输送线的结构示意图;
图12为本发明中分类抓取机构的结构示意图;
图13为本发明中堆叠料盘输出线、第二料盘移载机构、第二提升机构与第二隔纸供应上料机构的位置结构示意图;
图14为本发明中第二料盘移载机构的结构示意图;
图中数字表示:
100自动化生产线高速分选检测下料设备;
1堆叠料盘输入线,11第一输送线,12第二输送线,13过渡输送单元,131滚轮输送模组,132同步带输送模组,1321支撑板,1322循环输送同步带,1323第一驱动件,133第一气缸,14料盘补给输送线;
2堆叠料盘输出线;3产品输入线;
4单层料盘输送线,41阻挡机构,411第五气缸,412定位柱,42离子风棒,43第一侧输送单元,44第二侧输送单元,45调节机构,451第九驱动件,452支撑螺杆;
5第一提升机构,51第二驱动件,52第一托料板,53限位挡板,54定位分料机构,541第二气缸,542第二托料板;
6第一料盘移载机构,61第三驱动件,62第一活动板,63第四驱动件,64第二活动板,65第三气缸,66吸嘴;
7分类抓取机构,71SCARA机器人,72支架,73吸附组件,74扫码器;
8第二提升机构;9第二料盘移载机构;
10第一隔纸供应上料机构,101隔纸供应单元,1011料仓,1012第三托料板,1013第五驱动件,102隔纸抓取上料单元,1021第六驱动件,1022第七驱动件,1023第四活动板,1024第八驱动件,1025支架,1026中部吸嘴,1027隔纸分离吸取机构,1028第四气缸,1029吸嘴,103隔纸应急供应单元,1031支撑底板,1032挡板;
20第二隔纸供应上料机构;
30NG产品输出线。
【具体实施方式】
实施例:
请参照图1-图14,本实施例一种自动化生产线高速分选检测下料设备100,其包括平行设置的堆叠料盘输入线1与堆叠料盘输出线2、产品输入线3、位于堆叠料盘输入线1正上方的单层料盘输送线4、将堆叠状料盘从堆叠料盘输送线1的末端向上提升的第一提升机构5、将第一提升机构5上的料盘逐个放置到单层料盘输送线4上的第一料盘移载机构6、对产品输送线3上的产品进行类别识别后抓取至单层料盘输送线4上料盘中的分类抓取机构7、沿堆叠料盘输出线2设置的与产品类别数量相同的若干第二提升机构8、与第二提升机构8一一对应设置的且将装满同类产品的料盘从单层料盘输送线4上抓取至第二提升机构8上的若干第二料盘移载机构9。
堆叠料盘输入线1与堆叠料盘输出线2平行设置且输送方向相同。第一料盘移载机构6横跨设置在堆叠料盘输入线1与堆叠料盘输出线2的输出末端上方,一方面从第一提升机构5上抓取单个料盘放置到单层料盘输送线4上,然后往回输送至对应的产品分类放置区域;另一方面从第一提升机构5上抓取单个空料盘放置到堆叠料盘输出线2输出的装满同类产品的堆叠料盘上,满足包装输出工艺需求。
产品输入线3位于堆叠料盘输入线1的外侧上方。
本实施例还包括位于单层料盘输送线4输入端一侧的第一隔纸供应上料机构10、位于堆叠料盘输出线2外侧的第二隔纸供应上料机构20,第一隔纸供应上料机构10用于在进入单层料盘输送线4上的料盘底部放置一层隔纸;第二隔纸供应上料机构20用于在第二提升机构8上的每一个料盘表面放上一层隔纸。
本实施例还包括位于产品输入线3末端的NG产品输出线30。
堆叠料盘输入线1包括位于同一直线上的第一输送线11与第二输送线12、位于第一输送线11与第二输送线12之间且实现两者对接的过渡输送单元13、垂直于料盘输入方向设置的且与过渡输送单元13对接的料盘补给输送线14。过渡输送单元13包括与第一输送线11和第二输送线12对接的滚轮输送模组131、垂直于滚轮输送模组131输送方向进行物料运输的同步带输送模组132、驱动同步带输送模组132进行上下运动实现高于或低于滚轮输送模组131表面的第一气缸133。同步带输送模组132包括受第一气缸133驱动进行上下运动的支撑板1321、可旋转的架设在支撑板1321上的若干循环输送同步带1322、驱动循环输送同步带1322进行循环输送的第一驱动件1323。通过滚轮输送模组131将第一输送线11上的堆叠状料盘送入第二输送线12上,通过同步带输送模组132将料盘补给输送线14上的堆叠状料盘送入滚轮输送模组131上,然后在送入第二输送线12上。由于在每一摞料盘输出时都需要在最上层放置一层空料盘,在实际生产中发现,常常会出现空料盘供应不足的现象,因此,本方案通过设置料盘补给输送线14,人工会定时的放置一摞空料盘在料盘补给输送线14,以满足料盘的数量需求。
第一提升机构5与第二提升机构8结构相同且均包括第二驱动件51、受第二驱动件51驱动进行上下运动的且可下降至输送线表面下方的第一托料板52、位于输送线一侧且对堆叠状料盘一侧表面进行侧方限位的限位挡板53。第一托料板52包括若干可内嵌至输送线内的支撑杆。第一提升机构5还包括位于第一托料板52上方外侧的对料盘进行定位的定位分料机构54。定位分料机构54设置有两个分布在料盘的相对两侧。定位分料机构54包括第二气缸541、受第二气缸541驱动进行水平直线运动的第二托料板542。定位分料机构54一方面实现对料盘的定位,另一方面与第二驱动件51实现料盘的逐个分离,具体的,堆叠状料盘从堆叠料盘输入线1输入至末端后,通过第二驱动件51驱动第一托料板52上升将堆叠状的料盘托离堆叠料盘输入线1表面,并使得最上层料盘达到设定高度,然后第二气缸541驱动第二托料板542伸出,将最上层的料盘托起,实现与下层料盘的分离,并等待第一料盘移载机构6取走,然后第二托料板542退回,第二驱动件51驱动第一托料板52上升一个料盘高度,重复上述动作,从而实现堆叠状料盘的逐个输出。
第一料盘移载机构6包括第三驱动件61、受第三驱动件61驱动进行左右移动的第一活动板62、固定在第一活动板62上的第四驱动件63、受第四驱动件63驱动进行前后运动的第二活动板64、固定在第二活动板64上的第三气缸65、受第三气缸65驱动进行上下运动的若干吸嘴66。
第一隔纸供应上料机构10与第二隔纸供应上料机构20的结构原理相同且均包括隔纸供应单元101、将隔纸从隔纸供应单元101取出并放置到进入单层料盘输送线4中的料盘上的隔纸抓取上料单元102。隔纸供应单元101包括料仓1011、位于隔纸供应料仓1011内且托住隔纸的第三托料板1012、驱动第三托料板1012上下运动的第五驱动件1013。隔纸抓取上料单元102包括第六驱动件1021、受第六驱动件1021驱动进行左右运动的第三活动板(图中未标识)、固定在所述第三活动板上的第七驱动件1022、受第七驱动件1022驱动进行前后运动的第四活动板1023、固定在第四活动板1023上的第八驱动件1024、受第八驱动件1024驱动进行上下运动的支架1025、固定在支架1025上的中部吸嘴1026、固定在支架1025上的且对称分布在中部吸嘴1026四周的至少四个隔纸分离吸取机构1027,隔纸分离吸取机构1027包括固定在支架1025上的第四气缸1028、受第四气缸1028驱动进行上下运动的吸嘴1029。在进行隔纸吸附时,首先中部吸嘴1026和四周的吸嘴1029位于同一水平面吸嘴隔纸,然后通过第八驱动件1024驱动将隔纸提升,提升过程中,四周的吸嘴1029在第四气缸1028作用下将隔纸的四周向下弯曲,从而有效的防止隔纸粘连现象发生。由于堆叠状的隔纸被抓取完后,需要人工再进行隔纸补给,为了避免停机等待,本实施例在隔纸供应单元101的一旁还设置有一隔纸应急供应单元103,隔纸应急供应单元103包括一支撑底板1031、设置于支撑底板1031上且形成四周围挡的挡板1032。操作人员可以事先在隔纸应急供应单元103中放置一些隔纸,以备隔纸供应单元101在进行隔纸补给时应急使用。
本实施例中,第二隔纸供应上料机构20中设置有两组隔纸供应单元101。
单层料盘输送线4按照产品类型数量分为四个产品分类装载区,且在每一个产品分类装载区设置有一阻挡料盘继续前进的阻挡机构41,阻挡机构41包括第五气缸411、受第五气缸411驱动进行上下运动的若干定位柱412,定位柱412可插入到料盘对应的定位孔中,实现对料盘的精准定位,以保障产品能够准确的放入。每一个产品分类装载区还设置有一往料盘区域吹出负离子消除产品表面静电的离子风棒42。
单层料盘输送线4还包括第一侧输送单元43、与第一侧输送单元43平行设置且与其配合形成输送线的第二侧输送单元44、调节第一侧输送单元43与第二侧输送单元44之间距离的调节机构45。调节机构45包括第九驱动件451、受第九驱动件451驱动进行旋转的若干对支撑螺杆452、平行设置的若干对滑轨(图中未标识),第一侧输送单元43固定设置,第二侧输送单元44通过螺母套设置在支撑螺杆452上。
分类抓取机构7包括SCARA机器人71、设置在SCARA机器人71末端的支架72、固定在支架72上的若干吸附组件73、扫描器74以及相机定位装置(图中未标识)。本实施例中,分类抓取机构7设置有两个,分别负责两类产品的筛选抓取。
第二料盘移载机构9对应设置有四组,分别对应于四个第二提升集购物8和四个产品分类装载区。
第二料盘移载机构9包括第十驱动件91、受第十驱动件91驱动进行水平直线移动的第五活动板92、固定在第五活动板92上的第十一驱动件93、受第十一驱动件93驱动进行上下运动的支架94、固定在支架94上的若干吸嘴95。
本实施例一种自动化生产线高速分选检测下料设备100,主要分为三大类物料的流转,具体为:
1)空料盘上料:堆叠状的料盘从堆叠料盘输入线1上输入,在堆叠料盘输入线1末端,通过第一提升机构5实现逐步提升,然后通过第一料盘移载机构6将料盘一个一个的抓取到上方的单层料盘输送线4上,并在输入端通过第一隔纸供应上料机构10在每个料盘上放置一层隔纸,然后放有隔纸的料盘被单层料盘输送线4输送至四个产品分类装载区并固定住;
2)产品分选:产品从产品输入线3上输入,然后通过分类抓取机构7上的扫描器74对产品扫码进行区分,并通过相机定位装置对产品进行定位,然后将其抓取到单层料盘输送线4上对应等级的料盘中;
3)满载料盘下料:单层料盘输送线4上四个产品分类装载区中有料盘装满同类产品后,对应的第二料盘移载机构9将满载料盘抓取至第二提升机构8上,然后第二隔纸供应上料机构20吸取一层隔纸放在该料盘表面;待第二提升机构8上的料盘数达到设定数量后下落至堆叠料盘输出线2上,堆叠状的满载料盘从堆叠料盘输出线2上输出,当运动至第一料盘移载机构6位置时,第一料盘移载机构6从第一提升机构5上抓取一个空料盘放到满载堆叠料盘上方,然后输出下料。
本实施例一种自动化生产线高速分选检测下料设备100通过巧妙的对各个输送线、移载机构以及提升机构进行布局设计,实现堆叠料盘的自动上料,并单层输出至对应的产品分类装载区,再利用SCARA机器人上的扫描器对产品等级进行区分后抓取至对应区域的料盘中,最后将装载同类等级产品的料盘取走码垛输出,其分选效率高,实现了与产品自动化生产流水线的高速对接,并实现码垛输出,自动化程度高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:其包括平行设置的堆叠料盘输入线与堆叠料盘输出线、产品输入线、位于所述堆叠料盘输入线正上方的单层料盘输送线、将堆叠状料盘从所述堆叠料盘输送线的末端向上提升的第一提升机构、将所述第一提升机构上的料盘逐个放置到所述单层料盘输送线上的第一料盘移载机构、对所述产品输送线上的产品进行类别识别后抓取至所述单层料盘输送线上料盘中的分类抓取机构、沿所述堆叠料盘输出线设置的与产品类别数量相同的若干第二提升机构、与所述第二提升机构一一对应设置的且将装满同类产品的料盘从所述单层料盘输送线上抓取至所述第二提升机构上的若干第二料盘移载机构。
2.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:还包括位于所述单层料盘输送线输入端一侧的且在进入单层料盘输送线上的料盘底部放置一层隔纸的第一隔纸供应上料机构、位于所述堆叠料盘输出线外侧的且在第二提升机构上的每一个料盘表面放上一层隔纸的第二隔纸供应上料机构。
3.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述堆叠料盘输入线包括位于同一直线上的第一输送线与第二输送线、位于所述第一输送线与所述第二输送线之间且实现两者对接的过渡输送单元、垂直于料盘输入方向设置的且与所述过渡输送单元对接的料盘补给输送线。
4.如权利要求3所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述过渡输送单元包括与所述第一输送线和所述第二输送线对接的滚轮输送模组、垂直于所述滚轮输送模组输送方向进行物料运输的同步带输送模组、驱动所述同步带输送模组进行上下运动实现高于或低于滚轮输送模组表面的第一气缸。
5.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述第一提升机构与所述第二提升机构均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的且可下降至输送线表面下方的第一托料板、位于输送线一侧且对堆叠状料盘一侧表面进行侧方限位的限位挡板。
6.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述第一料盘移载机构包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行左右移动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的若干吸嘴。
7.如权利要求2所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述第一隔纸供应上料机构与所述第二隔纸供应上料机构均包括隔纸供应单元、将隔纸从所述隔纸供应单元取出并放置到进入所述单层料盘输送线中的料盘上的隔纸抓取上料单元;
所述隔纸供应单元包括料仓、位于所述隔纸供应料仓内且托住隔纸的第三托料板、驱动所述第三托料板上下运动的第五驱动件;
所述隔纸抓取上料单元包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动进行左右运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行前后运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动进行上下运动的支架、固定在所述支架上的中部吸嘴、固定在所述支架上的且对称分布在所述中部吸嘴四周的至少四个隔纸分离吸取机构,所述隔纸分离吸取机构包括固定在所述支架上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的吸嘴。
8.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述单层料盘输送线按照产品类型数量分为多个产品分类装载区,且在每一个所述产品分类装载区均设置有一阻挡料盘继续前进的阻挡机构,所述阻挡机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的若干定位柱。
9.如权利要求8所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述单层料盘输送线还包括第一侧输送单元、与所述第一侧输送单元平行设置且与其配合形成输送线的第二侧输送单元、调节所述第一侧输送单元与所述第二侧输送单元之间距离的调节机构。
10.如权利要求1所述的自动化生产线高速分选检测下料设备,其特征在于:所述分类抓取机构包括SCARA机器人、设置在所述SCARA机器人末端的支架、固定在所述支架上的若干吸附组件、扫描器以及相机定位装置。
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CN111908097A (zh) * 2020-09-08 2020-11-10 吴裕华 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备

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