CN114104745A - 码垛设备及码垛运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种码垛设备及码垛运输方法，码垛设备包括输送装置、堆叠容器和运输装置，输送装置包括输送线、限位件和变距组件，限位件与输送线围设形成输送通道，限位件用于限制工件的位置，变距组件与限位件连接，变距组件驱动限位件移动以调节输送通道的宽度；堆叠容器设有储存空间，堆叠容器设置于输送线的输出端，以使工件能够堆叠储存于储存空间内；运输装置用于将位于储存空间内的所有工件进行转移。该码垛设备避免了工件需不断进行人工下料，通过输送装置下料后自动进行码垛，配合运输装置进行码垛完成后工件的转移，提高了工作效率，降低成本。该码垛运输方法工作过程简便，对工件的下料和转运过程快速，码垛精度高。

Description

码垛设备及码垛运输方法

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，特别是涉及一种码垛设备及码垛运输方法。

背景技术

目前在冲压钣金的生产过程中，仍然多数存在人工进行成品下料后再进行码垛，由于人工进行成品冲压钣金的搬运工作的时间较长，耗费人力物力资源大，转运成本高，延长了成品冲压钣金码垛的时长，码垛效率低。

发明内容

由于人工进行成品冲压钣金的搬运工作的时间较长，耗费人力物力资源大，转运成本高，延长了成品冲压钣金码垛的时长，码垛效率低。基于此，有必要提供一种码垛设备及码垛运输方法，以便于提高工件的码垛效率，降低成本。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种码垛设备，包括输送装置、堆叠容器和运输装置，所述输送装置包括输送线、限位件和变距组件，所述限位件与所述输送线围设形成输送通道，所述限位件用于限制工件的位置，所述变距组件与所述限位件连接，所述变距组件驱动所述限位件移动以调节所述输送通道的宽度；所述堆叠容器设有储存空间，所述堆叠容器设置于所述输送线的输出端，以使工件能够堆叠储存于所述储存空间内；所述运输装置用于将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移。

上述码垛设备在使用时，限位件与输送线围设形成输送通道，通过变距组件能够调节该输送通道的宽度，从而使得该输送通道能够适应不同尺寸工件的限位，将工件通过输送装置输送，限位件能够将位于输送通道内的工件进行限位，从而便于工件以统一姿态进入堆叠容器中，以实现码垛。工件堆叠充满容纳空间后，通过运输装置将已经码垛完成的工件转移至外设工装车或容器，便于工件的码垛完成后的转运。该码垛设备避免了工件需不断进行人工下料，通过输送装置下料后自动进行码垛，配合运输装置进行码垛完成后工件的转移，提高了工作效率，降低成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述限位件包括两块第一挡板，两块所述第一挡板分别设置于所述输送线的两侧，所述变距组件连接于两块所述第一挡板之间，所述变距组件用于驱动两块所述第一挡板互相靠近或互相远离，以调节所述输送通道的宽度。两块第一挡板设置于输送线的两端，并通过变距组件改变两块第一挡板之间的间距，从而使得工件进入输送通道时，能够通过两块第一挡板进行限位摆正，提高码垛重叠精度，结构简单，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述变距组件包括第一驱动装置和传动轴，所述传动轴穿设于两块所述第一挡板，所述第一驱动装置连接于两块所述第一挡板之间，所述第一驱动装置用于驱动两块第一挡板在所述传动轴上滑动。通过第一驱动装置配合传动轴实现两块第一挡板之间作相互运动，结构简单，操作便捷。

在其中一个实施例中，所述输送线的输出端设有导向斜面，所述第一挡板设置于所述导向斜面的两侧。通过设置导向斜面，便于对工件进行导向下料，配合设置于导向斜面两侧的第一挡板，使得工件通过倾斜斜面的导向输送过程中，同时进行工件的限位，提高码垛的重叠精度。

在其中一个实施例中，所述限位件还包括两块第二挡板和两块第三挡板，两块所述第三挡板固定连接于所述输送线的两侧，位于同一侧的所述第一挡板与所述第三挡板之间均连接有一块所述第二挡板，所述第三挡板、第二挡板、第一挡板依次沿输送线的运输方向设置，所述第二挡板的一端转动连接于位于同一侧的所述第一挡板，所述第二挡板的另一端转动连接于位于同一侧的所述第三挡板，所述第二挡板用于对所述工件进行导向摆正。工件在输送线上输送时，依次通过第三挡板、第二挡板和第一挡板，变距组件能够调节两块第一挡板之间的间距，使得第二挡板随第一挡板协同进行转动，使得第二挡板沿第一挡板方向收缩，便于对工件起导向作用，使得工件能够流畅进入两块第一挡板之间，结构简单，限位效果好。

在其中一个实施例中，所述堆叠容器包括工装板和多根定位杆，多根所述定位杆固定连接于所述工装板且围设形成所述储存空间，多根定位杆用于限制位于所述储存空间中所述工件的移动。通过设置多根定位杆使得落入储存空间的工件起到定位作用，避免工件在储存空间中发生位移，提高码垛稳定性，便于运输装置进行转移。

在其中一个实施例中，所述堆叠容器还包括用于承载所述工件的顶升板，所述顶升板可升降地设置于所述储存空间内，所述顶升板被配置为在一个所述工件落入所述储存空间时，所述顶升板下降一个工位，直至所述储存空间充满所述工件。通过设置该顶升板便于工件码垛时的稳定性，能够对工件进行保护，避免工件直接下落至工装板导致工件损伤，结构简单，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述码垛设备还包括第一滑轨和第二驱动装置，所述第一滑轨包括上料端和下料端，所述第一滑轨的上料端承接于所述输送线的输出端，所述工装板滑动连接于所述第一滑轨，所述第二驱动装置被配置为在所述储存空间装满所述工件时，驱动所述工装板从所述上料端滑动至所述下料端，以通过所述运输装置将所述工件进行转移，并在所述工件转移完成后，驱动所述工装板从所述下料端滑动回所述上料端，以继续进行所述工件的堆叠储存。通过第一滑轨配合第二驱动装置便于将载满工件的工装板运输至远离输送线的下料端，以便于运输装置对工装板承载的工件进行卸料和转移，避免下料后工件的人工转运，整体结构简单，转运效率高。

在其中一个实施例中，所述运输装置包括机器人和夹具，所述夹具连接于所述机器人的驱动端，所述夹具用于夹取所述工件，所述机器人用于驱动所述夹具移动，以对所述工件进行转移。通过机器人配合夹具便于对工件进行夹取，结构简单，使用便捷。

在其中一个实施例中，所述夹具包括两个夹紧件、第二滑轨和第三驱动装置，两个夹紧件均滑动连接于所述第二滑轨，所述第三驱动装置连接于所述两个滑紧件之间，所述第三驱动装置用于驱动两个所述夹紧件互相靠近或互相远离。通过第二驱动装置便于两个夹紧件配合第二滑轨实现对工件的夹紧和松开，卸料转移过程简便快捷，工作效率高。

另一方面，本申请还提供了一种码垛运输方法，采用上述任一实施例中的码垛设备，包括以下步骤：

通过所述变距组件调节所述输送通道的宽度；

将所述工件通过所述输送通道进行限位；

所述工件限位完成后，通过所述输送线将所述工件输送至所述储存空间并进行堆叠储存；

所述储存空间装满所述工件后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移。

该码垛运输方法通过变距组件调节输送通道的宽度以适应工件的尺寸，对工件实现良好限位，使得工件通过输送线输送至储存空间时堆叠有序，便于后续运输装置对载满工件的堆叠容器进行卸料。该码垛运输方法工作过程简便，对工件的下料和转运过程快速，码垛精度高。

在其中一个实施例中，在所述储存空间装满所述工件后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移步骤中，包括：

在所述储存空间装满所述工件后，通过第二驱动装置驱动所述堆叠容器从第一滑轨的上料端滑动至下料端，其中，所述堆叠容器滑动连接于所述第一滑轨，所述第二驱动装置用于驱动所述堆叠容器在所述第一滑轨上滑动；

所述堆叠容器滑动至所述下料端后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移。

通过将载满工件的堆叠容器运输至第二滑轨的下料端，使得该堆叠容器远离输送线，使得堆叠容器外围预留有工作区域，便于该运输装置对堆叠容器内的工件进行卸料。

在其中一个实施例中，在所述堆叠容器滑动至所述下料端后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移步骤后，还包括步骤：通过第二驱动装置驱动所述堆叠容器从下料端滑动至上料端，以继续进行所述工件的堆叠储存。通过将堆叠容器内的工件卸料完成后，驱动工装板返回至上料端继续进行工件的码垛，工作过程简便快捷，运输效率高。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例码垛设备的整体结构示意图；

图2为一实施例码垛设备的正视图；

图3为一实施例码垛设备的俯视图；

图4为一实施例夹具的结构示意图；

图5为一实施例码垛运输方法的流程图。

附图标记说明：

10、码垛设备；100、输送装置；110、输送线；112、导向斜面；120、限位件；122、第一挡板；124、第二挡板；126、第三挡板；130、变距组件；132、第一驱动装置；134、传动轴；140、输送通道；200、堆叠容器；210、储存空间；220、工装板；230、定位杆；240、顶升板；300、运输装置；310、机器人；320、夹具；322、夹紧件；324、第二滑轨；326、第三驱动装置；400、第一滑轨；500、工装车；600、过渡支架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1和图2，一实施例中的码垛设备10，包括输送装置100、堆叠容器200和运输装置300，输送装置100包括输送线110、限位件120和变距组件130，限位件120与输送线110围设形成输送通道140，限位件120用于限制工件的位置，变距组件130与限位件120连接，变距组件130驱动限位件120移动以调节输送通道140的宽度；堆叠容器200设有储存空间210，堆叠容器200设置于输送线110的输出端，以使工件能够堆叠储存于储存空间210内；运输装置300用于将位于储存空间210内的所有工件进行转移。

上述码垛设备10在使用时，限位件120与输送线110围设形成输送通道140，通过变距组件130能够调节该输送通道140的宽度，从而使得该输送通道140能够适应不同尺寸工件的限位，将工件通过输送装置100输送，限位件120能够将位于输送通道140内的工件进行限位，从而便于工件以统一姿态进入堆叠容器200中，以实现码垛。工件堆叠充满容纳空间后，通过运输装置300将已经码垛完成的工件转移至外设工装车500或容器，便于工件的码垛完成后的转运。该码垛设备10避免了工件需不断进行人工下料，通过输送装置100下料后自动进行码垛，配合运输装置300进行码垛完成后工件的转移，提高了工作效率，降低成本。

具体地，图1中的箭头方向为输送线110的输送方向。该工件为冲压钣金，冲压钣金通过输送线110的输入端进入输送通道140，该限位件120通过变距组件130调节为与冲压钣金的尺寸相适应的宽度，使得该冲压钣金通过该限位件120时实现限位摆正。当冲压钣金上料后姿态不一时，通过与限位件120接触，使得该冲压钣金的边缘通过抵接于限位件120实现摆正，从而使冲压钣金的侧壁平行于输送线110的输送方向，通过输送装置100的工件能够以同一姿态落入堆叠容器200中。

请参照图3，具体地，该码垛设备10还包括工装车500和过渡支架600，该过渡支架600连接于工装车500顶部，该运输装置300将工件传递至过渡支架600内，通过工装车500实现后续工件的检测或运输。

请参照图1，在一些实施例中，限位件120包括两块第一挡板122，两块第一挡板122分别设置于输送线110的两侧，变距组件130连接于两块第一挡板122之间，变距组件130用于驱动两块第一挡板122互相靠近或互相远离，以调节输送通道140的宽度。两块第一挡板122设置于输送线110的两端，并通过变距组件130改变两块第一挡板122之间的间距，从而使得工件进入输送通道140时，能够通过两块第一挡板122进行限位摆正，提高码垛重叠精度，结构简单，使用便捷。

具体地，两块第一挡板122相互平行设置，两块第一挡板122用于对工件起限位作用，且能够避免工件掉出输送线110。

请参照图1，在一些实施例中，变距组件130包括第一驱动装置132和传动轴134，传动轴134穿设于两块第一挡板122，第一驱动装置132连接于两块第一挡板122之间，第一驱动装置132用于驱动两块第一挡板122在传动轴134上滑动。通过第一驱动装置132配合传动轴134实现两块第一挡板122之间作相互运动，结构简单，操作便捷。

具体地，该第一驱动装置132为变距电机，该变距电机的数量为两个，两个变距电机分别连接于两块第一挡板122，以独立控制每一块第一挡板122运动，该传动轴134的数量为多个，该传动轴134穿设于输送线110和两块第一挡板122，通过变距电机使得第一挡板122在传动轴134上滑动，整体结构简单，操作便捷。

请参照图1和图2，在一些实施例中，输送线110的输出端设有导向斜面112，第一挡板122设置于导向斜面112的两侧。通过设置导向斜面112，便于对工件进行导向下料，配合设置于导向斜面112两侧的第一挡板122，使得工件通过倾斜斜面的导向输送过程中，同时进行工件的限位，提高码垛的重叠精度。

具体地，该堆叠容器200设置于该输送线110的输出端底部，该工件通过倾斜斜面导向该堆叠容器200，便于工件的下料。

请参照图1，在一些实施例中，限位件120还包括两块第二挡板124和两块第三挡板126，两块第三挡板126固定连接于输送线110的两侧，位于同一侧的第一挡板122与第三挡板126之间均连接有一块第二挡板124，第三挡板126、第二挡板124、第一挡板122依次沿输送线110的运输方向设置，第二挡板124的一端转动连接于位于同一侧的第一挡板122，第二挡板124的另一端转动连接于位于同一侧的第三挡板126，第二挡板124用于对工件进行导向摆正。工件在输送线110上输送时，依次通过第三挡板126、第二挡板124和第一挡板122，变距组件130能够调节两块第一挡板122之间的间距，使得第二挡板124随第一挡板122协同进行转动，使得第二挡板124沿第一挡板122方向收缩，便于对工件起导向作用，使得工件能够流畅进入两块第一挡板122之间，结构简单，限位效果好。

具体地，位于两侧的第一挡板122、第二挡板124和第三挡板126对称分布，以形成一具有缩口的挡板结构。位于同一侧的第二挡板124的一端铰接于同一侧的第一挡板122，另一端铰接于同一侧的第三挡板126。

请参照图1和图2，在一些实施例中，堆叠容器200包括工装板220和多根定位杆230，多根定位杆230固定连接于工装板220且围设形成储存空间210，多根定位杆230用于限制位于储存空间210中工件的移动。通过设置多根定位杆230使得落入储存空间210的工件起到定位作用，避免工件在储存空间210中发生位移，提高码垛稳定性，便于运输装置300进行转移。

请参照图1和图2，在一些实施例中，堆叠容器200还包括用于承载工件的顶升板240，顶升板240可升降地设置于储存空间210内，顶升板240被配置为在一个工件落入储存空间210时，顶升板240下降一个工位，直至储存空间210充满工件。通过设置该顶升板240便于工件码垛时的稳定性，能够对工件进行保护，避免工件直接下落至工装板220导致工件损伤，结构简单，使用便捷。

具体地，当该运输装置300将位于顶升板240上方的工件进行卸料后，该顶升板240进行归位，顶升至顶部初始位置。

请参照图1和图2，在一些实施例中，码垛设备10还包括第一滑轨400和第二驱动装置，第二驱动装置图中未示出，第一滑轨400包括上料端和下料端，第一滑轨400的上料端承接于输送线110的输出端，工装板220滑动连接于第一滑轨400，第二驱动装置被配置为在储存空间210装满工件时，驱动工装板220从上料端滑动至下料端，以通过运输装置300将工件进行转移，并在工件转移完成后，驱动工装板220从下料端滑动回上料端，以继续进行工件的堆叠储存。通过第一滑轨400配合第二驱动装置便于将载满工件的工装板220运输至远离输送线110的下料端，以便于运输装置300对工装板220承载的工件进行卸料和转移，避免下料后工件的人工转运，整体结构简单，转运效率高。

具体地，该第二驱动装置为电机或气缸或液压缸或电缸。

请参照图1和图4，在一些实施例中，运输装置300包括机器人310和夹具320，夹具320连接于机器人310的驱动端，夹具320用于夹取工件，机器人310用于驱动夹具320移动，以对工件进行转移。通过机器人310配合夹具320便于对工件进行夹取，结构简单，使用便捷。

具体地，该机器人310为六轴机器人，六轴机器人能够实现全方位的移动和转动，以便于对工件进行抓取传递。

请参照图1和图4，在一些实施例中，夹具320包括两个夹紧件322、第二滑轨324和第三驱动装置326，两个夹紧件322均滑动连接于第二滑轨324，第三驱动装置326连接于两个滑紧件之间，第三驱动装置326用于驱动两个夹紧件322互相靠近或互相远离。通过第二驱动装置便于两个夹紧件322配合第二滑轨324实现对工件的夹紧和松开，卸料转移过程简便快捷，工作效率高。

具体地，该第二驱动装置为电机或气缸或液压缸或电缸。该夹紧件322为夹紧板，该夹紧板的底部设有卡扣，两块夹紧板相互靠近时，该夹紧板夹紧于工件的侧壁，该卡扣承接工件的底部，以形成稳定的夹具320结构，紧固性良好，运输稳定性高。

请参照图5，此外，一实施例还提供了一种码垛运输方法，采用上述任一实施例中的码垛设备10，包括以下步骤：

S100：通过变距组件130调节输送通道140的宽度；

S200：将工件通过输送通道140进行限位；

S300：工件限位完成后，通过输送线110将工件输送至储存空间210并进行堆叠储存；

S400：储存空间210装满工件后，通过运输装置300将位于储存空间210内的所有工件进行转移。

该码垛运输方法通过变距组件130调节输送通道140的宽度以适应工件的尺寸，对工件实现良好限位，使得工件通过输送线110输送至储存空间210时堆叠有序，便于后续运输装置300对载满工件的堆叠容器200进行卸料。该码垛运输方法工作过程简便，对工件的下料和转运过程快速，码垛精度高。

具体地，在一些实施例中，在储存空间210装满工件后，通过运输装置300将位于储存空间210内的所有工件进行转移步骤中，包括：

在储存空间210装满工件后，通过第二驱动装置驱动堆叠容器200从第一滑轨400的上料端滑动至下料端，其中，堆叠容器200滑动连接于第一滑轨400，第二驱动装置用于驱动堆叠容器200在第一滑轨400上滑动；

堆叠容器200滑动至下料端后，通过运输装置300将位于储存空间210内的所有工件进行转移。

通过将载满工件的堆叠容器200运输至第二滑轨324的下料端，使得该堆叠容器200远离输送线110，使得堆叠容器200外围预留有工作区域，便于该运输装置300对堆叠容器200内的工件进行卸料。

具体地，在一些实施例中，在堆叠容器200滑动至下料端后，通过运输装置300将位于储存空间210内的所有工件进行转移步骤后，还包括步骤：通过第二驱动装置驱动堆叠容器200从下料端滑动至上料端，以继续进行工件的堆叠储存。通过将堆叠容器200内的工件卸料完成后，驱动工装板220返回至上料端继续进行工件的码垛，工作过程简便快捷，运输效率高。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置包括输送线、限位件和变距组件，所述限位件与所述输送线围设形成输送通道，所述限位件用于限制工件的位置，所述变距组件与所述限位件连接，所述变距组件驱动所述限位件移动以调节所述输送通道的宽度；

堆叠容器，所述堆叠容器设有储存空间，所述堆叠容器设置于所述输送线的输出端，以使工件能够堆叠储存于所述储存空间内；以及

运输装置，所述运输装置用于将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述限位件包括两块第一挡板，两块所述第一挡板分别设置于所述输送线的两侧，所述变距组件连接于两块所述第一挡板之间，所述变距组件用于驱动两块所述第一挡板互相靠近或互相远离，以调节所述输送通道的宽度。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述变距组件包括第一驱动装置和传动轴，所述传动轴穿设于两块所述第一挡板，所述第一驱动装置连接于两块所述第一挡板之间，所述第一驱动装置用于驱动两块第一挡板在所述传动轴上滑动。

4.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述输送线的输出端设有导向斜面，所述第一挡板设置于所述导向斜面的两侧。

5.根据权利要求4所述的码垛设备，其特征在于，所述限位件还包括两块第二挡板和两块第三挡板，两块所述第三挡板固定连接于所述输送线的两侧，位于同一侧的所述第一挡板与所述第三挡板之间均连接有一块所述第二挡板，所述第三挡板、第二挡板、第一挡板依次沿输送线的运输方向设置，所述第二挡板的一端转动连接于位于同一侧的所述第一挡板，所述第二挡板的另一端转动连接于位于同一侧的所述第三挡板，所述第二挡板用于对所述工件进行导向摆正。

6.根据权利要求1-5任一项所述的码垛设备，其特征在于，所述堆叠容器包括工装板和多根定位杆，多根所述定位杆固定连接于所述工装板且围设形成所述储存空间，多根定位杆用于限制位于所述储存空间中所述工件的移动。

7.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述堆叠容器还包括用于承载所述工件的顶升板，所述顶升板可升降地设置于所述储存空间内，所述顶升板被配置为在一个所述工件落入所述储存空间时，所述顶升板下降一个工位，直至所述储存空间充满所述工件。

8.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，还包括第一滑轨和第二驱动装置，所述第一滑轨包括上料端和下料端，所述第一滑轨的上料端承接于所述输送线的输出端，所述工装板滑动连接于所述第一滑轨，所述第二驱动装置被配置为在所述储存空间装满所述工件时，驱动所述工装板从所述上料端滑动至所述下料端，以通过所述运输装置将所述工件进行转移，并在所述工件转移完成后，驱动所述工装板从所述下料端滑动回所述上料端，以继续进行所述工件的堆叠储存。

9.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述运输装置包括机器人和夹具，所述夹具连接于所述机器人的驱动端，所述夹具用于夹取所述工件，所述机器人用于驱动所述夹具移动，以对所述工件进行转移。

10.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，所述夹具包括两个夹紧件、第二滑轨和第三驱动装置，两个夹紧件均滑动连接于所述第二滑轨，所述第三驱动装置连接于所述两个滑紧件之间，所述第三驱动装置用于驱动两个所述夹紧件互相靠近或互相远离。

11.一种码垛运输方法，采用如权利要求1-10任一项所述的码垛设备，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述变距组件调节所述输送通道的宽度；

将所述工件通过所述输送通道进行限位；

所述工件限位完成后，通过所述输送线将所述工件输送至所述储存空间并进行堆叠储存；

所述储存空间装满所述工件后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移。

12.根据权利要求11所述的码垛运输方法，其特征在于，在所述储存空间装满所述工件后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移步骤中，包括：

在所述储存空间装满所述工件后，通过第二驱动装置驱动所述堆叠容器从第一滑轨的上料端滑动至下料端，其中，所述堆叠容器滑动连接于所述第一滑轨，所述第二驱动装置用于驱动所述堆叠容器在所述第一滑轨上滑动；

所述堆叠容器滑动至所述下料端后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移。

13.根据权利要求12所述的码垛运输方法，其特征在于，在所述堆叠容器滑动至所述下料端后，通过所述运输装置将位于所述储存空间内的所有所述工件进行转移步骤后，还包括步骤：通过第二驱动装置驱动所述堆叠容器从下料端滑动至上料端，以继续进行所述工件的堆叠储存。

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