CN209939915U - 车载镜片码垛装置 - Google Patents

Abstract

一种车载镜片码垛装置包括机架、存储模组、装盘模组、转移机械手及多个镜片托盘。机架开设有收纳腔，存储模组包括升降滑台及储料架，升降滑台设置于收纳腔的内侧壁上，储料架安装于升降滑台上，多个镜片托盘均放置于储料架上，装盘模组包括支撑脚座、收容框及转存框，支撑脚座安装于机架上，收容框及转存框分别安装于支撑脚座上，且收容框位于转存框的正上方。转移机械手包括平移气缸及两个气动卡爪，平移气缸安装于机架上，两个气动卡爪安装于平移气缸上，气动卡转用于夹取镜片托盘，转移机械手将镜片托盘在存储模组及装盘模组之间移动，进行码垛，节省了用于存储空的镜片托盘的空间，使设备更加紧凑，提高码垛装置的空间利用率。

Description

车载镜片码垛装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种车载镜片码垛装置。

背景技术

一般的，车载镜片加工完成后，为了避免产品堆积，需要对其进行下料存储，即将加工好的车载镜片码入治具中，并将其进行堆叠存储。其堆叠过程由码垛机进行。

现有的码垛机设置有专门的料盘用于存放、堆叠车载镜片，一般的需要在设备上设置用于存储空料盘及存储料盘的存储仓，并设置专门的搬运机构将空料盘转从存储仓内搬出来运送至码垛位置，这样，码垛机需要占用较大的空间，浪费车间内有限的空间资源。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种车载镜片码垛装置，节省存储空料盘的空间，使设备更加紧凑，提高码垛装置的空间利用率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车载镜片码垛装置包括：机架、存储模组、装盘模组、转移机械手及多个镜片托盘；

所述机架开设有收纳腔；

所述存储模组包括升降滑台及储料架，所述升降滑台设置于所述收纳腔的内侧壁上，所述储料架安装于所述升降滑台上，所述升降滑台用于推动所述储料架进入或者离开所述收纳腔，多个所述镜片托盘均放置于所述储料架上；

所述装盘模组包括支撑脚座、收容框及转存框，所述支撑脚座安装于所述机架上，所述收容框及所述转存框分别安装于所述支撑脚座上，且所述收容框位于所述转存框的正上方；

所述转移机械手包括平移气缸及两个气动卡爪，所述平移气缸安装于所述机架上，两个所述气动卡爪安装于所述平移气缸上，且两个所述气动卡爪分别朝向所述收容框及所述转存框设置，每一所述气动卡转用于夹取一个所述镜片托盘，所述平移气缸用于带动两个所述气动卡爪向靠近或者远离所述储料架的方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述镜片托盘包括承载板、垫高柱及多个镜片治具，多个所述镜片治具间隔设置于所述承载板上，所述垫高柱设置于所述承载板的边缘上，所述气动卡爪用于夹取所述垫高柱。

在其中一个实施例中，所述镜片治具上开设有多个镜片容置槽。

在其中一个实施例中，所述垫高柱设置有多个。

在其中一个实施例中，所述气动卡爪包括连接板、伸缩气缸及多个拨料扣，所述伸缩气缸设置于所述平移气缸上，所述连接板安装于所述伸缩气缸上，多个所述拨料扣间隔设置于所述连接板上，每一所述拨料扣对应与一所述垫高柱卡接。

在其中一个实施例中，所述储料架包括承载底架及多个存储卡托，所述承载底架安装于所述升降滑台上，多个所述存储卡托间隔安装于所述承载底架上。

在其中一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括旋转气缸及挡位块，所述旋转气缸安装于所述机架上，且所述旋转气缸位于所述存储模组及所述装盘模组之间，所述挡位块安装于所述旋转气缸上。

在其中一个实施例中，所述收容框包括底部连接架及两个导向条，两个所述导向条分别设置于所述底部连接架的两端上。

在其中一个实施例中，所述导向条的端部设置有防脱落垫。

在其中一个实施例中，所述装盘模组还包括整平气缸，所述整平气缸安装于所述支撑脚座上，且所述整平气缸的输出轴朝向所述收容框设置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述车载镜片码垛装置通过设置机架、存储模组、装盘模组、转移机械手及多个镜片托盘，转移机械手将镜片托盘在存储模组及装盘模组之间移动，进行码垛，节省了用于存储空的镜片托盘的空间，使设备更加紧凑，提高码垛装置的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的车载镜片码垛装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的装盘模组的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的转移机械手的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的镜片托盘的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种车载镜片码垛装置10包括：机架100、存储模组200、装盘模组300、转移机械手400及多个镜片托盘500，存储模组200、装盘模组300及转移机械手400顺序安装于机架100上，转移机械手400用于带动转移机械手400在存储模组200和装盘模组300之间移动，具体的，转移机械手400将空载的镜片托盘500从存储模组200上移入装盘模组300内，待装盘模组300上的镜片托盘500满载后，转移机械手400将满载的镜片托盘500移入存储模组200中，节省了用于存储空的镜片托盘500的空间，使设备更加紧凑，提高码垛装置的空间利用率。

请参阅图1，机架100开设有收纳腔。存储模组200包括升降滑台210及储料架220，升降滑台210设置于收纳腔的内侧壁上，储料架220安装于升降滑台210上，升降滑台210用于推动储料架220进入或者离开收纳腔，亦即升降滑台210可驱动储料架220沿竖直方向上升或者下降，多个镜片托盘500均放置于储料架220上。

需要说明的是，储料架220上设置多个分层，每一层用于存放一个镜片托盘500，一实施例中，储料架220包括承载底架221及多个存储卡托222，承载底架221安装于升降滑台210上，多个存储卡托222间隔安装于承载底架221上。每一存储卡托222即为一层。初始状态时，储料架220上的各个镜片托盘500均为未装夹有车载镜片的空载的镜片托盘500，在进行堆垛的过程中，空载的镜片托盘500逐一移动到装盘模组300处进行装料，当镜片托盘500装满车载镜片后，由转移机械手400将其重新推入储料架220内。

其中，在转移机械手400推动镜片托盘500离开或者进入储料架220前，升降滑台210都会带动储料架220上升或者下降，以调整储料架220的高度，使镜片托盘500进入移机械手400的夹取位置，再由移机械手400对其进行转移动作。

请参阅图1及图2，装盘模组300包括支撑脚座310、收容框320及转存框330，支撑脚座310安装于机架100上，收容框320及转存框330分别安装于支撑脚座310上，且收容框320位于转存框330的正上方。其中，收容框320包括底部连接架321及两个导向条322，两个导向条322分别设置于底部连接架321的两端上，导向条322的端部设置有防脱落垫。

请参阅图1，为了保证镜片托盘500在收容框320保持平整，装盘模组300还包括整平气缸340，整平气缸340安装于支撑脚座310上，且整平气缸340的输出轴朝向收容框320设置。

请参阅图1及图3，转移机械手400包括平移气缸410及两个气动卡爪420，平移气缸410安装于机架100上，两个气动卡爪420安装于平移气缸410上，且两个气动卡爪420分别朝向收容框320及转存框330设置，每一气动卡转用于夹取一个镜片托盘500，平移气缸410用于带动两个气动卡爪420向靠近或者远离储料架220的方向往复移动。

请参阅图1及图2，装盘模组300临近设备的下料位置设置，机械手夹取车载镜片并将其放置在位于收容框320上的镜片托盘500内，亦即收容框320用于容置空载的镜片托盘500，收容框320内的镜片托盘500满载后，气动卡爪420伸出并与满载的镜片托盘500卡接，平移气缸410带动满载的镜片托盘500进入储料架220后气动卡爪420缩回完成存储，接着升降滑台210推动储料架220上升，将下一个空载的镜片托盘500移动到气动卡爪420的抓取范围内，气动卡爪420伸出卡住空载的镜片托盘500，平移气缸410再次启动并带着空载的镜片托盘500进入收容框320，气动卡爪420恢复初始状态，由机械手将车载镜片逐一码入镜片托盘500中，不断地重复上述操作，将车载镜片存储在存储模组200的各个镜片托盘500内。

请参阅图1及图2，当操作人员将储料架220其中一个满载的镜片托盘500取出，并将空载的镜片托盘500从新放入储料架220后，储料架220内存在同时存在空载的镜片托盘500以及满载的镜片托盘500，会出现空载镜片托盘500与满载镜片托盘500交替存放的现象，容易造成混乱，为解决这一问题，当装盘模组300上设置有转存框330，用于辅助转移机械手400整理储料架220上的镜片托盘500，具体的，平移气缸410驱动气动卡爪420移动到储料架220所在位置，朝向转存框330设置的气动卡爪420伸出，卡住位于新放入储料架220的最上方的一个空载的镜片托盘500，平移气缸410带着这个空载的镜片托盘500进入转存框330，升降滑台210带着储料架220上升，平移气缸410再将这个空载镜片托盘500放入储料架220，此时该空载镜片托盘500位于储料架220的下层位置处；接着，平移气缸410于气动卡爪420配合重复上述动作，将满载的镜片托盘500移到转存框330上，升降滑台210带着储料架220下降，平移气缸410再将满载的镜片托盘500放入储料架220内，使满载的镜片托盘500位于储料架220的上层位置内，通过转存框330暂存镜片托盘500，转移机械手400与升降滑台210相互配合，对储料架220内的镜片托盘500进行整理，使得空载的镜片托盘500位于储料架220的下半部分，满载的镜片托盘500位于储料架220的上半部分，避免空载镜片托盘500与满载镜片托盘500交替分布的现象。

请参阅图4，具体的，镜片托盘500包括承载板510、垫高柱520及多个镜片治具530，多个镜片治具530间隔设置于承载板510上，垫高柱520设置于承载板510的边缘上，气动卡爪420用于夹取垫高柱520，镜片治具530上开设有多个镜片容置槽531，垫高柱520设置有多个，气动卡爪420包括连接板421、伸缩气缸422及多个拨料扣423，伸缩气缸422设置于平移气缸410上，连接板421安装于伸缩气缸422上，多个拨料扣423间隔设置于连接板421上，每一拨料扣423对应与一垫高柱520卡接。

进一步地，为了确保动作有序进行，还包括限位组件600，限位组件600包括旋转气缸610及挡位块620，旋转气缸610安装于机架100上，且旋转气缸610位于存储模组200及装盘模组300之间，挡位块620安装于旋转气缸610上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述车载镜片码垛装置通过设置机架100、存储模组200、装盘模组300、转移机械手400及多个镜片托盘500，转移机械手400将镜片托盘500在存储模组200及装盘模组300之间移动，进行码垛，节省了用于存储空的镜片托盘500的空间，使设备更加紧凑，提高码垛装置的空间利用率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载镜片码垛装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架开设有收纳腔；

多个镜片托盘，

存储模组，所述存储模组包括升降滑台及储料架，所述升降滑台设置于所述收纳腔的内侧壁上，所述储料架安装于所述升降滑台上，所述升降滑台用于推动所述储料架进入或者离开所述收纳腔，多个所述镜片托盘均放置于所述储料架上；

装盘模组，所述装盘模组包括支撑脚座、收容框及转存框，所述支撑脚座安装于所述机架上，所述收容框及所述转存框分别安装于所述支撑脚座上，且所述收容框位于所述转存框的正上方；

转移机械手，所述转移机械手包括平移气缸及两个气动卡爪，所述平移气缸安装于所述机架上，两个所述气动卡爪安装于所述平移气缸上，且两个所述气动卡爪分别朝向所述收容框及所述转存框设置，每一所述气动卡转用于夹取一个所述镜片托盘，所述平移气缸用于带动两个所述气动卡爪向靠近或者远离所述储料架的方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述镜片托盘包括承载板、垫高柱及多个镜片治具，多个所述镜片治具间隔设置于所述承载板上，所述垫高柱设置于所述承载板的边缘上，所述气动卡爪用于夹取所述垫高柱。

3.根据权利要求2所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述镜片治具上开设有多个镜片容置槽。

4.根据权利要求2所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述垫高柱设置有多个。

5.根据权利要求4所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述气动卡爪包括连接板、伸缩气缸及多个拨料扣，所述伸缩气缸设置于所述平移气缸上，所述连接板安装于所述伸缩气缸上，多个所述拨料扣间隔设置于所述连接板上，每一所述拨料扣对应与一所述垫高柱卡接。

6.根据权利要求1所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述储料架包括承载底架及多个存储卡托，所述承载底架安装于所述升降滑台上，多个所述存储卡托间隔安装于所述承载底架上。

7.根据权利要求1所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括旋转气缸及挡位块，所述旋转气缸安装于所述机架上，且所述旋转气缸位于所述存储模组及所述装盘模组之间，所述挡位块安装于所述旋转气缸上。

8.根据权利要求1所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述收容框包括底部连接架及两个导向条，两个所述导向条分别设置于所述底部连接架的两端上。

9.根据权利要求8所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述导向条的端部设置有防脱落垫。

10.根据权利要求1所述的车载镜片码垛装置，其特征在于，所述装盘模组还包括整平气缸，所述整平气缸安装于所述支撑脚座上，且所述整平气缸的输出轴朝向所述收容框设置。

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