CN213201408U - 一种弹夹式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及种弹夹式上料装置，包括：机架；若干弹夹式储料机构，设于所述机架，用于储存物料并将物料依序从下方放出；取料机构，设于所述机架，其配置为可沿水平方向往复移动并在竖直方向升降，用于承载由所述弹夹式储料机构放出的物料并移动取出。本实用新型自动化程度高，工序简单，上料稳定，能够大大提高上料效率，缩减上料装置的占地面积。

Description

一种弹夹式上料装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，具体而言，涉及一种弹夹式上料装置。

背景技术

在非标自动化加工或装配流水线上，往往需要用到用于提供待加工件或待装配件的上料机构，现有的上料机构设置移栽拉带和储料盘，装满物料的储料盘和空的储料盘在移栽拉带上循环移送完成上料，这种装置占用空间大、需要人工辅助的工序较多。有鉴于此，实有必要开发一种物料弹夹式上料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹夹式上料装置，其自动化程度高，工序简单，上料稳定，能够大大提高上料效率，缩减上料装置的占地面积。

一种弹夹式上料装置，包括：机架；若干弹夹式储料机构，设于所述机架，用于储存物料并将物料依序从下方放出；取料机构，设于所述机架，其配置为可沿水平方向往复移动并在竖直方向升降，用于承载由所述弹夹式储料机构放出的物料并移动取出。

进一步的，所述弹夹式储料机构包括立板、第一驱动件以及卡板，所述立板围成用于放置物料的储料腔，所述第一驱动件相对设置在所述储料腔的两侧，所述卡板相对设于储料腔的下端，所述第一驱动件可驱动卡板移动以阻挡或释放物料。

进一步的，所述卡板的一侧设有第一对射感应器，所述第一对射感应器用于感应卡板的位置。

进一步的，所述取料机构包括底座、升降驱动件以及若干夹持组件，所述升降驱动件设于所述底座上，用于驱动所述夹持组件升降，所述夹持组件用于承接并固定物料。

进一步的，所述夹持组件包括推边定位单元和端部夹持单元，所述推边定位单元用于夹紧物料周边并定位物料，所述端部夹持单元用于从物料两端夹紧物料。

进一步的，所述端部夹持单元包括夹持端板和夹持驱动件，所述夹持端板相对设置，所述夹持驱动件的输出端与所述夹持端板连接。

进一步的，所述推边定位单元包括推边驱动件、推板以及固定板，所述固定板设于所述夹持组件的一侧，所述推板与固定板相对，所述推边驱动件用于驱动推板朝固定板方向往复移动。

进一步的，所述夹持端板的一侧设有第二对射感应器，所述第二对射感应器用于感应物料位置。

进一步的，所述机架设有移送机构，所述移送机构包括驱动拉带和滑轨，所述取料机构滑动设于所述滑轨，所述驱动拉带用于驱动所述取料机构滑动。

进一步的，靠近所述滑轨的端部依次设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述取料机构上设有检测片，当所述取料机构移动，所述检测片从所述第一感应器、第二感应器和第三感应器上方滑过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：弹夹式储料机构能够自上而下依序放出物料，配合取料机构对物料进行承载移送，使得物料能够高效稳定地取出，提高了上料的效率和稳定性。本实用新型布局合理，自动化程度高，能够有效缩减上料装置的占地面积，减少人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的弹夹式上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的弹夹式上料装置的弹夹式储料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的弹夹式上料装置的取料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的弹夹式上料装置的夹持组件的结构示意图。

图5为图1中A部分的局部结构示意图。

附图标记说明：机架1、弹夹式储料机构2、取料机构3、移送机构4、立板21、第一驱动件22、卡板23、第一对射感应器24、底座31、升降驱动件32、夹持组件33、检测片34、夹持端板331、夹持驱动件332、固定槽333、第二对射感应器334、推边驱动件335、推板336、固定板337、驱动拉带41、滑轨42、第一感应器43、第二感应器44、第三感应器45、防尘罩46。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的弹夹式上料装置主要包括机架1、若干弹夹式储料机构2和取料机构3。其中，弹夹式储料机构2设于机架1上方，用于储存物料并将物料依序从下方放出，应当理解的是，机架1对应弹夹式储料机构2的位置设有供物料穿过的通孔。取料机构3可滑动设置，其可沿竖直方向升降，用于承载由所述弹夹式储料机构放出的物料并移动取出。

请参考图2，具体的，弹夹式储料机构2包括立板21、第一驱动件22以及卡板23，立板21竖直设置在机架1上，立板21围合形成用于放置物料的储料腔。第一驱动件22相对设置在储料腔的两侧，本实施例中，第一驱动件22采用气缸，但不限于此。卡板23相对设于储料腔的下端，卡板23呈“L”形，其与第一驱动件22的输出端连接，第一驱动件22可驱动卡板23沿水平方向移动，当两个卡板23相向移动，可将物料承接在卡板23上，以阻挡物料下落；当两个卡板23反向移动，可释放物料，使物料从储料腔的下方落下。为了感应卡板23的位置，卡板23的一侧设有第一对射感应器24，第一对射感应器24可感应卡板23是否移动到位，从而发出控制信号进行下一动作。

请参考图3和图4，取料机构3包括底座31、升降驱动件32以及若干夹持组件33。升降驱动件32设于底座31上，用于驱动夹持组件33升降，本实施例中，升降驱动件32采用气缸。夹持组件33用于承接并固定物料，本实施例中，夹持组件33的数量为两个，但不限于此，其他实施例中，为了进一步提高上料效率，夹持组件33可以是两个以上。夹持组件33包括推边定位单元和端部夹持单元，推边定位单元用于夹紧物料周边并定位物料，端部夹持单元用于从物料两端夹紧物料。

具体的，推边定位单元包括推边驱动件335、推板336以及固定板337，固定板337设于夹持组件33的一侧，推板336与固定板337相对设置，推板336与固定板337之间形成有固定槽333，推边驱动件335的输出端与推板336连接，用于驱动推板336朝固定板337方向往复移动。推边定位单元能够将物料的其中一边推动至与固定板337相抵，并通过推板337夹紧固定，从而实现对物料的定位。

端部夹持单元包括夹持端板331和夹持驱动件332，夹持端板331相对设置在夹持组件33的两端，夹持驱动件332的输出端与夹持端板331连接，夹持驱动件332可驱动夹持端板331移动以从两端夹紧并固定物料。

夹持端板331的一侧设有第二对射感应器334，第二对射感应器334用于感应物料是否到位。

机架1上设有移送机构4，移送机构4用于驱动取料机构3水平移动。移送机构4包括驱动拉带41和滑轨42，取料机构3滑动设于滑轨42上，驱动拉带41用于驱动取料机构3滑动。本实施例中，为了提高移送机构4的防尘效果，驱动拉带41上设有防尘罩46。

请参考图5，靠近滑轨42的端部设有第一感应器43、第二感应器44和第三感应器45，具体的，第一感应器43、第二感应器44和第三感应器45从滑轨42的中间向端部依次设置，取料机构3上设有检测片34，当取料机构3移动，检测片34从第一感应器43、第二感应器44和第三感应器45上方滑过。其中，第一感应器43与检测片34对应位置为驱动取料机构3开始减速位置，第二感应器44与检测片34对应位置为取料机构3停止位置，第三感应器45与检测片34对应位置为取料机构3运动极限位置。

为了更好地理解本实用新型，其具体工作原理如下：驱动拉带41驱动取料机构3移动到弹夹式储料机构2的下方，升降驱动件32顶升夹持组件33，使得夹持组件33与储料腔最下方的物料相抵，第一驱动件22带动卡板23互相远离，物料转移至夹持组件33上，此时升降驱动件32驱动夹持组件33下降一个物料高度，第一驱动件22再带动卡板23互相靠近以承载并阻挡上方的物料，此时位于弹夹式储料机构2最下方的物料被放至夹持组件33上，物料的其中一边位于固定槽333内，推边驱动件335驱动推板336朝固定板337移动，从而将物料的一边推至与固定板337相抵并夹紧固定，通过第二对射感应器334感应物料是否到位，物料到位后，夹持端板331在夹持驱动件332的驱动下从两端夹持并固定物料，最后取料机构3沿滑轨42滑动从而将物料取出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种弹夹式上料装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

若干弹夹式储料机构（2），设于所述机架（1），用于储存物料并将物料依序从下方放出；

取料机构（3），设于所述机架（1），其配置为可沿水平方向往复移动并在竖直方向升降，用于承载由所述弹夹式储料机构（2）放出的物料并移动取出。

2.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述弹夹式储料机构（2）包括立板（21）、第一驱动件（22）以及卡板（23），所述立板（21）围成用于放置物料的储料腔，所述第一驱动件（22）相对设置在所述储料腔的两侧，所述卡板（23）相对设于储料腔的下端，所述第一驱动件（22）可驱动卡板（23）移动以阻挡或释放物料。

3.根据权利要求2所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述卡板（23）的一侧设有第一对射感应器（24），所述第一对射感应器（24）用于感应卡板（23）的位置。

4.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述取料机构（3）包括底座（31）、升降驱动件（32）以及若干夹持组件（33），所述升降驱动件（32）设于所述底座（31）上，用于驱动所述夹持组件（33）升降，所述夹持组件（33）用于承接并固定物料。

5.根据权利要求4所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述夹持组件（33）包括推边定位单元和端部夹持单元，所述推边定位单元用于夹紧物料周边并定位物料，所述端部夹持单元用于从物料两端夹紧物料。

6.根据权利要求5所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述端部夹持单元包括夹持端板（331）和夹持驱动件（332），所述夹持端板（331）相对设置，所述夹持驱动件（332）的输出端与所述夹持端板（331）连接。

7.根据权利要求5所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述推边定位单元包括推边驱动件（335）、推板（336）以及固定板（337），所述固定板（337）设于所述夹持组件的一侧，所述推板（336）与固定板（337）相对，所述推边驱动件（335）用于驱动推板（336）朝固定板（337）方向往复移动。

8.根据权利要求6所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述夹持端板（331）的一侧设有第二对射感应器（334），所述第二对射感应器（334）用于感应物料位置。

9.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述机架（1）设有移送机构（4），所述移送机构（4）包括驱动拉带（41）和滑轨（42），所述取料机构（3）滑动设于所述滑轨（42），所述驱动拉带（41）用于驱动所述取料机构（3）滑动。

10.根据权利要求9所述的弹夹式上料装置，其特征在于，靠近所述滑轨（42）的端部依次设有第一感应器（43）、第二感应器（44）和第三感应器（45），所述取料机构（3）上设有检测片（34），当所述取料机构（3）移动，所述检测片（34）从所述第一感应器（43）、第二感应器（44）和第三感应器（45）上方滑过。

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