CN112320369A - 一种料盘分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘分料机构，包括平移夹持装置，所述平移夹持装置带动料盘在第一工位与第二工位之间移动以实现料盘的流转；托料组件，所述托料组件包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和第二托盘皆与机架滑动配合连接，所述第一托盘和第二托盘上皆开设有让位槽；第一顶升组件，所述第一顶升组件包括能够上下移动的第一顶升件，所述第一顶升件穿过第一托盘的让位槽以顶升第一托盘上的料盘；第二顶升组件，所述第二顶升组件包括能够上下移动的第二顶升件，所述第二顶升件穿过第二托盘的让位槽以承接第二托盘上的料盘。其能够实现堆叠料盘的分料，循环动作，工作效率高，稳定性好，结构紧凑。

Description

一种料盘分料机构

技术领域

本发明涉及自动分料技术领域，具体涉及一种料盘分料机构。

背景技术

料盘，又名料盒或托盘，其应用广泛，内设一个或多个容纳槽以装载工件。由于料盘的质地轻、能够叠放，现已广泛应用在各个领域。

目前，当需要从堆叠的料盘内取料时，工作人员需将料盘一个一个掰开摆放，之后取走料盘内的工件，费时费力；而工件取走后的空料盘，则需要人工堆叠，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种料盘分料机构，其能够实现堆叠料盘的分料，循环动作，工作效率高，稳定性好，结构紧凑。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种料盘分料机构，包括：

机架，其上设置有第一工位和第二工位；

平移夹持装置，所述平移夹持装置带动料盘在第一工位与第二工位之间移动以实现料盘的流转；

托料组件，所述托料组件包括承载堆叠料盘的第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和第二托盘皆与机架滑动配合连接，所述第一托盘位于第一工位，所述第二托盘位于第二工位，所述第一托盘和第二托盘上皆开设有让位槽；

第一顶升组件，所述第一顶升组件包括能够上下移动的第一顶升件，所述第一顶升件穿过第一托盘的让位槽以顶升第一托盘上的料盘；

第二顶升组件，所述第二顶升组件包括能够上下移动的第二顶升件，所述第二顶升件穿过第二托盘的让位槽以承接第二托盘上的料盘。

作为优选的，所述平移夹持装置包括平移组件和夹持料盘的夹持组件，所述平移组件带动所述夹持组件在第一工位与第二工位之间移动。

作为优选的，所述平移组件包括平移驱动源、安装板、第一导轨和第一滑块，所述平移驱动源带动所述安装板移动，所述第一导轨位于机架上，所述第一滑块与第一导轨配合设置，所述安装板与第一滑块固定设置，所述夹持组件设置在所述安装板上。

作为优选的，所述第一导轨具有两个，两个所述第一导轨平行设置。

作为优选的，所述夹持组件具有多组。

作为优选的，相邻两个所述夹持组件之间设置有调距组件，所述调距组件能够调节两个夹持组件之间的间距。

作为优选的，所述机架上还设置有分离相邻的料盘的分料组件。

作为优选的，所述分料组件包括第一分料驱动源、第二分料驱动源和分料头，所述第一分料驱动源驱动所述分料头水平移动以插入相邻两个料盘之间，所述第二分料驱动源带动所述分料头下移以实现相邻的两个料盘的分离。

作为优选的，所述第一托盘与所述机架之间设置有吸附组件，所述吸附组件包括挡板和能够吸附挡板的电磁铁，所述电磁铁与机架固定，所述挡板与第一托盘固定。

作为优选的，所述第一托盘与机架之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与机架固定设置，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第一托盘设置在所述第二滑块上。

本发明的有益效果：

1、本发明中平移夹持装置、托料组件、第一顶升组件和第二顶升组件相互配合，可以实现堆叠料盘的依次分料，循环动作，工作效率高，稳定性好。

2、本发明中，第一顶升件逐级上升，如此，第一托盘上侧堆叠的料盘慢慢上升，经平移夹持装置移送至第二工位，而第二工位的第二顶升件承托空料盘之后又下降一个高度，空料盒即在第二顶升件上叠放并堆积，如此循环往复，当第二顶升件下降至低于第二托盘时，堆叠的空料盒即落在第二托盘上，通过上述操作，一方面，能够将叠放的满料盒逐个分离，方便取用料盒内的工件，另一方面，能够将空料盒回收和有序堆积，自动化程度高。

3、本发明第一托盘与机架滑动连接，即方便装载料盒后，推入机架中，使得第一托盘的让位槽恰好位于第一顶升件的正上方；由于第二托盘与机架滑动连接，在第二顶升件下降，直至低于第二托盘时，堆叠的空料盘即自然落在第二托盘上，抽出第二托盘，即可方便将堆叠的空料盘抽出；通过这种类似抽屉式的结构，可以方便料盘的上料与空料盘的回收，极大提高工作效率，结构紧凑，占地面积小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为图1去除安装板的结构示意图；

图3为图2在A区域的局部放大图；

图4为图2在B区域的局部放大图；

图5为本发明的结构示意图二；

图6为图5在C区域的局部放大图。

图中标号说明：10、机架；20、第一顶升组件；21、第二顶升组件；30、第一托盘；31、第二托盘；40、分料组件；41、支撑架；42、第一分料驱动源；43、分料头；50、平移夹持装置；51、安装板；52、夹持组件；53、抵压驱动源；54、抵压头；55、第一导轨；56、第一滑块；60、调距驱动源；70、挡板；71、电磁铁；72、固定座；73、光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图6所示，本发明的公开了一种料盘分料机构，包括机架10、平移夹持装置50、托料组件、第一顶升组件20和第二顶升组件21。

参照图1和图2，在机架10上设置有第一工位和第二工位。机架10可为框体形结构，由两个水平排布的长方体形状的骨架组成，第二工位位于第一工位一侧，第一工位可设置在一长方体形状的骨架上，第二工位可设置在另一长方体形状的骨架上。平移夹持装置50带动料盘在第一工位与第二工位之间移动以实现料盘的流转。平移夹持装置50，一方面，能够进行夹持操作，其能够夹持第一工位最上侧的料盘，另一方面，能够进行水平往返移动操作，其能够带动料盘在第一工位和第二工位之间来回移动。

托料组件包括承载堆叠料盘的第一托盘30和第二托盘31，第一托盘30和第二托盘31皆与机架10滑动配合连接。例如，在第一托盘30与机架10之间可设置有滑动组件，滑动组件包括第二导轨和第二滑块，第二导轨与机架10固定设置，第二滑块与第二导轨配合设置，第一托盘30设置在第二滑块上。第二托盘31与机架10之间也可设置同样的滑动组件。滑动组件的设置，便于第一托盘30和第二托盘31的推入和推出。本发明中，第一托盘30位于第一工位，第二托盘31位于第二工位。由于第一托盘30和第二托盘31皆与机架10滑动配合连接，那么第一托盘30和第二托盘31皆可相对于机架10水平滑动，如此，方便取放堆叠的料盘。第一托盘30可用于堆叠装载工件的料盘，第二托盘31可用于堆叠空的料盒。第一托盘30和第二托盘31皆可设置成L形，如此，托盘的侧板可对堆叠的料盘进行限位。在第一托盘30和第二托盘31上皆开设有让位槽，由于让位槽的设置，可使得堆叠料盘的底部镂空，方便后续顶升操作。让位槽可为圆形、矩形等结构，只要方便第一顶升组件20或第二顶升组件21顶升料盘即可。

本发明中，第一顶升组件20包括能够上下移动的第一顶升件，第一顶升件穿过第一托盘30的让位槽以顶升第一托盘30上的料盘。第一顶升组件20包括第一顶升驱动源与第一顶升件，第一顶升驱动源驱动第一顶升件上下运动。第一顶升驱动源可为电机，也可为气缸。例如，当第一顶升驱动源为气缸时，气缸与机架10固定，气缸的活塞杆与第一顶升件固定。通过气缸的作用下，第一顶升件经让位槽顶升堆叠的料盘。当第一顶升驱动源为电机时，电机驱动丝杆转动，第一顶升件与丝杆配合，通过丝杆转动，即实现第一顶升件升降。第二顶升组件21包括能够上下移动的第二顶升件，第二顶升件穿过第二托盘31的让位槽以承接第二托盘31上的料盘。第二顶升组件21包括第二顶升驱动源与第二顶升件，第二顶升驱动源驱动第二顶升件上下运动。第二顶升驱动源可为电机，也可为气缸。例如，当第二顶升驱动源为气缸时，气缸与机架10固定，气缸的活塞杆与第二顶升件固定。通过气缸的作用下，第二顶升件经让位槽顶升堆叠的料盘。当第二顶升驱动源为电机时，电机驱动丝杆转动，第二顶升件与丝杆配合，通过丝杆转动，即实现第二顶升件升降。

本发明的工作原理是：首先，抽出第一托盘30，在第一托盘30上放置堆叠的料盘，该堆叠的料盘容纳有工件，之后，将第一托盘30滑动进入机架10；第一顶升组件20的第一顶升件上升，使得第一托盘30上的堆叠料盘整体上升；当取走料盘内的工件后，平移夹持装置50夹紧最上侧的料盘，将此料盘由第一工位移动至第二工位；此时，第二顶升组件21中的第二顶升件升高以承托该料盘，之后平移夹持组件52松开料盘，使其落在第二顶升件上，而平移夹持组件52即移动回到第一工位；第一顶升组件20继续工作，第一顶升件上升一个高度，如此，堆叠的料盘也上升一个高度，人工或机械手取走最上侧料盘内的工件；之后，平移夹持装置50继续夹持料盘，将最上侧的料盘由第一工位移动至第二工位，如此循环往复。通过上述方式，第一托盘30上堆叠的料盒在取走工件后，逐一被平移夹持装置50移送至第二工位，而每次第二顶升件下降一个高度，空料盒即在第二顶升件上堆积。当第二顶升件下降至低于第二托盘31时，堆叠的空料盒即落在第二托盘31上，如此，方便空料盒的回收。而第一托盘30，由于其与机架10滑动连接，即方便装载料盒后，推入机架10中，使得第一托盘30的让位槽恰好位于第一顶升件的正上方。由于第二托盘31与机架10滑动连接，在第二顶升件下降，直至低于第二托盘31时，堆叠的空料盘即自然落在第二托盘31上，抽出第二托盘31，即可方便将堆叠的空料盘抽出。通过这种类似抽屉式的结构，可以方便料盘的上料与空料盘的回收，极大提高工作效率，结构紧凑，占地面积小。

如图2和图4所示，本发明中，平移夹持装置50包括平移组件和夹持料盘的夹持组件52，平移组件带动夹持组件52在第一工位与第二工位之间移动。夹持组件52可用于夹持料盘。平移组件可带动夹持组件52整体平移，从而实现料盘的移载。平移组件包括平移驱动源、安装板51、第一导轨55和第一滑块56，平移驱动源带动安装板51移动，第一导轨55位于机架10上，第一滑块56与第一导轨55配合设置，安装板51与第一滑块56固定设置，夹持组件52设置在安装板51上。平移驱动源可为长程气缸，长程气缸固定设置在机架10上。长程气缸的活塞杆与安装板51连接以带动安装板51水平移动，而夹持组件52设置在安装板51上，如此，夹持组件52即可随着安装板51移动而移动。第一滑块56与第一导轨55配合设置，如此，实现夹持组件52的稳定移动。具体的，第一导轨55可具有两个，两个第一导轨55平行设置。每个第一导轨55上皆配合设置有多个第一滑块56，从而提高夹持组件52水平移动的稳定性。

在另一实施例中，夹持组件52具有多组。相邻两个夹持组件52之间设置有调距组件，调距组件能够调节两个夹持组件52之间的间距，如此，使得夹持组件52能够适配不同尺寸的料盘，适用范围更广。调距组件包括调距驱动源60，调距驱动源60带动夹持组件52移动，从而调节夹持组件52的位置。调距驱动源60可为气缸，气缸与安装板51固定，气缸活塞杆推动夹持组件52移动。如图4所示，夹持组件52包括两组抵压驱动源53和抵压头54，每个抵压驱动源53皆与一个抵压头54连接。抵压驱动源53驱动抵压头54移动以抵压料盘的侧面。抵压驱动源53可为气缸，通过气缸的活塞杆推动抵压头54垂直于第一导轨55方向运动。而抵压头54可设置成U型结构，托盘位于U型抵压头54的U型槽内，以此实现料盘更好的限位，使得托盘不易上下晃动。两组抵压驱动源53位于料盘两侧，通过两组抵压头54配合，可以实现料盘的夹持与固定，从而方便后续移载。

如图2和图3所示，机架10上还设置有分离相邻的料盘的分料组件40，分料组件40和实现相邻两个料盘之间的分离。分料组件40包括第一分料驱动源42、第二分料驱动源和分料头43，第一分料驱动源42驱动分料头43水平移动以插入相邻两个料盘之间，第二分料驱动源带动分料头43下移以实现相邻的两个料盘的分离，第二分料驱动源未图示，其实现分料头43竖直方向移动即可。第一分料驱动源42可为气缸，气缸的活塞杆与分料头43连接，通过气缸驱动，分料头43插入相邻两个料盘之间。而第二分料驱动源也可为气缸，该气缸带动分料头43上下运动。即通过第一分料驱动源42和第二分料驱动源配合，实现分料头43的二轴移动，通过分料头43插入两个相邻的料盘之间以及下拉动作，即可实现两个料盘的分离。在另一实施例中，本发明的机架10上设置有支撑架41，第二分料驱动源固定设置在支撑架41上。分料组件40可设置在机架10的一侧，夹持组件52可相对于分料组件40对称设置，如此，结构更为紧凑。分料组件40可设置在第一工位，如此，方便对第一工位的料盘进行分料。分料组件40的工作原理是：首先，向第一托盘30上放置堆叠的满载的料盒，之后，第一顶升组件20工作，将堆叠的料盒顶升至分料组件40的高度，而分料组件40工作，分料头43水平移动并插入相邻的两个料盒之间，即最上侧料盒和第二个料盒之间；之后，夹持组件52夹持最上侧料盒，而分料头43下压，即实现两个相邻的分离，此处，分料头43下压时，第一顶升组件20的第一顶升件也可微微下降一个高度，从而进一步实现两个相邻料盒的分离；之后，分料头43复位，即回到初始状态，而平移组件带动夹持组件52由第一工位移动至第二工位，夹持组件52将料盘释放至第二工位，从而实现空料盒堆叠。此处夹持组件52和平移组件的结构在前文已详细介绍，在此不再赘述。

参照图5和图6所示，第一托盘30与机架10之间通过吸附组件固定，吸附组件包括挡板70和能够吸附挡板70的电磁铁71，电磁铁71与机架10固定，挡板70与第一托盘30固定。在机架10上设置有固定座72，电磁铁71和设置在固定座72上。而挡板70为铁磁性材料，能够被磁铁吸附。当第一托盘30推入机架10内后，电磁铁71通电，挡板70与电磁铁71在磁力作用下贴合并相对固定。如此，保证第一托盘30与机架10的相对固定，从而保证后续料盘顶升的稳定性。在机架10上还可设置有光电传感器73，光电传感器73同于检测第一托盘30是否移动到位，当第一托盘30推入机架10后，光电传感器73检测到第一托盘30移动到位，电磁铁71通电并产生磁力，电磁铁71吸附挡板70，由于挡板70与第一托盘30固定，电磁铁71与机架10相对固定，如此，即实现第一托盘30与机架10的相对固定。同样的，在第二托盘31与机架10之间也通过吸附组件固定，其工作原理与上文相同，在此不做赘述。而在机架10上也设置有检测第二托盘31是否推动到位的光电传感器73。

本发明的有益效果如下：

1、本发明中，第一顶升件逐级上升，如此，第一托盘30上侧堆叠的料盘慢慢上升，经平移夹持装置50移送至第二工位，而第二工位的第二顶升件承托空料盘之后又下降一个高度，空料盒即在第二顶升件上叠放并堆积，如此循环往复，当第二顶升件下降至低于第二托盘31时，堆叠的空料盒即落在第二托盘31上，通过上述操作，一方面，能够将叠放的满料盒逐个分离，方便取用料盒内的工件，另一方面，能够将空料盒回收和有序堆积，自动化程度高。

2、本发明中平移夹持装置50、托料组件、第一顶升组件20和第二顶升组件21相互配合，可以实现堆叠料盘的依次分料，循环动作，工作效率高，稳定性好。

3、本发明第一托盘30与机架10滑动连接，即方便装载料盒后，推入机架10中，使得第一托盘30的让位槽恰好位于第一顶升件的正上方；由于第二托盘31与机架10滑动连接，在第二顶升件下降，直至低于第二托盘31时，堆叠的空料盘即自然落在第二托盘31上，抽出第二托盘31，即可方便将堆叠的空料盘抽出；通过这种类似抽屉式的结构，可以方便料盘的上料与空料盘的回收，极大提高工作效率，结构紧凑，占地面积小。

4、本发明分料组件40包括第一分料驱动源42、第二分料驱动源和分料头43，第一分料驱动源42驱动分料头43水平移动以插入相邻两个料盘之间，第二分料驱动源带动分料头43下移以实现相邻的两个料盘的分离，如此，提高料盘分离效率，避免相互扣合的料盘分离难的现象。

5、本发明还设置有吸附组件，当第一托盘30推入机架10内后，电磁铁71通电，挡板70与电磁铁71在磁力作用下贴合并相对固定,如此，保证第一托盘30与机架10的相对固定，从而保证后续料盘顶升的稳定性，同样的，第二托盘31与机架10之间也设置有吸附组件，通过吸附组件，可实现第二托盘31与机架10的快速固定与快速分离，提高机构的稳定性。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种料盘分料机构，其特征在于，包括：

机架，其上设置有第一工位和第二工位；

平移夹持装置，所述平移夹持装置带动料盘在第一工位与第二工位之间移动以实现料盘的流转；

托料组件，所述托料组件包括承载堆叠料盘的第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和第二托盘皆与机架滑动配合连接，所述第一托盘位于第一工位，所述第二托盘位于第二工位，所述第一托盘和第二托盘上皆开设有让位槽；

第一顶升组件，所述第一顶升组件包括能够上下移动的第一顶升件，所述第一顶升件穿过第一托盘的让位槽以顶升第一托盘上的料盘；

第二顶升组件，所述第二顶升组件包括能够上下移动的第二顶升件，所述第二顶升件穿过第二托盘的让位槽以承接第二托盘上的料盘。

2.如权利要求1所述的料盘分料机构，其特征在于，所述平移夹持装置包括平移组件和夹持料盘的夹持组件，所述平移组件带动所述夹持组件在第一工位与第二工位之间移动。

3.如权利要求2所述的料盘分料机构，其特征在于，所述平移组件包括平移驱动源、安装板、第一导轨和第一滑块，所述平移驱动源带动所述安装板移动，所述第一导轨位于机架上，所述第一滑块与第一导轨配合设置，所述安装板与第一滑块固定设置，所述夹持组件设置在所述安装板上。

4.如权利要求3所述的料盘分料机构，其特征在于，所述第一导轨具有两个，两个所述第一导轨平行设置。

5.如权利要求2所述的料盘分料机构，其特征在于，所述夹持组件具有多组。

6.如权利要求5所述的料盘分料机构，其特征在于，相邻两个所述夹持组件之间设置有调距组件，所述调距组件能够调节两个夹持组件之间的间距。

7.如权利要求1所述的料盘分料机构，其特征在于，所述机架上还设置有分离相邻的料盘的分料组件。

8.如权利要求7所述的料盘分料机构，其特征在于，所述分料组件包括第一分料驱动源、第二分料驱动源和分料头，所述第一分料驱动源驱动所述分料头水平移动以插入相邻的两个料盘之间，所述第二分料驱动源带动所述分料头下移以实现相邻的两个料盘的分离。

9.如权利要求1所述的料盘分料机构，其特征在于，所述第一托盘与所述机架之间设置有吸附组件，所述吸附组件包括挡板和能够吸附挡板的电磁铁，所述电磁铁与机架固定，所述挡板与第一托盘固定。

10.如权利要求1所述的料盘分料机构，其特征在于，所述第一托盘与机架之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨与机架固定设置，所述第二滑块与第二导轨配合设置，所述第一托盘设置在所述第二滑块上。

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