CN208593832U - 一种圆盘工件堆叠传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆盘工件堆叠传送机构，属于工件运送机械设备领域。该实用新型的推料机构竖直设置在导料机构一侧，堆叠转动机构水平设置在下料导板下侧，传送导带两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的导料转辊，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，下料导板中部竖直设置有下料通孔，导板卡槽内水平设置有定位导板，定位导板中部设置有定位通孔，转动圆盘两端下侧的堆叠气缸输出端水平固定设置有堆叠承板，转动圆盘一侧水平固定设置有送料机构。本实用新型结构设计合理，可以快速平稳的将圆盘工件逐个进行堆叠，并能将堆叠在一起的多个圆盘工件整体进行转运传送，方便圆盘工件的装箱储运，满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于工件运送机械设备领域，尤其涉及一种圆盘工件堆叠传送机构，主要应用于圆盘工件的传送储运领域。
背景技术
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，按照工件的作用和形状主要可以分为：轴套类工件、盘盖类工件、叉架类工件和箱体类工件，轴套类工件的结构主体部分是同轴回转体，主要起支承转动和传递动力的作用，轴套类工件上设置有键槽、轴肩和螺纹等机构，盘盖类工件包括法兰盘、端盖、压盖和各种轮子等，盘盖类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，盘盖类工件主体一般为不同直径的回转体或其它形状的扁平板状，其厚度相对于直径小，盘盖类工件上设置有安装孔、轮辐和键槽等机构，叉架类工件包括各种拔叉、连杆、摇杆、支架和支座等，叉架类工件主要由铸造或模锻制成毛坯，经机械加工而成，叉架类工件的结构包括支承部分、工作不分和连接安装部分，叉架类工件上设置有凸台、凹坑、销孔、螺纹孔和倾斜结构等机构，箱体类工件主要的作用是用来支承、包容和保护运动零件，还可以起定位和密封的作用，箱体类工件内部设置有空腔、轴承孔、凸台、凹坑、肋板和螺孔等机构。工件的适用范围较广，一类工件主要用于精密机械，对配合的稳定性要求很高，要求零件在使用过程中或经多次装配后，其零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的10%，这主要应用在精密仪器、仪表、精密量具的表面、极重要零件的摩擦面，如汽缸的内表面、精密机床的主轴颈、坐标镗床的主轴颈等，二类工件主要用于普通的精密机械，对配合的稳定性要求较高，要求零件的磨损极限不超过零件尺寸公差值的25%，要求有很好密合的接触面，其主要应用在如机床、工具、与滚动轴承配合的表面、锥销孔，还有相对运动速度较高的接触面如滑动轴承的配合表面、齿轮的轮齿工作面等，三类工件主要用于通用机械，要求机械零件的磨损极限不超过尺寸公差值的50%，没有相对运动的零件接触面，如箱盖、套筒，要求紧贴的表面、键和键槽的工作面，相对运动速度不高的接触面，如支架孔、衬套、带轮轴孔的工作表面、减速器等。圆盘工件是现在常用的工件，圆盘工件在生产加工完成后，为了方便圆盘工件的储运，需要将圆盘工件平稳的堆叠在包装箱内，现有的圆盘工件堆叠主要采用工人手动进行堆叠，工人将沿着生产线进行传送的工件逐个手动放置到包装箱内，不能实现圆盘工件的自动化堆叠，工人的工作强度较大，难以满足工业化大规模生产的需要，现有的圆盘工件堆叠机构结构复杂且操作麻烦，难以将圆盘工件平稳准确的逐个依次进行堆叠，并且现有的圆盘工件堆叠机构难以满足多种尺寸规格的圆盘工件进行堆叠，适用范围较窄，降低了圆盘工件的堆叠传送的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以快速平稳的将圆盘工件逐个进行堆叠，并能将堆叠在一起的多个圆盘工件整体进行转运传送，方便圆盘工件装箱储运的圆盘工件堆叠传送机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆盘工件堆叠传送机构，其特征在于：所述圆盘工件堆叠传送机构包括导料机构、推料机构、下料导板和堆叠转动机构，所述推料机构竖直设置在导料机构一侧，下料导板水平固定设置在导料机构另一侧，所述堆叠转动机构水平设置在下料导板下侧，所述导料机构包括导料支架、传送导带、导料转辊和导料电机，导料支架两侧分别水平转动连接有导料转辊，传送导带水平设置在导料支架上，传送导带两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的导料转辊，导料电机水平固定设置在导料支架一侧，导料电机驱动导料转辊，所述推料机构包括推料支架、转动支架、推料气缸、推料转板、推料套筒和平推导柱，推料支架竖直固定设置在导料支架一侧，推料支架一侧水平固定设置有转动支架，推料转板设置在转动支架一侧，推料转板中部铰连接于转动支架，推料气缸设置在导料支架下侧，推料气缸尾端铰连接于导料支架，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，推料转板上端一侧竖直转动连接有推柱转轮，推料支架上侧水平固定设置有推料套筒，推料套筒与传送导带相互垂直，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，平推导柱中部竖直设置有弹簧挡板，推料套筒内部水平设置有与弹簧挡板相适配的平移通道，推料套筒沿传送导带端水平设置有与平推导柱相适配的导柱通孔，所述弹簧挡板与导柱通孔之间的平推导柱上套装设置有复位弹簧，所述平推导柱沿传送导带端竖直设置有复位挡板，平推导柱沿推柱转轮端竖直设置有平推承板，所述转动支架上侧设置有限位机构，所述限位机构包括限位支架、限位开关和锁紧丝杆，限位支架竖直设置在转动支架上侧，限位开关设置在限位支架上方沿推料转板侧，限位开关与限位支架之间设置有三角形结构的安装底座，转动支架上侧竖直设置有锁紧丝杆，限位支架上沿水平方向设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆上端螺纹连接有固定螺母，所述下料导板水平固定设置在导料支架上侧，下料导板与导料支架之间设置有连接底座，下料导板上侧表面与传送导带上侧表面处于同一水平位置，下料导板一侧竖直设置有定位底座，定位底座一侧设置有定位电磁铁，定位电磁铁上连接设置有通电导线，定位底座一侧水平固定设置有调节导杆，调节导杆水平穿过下料导板，下料导板一侧水平固定设置有与调节导杆相适配的调节套筒，调节导杆沿水平方向滑动设置于调节套筒，调节套筒与调节导杆之间设置有调节固定栓，下料导板中部竖直设置有下料通孔，下料导板上侧水平设置有导板卡槽，导板卡槽与下料通孔呈阶梯状结构设置，导板卡槽内水平设置有定位导板，定位导板中部设置有定位通孔，定位通孔与下料通孔从上至下同轴设置，所述定位导板上侧表面与下料导板上侧表面齐平，所述堆叠转动机构包括堆叠底座、转动圆盘、转动电机和堆叠气缸，堆叠底座上侧中部水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有传料转轴，转动电机竖直向上固定设置在堆叠底座下侧，转动电机输出端水平固定设置有驱动齿轮，传料转轴下侧水平固定设置有与驱动齿轮啮合连接的导料齿轮，所述转动圆盘水平固定设置在传料转轴上侧，转动圆盘两端下侧分别竖直向上固定设置有堆叠气缸，堆叠气缸输出端水平固定设置有堆叠承板，堆叠承板下方两侧分别竖直设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于转动圆盘，所述转动圆盘上方两侧分别竖直设置有气缸支架，气缸支架竖直设置在堆叠承板一侧，气缸支架上方一侧水平固定设置有平推气缸，平推气缸输出端固定设置有下料推板，所述转动圆盘一侧水平固定设置有送料机构。
进一步地，所述堆叠底座上侧竖直均匀设置有多根承盘支杆，承板支杆上端滚动设置有承板滚珠，承板滚珠设置在转动圆盘下侧。
进一步地，所述送料机构与堆叠承板之间水平固定设置有推料过渡板。
进一步地，所述导板卡槽下侧水平设置有固定磁片，定位导板下侧与固定磁片吸附固定。
进一步地，所述定位底座沿定位导板侧设置有弧形结构，定位底座一侧的定位电磁铁设置有与定位底座相适配的弧形结构。
进一步地，所述导料电机和转动电机均为伺服电机。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过传送导带两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的导料转辊，利用导料电机驱动导料转辊,使得圆盘工件能够沿着传送导带平稳准确的进行传送，通过推料转板中部铰连接于转动支架，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，推料转板上端一侧竖直转动连接有推柱转轮，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，利用推料气缸驱动推料转板，使能平稳的推动平推导柱，平推导柱在平移过程中能够将传送导带上侧的圆盘工件逐个水平推至下料导板上，利用弹簧挡板与导柱通孔之间的平推导柱上套装设置有复位弹簧，平推导柱沿传送导带端竖直设置有复位挡板，使得平推导柱能够平稳准确的平移复位，利用转动支架上侧设置有限位机构，并且限位机构能够沿转动支架水平进行平移调节，使能对推料转板的转动幅度进行限位，使能根据需要调节平推导柱的往复平移幅度，满足多种尺寸规格圆盘工件平移推料的需要，利用限位开关与限位支架之间设置有三角形结构的安装底座，限位开关能够被牢固的倾斜固定，使得限位开关能够便捷的与推料转板接触实现限位的效果，利用平推导柱沿推柱转轮端竖直设置有平推承板，使得推料转板在推动平推导柱平移的过程中，推柱转轮能够始终与平推承板接触，避免在将平推导柱推动平移的过程中，推柱转轮与平推导柱产生错位而不能大幅度的推动平推导柱进行平移，通过下料导板上侧表面与传送导带上侧表面处于同一水平位置，使得圆盘工件能够从传送导带平稳的平移至下料导板上，利用下料导板的定位底座上设置有定位电磁铁，定位底座一侧的调节导杆可以沿水平方向进行平移调节，使能根据圆盘工件的尺寸规格将定位底座沿水平方向进行调节，确保能将多种尺寸规格的圆盘工件吸附至所需的下料工位，利用定位底座一侧的定位电磁铁设置有与定位底座相适配的弧形结构，确保能够准确平稳的将圆盘工件吸附定位，通过下料导板中部竖直设置有下料通孔，下料导板上侧水平设置有导板卡槽，导板卡槽与下料通孔呈阶梯状结构设置，导板卡槽内水平设置有定位导板，定位导板中部设置有定位通孔，使能根据圆盘工件的尺寸规格选择合适的定位导板放置在导板卡槽内，使得定位导板上的定位通孔内径与圆盘工件的外径相适配，确保圆盘工件能够经由定位通孔准确的下落堆叠，利用导板卡槽下侧水平设置有固定磁片，定位导板下侧与固定磁片吸附固定，使得定位导板能够牢固的被吸附固定于导板卡槽，通过转动电机输出端水平固定设置有驱动齿轮，传料转轴下侧水平固定设置有与驱动齿轮啮合连接的导料齿轮，转动圆盘水平固定设置在传料转轴上侧，利用转动电机驱动传料转轴进行转动，使得转动圆盘能够将堆叠在一起的多个圆盘工件整体进行转运，利用堆叠底座上侧的多根承盘支杆上端滚动设置有承板滚珠，承板滚珠设置在转动圆盘下侧，使能对转动圆盘在转动过程中进行支承，提高转动圆盘在转动过程中平稳性，避免转动圆盘在将工件转运的过程中产生歪斜，通过堆叠气缸输出端水平固定设置有堆叠承板，堆叠承板下侧的升降导杆沿竖直方向滑动设置于转动圆盘，利用堆叠气缸沿竖直方向推动堆叠承板，使得圆盘工件能够逐个依次平稳的堆叠于堆叠承板上侧，实现圆盘工件的自动堆叠，通过气缸支架上方一侧的平推气缸输出端固定设置有下料推板，转动圆盘一侧水平固定设置有送料机构，送料机构与堆叠承板之间水平固定设置有推料过渡板，利用平推气缸将堆叠承板上侧堆叠在一起的多个圆盘工件整体进行平推，使得堆叠在一起的多个圆盘工件能够沿着送料机构继续进行传送，方便圆盘工件的装箱储运，满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本实用新型一种圆盘工件堆叠传送机构的主视结构示意图。
图2是本实用新型的导料机构和推料机构的主视结构示意图。
图3是本实用新型的堆叠转动机构的主视结构示意图。
图4是本实用新型的下料导板的主视结构示意图。
图5是本实用新型的下料导板的俯视结构示意图。
图6是本实用新型的限位机构的主视结构示意图。
图中：1. 下料导板，2. 导料支架，3. 传送导带，4. 导料转辊，5. 导料电机，6.推料支架，7. 转动支架，8. 推料气缸，9. 推料转板，10. 推料套筒，11. 平推导柱，12. 推柱转轮，13. 弹簧挡板，14. 平移通道，15. 导柱通孔，16. 复位弹簧，17. 复位挡板，18.平推承板，19. 限位机构，20. 限位支架，21. 限位开关，22. 锁紧丝杆，23. 安装底座，24.调节导槽，25. 固定螺母，26. 连接底座，27. 定位底座，28. 定位电磁铁，29. 通电导线，30. 调节导杆，31. 调节套筒，32. 调节固定栓，33. 下料通孔，34. 导板卡槽，35. 定位导板，36. 定位通孔，37. 堆叠底座，38. 转动圆盘，39. 转动电机，40. 堆叠气缸，41. 转动底座，42. 传料转轴，43. 驱动齿轮，44. 导料齿轮，45. 堆叠承板，46. 升降导杆，47. 气缸支架，48. 平推气缸，49. 下料推板，50. 送料机构，51. 承盘支杆，52. 承板滚珠，53.推料过渡板，54. 固定磁片。
具体实施方式
为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种圆盘工件堆叠传送机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1所示，本实用新型一种圆盘工件堆叠传送机构，包括导料机构、推料机构、下料导板1和堆叠转动机构，推料机构竖直设置在导料机构一侧，下料导板1水平固定设置在导料机构另一侧，堆叠转动机构水平设置在下料导板1下侧。如图2所示，本实用新型的导料机构包括导料支架2、传送导带3、导料转辊4和导料电机5，导料支架2两侧分别水平转动连接有导料转辊4，传送导带3水平设置在导料支架2上，传送导带3两侧分别卷绕连接于导料支架2两侧的导料转辊4，导料电机5水平固定设置在导料支架2一侧，导料电机5驱动导料转辊4，本实用新型的推料机构包括推料支架6、转动支架7、推料气缸8、推料转板9、推料套筒10和平推导柱11，推料支架6竖直固定设置在导料支架2一侧，推料支架6一侧水平固定设置有转动支架7，推料转板9设置在转动支架7一侧，推料转板9中部铰连接于转动支架7，推料气缸8设置在导料支架2下侧，推料气缸8尾端铰连接于导料支架2，推料气缸8输出端铰连接于推料转板9下侧，推料转板9上端一侧竖直转动连接有推柱转轮12，推料支架6上侧水平固定设置有推料套筒10，推料套筒10与传送导带3相互垂直，平推导柱11沿水平方向滑动设置于推料套筒10，平推导柱11中部竖直设置有弹簧挡板13，推料套筒10内部水平设置有与弹簧挡板13相适配的平移通道14，推料套筒10沿传送导带3端水平设置有与平推导柱11相适配的导柱通孔15，弹簧挡板13与导柱通孔15之间的平推导柱11上套装设置有复位弹簧16，平推导柱11沿传送导带3端竖直设置有复位挡板17，平推导柱11沿推柱转轮12端竖直设置有平推承板18，转动支架7上侧设置有限位机构19。如图6所示，本实用新型的限位机构19包括限位支架20、限位开关21和锁紧丝杆22，限位支架20竖直设置在转动支架7上侧，限位开关21设置在限位支架20上方沿推料转板9侧，限位开关21与限位支架20之间设置有三角形结构的安装底座23，转动支架7上侧竖直设置有锁紧丝杆22，限位支架20上沿水平方向设置有与锁紧丝杆22相适配的调节导槽24，锁紧丝杆22上端螺纹连接有固定螺母25。如图4、图5所示，本实用新型的下料导板1水平固定设置在导料支架2上侧，下料导板1与导料支架2之间设置有连接底座26，下料导板1上侧表面与传送导带3上侧表面处于同一水平位置，下料导板1一侧竖直设置有定位底座27，定位底座27一侧设置有定位电磁铁28，定位电磁铁28上连接设置有通电导线29，定位底座27一侧水平固定设置有调节导杆30，调节导杆30水平穿过下料导板1，下料导板1一侧水平固定设置有与调节导杆30相适配的调节套筒31，调节导杆30沿水平方向滑动设置于调节套筒31，调节套筒31与调节导杆30之间设置有调节固定栓32，下料导板1中部竖直设置有下料通孔33，下料导板1上侧水平设置有导板卡槽34，导板卡槽34与下料通孔33呈阶梯状结构设置，导板卡槽34内水平设置有定位导板35，定位导板35中部设置有定位通孔36，定位通孔36与下料通孔33从上至下同轴设置，定位导板35上侧表面与下料导板1上侧表面齐平。如图3所示，本实用新型的堆叠转动机构包括堆叠底座37、转动圆盘38、转动电机39和堆叠气缸40，堆叠底座37上侧中部水平固定设置有转动底座41，转动底座41上竖直转动连接有传料转轴42，转动电机39竖直向上固定设置在堆叠底座37下侧，转动电机39输出端水平固定设置有驱动齿轮43，传料转轴42下侧水平固定设置有与驱动齿轮43啮合连接的导料齿轮44，本实用新型的转动圆盘38水平固定设置在传料转轴42上侧，转动圆盘38两端下侧分别竖直向上固定设置有堆叠气缸40，堆叠气缸40输出端水平固定设置有堆叠承板45，堆叠承板45下方两侧分别竖直设置有升降导杆46，升降导杆46沿竖直方向滑动设置于转动圆盘38，转动圆盘38上方两侧分别竖直设置有气缸支架47，气缸支架47竖直设置在堆叠承板38一侧，气缸支架47上方一侧水平固定设置有平推气缸48，平推气缸48输出端固定设置有下料推板49，本实用新型的转动圆盘38一侧水平固定设置有送料机构50。
本实用新型的堆叠底座37上侧竖直均匀设置有多根承盘支杆51，承板支杆51上端滚动设置有承板滚珠52，承板滚珠52设置在转动圆盘38下侧，使能对转动圆盘38在转动过程中进行支承，提高转动圆盘38在转动过程中平稳性，避免转动圆盘38在将工件转运的过程中产生歪斜。本实用新型的送料机构50与堆叠承板45之间水平固定设置有推料过渡板53，使得堆叠在一起的多个圆盘工件能够经由推料过渡板推送至送料机构上并沿着送料机构50继续进行传送。本实用新型的导板卡槽34下侧水平设置有固定磁片54，定位导板35下侧与固定磁片54吸附固定，使得定位导板35能够牢固的被吸附固定于导板卡槽34。本实用新型的定位底座27沿定位导板35侧设置有弧形结构，定位底座27一侧的定位电磁铁28设置有与定位底座27相适配的弧形结构，确保能够准确平稳的将圆盘工件吸附定位。本实用新型的导料电机5和转动电机39均为伺服电机，导料电机5能够确保圆盘工件逐个准确的进行传送，转动电机39能够确保多个堆叠在一起的工件平稳的进行转运。
采用上述技术方案，本实用新型一种圆盘工件堆叠传送机构在使用的时候，通过传送导带3两侧分别卷绕连接于导料支架2两侧的导料转辊4，利用导料电机5驱动导料转辊4,使得圆盘工件能够沿着传送导带3平稳准确的进行传送，通过推料转板9中部铰连接于转动支架7，推料气缸8输出端铰连接于推料转板9下侧，推料转板9上端一侧竖直转动连接有推柱转轮12，平推导柱11沿水平方向滑动设置于推料套筒10，利用推料气缸8驱动推料转板9，使能平稳的推动平推导柱11，平推导柱11在平移过程中能够将传送导带3上侧的圆盘工件逐个水平推至下料导板1上，利用弹簧挡板13与导柱通孔15之间的平推导柱11上套装设置有复位弹簧16，平推导柱11沿传送导带3端竖直设置有复位挡板17，使得平推导柱11能够平稳准确的平移复位，利用转动支架7上侧设置有限位机构19，并且限位机构19能够沿转动支架7水平进行平移调节，使能对推料转板9的转动幅度进行限位，使能根据需要调节平推导柱11的往复平移幅度，满足多种尺寸规格圆盘工件平移推料的需要，利用限位开关21与限位支架20之间设置有三角形结构的安装底座23，限位开关21能够被牢固的倾斜固定，使得限位开关21能够便捷的与推料转板9接触实现限位的效果，利用平推导柱11沿推柱转轮12端竖直设置有平推承板18，使得推料转板9在推动平推导柱11平移的过程中，推柱转轮12能够始终与平推承板18接触，避免在将平推导柱11推动平移的过程中，推柱转轮12与平推导柱11产生错位而不能大幅度的推动平推导柱11进行平移，通过下料导板1上侧表面与传送导带3上侧表面处于同一水平位置，使得圆盘工件能够从传送导带3平稳的平移至下料导板1上，利用下料导板1的定位底座27上设置有定位电磁铁28，定位底座27一侧的调节导杆30可以沿水平方向进行平移调节，使能根据圆盘工件的尺寸规格将定位底座27沿水平方向进行调节，确保能将多种尺寸规格的圆盘工件吸附至所需的下料工位，利用定位底座27一侧的定位电磁铁28设置有与定位底座27相适配的弧形结构，确保能够准确平稳的将圆盘工件吸附定位，通过下料导板1中部竖直设置有下料通孔33，下料导板1上侧水平设置有导板卡槽34，导板卡槽34与下料通孔33呈阶梯状结构设置，导板卡槽34内水平设置有定位导板35，定位导板35中部设置有定位通孔36，使能根据圆盘工件的尺寸规格选择合适的定位导板35放置在导板卡槽34内，使得定位导板35上的定位通孔36内径与圆盘工件的外径相适配，确保圆盘工件能够经由定位通孔36准确的下落堆叠，利用导板卡槽34下侧水平设置有固定磁片54，定位导板35下侧与固定磁片54吸附固定，使得定位导板35能够牢固的被吸附固定于导板卡槽34，通过转动电机39输出端水平固定设置有驱动齿轮43，传料转轴42下侧水平固定设置有与驱动齿轮43啮合连接的导料齿轮44，转动圆盘38水平固定设置在传料转轴42上侧，利用转动电机39驱动传料转轴42进行转动，使得转动圆盘38能够将堆叠在一起的多个圆盘工件整体进行转运，利用堆叠底座37上侧的多根承盘支杆51上端滚动设置有承板滚珠52，承板滚珠52设置在转动圆盘38下侧，使能对转动圆盘38在转动过程中进行支承，提高转动圆盘38在转动过程中平稳性，避免转动圆盘38在将工件转运的过程中产生歪斜，通过堆叠气缸40输出端水平固定设置有堆叠承板45，堆叠承板45下侧的升降导杆46沿竖直方向滑动设置于转动圆盘38，利用堆叠气缸40沿竖直方向推动堆叠承板45，使得圆盘工件能够逐个依次平稳的堆叠于堆叠承板45上侧，实现圆盘工件的自动堆叠，通过气缸支架47上方一侧的平推气缸48输出端固定设置有下料推板49，转动圆盘38一侧水平固定设置有送料机构50，送料机构50与堆叠承板45之间水平固定设置有推料过渡板53，利用平推气缸48将堆叠承板45上侧堆叠在一起的多个圆盘工件整体进行平推，使得堆叠在一起的多个圆盘工件能够沿着送料机构50继续进行传送。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以快速平稳的将圆盘工件逐个进行堆叠，并能将堆叠在一起的多个圆盘工件整体进行转运传送，方便圆盘工件的装箱储运，满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种圆盘工件堆叠传送机构，其特征在于：所述圆盘工件堆叠传送机构包括导料机构、推料机构、下料导板和堆叠转动机构，所述推料机构竖直设置在导料机构一侧，下料导板水平固定设置在导料机构另一侧，所述堆叠转动机构水平设置在下料导板下侧，所述导料机构包括导料支架、传送导带、导料转辊和导料电机，导料支架两侧分别水平转动连接有导料转辊，传送导带水平设置在导料支架上，传送导带两侧分别卷绕连接于导料支架两侧的导料转辊，导料电机水平固定设置在导料支架一侧，导料电机驱动导料转辊，所述推料机构包括推料支架、转动支架、推料气缸、推料转板、推料套筒和平推导柱，推料支架竖直固定设置在导料支架一侧，推料支架一侧水平固定设置有转动支架，推料转板设置在转动支架一侧，推料转板中部铰连接于转动支架，推料气缸设置在导料支架下侧，推料气缸尾端铰连接于导料支架，推料气缸输出端铰连接于推料转板下侧，推料转板上端一侧竖直转动连接有推柱转轮，推料支架上侧水平固定设置有推料套筒，推料套筒与传送导带相互垂直，平推导柱沿水平方向滑动设置于推料套筒，平推导柱中部竖直设置有弹簧挡板，推料套筒内部水平设置有与弹簧挡板相适配的平移通道，推料套筒沿传送导带端水平设置有与平推导柱相适配的导柱通孔，所述弹簧挡板与导柱通孔之间的平推导柱上套装设置有复位弹簧，所述平推导柱沿传送导带端竖直设置有复位挡板，平推导柱沿推柱转轮端竖直设置有平推承板，所述转动支架上侧设置有限位机构，所述限位机构包括限位支架、限位开关和锁紧丝杆，限位支架竖直设置在转动支架上侧，限位开关设置在限位支架上方沿推料转板侧，限位开关与限位支架之间设置有三角形结构的安装底座，转动支架上侧竖直设置有锁紧丝杆，限位支架上沿水平方向设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆上端螺纹连接有固定螺母，所述下料导板水平固定设置在导料支架上侧，下料导板与导料支架之间设置有连接底座，下料导板上侧表面与传送导带上侧表面处于同一水平位置，下料导板一侧竖直设置有定位底座，定位底座一侧设置有定位电磁铁，定位电磁铁上连接设置有通电导线，定位底座一侧水平固定设置有调节导杆，调节导杆水平穿过下料导板，下料导板一侧水平固定设置有与调节导杆相适配的调节套筒，调节导杆沿水平方向滑动设置于调节套筒，调节套筒与调节导杆之间设置有调节固定栓，下料导板中部竖直设置有下料通孔，下料导板上侧水平设置有导板卡槽，导板卡槽与下料通孔呈阶梯状结构设置，导板卡槽内水平设置有定位导板，定位导板中部设置有定位通孔，定位通孔与下料通孔从上至下同轴设置，所述定位导板上侧表面与下料导板上侧表面齐平，所述堆叠转动机构包括堆叠底座、转动圆盘、转动电机和堆叠气缸，堆叠底座上侧中部水平固定设置有转动底座，转动底座上竖直转动连接有传料转轴，转动电机竖直向上固定设置在堆叠底座下侧，转动电机输出端水平固定设置有驱动齿轮，传料转轴下侧水平固定设置有与驱动齿轮啮合连接的导料齿轮，所述转动圆盘水平固定设置在传料转轴上侧，转动圆盘两端下侧分别竖直向上固定设置有堆叠气缸，堆叠气缸输出端水平固定设置有堆叠承板，堆叠承板下方两侧分别竖直设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于转动圆盘，所述转动圆盘上方两侧分别竖直设置有气缸支架，气缸支架竖直设置在堆叠承板一侧，气缸支架上方一侧水平固定设置有平推气缸，平推气缸输出端固定设置有下料推板，所述转动圆盘一侧水平固定设置有送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘工件堆叠传送机构，其特征在于：所述堆叠底座上侧竖直均匀设置有多根承盘支杆，承板支杆上端滚动设置有承板滚珠，承板滚珠设置在转动圆盘下侧。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘工件堆叠传送机构，其特征在于：所述送料机构与堆叠承板之间水平固定设置有推料过渡板。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘工件堆叠传送机构，其特征在于：所述导板卡槽下侧水平设置有固定磁片，定位导板下侧与固定磁片吸附固定。
5.根据权利要求1所述的一种圆盘工件堆叠传送机构，其特征在于：所述定位底座沿定位导板侧设置有弧形结构，定位底座一侧的定位电磁铁设置有与定位底座相适配的弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种圆盘工件堆叠传送机构,其特征在于:所述导料电机和转动电机均为伺服电机。
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